紡織工業(yè)自動化ppt課件

1、紡織機械自動化技術(shù)開展現(xiàn)狀與展望 300-1200m/min 200-6000N 準(zhǔn)確的圓整度 卷繞過程無斷頭 高精度無交叉卷繞 準(zhǔn)確定長 確保希望的卷繞密度BEN-DIRECT 直接整經(jīng)機紡織機械典型控制系統(tǒng)構(gòu)造例如ET200 LMODEMPROFIBUSZS98 PLC技術(shù)的開展 電機傳動及調(diào)速技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線 人機接口技術(shù) 傳感器技術(shù) 液壓、氣動技術(shù) 市場與工藝技術(shù)要求 影響紡機自動化程度的幾個關(guān)鍵要素 誕生于60年代末的PLC到90年代完全取代了 繼電器控制回路 從單純的邏輯控制到復(fù)雜的過程量控制 從單機控制到網(wǎng)絡(luò)控制 從集中模塊到分布式現(xiàn)場總線 運算速度從毫秒級到微秒級 從PLC

2、到PCC 、PC based control 網(wǎng)絡(luò)化、高速化、多功能、人性化PLC技術(shù)開展的回想 透明工廠的根本概念Level 2: 主機Ethernet (TCP/IP Modbus, TCP/IP UNI-TE, TCP/IP direct, Ethway)Level 1: 控制EthernetWorldFIPModbus PlusLevel 0.5: I/OEthernetWorldFIPProfibusInterBusLevel 0: 安裝AS-I AS-i FipIO/Uni-telway/ModbusInternetFIPWAY or MODBUS + ERPEthernet TC

3、P/IP 傳統(tǒng)的紡織機械電氣傳動只需求馬達(dá)的啟停控制、Y-啟動、滑差調(diào)速。 過去，對于需求同步或者高精度調(diào)速的領(lǐng)域只能采用直流電機或同步電機。 80年代末進口變頻器進入中國市場，是我國紡織機械技術(shù)和紡織品質(zhì)量的提高的轉(zhuǎn)機點。變頻器最早進入了化纖設(shè)備。 矢量控制技術(shù)的開展使得直流電機逐漸退出紡機市場，包括印染機械、無紡設(shè)備的同步控制目前都曾經(jīng)采用變頻同步控制方式。 電機技術(shù)的提高將對紡織機械的進一步開展產(chǎn)生革命性的推進。伺服電機、無刷直流電機等曾經(jīng)成熟，更多具有特殊性能的新型微特電機將使單錠單傳動技術(shù)不再停留在人們的夢想中。 通訊技術(shù)的開展，使調(diào)速安裝與控制器的接口更加靈敏便利。電氣傳動是紡織機

4、械自動化的關(guān)鍵無刷直流電機蓬勃開展電機 直流 交流 同步 異步永磁同步電動機 外控式 自控式 方波電流 正弦波電流= 無刷直流無刷直流電機與直流電機的任務(wù)原理一致只是以電子開關(guān)、轉(zhuǎn)子位置傳感器取代了換向器和電刷！= 交流伺服電機各種電機綜合特性比較交流異步 電動機有刷直流 電動機無刷直流 電動機機械特性過載才干可控性平穩(wěn)性噪聲電磁干擾維修性壽命效率軟小難較差較大小易長低硬大較好較好大嚴(yán)重難短高硬大好好小小易長高 無刷直流電機由于其體積小、分量輕、高效節(jié)能、控制簡單，將逐漸替代中小功率的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。 交流侍服日趨成熟，逐漸替代直流侍服系統(tǒng)。方波電流驅(qū)動的交流侍服電機實踐上就是無刷直流電機。

5、 工廠控制網(wǎng)絡(luò)的根底是PLC通訊技術(shù)的開展，這是最近十年才逐漸開展成熟的。 現(xiàn)場總線、設(shè)備控制局域網(wǎng)曾經(jīng)成為多數(shù)消費設(shè)備的規(guī)范配置。 由于現(xiàn)場總線的規(guī)范化，使得PLC、變頻器、侍服系統(tǒng)、人機界面、計算機、液壓系統(tǒng)等不同性質(zhì)、不同品牌的產(chǎn)品可以方便地銜接在同一個網(wǎng)絡(luò)回路中。 網(wǎng)絡(luò)控制不再是大型消費型設(shè)備的專利，即使在單臺紡織機械產(chǎn)品中也曾經(jīng)開場廣泛運用。例如整經(jīng)機、加彈機等。在清梳聯(lián)、細(xì)絡(luò)聯(lián)等設(shè)備中更是必需的選擇。 透明工廠“的概念曾經(jīng)逐漸被人們接受。經(jīng)過線進展遠(yuǎn)程維護、遠(yuǎn)程調(diào)試曾經(jīng)成為現(xiàn)實。管理人員可以坐在辦公室里一邊喝茶一邊察看車間一切設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況。INTERNET技術(shù)的飛速普及可以使設(shè)計

