數(shù)控車床加工工藝和編程具體操作資源第二十四講

1、第六章 數(shù)控銑床FANUC 0i編程與操作三第二節(jié) FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的根本編程指令三八、可編程鏡像指令G50.1/G51.1 20Min1功能用編程的鏡像指令可實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的對(duì)稱加工。如圖6-29所示。2022/7/912022/7/92圖6-29 可編程鏡像程序編制的圖像。該圖象的對(duì)稱軸與Y平行，并與X軸在X50處相交。圖像對(duì)稱在點(diǎn)50，50處。該圖像的對(duì)稱軸與X平行，并與Y軸在Y50處相交。2指令格式指令格式如表6-6所示。表6-6 可編程鏡像指令格式2022/7/932022/7/942022/7/953注意點(diǎn)設(shè)置鏡像。 如果指定可編程鏡像功能，同時(shí)又用CNC外部開關(guān)或CNC的設(shè)置

2、生成鏡像時(shí)，那么可編程鏡像功能首先執(zhí)行。在指定平面對(duì)某個(gè)軸鏡像時(shí)，會(huì)發(fā)生如表6-7所示的指令變化。表6-7 在指定平面內(nèi)的一個(gè)軸上的鏡像時(shí)發(fā)生的指令變化比例縮放和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)。CNC的數(shù)據(jù)處理順序是從程序鏡像到比例縮放和坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)。應(yīng)按該順序指定指令，取消時(shí)，按相反順序。在比例縮放或坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式，不能指定G50.1或G51.1。與返回參考點(diǎn)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令。在可編程鏡像方式中，與返回參考點(diǎn)G27，G28，G29，G30等和改變坐標(biāo)系G52G59，G92等有關(guān)的G指令不準(zhǔn)指定。如果需要這些G指令的任意一個(gè)，必須在取消可編程鏡像方式之后再指定。2022/7/96九、固定循環(huán)70Min 1固定循環(huán)概

3、述功能。固定循環(huán)使編程員編程變得容易。有了固定循環(huán)功能，頻繁使用的加工操作可以用G功能在單程序段中指令；沒有固定循環(huán)，一般要求多個(gè)程序段。另外，固定循環(huán)能縮短程序，節(jié)省存儲(chǔ)空間。固定循環(huán)指令如表6-8所示。2022/7/972022/7/98表6-8 固定循環(huán)固定循環(huán)順序說明。固定循環(huán)由6個(gè)順序的動(dòng)作組成如圖6-30所示。2022/7/99圖6-30 固定循環(huán)動(dòng)作順序2022/7/910動(dòng)作1：X軸和Y軸的定位還可包括另一個(gè)軸。動(dòng)作2：快速移動(dòng)到R平面。動(dòng)作3：孔加工。動(dòng)作4：在孔底的動(dòng)作。動(dòng)作5：返回到R平面。動(dòng)作6：快速移動(dòng)到初始平面。1定位平面和鉆孔軸。定位平面由平面選擇代碼G17，G1

4、8或G19決定。定位軸是除了鉆孔軸以外的軸。雖然固定循環(huán)包括攻螺紋、鏜孔以及鉆孔循環(huán)，術(shù)語“鉆孔將用于說明固定循環(huán)執(zhí)行的動(dòng)作。“鉆孔軸是不用于定義定位平面的根本軸X、Y或Z，或平行于根本軸的軸。鉆孔軸根據(jù)G指令G73G89程序段中指令的軸地址確定根本軸或其平行軸。如果沒有對(duì)鉆孔軸指定軸地址，那么認(rèn)為根本軸是鉆孔軸。如表6-9所示。2022/7/911表6-9 定位平面和鉆孔軸2022/7/912例如， 假定U、V和W軸分別平行于X、Y和Z軸。這個(gè)條件是由參數(shù)No.1022指定。G17G81 Z_ _：Z軸用作鉆孔。G17G81 W_ _：W軸用作鉆孔。G18G81 Y_ _：Y軸用作鉆孔。G1

