第6章定位與傳遞1

1、西安理工大學(xué)印刷包裝工程學(xué)院1從輸紙裝置傳來的紙張要經(jīng)過定位和傳遞才從輸紙裝置傳來的紙張要經(jīng)過定位和傳遞才能進入印刷裝置。能進入印刷裝置。前者實現(xiàn)紙張位置的確定，而后者完成準(zhǔn)確前者實現(xiàn)紙張位置的確定，而后者完成準(zhǔn)確的加速遞送。的加速遞送。二者無論哪個部件出現(xiàn)功能問題，都會影響二者無論哪個部件出現(xiàn)功能問題，都會影響圖文位置的一致性。圖文位置的一致性。西安理工大學(xué)印刷包裝工程學(xué)院2第一節(jié) 定位部件概述要保證所印圖文位置準(zhǔn)確，保證張與要保證所印圖文位置準(zhǔn)確，保證張與張，色與色及正、反面之間套印準(zhǔn)張，色與色及正、反面之間套印準(zhǔn)確，必須使每一張紙相對于印版有確，必須使每一張紙相對于印版有固定的位置。單張

2、紙印刷機靠定位固定的位置。單張紙印刷機靠定位裝置和傳紙（交接）裝置保證套印裝置和傳紙（交接）裝置保證套印精度。定位裝置習(xí)慣上也稱為精度。定位裝置習(xí)慣上也稱為規(guī)矩規(guī)矩部件部件。紙張定位方向紙張定位方向: :紙張的前進方向；垂直于紙張前進的方紙張的前進方向；垂直于紙張前進的方向。向。( (六點定位原理，輸紙板已定三點六點定位原理，輸紙板已定三點 ）前規(guī)前規(guī)：用來控制紙張前后方向的位置；用來控制紙張前后方向的位置； （2個）個）側(cè)規(guī)側(cè)規(guī)：用來控制紙張左右方向的位置。用來控制紙張左右方向的位置。 （1個）個）紙張定位方法分為紙張定位方法分為：停頓式和運動式兩種形式。：停頓式和運動式兩種形式。 停頓式定

3、位停頓式定位 1、紙張送到前規(guī)處，先停靠前規(guī)縱向定位；、紙張送到前規(guī)處，先?？壳耙?guī)縱向定位； 2、橫向移動靠向側(cè)規(guī)橫向定位；、橫向移動靠向側(cè)規(guī)橫向定位； 3、由遞紙機構(gòu)將其加速傳遞給印刷裝置。、由遞紙機構(gòu)將其加速傳遞給印刷裝置。結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)。結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)。紙張經(jīng)減速、停頓、加速兩次變化，影響機器效率。紙張經(jīng)減速、停頓、加速兩次變化，影響機器效率。 運動中定位運動中定位 1、紙張前口定位靠速度差將其頂靠在傳紙滾筒、紙張前口定位靠速度差將其頂靠在傳紙滾筒或壓印滾筒的規(guī)矩上；或壓印滾筒的規(guī)矩上； 2、側(cè)向定位可在輸送過程中在側(cè)向分力或分速、側(cè)向定位可在輸送過程中在側(cè)向分力或分速度的作用下逐漸

4、靠向側(cè)規(guī)定位面。度的作用下逐漸靠向側(cè)規(guī)定位面。 對定位機構(gòu)的基本要求：對定位機構(gòu)的基本要求： 定位精度：定位精度：一般控制在一般控制在0.050.1mm0.050.1mm之間。之間。 前規(guī)定位線要平行于壓印滾筒母線，側(cè)規(guī)前規(guī)定位線要平行于壓印滾筒母線，側(cè)規(guī) 矩板定位面與之垂直。矩板定位面與之垂直。 既既要保證充分的和必要的定位時間，又要要保證充分的和必要的定位時間，又要 安排好與輸紙、遞紙機構(gòu)的交接配合關(guān)系。安排好與輸紙、遞紙機構(gòu)的交接配合關(guān)系。 對紙張適應(yīng)性好，在定位過程中不損傷紙張。對紙張適應(yīng)性好，在定位過程中不損傷紙張。 （前擋規(guī)）（前擋規(guī)）1 1、作用、要求、組成、作用、要求、組成 2