6、人員遙控銷往世界各地的每一臺設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)徹底改動了傳統(tǒng)的控制概念遠(yuǎn)程維護曾經(jīng)成為現(xiàn)實機器制造廠客戶 組態(tài)軟件與液晶顯示技術(shù)的開展徹底改動了人機接口方式。 由于國產(chǎn)組態(tài)軟件在主要功能和可靠性方面曾經(jīng)接近國外產(chǎn)品，使得需求計算機監(jiān)控的機械設(shè)備大大地降低開發(fā)本錢和開發(fā)周期。 組態(tài)軟件的功能不僅僅是動畫與數(shù)據(jù)的顯示，更重要的它是與企業(yè)局域網(wǎng)和數(shù)據(jù)庫銜接的橋梁。新一代的組態(tài)軟件不僅具有強大的網(wǎng)絡(luò)支持才干，支持效力器/客戶機體系構(gòu)造，而且具有效力器冗余、WEB效力、歷史趨勢、無線尋呼、遠(yuǎn)程診斷與維護等功能。 組態(tài)軟件普通都支持以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線等規(guī)范網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造和協(xié)議，可以容易地將各種PLC或其他控制設(shè)備或傳

7、感器信息搜集到同一個數(shù)據(jù)庫中。因此，組態(tài)軟件也是實現(xiàn)ERP消費過程管理的重要橋梁。 觸摸顯示屏的產(chǎn)生徹底淘汰了紡織機械中曾經(jīng)廣泛運用的機械式、電子式計數(shù)器。也使操作工的操作習(xí)慣大為改動，工藝參數(shù)的修正不再是一件復(fù)雜費事地事情。人機接口技術(shù)日臻成熟 紡織機械用的傳感器大致可以分為以下幾種： 接近開關(guān)、光電開關(guān)； 脈沖編碼器； 張力檢測、同步檢測； 長度檢測、厚度或厚度檢測； 斷紗斷絲檢測； 濃度、酸堿度地檢測等。 接近開關(guān)和光電開關(guān)曾經(jīng)成熟并被廣泛運用。光電編碼器使測長和測速實現(xiàn)了高速、高精度。 張力檢測、斷紗斷絲檢測、小位移傳感器，國內(nèi)產(chǎn)品依然不夠成熟，進口產(chǎn)品價錢居高不下。 資料與可靠性技術(shù)

8、制約了國產(chǎn)傳感器的研討與開展。傳感器產(chǎn)品依然是開展的瓶徑化纖紡絲機工藝過程切片保送枯燥螺桿擠壓機紡絲箱體計量泵GR1GR2卷繞 成型化纖紡絲機電氣控制系統(tǒng)一#位GR及卷繞機螺桿擠壓機溫度控制計量泵控制計量泵變頻MODBUSN#位GR及卷繞機螺桿擠壓機壓力控制+PIDVFK-PgdPfMP高速卷繞頭控制卷繞過程 卷繞 橫 軸 夾頭測速輥高速彈力絲機低壓配電設(shè)備MG Masterpact 大電流斷路器TE Canalis 配電母線槽MG Compact NS 塑殼開關(guān)MG Prisma系統(tǒng)配電柜Square D Powerlogic 監(jiān)視系統(tǒng)梅蘭日蘭Multi 9 模塊式斷路器(1至125A)工業(yè)

9、控制TE 變頻器和軟啟動器TE 人機對話終端美商實電力快和TE 的IEC 規(guī)范的電機起動器TE機器設(shè)備TE接觸器和中間繼電器TE 控制箱和控制附件自動化產(chǎn)品TSX 系列可編程控制器Modicon Quantum/984 系列可編程控制器Monitor Pro 系統(tǒng)監(jiān)控軟件Num 數(shù)控系統(tǒng)電機附件和軸控制器產(chǎn)品主要經(jīng)過協(xié)作同伴進展銷售最 終 用 戶機 器 制 造 商包括機器配套盤廠系 統(tǒng) 集 成 商包括工程型盤廠設(shè) 計 院分 銷 商施 耐 德 電 氣 產(chǎn)品選型不僅在設(shè)計院，同時也在最終用戶 建立與 OEM 、控制盤廠和系統(tǒng)集成商的銷售/技術(shù)協(xié)作關(guān)系 加強與分銷商的協(xié)作，向客戶提供最優(yōu)的效力低壓終