5、8G81 V_ _：V軸用作鉆孔。G19G81 X_ _：X軸用作鉆孔。G19G81 U_ _：U軸用作鉆孔。G17G19可以在G73G89未指令的程序段中指定。注意：在取消固定循環(huán)以后，才能切換鉆孔軸。參數(shù)FXYNo.6200#0可以設(shè)定Z軸總是用作鉆孔軸。當(dāng)FXY0時(shí)，Z軸總是鉆孔軸。2022/7/9132022/7/9142沿著鉆孔軸的移動(dòng)距離G90/G91。沿著鉆孔軸的移動(dòng)距離，對(duì)G90和G91變化如圖6-31所示。圖6-31 沿著鉆孔軸的移動(dòng)距離，對(duì)G90和G91變化3鉆孔方式。G73、G74、G76和G81到G89是摸態(tài)G指令，直到被取消之前一直保持有效。當(dāng)有效時(shí)，當(dāng)前狀態(tài)是鉆孔方

6、式。一旦在鉆孔方式中鉆孔數(shù)據(jù)被指定，數(shù)據(jù)被保持，直到被修改或去除。在固定循環(huán)的開始指定全部所需的鉆孔數(shù)據(jù)；當(dāng)固定循環(huán)正在執(zhí)行時(shí)，只指令修改數(shù)據(jù)。4返回點(diǎn)平面G98/G99。當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到 R點(diǎn)平面或初始位置平面，由G98和G99指定。如圖6-32所示，指定G98或G99時(shí)的刀具移動(dòng)。一般情況下，G99用于第一次鉆孔而G98用于最后鉆孔。即使在G99方式中執(zhí)行鉆孔，初始位置平面也不變。2022/7/9155重復(fù)。在K中指定重復(fù)次數(shù)，對(duì)等間距孔進(jìn)行重復(fù)鉆孔。K僅在被指定的程序段內(nèi)有效。以增量方式G91指定第一孔位置。如果用絕對(duì)值方式G90指令的話，那么在相同位置重復(fù)鉆孔。重復(fù)次數(shù)

7、K的最大指令值9999。如果指定K0，鉆孔數(shù)據(jù)被貯存，但是不執(zhí)行鉆孔。6取消。使用G80或01組G指令，可以取消固定循環(huán)。01組G指令如下：G00：定位快速移動(dòng)。G01：直線插補(bǔ)。G02：圓弧插補(bǔ)或螺旋線插補(bǔ)CW。G03：圓弧插補(bǔ)或螺旋線插補(bǔ)CCW。G60：?jiǎn)畏较蚨ㄎ划?dāng)MDL參數(shù)No.5431#0設(shè)為1時(shí)。2022/7/9162022/7/917圖6-32 返回點(diǎn)平面G98/G992022/7/9187圖中的符號(hào)。后面分別解釋各個(gè)固定循環(huán)，解釋圖中會(huì)使用到如圖6-33所示的符號(hào)。圖6-33 解釋圖中會(huì)使用到的符號(hào)2常用固定循環(huán)指令高速深孔鉆循環(huán)指令G73。1功能。該循環(huán)執(zhí)行高速排屑鉆孔。它執(zhí)行

8、間歇切削進(jìn)給直到孔的底部，同時(shí)從孔中排除切屑。2指令格式，如圖6-34所示。G73 X_Y_Z_R_ Q_ F_ K_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的距離；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)的距離；Q_：每次切削進(jìn)給的切削深度；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)如果需要的話。2022/7/9192022/7/920圖6-34 G73指令動(dòng)作圖 左旋攻螺紋循環(huán)G74。1功能。該循環(huán)執(zhí)行左旋攻螺紋。在左旋攻螺紋循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。2指令格式，如圖6-35所示。 G74 X_Y_Z_R_P_ F_ K_ ；X_ Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)

9、位置的距離；P_：暫停時(shí)間；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)如果需要的話。2022/7/9212022/7/922圖6-35 G74指令動(dòng)作圖 精鏜循環(huán)G76。1精鏜循環(huán)鏜削精密孔。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，主軸停止，切削刀具離開工件的被加工外表并返回。2指令格式，如圖6-36所示，主軸定向停止如圖6-37所示。 G76 X_Y_Z_ R_ Q_P_F_K 。X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；Q_：孔底的偏移量；P_：在孔底的暫停時(shí)間；F_： 切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)如果需要的話。2022/7/9232022/7/924圖6-36 G76指令動(dòng)作圖