5、 2、分類、分類1 1、作用、要求、組成：、作用、要求、組成：作用：作用：主要是使紙張前緣得到良好的定位。主要是使紙張前緣得到良好的定位。紙張前緣接觸的定位面，即紙張前緣接觸的定位面，即擋紙板擋紙板，是主，是主要定位面。要定位面。為使紙張在定位時不會飄起，要有一個平為使紙張在定位時不會飄起，要有一個平面控制紙張高度方向的位置，這個平面就面控制紙張高度方向的位置，這個平面就是是擋紙舌擋紙舌。 要求：要求： 1 1）能定位（前后、高低）能定位（前后、高低）2 2）能讓紙（有運動）能讓紙（有運動）3 3）可調(diào)）可調(diào)4 4）當(dāng)出現(xiàn)雙張、空張等故障時，不能讓紙。）當(dāng)出現(xiàn)雙張、空張等故障時，不能讓紙。 組

6、成：組成： 擋紙板擋紙板前后定位前后定位擋紙舌擋紙舌高低定位高低定位2 2、分類：、分類： 2 2） 按擋紙舌在讓紙時按擋紙舌在讓紙時 擺動方向分?jǐn)[動方向分 上擺式上擺式 下擺式下擺式 前規(guī)分為：前規(guī)分為： 組合上擺式組合上擺式 組合下擺式組合下擺式 雙聯(lián)上擺式雙聯(lián)上擺式 雙聯(lián)下擺式雙聯(lián)下擺式 1 1） 按擋紙板和擋紙舌按擋紙板和擋紙舌 是否為一體是否為一體 組合式組合式：板、舌一體：板、舌一體 雙聯(lián)式雙聯(lián)式：板、舌分開：板、舌分開組合上擺式組合上擺式動作動作有關(guān)說明有關(guān)說明動作實現(xiàn)動作實現(xiàn)故障發(fā)生故障發(fā)生調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)上擺讓紙；下擺定位上擺讓紙；下擺定位 前規(guī)通過前規(guī)通過12，16與前規(guī)軸與前規(guī)軸

7、13固定固定 8，9空套在前規(guī)軸空套在前規(guī)軸13上上組合上擺式組合上擺式 下擺定位下擺定位凸輪凸輪1（大面）（大面） r 擺桿擺桿2（滑套（滑套4）上擺）上擺 壓簧壓簧5壓縮壓縮 螺母螺母6 拉桿拉桿7上擺上擺 8、9逆轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)（10、14、15） 擺桿擺桿12逆轉(zhuǎn)（頂絲逆轉(zhuǎn)（頂絲16，前規(guī)，前規(guī)軸軸13） 前規(guī)前規(guī)17下擺下擺 定位穩(wěn)定定位穩(wěn)定靠山靠山20頂住頂住8壓簧壓簧5（壓縮）；拉簧（壓縮）；拉簧3（拉伸）（拉伸）前規(guī)迅速抬起前規(guī)迅速抬起前規(guī)不抬前規(guī)不抬n電磁鐵得電擺桿電磁鐵得電擺桿2上升擺桿上升擺桿3，頂桿，頂桿4順轉(zhuǎn)順轉(zhuǎn) 頂住緩沖座頂住緩沖座 10 8，9不能順轉(zhuǎn)前規(guī)軸不能順轉(zhuǎn)前規(guī)軸

8、13不能順轉(zhuǎn)前規(guī)不抬起不能順轉(zhuǎn)前規(guī)不抬起咬牙不咬咬牙不咬n擺桿擺桿3、頂桿、頂桿4順轉(zhuǎn)順轉(zhuǎn) ， 頂住緩沖座頂住緩沖座 10 的同時的同時 連桿連桿5順轉(zhuǎn)順轉(zhuǎn) 銷釘銷釘6 推動前規(guī)軸推動前規(guī)軸 7 曲曲線板線板8 （遞紙牙輔助開牙輪）壓?。ㄟf紙牙輔助開牙輪）壓住 9（開牙滾（開牙滾子）子） 前后調(diào)節(jié)：前后調(diào)節(jié)： 松松19 擰擰18 整體高低：整體高低： 擰擰11 單個高低：單個高低： 松松16 ： 1、受力小、擺動小，壓力角小。、受力小、擺動小，壓力角小。 2、必須紙尾走完才能對下一張定位，只能、必須紙尾走完才能對下一張定位，只能 用于小幅面。（對開以下）用于小幅面。（對開以下） 3、便于觀察和

