如何構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)方案

1、 PAGE23 / NUMPAGES23 HYPERLINK :/ / HYPERLINK :/ /目 錄 TOC TOC 構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)1.取本實(shí)驗(yàn)相關(guān)的軟件包到ftp下載以下軟件包： 文件名備注binutils-2.16.1.tar.bz2 gcc-4.0.2.tar.bz2 glibc-2.3.6.tar.bz2 glibc-linuxthreads-2.3.6.tar.bz2 linux-.tar.bz2 linux-libc-headers-.tar.bz2 制作交叉編譯工具鏈所需的源碼包 crosstool-0.43.tar.gz制作交叉編譯工具鏈的腳本和補(bǔ)丁 cross

2、tool.tar.bz2已制作好的交叉編譯工具鏈，需要解包到/opt目錄使用 linux-2.6.27.tar.bz2核2.6.27 patch-2.6.27-aka針對(duì)2440開(kāi)發(fā)板制作的核patch zImage已編譯好的核，可直接下載到開(kāi)發(fā)板 rootfs-basic.tar基本根文件系統(tǒng)打包，由于有設(shè)備文件，所以解包需要root權(quán)限 rootfs-basic.cramfs采用cramfs文件系統(tǒng)格式的基本根文件系統(tǒng)映像，可直接下載到開(kāi)發(fā)板 busybox-1.9.1.tar.bz2busybox源碼包，嵌入式根文件系統(tǒng)基本命令集 sqlite-3.4.0.tar.gzsqlite源碼包

3、，嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù) libcgi-1.0.tar.gzlibcgi源碼包，用于編寫CGI程序的C函數(shù)庫(kù) qtopia-core-opensource-src-4.2.2.tar.gzQtopia Core源碼包，Qt的嵌入式版本 2.交叉編譯工具鏈要做嵌入式Linux開(kāi)發(fā)，首先需要有交叉編譯工具鏈（cross compiling toolchain），也就是在主機(jī)（x86 PC）上可編譯生成目標(biāo)板可執(zhí)行文件（ARM指令）的編譯工具。和普通的編譯工具鏈一樣，交叉編譯工具鏈也包括編譯、修改目標(biāo)文件的各種程序，如gcc、glibc、ld、gas、objdump、readelf等等。交叉編譯工具鏈本身也是

4、需要編譯生成的，要得到一套完整的交叉編譯工具鏈需要編譯以下源碼包： binutils gcc glibc linux（核） linux-libc-headers glibc-linuxthreads 這些源碼包具有非常強(qiáng)的版本依賴關(guān)系，如果源碼包的版本不匹配，在編譯過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，有些問(wèn)題需要對(duì)源碼做些修改或者打補(bǔ)丁，有些問(wèn)題則是沒(méi)有解決辦法的，只能更換匹配較好的版本。編譯的步驟也是比較復(fù)雜的，主要有以下幾步： 根據(jù)目標(biāo)平臺(tái)配置核源代碼，生成核頭文件 編譯binutils 編譯器的自舉（bootstrap），也就是先編譯出gcc的部分功能（沒(méi)有g(shù)libc支持，只有C編譯器沒(méi)有C+編

5、譯器） 編譯glibc 編譯完整的gcc 首先從 .kegel./crosstool 下載crosstool-0.43.tar.gz，在主目錄下解包 $ tar xf crosstool-0.43.tar.gz; cd crosstool-0.43現(xiàn)在選擇一種源碼包的版本組合，各種版本組合的兼容性可以參考 .kegel./crosstool/crosstool-0.43/buildlogs/ ，在此我們選擇在arm平臺(tái)上glibc版本較高，兼容性較好的一個(gè)組合： gcc-4.0.2 cgcc-4.0.2 glibc-2.3.6 binutils-2.16.1 linux- hdrs- 修改cr

6、osstool-0.43目錄下的腳本demo-arm.sh，取消這一行開(kāi)頭的#號(hào)注釋符： #eval cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.6.dat sh all.sh -notest同時(shí)將原本沒(méi)有注釋的這一行注釋掉（前面加#號(hào)）： eval cat arm.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2-tls.dat sh all.sh -notest注意該腳本開(kāi)頭有 TARBALLS_DIR=$HOME/downloadsRESULT_TOP=/opt/crosstool這說(shuō)明，該腳本運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)從 ./ 和 ./ 下載相關(guān)的源碼包到主目錄的downloa

7、ds目錄下，如果你已經(jīng)下載過(guò)這些源碼包，將它們拷到downloads目錄下就可以不必再次下載了。對(duì)應(yīng)于我們選擇的版本組合，downloads目錄下的源碼包有： binutils-2.16.1.tar.bz2 gcc-4.0.2.tar.bz2 glibc-2.3.6.tar.bz2 glibc-linuxthreads-2.3.6.tar.bz2 linux-.tar.bz2 linux-libc-headers-.tar.bz2 整個(gè)編譯結(jié)束后，交叉編譯工具鏈將放在/opt/crosstool目錄下，因此腳本需要在/opt下建子目錄，如果不希望使用root權(quán)限運(yùn)行該腳本，則需要事先給/opt

8、目錄設(shè)置寫權(quán)限： $ sudo chmod a+w /opt然后修改arm.dat，其中有 TARGET=arm-unknown-linux-gnu這是按標(biāo)準(zhǔn)的命名規(guī)則為工具鏈命名的，但是通常我們都采用更簡(jiǎn)單的命名，很多軟件的Makefile叉編譯器默認(rèn)也都采用簡(jiǎn)單的命名，為此我們把它改為TARGET=arm-linux。 由于編譯過(guò)程需要用到patch、bison、flex，確認(rèn)你的系統(tǒng)中安裝了這些軟件包。 在編譯過(guò)程中可能還會(huì)遇到腳本的兼容性問(wèn)題，如果你的Linux發(fā)行版將sh指向dash（例如Ubuntu），應(yīng)將其改指向bash： $ cd /bin$ sudo ln -sf bash