10、2022/7/925圖6-37 G76主軸定向停止鉆孔循環(huán)、鉆中心孔循環(huán)G811功能。該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進(jìn)給執(zhí)行到孔底。然后，刀具從孔底快速移動(dòng)退回。2指令格式，如圖6-38所示。 G81 X_Y_Z_R_F_K_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)如果需要的話。2022/7/9262022/7/927圖6-38 G81指令動(dòng)作圖鉆孔循環(huán)、逆鏜孔循環(huán)G821功能。該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進(jìn)給執(zhí)行到孔底，再執(zhí)行暫停，然后，刀具從孔底快速移動(dòng)退回。2指令格式，如圖6-39所示。 G82 X_Y_Z_R_P_F

11、_K_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；P_：在孔底的暫停時(shí)間；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)如果需要的話。2022/7/9282022/7/929 圖6-39 G82指令動(dòng)作圖排屑鉆孔循環(huán)G831該循環(huán)執(zhí)行深孔鉆。執(zhí)行間歇切削進(jìn)給到孔的底部，鉆孔過程中從孔中排除切屑。2指令格式，如圖6-40所示。G83 X_Y_Z_R_ Q_F_K_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；Q_：每次切削進(jìn)給的切削深度；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)如果需要的話。2022/7/9302022/7/931圖

12、6-40 排屑鉆孔循環(huán)G83的指令動(dòng)作圖小孔排屑鉆孔循環(huán)G831功能。在鉆孔期間，當(dāng)過載扭矩檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)信號(hào)被檢測(cè)到時(shí)，有過載扭矩檢測(cè)功能的刀桿那么把刀具退回。在主軸速度和切削進(jìn)給速度改變后，鉆孔重新開始，在該小孔排屑鉆孔循環(huán)中，重復(fù)這些動(dòng)作。用參數(shù)No.5163中指定的M代碼，可以選擇小孔排屑鉆孔循環(huán)方式。在指令中指定G83開始執(zhí)行這個(gè)循環(huán)。用G80或復(fù)位取消該循環(huán)。2022/7/9322指令格式，如圖6-41所示。 G83 X_Y_Z_R_Q_F_I_K_P_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；Q_：每次切削進(jìn)給的切削深度；F_：切削進(jìn)給速

13、度；I_：前進(jìn)或后退的移動(dòng)速度與上面的F的格式相同，如果省略，在參數(shù)No.5172和No.5173中的值作為默認(rèn)值；K_：重復(fù)次數(shù)如果需要的話；P_：在孔底的暫停時(shí)間如果省略，P0作為默認(rèn)數(shù)值。2022/7/9332022/7/934 圖6-41 小孔排屑鉆孔循環(huán)G83的指令動(dòng)作圖攻螺紋循環(huán)G84。1功能。 該循環(huán)執(zhí)行攻螺紋。在這個(gè)攻螺紋循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，主軸以反方向旋轉(zhuǎn)。2指令格式，如圖6-42所示。 G84 X_Y_ Z_R_P_F_ K_ ；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；P_：暫停時(shí)間；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)如果需要的

14、話。2022/7/9352022/7/936圖6-42 攻螺紋循環(huán)G84指令動(dòng)作鏜孔循環(huán)G85。1功能。該循環(huán)用于鏜孔。2指令格式，如圖6-43所示。G85 X_Y_Z_R_ F_K_；X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)如果需要的話。2022/7/9372022/7/938 圖6-43 鏜孔循環(huán)G85指令動(dòng)作鏜孔循環(huán)G861功能。 該循環(huán)用于鏜孔2指令格式，如圖6-44所示。 G86 X_Y_Z_R_F_K_。X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；F_：切削進(jìn)給速度

15、；K_：重復(fù)次數(shù)如果需要的話。2022/7/9392022/7/940圖6-44 鏜孔循環(huán)G86指令動(dòng)作 反鏜孔循環(huán)G871功能。該循環(huán)執(zhí)行精密鏜孔。2指令格式。反鏜孔循環(huán)G87指令的G98情況和主軸定向停止如圖6-45鏜孔循環(huán)G87指令動(dòng)作所示，該指令不用G99的情況。G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_。X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點(diǎn)位置的距離；Q_：刀具偏移量；P_：暫停時(shí)間；F_：切削進(jìn)給速度；K_：重復(fù)次數(shù)。2022/7/9412022/7/942圖6-45 鏜孔循環(huán)G87指令動(dòng)作鏜孔循環(huán)G881功能。 該循環(huán)用于鏜孔。2指令格式，如圖6-46所示。G88 X_Y_Z_R_P_F_K_。X_Y_：孔位數(shù)據(jù)；Z_：從R點(diǎn)