9、調(diào)節(jié)。、便于觀察和調(diào)節(jié)。 用于用于J2201 J2203 J2108 J2203A J2108A JS2102印刷機印刷機組合下擺式組合下擺式組合下擺式（組合下擺式（J2109J2109）n運動：運動： 1-3-4-5-61-3-4-5-6（O Of f）n翻轉(zhuǎn)：翻轉(zhuǎn)： 2-7-82-7-8J2204J2204下擺式緩沖定位型下擺式緩沖定位型n定位板定位板n擋紙舌擋紙舌特點：特點：1 1、受力大、擺動大、壓力角大。、受力大、擺動大、壓力角大。2 2、只要紙頭過就可返回定位面，適用于、只要紙頭過就可返回定位面，適用于 大幅面，可提前定位，延長定位時間。大幅面，可提前定位，延長定位時間。3 3、調(diào)

10、節(jié)不方便。、調(diào)節(jié)不方便。 用于用于LP1101LP1101、報紙、報紙LBLB、書刊、書刊LSLS小面定位小面定位大面讓紙大面讓紙7靠山靠山 小面時小面時1、2間有間間有間隙。隙。5調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)12與輸紙與輸紙臺間隙臺間隙3拉簧拉簧雙聯(lián)上擺式前規(guī)雙聯(lián)上擺式前規(guī)雙聯(lián)下擺式前規(guī)雙聯(lián)下擺式前規(guī)提高前規(guī)定位精度的其它提高前規(guī)定位精度的其它措施：措施：1 1、紙張減速、紙張減速2 2、吸氣定位、吸氣定位以上四種前規(guī)比較：以上四種前規(guī)比較：組合式比雙聯(lián)式組合式比雙聯(lián)式結(jié)構(gòu)簡單，組合式應(yīng)用較廣。結(jié)構(gòu)簡單，組合式應(yīng)用較廣。第三節(jié)第三節(jié) 側(cè)規(guī)側(cè)規(guī)1 1、作用、要求、組成、作用、要求、組成 作用：作用：2 2、分類：

11、、分類：1 1）推規(guī)）推規(guī)2 2）拉規(guī)）拉規(guī)結(jié)構(gòu)簡單；適用于小幅面紙張、硬質(zhì)紙張結(jié)構(gòu)簡單；適用于小幅面紙張、硬質(zhì)紙張3 3、扇形板間歇傳動式扇形板間歇傳動式拉規(guī)：拉規(guī)：26扇形板：扇形板：壓紙輪：壓紙輪：擋紙板（舌）：擋紙板（舌）：2121，2424，1616 運動：運動：凸輪凸輪1 1 滾子滾子2 2 扇形板扇形板22 22 回程靠彈簧回程靠彈簧2525凸輪凸輪7 7滾子滾子6 6 擺桿擺桿20 (19-14) 20 (19-14) 壓輪壓輪23 23 壓力靠彈簧壓力靠彈簧1313壓簧壓簧8 8；擺桿；擺桿19-19-支座支座18-18-擺桿擺桿1616調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)：1、移動擋紙板位置：、移動

12、擋紙板位置：松開鎖緊螺母松開鎖緊螺母102、微調(diào)拉紙位置（擋紙板、微調(diào)拉紙位置（擋紙板21）：）：9、12配合調(diào)節(jié)配合調(diào)節(jié)3、壓紙輪壓力（拉紙力）：、壓紙輪壓力（拉紙力）：調(diào)調(diào)11，更換彈簧，更換彈簧134、扇形板的高低位置：、扇形板的高低位置：轉(zhuǎn)擺動軸轉(zhuǎn)擺動軸3（偏心）（偏心）5、壓紙舌的高低位置：、壓紙舌的高低位置：調(diào)調(diào)17改變舌與臺面的間隙改變舌與臺面的間隙6、拉紙時間長短：、拉紙時間長短：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)6的偏心（調(diào)的偏心（調(diào)6、7間的間隙）間的間隙）7、扇形板擺動先后：、扇形板擺動先后：調(diào)調(diào)25，改變，改變1、2的相位的相位 8、搬動小手輪、搬動小手輪15可使側(cè)規(guī)不工作?？墒箓?cè)規(guī)不工作。1 1、