9、sh雖然用dash執(zhí)行腳本時(shí)非常高效并且其實(shí)現(xiàn)完全遵守POSIX標(biāo)準(zhǔn)，然而現(xiàn)存的很多腳本（比如glibc中的腳本）有不符合POSIX標(biāo)準(zhǔn)的用法，所以仍需改用bash執(zhí)行。 準(zhǔn)備就緒后，在crosstool-0.43目錄下運(yùn)行demo-arm.sh腳本開(kāi)始編譯。編譯完成后，交叉編譯工具鏈的可執(zhí)行文件位于/opt/crosstool/gcc-4.0.2-glibc-2.3.6/arm-linux/bin目錄，我們可以把這個(gè)路徑添加到PATH環(huán)境變量中，例如將以下命令添加到/.bashrc啟動(dòng)腳本： export PATH=$PATH:/opt/crosstool/gcc-4.0.2-glibc-2

10、.3.6/arm-linux/bin此外，網(wǎng)上也可下載到已編譯好的交叉編譯工具鏈，比如 ./snapgear/downloads.html ，但是使用別人編譯好的交叉編譯工具鏈有很多限制，不能按自己的特殊需要對(duì)其定制，比如有些項(xiàng)目需要特定版本的gcc和glibc，再比如需要soft-float的編譯器（生成指令模擬浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算）。 以上編譯步驟需要很長(zhǎng)時(shí)間，也可以直接從ftp下載已制作好的交叉編譯工具鏈安裝到主機(jī)： $ sudo chmod a+w /opt$ tar xf crosstool.tar.bz2 -C /opt然后在/.bashrc啟動(dòng)腳本中修改PATH環(huán)境變量。 3.熟悉開(kāi)發(fā)環(huán)境

11、3.1 U-boot的基本使用方法連接好開(kāi)發(fā)板的網(wǎng)線和串口線，啟動(dòng)minicom（配置成115200 8N1，無(wú)Flow Control）。按下開(kāi)發(fā)板電源，立刻按除回車以外的任意鍵，進(jìn)入bootloader提示符AKAE2440#。如果沒(méi)來(lái)與按鍵就已經(jīng)啟動(dòng)了核，可以按開(kāi)發(fā)板上的RESET鍵重來(lái)。 注意：u-boot的終端不能處理控制字符，不要用移動(dòng)光標(biāo)鍵或翻頁(yè)鍵等，退格鍵可以用。按了產(chǎn)生控制字符的鍵再輸入命令就會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)亂，這時(shí)可以按下回車輸入當(dāng)前這條已經(jīng)錯(cuò)亂的命令，然后在新的提示符下重新鍵入命令。 輸入printenv命令顯示bootloader的參數(shù)。 更改參數(shù)使用命令set或者setenv

12、，如下圖所示：上圖中，setenv ipaddr 2表示設(shè)置開(kāi)發(fā)板的IP地址為2。setenv netmask 表示設(shè)置子網(wǎng)掩碼為。setenv serverip 1表示設(shè)置與開(kāi)發(fā)板相連的PC機(jī)IP是1。可以根據(jù)你的情況重新設(shè)置。為了統(tǒng)一起見(jiàn)，在后面的實(shí)驗(yàn)中，我們統(tǒng)一設(shè)置為： AKAE2440 # set ipaddr 00AKAE2440 # set serverip 1 (這一項(xiàng)應(yīng)該和你的主機(jī)IP一致)AKAE2440 # set netmask AKAE2440 # set gateway 1 (網(wǎng)關(guān)ip設(shè)置成什么無(wú)所謂，一般都設(shè)為主機(jī)ip)AKAE2440 # savesave將這些設(shè)

13、定寫入flash中，下次開(kāi)發(fā)板上電時(shí)仍然有效。如果不save則僅改變存中的參數(shù)值，reset后會(huì)恢復(fù)flash中原來(lái)的參數(shù)值。 設(shè)置完成后在開(kāi)發(fā)板上ping 主機(jī)的ip地址，檢查網(wǎng)絡(luò)是否正常，如下所示：AKAE2440 # ping 1host 1 is alive這表示主機(jī)能ping通，網(wǎng)絡(luò)正常。如果顯示如下：AKAE2440 # ping 1ping failed; host 1 is not alive.這就表示主機(jī)不能ping通，網(wǎng)絡(luò)異常，需要檢查你的網(wǎng)絡(luò)。還有一些常見(jiàn)的參數(shù)：AKAE2440 # set bootdelay 3Bootdelay設(shè)為3，表示開(kāi)發(fā)板上電后等待3秒再啟動(dòng)，

14、這3秒時(shí)間按任意鍵會(huì)進(jìn)入u-boot命令行狀態(tài)，如下圖所示：另外，還有：AKAE2440 # set bootmode nfs或者AKAE2440 # set bootmode nandBootmode 可以設(shè)為nfs或者nand兩者之一，這個(gè)參數(shù)表明了u-boot啟動(dòng)時(shí)，根文件系統(tǒng)在哪里尋找，如果是nand表示根文件系統(tǒng)保存在開(kāi)發(fā)板本身的flash某個(gè)分區(qū)中，要到flash上去找；如果是nfs則表示u-boot要去你的PC機(jī)的nfs服務(wù)的目錄(PC機(jī)硬盤上)去找。在開(kāi)發(fā)板bootloader輸入以下命令查看64M flash是如何分區(qū)的。 AKAE2440 # mtdpartsDevice