13、壓紙輪、壓紙輪早下晚抬早下晚抬：延長拉紙時間，增大拉：延長拉紙時間，增大拉 紙距離；紙距離；2 2、壓紙輪、壓紙輪晚下早抬晚下早抬：縮短拉紙時間和距離；：縮短拉紙時間和距離；3 3、壓紙輪、壓紙輪早下早抬早下早抬：縮短了前規(guī)定位時間、：縮短了前規(guī)定位時間、 側(cè)拉規(guī)拉紙時間長短不變，拉紙距離不變；側(cè)拉規(guī)拉紙時間長短不變，拉紙距離不變；4 4、壓紙輪、壓紙輪晚下晚抬晚下晚抬：延長前規(guī)定位時間，側(cè)：延長前規(guī)定位時間，側(cè) 拉規(guī)拉紙時間長短不變，拉紙距離不變。拉規(guī)拉紙時間長短不變，拉紙距離不變。 優(yōu)缺點：優(yōu)缺點：1 1、拉紙速度由凸輪控制，紙張接近側(cè)規(guī)矩、拉紙速度由凸輪控制，紙張接近側(cè)規(guī)矩 板速度變慢，

14、沖擊力小，有利于定位；板速度變慢，沖擊力小，有利于定位；2 2、扇形板作往復(fù)擺動，需要克服較大的慣、扇形板作往復(fù)擺動，需要克服較大的慣 性，產(chǎn)生振動。性，產(chǎn)生振動。3 3、調(diào)節(jié)方便。、調(diào)節(jié)方便。4 4、滾輪連續(xù)傳動式拉規(guī)（、滾輪連續(xù)傳動式拉規(guī)（J2108J2108） 運動：運動： 1 1、滾輪：動力軸、滾輪：動力軸141415151616滾輪滾輪1 1連續(xù)連續(xù) 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 2 2、壓紙輪：動力軸、壓紙輪：動力軸9 91010擺桿擺桿壓紙輪壓紙輪2 2 3 3、擋紙板、舌：擺桿、擋紙板、舌：擺桿n拉紙時間長短、拉紙距離大小的調(diào)節(jié)：拉紙時間長短、拉紙距離大小的調(diào)節(jié)：1111、1313偏心偏心n拉紙時

15、間早晚的調(diào)節(jié)：拉紙時間早晚的調(diào)節(jié)：轉(zhuǎn)凸輪轉(zhuǎn)凸輪9 9，調(diào)整相位，調(diào)整相位n拉紙力的調(diào)節(jié)：拉紙力的調(diào)節(jié)：調(diào)調(diào)7 7或更換彈簧或更換彈簧n壓紙舌擋板高低和側(cè)規(guī)矩定位擋板與前規(guī)垂直度的壓紙舌擋板高低和側(cè)規(guī)矩定位擋板與前規(guī)垂直度的調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)：5 5、4 4、3 3n側(cè)規(guī)工作位置的調(diào)節(jié)：側(cè)規(guī)工作位置的調(diào)節(jié)：松鎖緊螺母，擰松鎖緊螺母，擰6 6，微調(diào)擰，微調(diào)擰8 8n鎖住側(cè)規(guī)不工作：鎖住側(cè)規(guī)不工作：1212 優(yōu)缺點：優(yōu)缺點：1 1、拉紙速度恒定，定位時有沖擊。、拉紙速度恒定，定位時有沖擊。2 2、運動為連續(xù)旋轉(zhuǎn)，機件振動小。、運動為連續(xù)旋轉(zhuǎn)，機件振動小。 5 5、鐵條式拉規(guī)（、鐵條式拉規(guī)（J2109J210

16、9）：）： 鐵條式拉規(guī)鐵條式拉規(guī) 擺桿擺桿1616繞繞O O點旋轉(zhuǎn)點旋轉(zhuǎn)壓紙輪壓紙輪1 1 擺桿擺桿1616壓紙舌壓紙舌2 2、擋紙板擋紙板13 13 擺桿擺桿1515擺桿擺桿1616與擺桿與擺桿15 15 鉸接鉸接壓紙舌壓紙舌2 2、擋紙板、擋紙板1313的動作應(yīng)的動作應(yīng)先于先于壓紙輪壓紙輪1 1 運動：運動：調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)：限位螺釘限位螺釘1919：使凸輪使凸輪2222與滾子有間隙與滾子有間隙壓紙輪壓力調(diào)節(jié)：壓紙輪壓力調(diào)節(jié)：1111壓紙輪與定位板時間差：壓紙輪與定位板時間差：8 8通過通過6 6高度來調(diào)節(jié)高度來調(diào)節(jié)擋紙板擋紙板3 3高度微調(diào)；高度微調(diào)；7 7機構(gòu)簡圖機構(gòu)簡圖6、氣動式拉規(guī)、氣動

17、式拉規(guī)特點：特點：對承印材料適應(yīng)性強對承印材料適應(yīng)性強配合下擺式前規(guī)，可延長定位時間配合下擺式前規(guī)，可延長定位時間降低了蹭臟、損壞紙面的可能性降低了蹭臟、損壞紙面的可能性對于經(jīng)常掉毛、掉粉的紙張，需要經(jīng)常對于經(jīng)常掉毛、掉粉的紙張，需要經(jīng)常清洗吸氣孔和氣路清洗吸氣孔和氣路7 7、無側(cè)規(guī)機構(gòu)、無側(cè)規(guī)機構(gòu)1.（紙張）前端檢測感應(yīng)器（紙張）前端檢測感應(yīng)器 2.擺動遞紙牙擺動遞紙牙3.傳紙滾筒傳紙滾筒 4.壓印滾筒壓印滾筒 A. 叼紙牙排側(cè)邊對齊定位叼紙牙排側(cè)邊對齊定位 B.精確的紙張前端對齊定位精確的紙張前端對齊定位工作原理：工作原理：紙張未到達前規(guī)前，由安裝在原側(cè)規(guī)位置的紙張未到達前規(guī)前，由安裝在原

18、側(cè)規(guī)位置的兩個光電感應(yīng)裝置（電眼），將紙張邊沿的兩個光電感應(yīng)裝置（電眼），將紙張邊沿的位置，準(zhǔn)確地反饋到控制系統(tǒng)。位置，準(zhǔn)確地反饋到控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)根據(jù)紙張位置的數(shù)據(jù)信息，由傳紙控制系統(tǒng)根據(jù)紙張位置的數(shù)據(jù)信息，由傳紙滾筒上控制牙排的滾筒上控制牙排的司服電機司服電機，對傳紙滾筒的，對傳紙滾筒的牙排位置進行初步調(diào)整。牙排位置進行初步調(diào)整。 經(jīng)過初步調(diào)整定位的傳紙滾筒牙排接過紙張經(jīng)過初步調(diào)整定位的傳紙滾筒牙排接過紙張后，再根據(jù)控制系統(tǒng)的紙張位置指令，對牙后，再根據(jù)控制系統(tǒng)的紙張位置指令，對牙排位置進行精確定位。排位置進行精確定位。 傳紙滾筒將準(zhǔn)確定位的紙張交給壓印滾筒。傳紙滾筒將準(zhǔn)確定位的紙張交給壓印滾筒。 小結(jié)：小結(jié)：前規(guī)前規(guī)側(cè)規(guī)側(cè)規(guī)前規(guī)及側(cè)規(guī)的分類及特點前規(guī)及側(cè)規(guī)的分類及特點（J2108J2108）調(diào)節(jié)：前后、高低調(diào)節(jié)：前后、高低（J2201J2201）調(diào)節(jié)：前后、高低、拉紙時間、拉紙距離調(diào)節(jié)：前后、高低、拉紙時間、拉紙距離45第四節(jié)第四節(jié) 調(diào)版與調(diào)版機構(gòu)實現(xiàn)套色調(diào)節(jié)實現(xiàn)套色調(diào)節(jié)一印版的裝版調(diào)節(jié)一印版的裝版調(diào)節(jié)二印版滾筒周