15、nand0 . # parts = 4#: name size offset mask_flags0: u-boot 0 x00100000 0 x00020000 01: kernel 0 x00200000 0 x00100000 02: ext2 0 x01000000 0 x00300000 03: temp 0 x02d00000 0 x01300000 0u-boot分區(qū)保存bootloader程序，Linux核保存在kernel分區(qū)，根文件系統(tǒng)會(huì)保存到ext2分區(qū), temp分區(qū)本實(shí)驗(yàn)中沒(méi)有用到。 如果mtdparts命令未顯示上述圖樣，可能是flash未作分區(qū)操作，可以使用mt

16、dparts default命令來(lái)創(chuàng)建上述那樣的默認(rèn)分區(qū)。如下圖所示： 如果要保存新的分區(qū)表，使用命令save保存到flash中，否則reset后將恢復(fù)flash中原來(lái)的分區(qū)表。 下載文件到開(kāi)發(fā)板存中，需要通過(guò)tftp協(xié)議。開(kāi)發(fā)板是tftp客戶端，主機(jī)是tftp服務(wù)器。在配置好主機(jī)的tftp服務(wù)之后，主機(jī)上會(huì)有一個(gè)tftp服務(wù)的主目錄/tftproot，我們把要下載到開(kāi)發(fā)板上的文件都先拷貝到這個(gè)目錄中，之后才能下載。tftp命令的格式為 tftp 文件名。注意我們都是把核zImage文件下載到0 x30008000地址上，把根文件系統(tǒng)img文件下載到0 x30800000地址上。當(dāng)我們用命令t

17、ftp 0 x30008000 zImage把核zImage下載到存地址0 x30008000上之后，先使用nand erase kernel命令擦除掉flash的kernel分區(qū)上的數(shù)據(jù)(否則在讀出flash數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)報(bào)失敗)，然后可以用nand write 0 x30008000 kernel 0 x200000命令把存中的核文件燒寫到flash的對(duì)應(yīng)kernel分區(qū)中去，如下圖所示：同理，當(dāng)我們用命令tftp 0 x30800000 rootfs.cramfs把根文件系統(tǒng)rootfs.cramfs映像文件下載到存地址0 x30800000上之后，用nand write 0 x3080000

18、0 ext2 0 x1000000命令把它燒寫到flash的ext2分區(qū)中去，當(dāng)然，在燒寫之前也要先使用 nand erase ext2擦除掉flash的ext2分區(qū)，否則燒寫后讀出數(shù)據(jù)會(huì)失敗。如下圖所示：注意：如果發(fā)現(xiàn)tftp服務(wù)配置是正確的，但是有些文件不能夠下載，則很有可能是文件權(quán)限的問(wèn)題?？梢允褂胹udo chmod 777 zImage rootfs.cramfs這樣的命令來(lái)更改文件訪問(wèn)權(quán)限?，F(xiàn)在，核和cramfs根文件系統(tǒng)都燒寫到flash上去了，只要設(shè)置好正確的核啟動(dòng)參數(shù)就可以啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板了。AKAE2440 # set bootcmd nand read 0 x30008000

19、kernel 0 x200000; myboot 0 x30008000AKAE2440 # set bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200AKAE2440 # set bootmode nandAKAE2440 # set init /linuxrc AKAE2440 # set root /dev/mtdblock2AKAE2440 # savebootcmd參數(shù)表示u-boot上電后會(huì)自動(dòng)執(zhí)行的命令，第一條nand read 0 x30008000 kernel 0 x200000表示從flash上kernel分區(qū)去讀取Linux核到開(kāi)發(fā)板存地址

20、0 x30008000處，大小為0 x200000字節(jié)；第二條命令是myboot 0 x30008000表示跳轉(zhuǎn)到地址0 x30008000去啟動(dòng)Linux核。這兩條命令要用分號(hào)“；”隔開(kāi)，但是設(shè)置bootcmd參數(shù)時(shí)設(shè)置給它的是一個(gè)字符串，所以分號(hào)要用轉(zhuǎn)義字符“;”代替。bootargs就是我們常說(shuō)的Linux核的啟動(dòng)命令行參數(shù)（Linux_cmd_line）。U-boot通過(guò)這個(gè)參數(shù)告知核一些關(guān)鍵的啟動(dòng)參數(shù)。實(shí)際上，在Uboot中，最后的完整的啟動(dòng)命令行參數(shù)是由前面設(shè)置那些一個(gè)一個(gè)的小項(xiàng)組合而成的。真正完整的命令行參數(shù)是：noinitrd console=ttySAC0,115200 in

21、it=/linuxrc cs89x0_media=rj45 root=/dev/mtdblock2 mtdparts=akae2440-nand:1M(u-boot),2M(kernel),16M(ext2),45M(temp) ip=00:1:1:eth0:off noinitrd表示核啟動(dòng)時(shí)不需要初始化一個(gè)存磁盤ramdisk；而root=/dev/mtdblock2表示根文件系統(tǒng)在flash的編號(hào)為2的分區(qū)上（從0開(kāi)始編號(hào)的，所以是第三個(gè)分區(qū)，回憶前面的u-boot的分區(qū)信息，flash上分區(qū)依次是u-boot，kernel，ext2，temp，我們的根文件系統(tǒng)就在第三個(gè)分區(qū)ext2上）

22、；console=ttySAC0, 115200表示打開(kāi)一個(gè)串行終端ttySAC0，它是通過(guò)串口1工作的，波特率為115200；init=/linuxrc表示核啟動(dòng)好后第一個(gè)執(zhí)行的應(yīng)用程序是/linuxrc，根目錄下的linuxrc；mtdparts=akae2440-nand:1M(u-boot),2M(kernel),16M(ext2),45M(temp)表示u-boot傳遞給核的分區(qū)信息。我們?cè)谶x擇使用nfs根文件系統(tǒng)還是cramfs根文件系統(tǒng)的時(shí)候，bootargs、bootcmd和init參數(shù)基本都一樣，不用改變，需要改變的是bootmode參數(shù)，由bootmode參數(shù)的設(shè)置決定去選

23、擇root參數(shù)（描述cramfs根文件系統(tǒng)所在位置)還是nfsroot參數(shù)(描述nfs根文件系統(tǒng)所在位置），即bootmode為nand時(shí)選擇root參數(shù)，bootmode為nfs時(shí)選擇nfsroot參數(shù)。在啟動(dòng)進(jìn)入到Linux系統(tǒng)后，可以通過(guò)在命令行終端鍵入如下命令來(lái)查看命令行參數(shù)：$cat /proc/cmdline現(xiàn)在啟動(dòng)。 AKAE2440 # reset這時(shí)屏幕上出現(xiàn)很多核啟動(dòng)信息，之后提示登錄，輸入root即可登錄。 (none) login: root現(xiàn)在可以試試各種Linux基本命令。注意cramfs是只讀文件系統(tǒng)，在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行時(shí)不能改動(dòng)里面的文件。 有些時(shí)候我們可能會(huì)嘗試配

24、置不同的核選項(xiàng)，會(huì)得到不同的幾個(gè)核zImage文件，這樣都燒寫到flash上再reset啟動(dòng)太浪費(fèi)時(shí)間，可以用tftp把核zImage加載到存0 x30008000地址上，不燒寫，直接用myboot 0 x30008000去啟動(dòng)存上的核。如下圖示：3.2 將自己定制的根文件系統(tǒng)下載到開(kāi)發(fā)板運(yùn)行“根文件系統(tǒng)”是一種不嚴(yán)格的說(shuō)法，其實(shí)是指文件系統(tǒng)中的文件和目錄，這些文件和目錄構(gòu)成了一個(gè)Linux系統(tǒng)運(yùn)行所需的基本框架。ftp上的rootfs-basic.tar是根文件系統(tǒng)的打包，由于包含設(shè)備文件，需要root權(quán)限才能解包： $ sudo tar xf rootfs-basic.tar解包后可以根據(jù)

25、自己的需要修改其中的目錄和文件，然后將根文件系統(tǒng)目錄制作成cramfs映像再下到開(kāi)發(fā)板運(yùn)行，這樣就達(dá)到了修改根文件系統(tǒng)中的目的。 首先確認(rèn)你的主機(jī)上安裝了軟件包c(diǎn)ramfsprogs，然后制作cramfs文件系統(tǒng)映像： $ mkcramfs /rootfs rootfs.cramfs然后按照前面的步驟把rootfs.cramfs下載到開(kāi)發(fā)板的ext2分區(qū)，運(yùn)行一下試試。 3.3 設(shè)置開(kāi)發(fā)板的啟動(dòng)方式為NFS Root基本思想是：在主機(jī)上開(kāi)NFS服務(wù)器，把主機(jī)上的/rootfs目錄導(dǎo)出為NFS服務(wù)目錄，使開(kāi)發(fā)板一啟動(dòng)就自動(dòng)加載主機(jī)的/rootfs目錄為根文件系統(tǒng)，省去了下載和燒寫映像的麻煩，在主

26、機(jī)上修改根文件系統(tǒng)中的文件立刻在開(kāi)發(fā)板的系統(tǒng)上生效，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中十分便利。 首先在主機(jī)上安裝和配置NFS服務(wù)，確認(rèn)你的主機(jī)安裝了nfs-kernel-server軟件包。然后修改配置文件/etc/exports，添加下面一行（注意*號(hào)后面緊跟左括號(hào)，無(wú)空格，每個(gè)逗號(hào)后面也不能有空格）： /home/akaedu/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)這表示我們把上一節(jié)過(guò)解壓rootfs-basic.tar得到的/home/akaedu/rootfs/目錄設(shè)置為nfs服務(wù)目錄。更改配置后需要重啟NFS服務(wù)： $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-s

27、erver restart用rpcinfo -p命令看一下portmapper和nfs服務(wù)是否正常啟動(dòng)了，用exportfs命令看一下導(dǎo)出目錄的設(shè)置是否正確。 進(jìn)入開(kāi)發(fā)板的bootloader，修改核啟動(dòng)參數(shù)： AKAE2440 # set bootcmd nand read 0 x30008000 kernel 0 x200000; myboot 0 x30008000AKAE2440 # set bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200AKAE2440 # set init /linuxrc AKAE2440 # set nfsroot /home/

28、akaedu/rootfsAKAE2440 # set bootmode nfsAKAE2440 # saveAKAE2440 # reset真正完整的核啟動(dòng)命令行參數(shù)是:noinitrd console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc root=/dev/nfs nfsroot=1:/home/akaedu/rootfs mtdparts=akae2440-nand:1M(u-boot),2M(kernel),16M(ext2),45M(temp) ip=00:1:1:eth0:off 注意，如果某一項(xiàng)參數(shù)很長(zhǎng)，而minicom提供的終端卻不能自動(dòng)換行，一行寫不下的

29、部分只好盲打了，注意不要打錯(cuò)。如果是圖形界面的console，可以把字體調(diào)小使得一行可以容得下這么長(zhǎng)的參數(shù)，或者在gedit寫字板程序中寫好后直接粘貼到console窗口（我們推薦采用這種方法，把經(jīng)常用到的啟動(dòng)參數(shù)都集中寫好，以后可以選擇對(duì)應(yīng)的參數(shù)直接粘貼就好了，非常方便）。關(guān)于NFS根文件系統(tǒng)的核啟動(dòng)參數(shù)參考核源代碼的Documentation/nfsroot.txt文檔。 現(xiàn)在可以自己交叉編譯一些小程序，然后拷貝到主機(jī)的/rootfs目錄，我們可以立刻在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行該程序，而不需要重新下載和燒寫了。 3.4 配置YAFFS文件系統(tǒng)cramfs是只讀文件系統(tǒng)，在Flash上壓縮存儲(chǔ)，解壓并加

30、載到RAM運(yùn)行。由于只讀因而功能上很受限制，但可以保護(hù)系統(tǒng)文件不被意外的寫操作損壞。實(shí)際產(chǎn)品往往配置兩個(gè)Flash分區(qū)，一個(gè)只讀分區(qū)用于存放系統(tǒng)文件（程序文件和庫(kù)文件），另一個(gè)可寫分區(qū)，采用JFFS或YAFFS文件系統(tǒng)，用于存放應(yīng)用程序數(shù)據(jù)，為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，我們只分一個(gè)區(qū)，使用可寫的YAFFS文件系統(tǒng)。注意，完成這個(gè)實(shí)驗(yàn)之前先要完成上一節(jié)容，能啟動(dòng)到nfs根文件系統(tǒng)。 首先用NFS方式啟動(dòng)系統(tǒng)。YAFFS文件系統(tǒng)和我們熟悉的ext2不同，不需要格式化，只需要全部擦除就可以用了。用根文件系統(tǒng)中的flash_eraseall命令擦除root分區(qū)并mount上來(lái)。以下命令在開(kāi)發(fā)板上執(zhí)行 # flash

31、_eraseall /dev/mtd2Erasing 16 Kibyte 6b8000 - 10 % complete.Skipping bad block at 0 x006bc000Erasing 16 Kibyte 3dfc000 - 99 % complete.# mount -t yaffs /dev/mtdblock2 /mntyaffs: dev is 32505859 name is mtdblock2yaffs: Attempting MTD mount on 31.3, mtdblock2block 432 is bad# ls /mntlost+foundflash_er

32、aseall命令是從mtd項(xiàng)目（ ./ ）的源代碼叉編譯得來(lái)的。 現(xiàn)在可以把根文件系統(tǒng)中的所有文件拷貝到Flash分區(qū)。以下命令在開(kāi)發(fā)板上執(zhí)行： # cp -a bin etc lib linuxrc opt sbin srv tmp usr /mnt/# mkdir -p /mnt/proc /mnt/sys /mnt/dev /mnt/mnt /mnt/var/run# mknod /mnt/dev/console -m 600 c 5 1# mknod /mnt/dev/null -m 666 c 1 3# umount mnt# reboot注意：像/proc、/sys這樣正mount

33、著特殊文件系統(tǒng)的目錄和/dev目錄下的設(shè)備文件一定不可以用cp命令拷貝。/mnt目錄顯然也不能拷貝。這些目錄和設(shè)備文件需要手動(dòng)創(chuàng)建。 重啟目標(biāo)系統(tǒng)之后進(jìn)入U(xiǎn)-boot，修改核啟動(dòng)參數(shù)使之從ext2分區(qū)啟動(dòng)即可（如果下次還用NFS啟動(dòng)，這里就不save了）： AKAE2440 # set bootmode nandAKAE2440 # set root /dev/mtdblock2AKAE2440 # set bootargs noinitrd rootfstype=yaffs rw console=ttySAC0,115200AKAE2440 # saveAKAE2440 # reset現(xiàn)在試

34、試能不能修改Flash根文件系統(tǒng)中的文件。 4.編譯核將核釋放到/linux-2.6.27目錄下 $ tar xf linux-2.6.27.tar.bz2進(jìn)入核目錄： $ cd linux-2.6.27（本開(kāi)發(fā)板不用修改makefile，打補(bǔ)丁時(shí)就會(huì)自動(dòng)修改）首先修改Makefile，找到 ARCH ?= $(SUBARCH)CROSS_COMPILE ?=改為 ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= arm-linux-注意ARCH ?=arm后面不能有空格，要確?？崭褚褎h除干凈，并且不要漏了arm-linux-末尾的“-”。下面對(duì)核打patch(注意打patch不要重復(fù)打

35、)： /linux-2.6.27$ patch -p1 Pseudo filesystems - /proc file system support; Sysctl support (/proc/sys); sysfs file system support 和Virtual memory file system support (former shm fs); Tmpfs POSIX Access control Lists。 /proc file system（或者叫procfs）是核提供給用戶程序的接口，很多Linux程序都需要在procfs中讀寫數(shù)據(jù)，比如busybox，因此這個(gè)選項(xiàng)一

36、般是不能少的。Virtual memory file system（或者叫tmpfs）用于存虛擬磁盤，后面我們?cè)谧龈募到y(tǒng)時(shí)要mount一個(gè)tmpfs到/dev目錄下。 3、不需要改變Boot options - Default kernel command string，因?yàn)閎ootloader中的核啟動(dòng)參數(shù)會(huì)取代這里的設(shè)置。 4、選中Device Drivers - Network device support - Ethernet (10 or 100Mbit) - CS8900A support，添加對(duì)網(wǎng)卡芯片的支持。在File systems - Network File Syst

37、ems菜單中選上NFS client support；NFS client support for NFS version3；NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension和Root file system on NFS。 5、選中Device Drivers - Memory Technology Devices (MTD) - MTD partitioning support，在Device Drivers - Memory Technology Devices (MTD),選中NAND Device Support和它下面的

38、NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC; S3C2410 NAND driver debug，不要選擇S3C2410 NAND Hardware ECC，因?yàn)镾3C2410硬件生成ECC碼的算法和我們所需要的不一致。 6、在File systems - Miscellaneous filesystems中選中YAFFS2 file system support; Auto select yaffs2 format; cache short names in RAM, 再選上Compressed ROM file system support (cr

39、amfs)。 7、在Device Drivers - Graphics support中選中Support for frame buffer devices, 再選中它下面的Enable firmware EDID; Enable video Mode Handling Helpers; S3C2410 LCD framebuffer support，不選擇Virtual Frame Buffer support因?yàn)樗且粋€(gè)用于調(diào)試的虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)而不是實(shí)際硬件的驅(qū)動(dòng)。如果還選中了Bootup Logo，那么在核啟動(dòng)過(guò)程中初始化framebuffer時(shí)會(huì)在屏幕上看到Linux的企鵝logo，這是

40、測(cè)試framebuffer驅(qū)動(dòng)是否正常工作最直接的方法。Bootup Logo有三種規(guī)格，我們的開(kāi)發(fā)板支持VGA輸出，可以選擇224色的漂亮logo。 8、在 Device Drivers - USB support中選中Support for Host-side USB，然后選擇OHCI HCD support，在Device Drivers - Input device support中選中Mouse interface，設(shè)置屏幕分辨率Horizontal screen resolution和Vertical screen resolution為1024和768。 9、選中Device D

41、rivers -Real time clock - Set system time from RTC on startup and resume; /sys/class/rtc/rtcN (sysfs); /proc/driver/rtc (procfs for rtc0); /dev/rtcN (character devices); Test driver/device.10、如果不希望在/dev目錄下生成大量偽終端設(shè)備文件，可以取消選擇Device Drivers - Character devices - Legacy (BSD) PTY support。 配置完成后用make命令編譯

42、核，這個(gè)過(guò)程需要較長(zhǎng)時(shí)間，編譯好的核位于/linux-2.6.27/arch/arm/boot/zImage?，F(xiàn)在將自己編譯的核下載到開(kāi)發(fā)板，看系統(tǒng)能不能正常啟動(dòng)。 5.制作根文件系統(tǒng)5.1 根文件系統(tǒng)框架和busybox首先用mkdir手動(dòng)創(chuàng)建如下的基本目錄結(jié)構(gòu)： $ tree rootfs/rootfs/|- bin|- dev|- etc| |- init.d| - network| |- if-down.d| |- if-post-down.d| |- if-pre-up.d| - if-up.d|- lib|- mnt|- opt|- proc|- sbin|- srv|- sys|

43、- tmp|- usr| |- bin| |- lib| - sbin- var - run/bin /sbin /usr/bin /usr/sbin系統(tǒng)的基本命令，系統(tǒng)關(guān)鍵組件的可執(zhí)行文件位于/bin和/sbin，其它應(yīng)用程序的可執(zhí)行文件位于/usr/bin和/usr/sbin，bin和sbin的區(qū)別在于，bin目錄下的可執(zhí)行文件用于日常操作，例如ls、cp，sbin目錄下的可執(zhí)行文件用于管理操作，例如ifconfig，執(zhí)行管理操作通常需要root權(quán)限 /lib /usr/lib共享庫(kù)，也是分為系統(tǒng)關(guān)鍵組件的共享庫(kù)和其它應(yīng)用程序的共享庫(kù) /procproc文件系統(tǒng)的掛載點(diǎn) /syssys文件

44、系統(tǒng)的掛載點(diǎn) /dev設(shè)備文件 /etc配置文件、啟動(dòng)腳本 /var運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的記錄文件、鎖文件、日志文件 /tmp運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的臨時(shí)文件 /mnt一般用作掛載點(diǎn) /opt一般存放第三方軟件 /srv一般用作Web服務(wù)、ftp服務(wù)的服務(wù)目錄 接下來(lái)安裝busybox到根文件系統(tǒng)中。busybox是專為嵌入式Linux設(shè)計(jì)的，它把大多數(shù)常用命令（如ls、cp、tar等等）的常用選項(xiàng)剪裁出來(lái)拼在一起。在根文件系統(tǒng)中只有一個(gè)可執(zhí)行文件就是/bin/busybox，而其它的命令都創(chuàng)建為/bin/busybox的文件，busybox 通過(guò)命令行第0個(gè)參數(shù)（也就是命令名）判斷應(yīng)該執(zhí)行哪個(gè)命令。這樣使得嵌入式

45、Linux系統(tǒng)有完整的命令集卻占用很小的存儲(chǔ)空間。 首先從官方 ./ 下載源碼包busybox-1.9.1.tar.bz2并解包到主目錄下。 $ tar xf busybox-1.9.1.tar.bz2; cd busybox-1.9.1/busybox的配置系統(tǒng)和核源代碼很相似，因此配置方法也和核相似，首先修改Makefile，找到 ARCH ?= $(SUBARCH)CROSS_COMPILE ?=改為 ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= arm-linux-然后我們以一個(gè)缺省配置為起點(diǎn)來(lái)做進(jìn)一步的配置： /busybox-1.9.1$ make defconfig/b

46、usybox-1.9.1$ make menuconfig在菜單中做如下配置： 選擇BusyBox Settings - Installation Options - BusyBox installation prefix，設(shè)置為/home/akaedu/rootfs，編譯后將安裝到這個(gè)目錄下。 根據(jù)需要裁剪各命令。但是Shells - Choose your default shell選項(xiàng)一定要保留一個(gè)默認(rèn)shell（例如ash），如果沒(méi)有默認(rèn)shell，將不會(huì)創(chuàng)建/bin/sh這個(gè)，而一般的shell腳本都是以#!/bin/sh開(kāi)頭的，如果找不到/bin/sh就不能執(zhí)行。 然后編譯和安裝b

47、usybox： /busybox-1.9.1$ make/busybox-1.9.1$ make installbusybox文件和一系列的文件將安裝到/home/akaedu/rootfs下。busybox文件位于根文件系統(tǒng)的/bin目錄，其它文件位于/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目錄，有一個(gè)文件linuxrc位于根文件系統(tǒng)的根目錄/，它是系統(tǒng)的啟動(dòng)程序，bootloader中核的啟動(dòng)參數(shù)有init=/linuxrc，也就是說(shuō)核啟動(dòng)后首先執(zhí)行/linuxrc（也是busybox的一個(gè)符號(hào)）。linuxrc負(fù)責(zé)完成系統(tǒng)的初始化工作： 設(shè)置信號(hào)處理程序 初始化cons

48、ole 解析/etc/inittab文件 執(zhí)行系統(tǒng)初始化腳本，缺省的是/etc/init.d/rcS 執(zhí)行inittab中類型為wait的程序 執(zhí)行inittab中類型為once的程序 上述步驟完成后系統(tǒng)啟動(dòng)完成，此后init程序?qū)⒀h(huán)執(zhí)行以下步驟： 執(zhí)行inittab中類型為respawn的程序，如果所執(zhí)行的程序終止，則再次執(zhí)行它 如果收到用戶請(qǐng)求，則執(zhí)行inittab中類型為askfirst的程序 linuxrc需要讀取設(shè)備文件/dev/console和/dev/null，我們手動(dòng)創(chuàng)建這些設(shè)備文件： $ cd rootfs/dev; sudo mknod -m 600 console c

49、5 1; sudo mknod -m 666 null c 1 3注意，創(chuàng)建設(shè)備文件需要root權(quán)限，常見(jiàn)設(shè)備文件的設(shè)備號(hào)可以從核代碼的Documentation/devices.txt文件中查到。 然后創(chuàng)建一個(gè)啟動(dòng)配置文件/rootfs/etc/inittab： :sysinit:/etc/init.d/rcS:respawn:/sbin/getty 115200 s3c2410_serial0:restart:/sbin/init:shutdown:/bin/umount -a -r啟動(dòng)的過(guò)程中首先執(zhí)行rcS啟動(dòng)腳本，我們創(chuàng)建這個(gè)腳本/rootfs/etc/init.d/rcS： #!/b

50、in/shmount -a注意這個(gè)腳本需要加可執(zhí)行權(quán)限：chmod +x rcS。這個(gè)腳本做了一件事情，根據(jù)/etc/fstab配置文件提供的信息mount一些文件系統(tǒng)，我們創(chuàng)建這個(gè)配置文件/rootfs/etc/fstab： # proc /proc proc defaults 0 0sys /sys sysfs defaults 0 0/proc和/sys都是pseudo文件系統(tǒng)，它們并不在磁盤或flash上存儲(chǔ)任何數(shù)據(jù)，雖然看起來(lái)/proc和/sys目錄下有很多文件，但這些文件都是核導(dǎo)出的接口，對(duì)這些文件進(jìn)行讀寫會(huì)讀寫到核中的一些運(yùn)行時(shí)參數(shù)，而不會(huì)讀寫到磁盤。/proc文件系統(tǒng)是busy

51、box中的許多程序所需要的接口，/sys文件系統(tǒng)則是后面要講的mdev所需要的接口。 mount完文件系統(tǒng)后，rcS執(zhí)行結(jié)束。下面將執(zhí)行inittab文件中類型為respawn的命令，也就是 /sbin/getty 115200 s3c2410_serial0我們的PC在啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行g(shù)etty打開(kāi)幾個(gè)虛終端，例如/dev/tty1/dev/tty6，嵌入式開(kāi)發(fā)板也是用getty打開(kāi)虛終端，這個(gè)虛終端對(duì)應(yīng)的是串口，因此需要訪問(wèn)串口的設(shè)備文件/dev/s3c2410_serial0，以上命令還指定了波特率為115200?，F(xiàn)在我們創(chuàng)建這個(gè)設(shè)備文件： $ cd rootfs/dev; sudo mkno

52、d -m 600 s3c2410_serial0 c 204 64這個(gè)設(shè)備號(hào)在核代碼的Documentation/arm/Samsung-S3C24XX/Overview.txt中可以查到，在核代碼中，S3C2410的第一個(gè)串口表示為ttySAC0，但是后面介紹的mdev程序?qū)⑹褂胹3c2410_serial0這個(gè)名字，因此這里把文件名指定為s3c2410_serial0。 系統(tǒng)啟動(dòng)打開(kāi)虛終端后會(huì)提示輸入用戶名和密碼然后才啟動(dòng)shell，我們需要?jiǎng)?chuàng)建文件passwd和group。/rootfs/etc/passwd文件容為： root:0:0:root:/:/bin/sh/rootfs/etc

53、/group文件容為： root:0:這樣就創(chuàng)建了一個(gè)root，沒(méi)有密碼。如果需要密碼，可以把主機(jī)上的/etc/shadow文件中root的那一行放到開(kāi)發(fā)板的根文件系統(tǒng)中。 5.2 glibc由于busybox需要glibc共享庫(kù)的支持，下面的步驟將在根文件系統(tǒng)中安裝glibc。在此之前首先解釋一下應(yīng)用程序如何找到所需的共享庫(kù)。通過(guò)ld命令的參數(shù)-rpath可以在時(shí)將共享庫(kù)的路徑記在應(yīng)用程序中，但是通常不推薦這樣做，通常應(yīng)用程序中只記錄共享庫(kù)的文件名（稍后提到的soname），啟動(dòng)程序時(shí)由動(dòng)態(tài)器/lib/ld-linux.so根據(jù)以下規(guī)則查找共享庫(kù)（摘自ld.so(8)）： 首先在環(huán)境變量LD

54、_LIBRARY_PATH所記錄的路徑中查找 然后從緩存文件/etc/ld.so.cache中查找。將共享庫(kù)的路徑寫進(jìn)/etc/ld.so.conf然后執(zhí)行l(wèi)dconfig命令就可以生成緩存文件/etc/ld.so.cache 如果上述步驟都找不到，則到默認(rèn)的系統(tǒng)路徑中查找，先是/usr/lib然后是/lib 注意，LD_LIBRARY_PATH是不推薦使用的，盡量不要把它設(shè)定為環(huán)境變量，詳細(xì)解釋參見(jiàn)Why LD_LIBRARY_PATH is bad（ .visi./barr/ldpath.html ）。 每個(gè)共享庫(kù)有三個(gè)文件名：real name、soname、linker name。re

55、al name是庫(kù)文件的名字，包含完整的共享庫(kù)版本號(hào)；soname是庫(kù)文件的一個(gè)符號(hào)的名字，只包含主版本號(hào)，主版本號(hào)一致即可保證庫(kù)函數(shù)的接口一致，因此應(yīng)用程序只需確認(rèn)soname與所需的共享庫(kù)一致；linker name僅由器使用，有的是庫(kù)文件的一個(gè)符號(hào)的名字，有的是一段腳本的名字。庫(kù)文件的文件頭記錄了soname，因此ldconfig命令可以讀取文件頭生成相應(yīng)的符號(hào)文件。綜上，ldconfig命令讀取ld.so.conf后做兩件事，一是創(chuàng)建適當(dāng)?shù)膕oname，二是生成ld.so.cache，包含共享庫(kù)的軟件包在安裝過(guò)程中都會(huì)執(zhí)行一下ldconfig命令。下面以libc為例說(shuō)明共享庫(kù)的三個(gè)文件

56、名： -rwxr-xr-x 1 akaedu akaedu 1387379 2008-03-16 11:34 libc-2.3.6.solrwxrwxrwx 1 akaedu akaedu 13 2008-03-16 11:06 libc.so.6 - libc-2.3.6.so-rw-r-r- 1 akaedu akaedu 195 2008-03-16 11:10 libc.so$ cat libc.so/* GNU ld script Use the shared library, but some functions are only in the static library, so

57、 try that secondarily. */OUTPUT_FORMAT(elf32-littlearm)GROUP ( libc.so.6 libc_nonshared.a )在我們先前制作交叉編譯工具鏈時(shí)已經(jīng)交叉編譯了glibc，位于/opt/crosstool/gcc-4.0.2-glibc-2.3.6/arm-linux/arm-linux/lib目錄下，我們把這些共享庫(kù)拷到根文件系統(tǒng)/rootfs/lib目錄下： $ cd /opt/crosstool/gcc-4.0.2-glibc-2.3.6/arm-linux/arm-linux/lib; cp -dp * /home/ak

58、aedu/rootfs/lib/然后到/rootfs/lib目錄下刪掉所有靜態(tài)庫(kù)和一些不常用的庫(kù)，剩下這些庫(kù)文件： /rootfs/lib$ lsld-2.3.6.so libm.so.6 libpcprofile.sold-linux.so.2 libnsl-2.3.6.so libpthread-0.10.solibanl-2.3.6.so libnsl.so libpthread.solibanl.so libnsl.so.1 libpthread.so.0libanl.so.1 libnss_compat-2.3.6.so libresolv-2.3.6.solibBrokenLoca

59、le-2.3.6.so libnss_compat.so libresolv.solibBrokenLocale.so libnss_compat.so.2 libresolv.so.2libBrokenLocale.so.1 libnss_dns-2.3.6.so librt-2.3.6.solibc-2.3.6.so libnss_dns.so librt.solibcrypt-2.3.6.so libnss_dns.so.2 librt.so.1libcrypt.so libnss_files-2.3.6.so libSegFault.solibcrypt.so.1 libnss_fil

60、es.so libstdc+.solibc.so libnss_files.so.2 libstdc+.so.6libc.so.6 libnss_hesiod-2.3.6.so libstdc+.so.6.0.6libdl-2.3.6.so libnss_hesiod.so libthread_db-1.0.solibdl.so libnss_hesiod.so.2 libthread_db.solibdl.so.2 libnss_nis-2.3.6.so libthread_db.so.1libgcc_s.so libnss_nisplus-2.3.6.so libutil-2.3.6.so