10、端配電multi 9 產(chǎn)品線路維護安裝 接地漏電維護安裝 控制/遙控安裝 時間/程序調(diào)理安裝 丈量/指示安裝 安裝/聯(lián)接附件低壓配電Compact NS 塑殼斷路器獲得 80 多項專利，消費技術(shù)處于世界前列100A-630A 五個額定值，Ics=Icu，最大150KA 適用于配電及電動機維護，熱磁及電子脫扣器 模塊化設(shè)計：可在現(xiàn)場安裝的附件 每極單獨的雙旋轉(zhuǎn)分?jǐn)鄦卧?獨特的Reflex能量分?jǐn)?，分?jǐn)鄷r間2ms 兩種安裝開孔尺寸，多種銜接方式，可反向饋電，并有多種通用附件可選擇平安性強：適用于隔離，雙重絕緣壽命長：如NS100 機械壽命-50 000 次 電氣壽命-30 000次630 A以下選

11、擇特性：簡單的規(guī)那么： 殼架電流比 2.5 就可到達(dá)全選擇性低壓配電800-6300A十種額定電流，Ics=Icu=Icw，平安，容易安裝絕緣聚酯殼體，雙層絕緣零飛弧間隔3200 A以下一致外型尺寸多種聯(lián)接方式，可反向饋電操作靈敏長壽命無需維護800 至 6300 A附件一樣運用方便采用模塊化設(shè)計電子脫扣器，可實現(xiàn)全選擇性，調(diào)試方便用戶可現(xiàn)場安裝，容易改換部件Masterpact 空氣斷路器 低壓配電施耐德電氣 - 工業(yè)控制與自動化產(chǎn)品系列馬達(dá)控制和維護 接觸器 馬達(dá)斷路器 熱繼電器 控制繼電器 馬達(dá)起動器變頻器和軟起動 變頻器 軟起動器檢測元件 限位開關(guān) 電感式接近開關(guān) 光電開關(guān) 壓力開關(guān)

12、平安開關(guān)人機對話產(chǎn)品 按鈕、指示燈 選擇開關(guān) 凸輪開關(guān) 組合控制安裝 特殊用途的產(chǎn)品 對話操作終端自動化產(chǎn)品 PLC，可編程控制器 運動控制器 自動化軟件 現(xiàn)場總線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品 工業(yè)級以太網(wǎng) Modbus TCP/IP Modbus +, FIPWAY工控產(chǎn)品Modicon TSX 系列多種機型適宜您的任何需求TSX NezaTSX MicroTSX PremiumTSX QuantumTSX MomentumTSX Compact可編程控制器系列Schneider 戰(zhàn)略產(chǎn)品平臺之一SA 產(chǎn)品線之最高端產(chǎn)品通用的控制系統(tǒng)適于過程控制高速機器控制根底建立運用變電站自動化運用SA 產(chǎn)品線之最靈敏的

13、產(chǎn)品支持各種構(gòu)造廣泛的通訊支持極大的系統(tǒng)容量處于產(chǎn)品的最強期Modicon TSX QuantumPremium: 下一代 PLC將最終用戶和制造商嚴(yán)密結(jié)合的革命性產(chǎn)品 分布式構(gòu)造 減少了風(fēng)險和系統(tǒng)集成時間與 透明通訊 一同共享的智能化可使消費效率突破性地增長 全范圍 強大的硬件 可令他僅從一家供應(yīng)商就可獲得全套的處理方案 提供各種工具和效力 降低維修費用減少系統(tǒng)集本錢錢Modicon TSX 系列可編程控制器- 高度可靠性 耐高溫 0 - 60 C70 C (帶風(fēng)扇) 抗沖擊性IEC 68-2-6 (2Gs at 1mm) 抗震動性IEC 68-2-27 抗靜電干擾 IEC 1000-4-2

14、 Level 3 抗高頻干擾all IEC 規(guī)范 維護處置Up to Level 2 污染無封裝 (IP20) 世界級產(chǎn)品ULCSAIEC 1131CE石化FM (Factory Mutual)船舶BV (Veritas), DNV, GL, LROS能源 EDL, ENEL Modicon TSX Micro系列PLCTSX 37-22TSX 37-21TSX 37-08TSX 37-05TSX 37-10256+ I/O256+ I/O192+ I/O120 I/O92 I/OModicon TSX Neza系列PLC80 I/O60 I/O40 I/O20 I/O高集成度模塊大容量存儲多

15、種通訊方案構(gòu)造緊湊價錢經(jīng)濟變頻調(diào)速器和軟起動器 執(zhí)行機構(gòu)變頻器ATV08 0.18-0.75kWATV280.37-15kWATV58 0.37-75kWATV6875 - 630kW軟起動器LH4 1.5-45kWATS463-800kW工控產(chǎn)品變頻器范圍功率kWATV 28ATV 580.180.755.5220150.3755630ATV 585 4 3 2 1性能ATV58FC ATV 68ATV68FC工控產(chǎn)品ATV 08ATV58 變頻器 開環(huán)磁通矢量控制，調(diào)速比1:100閉環(huán)磁通矢量控制，調(diào)速比1:1000功率范圍 0.37- 75KW, 低速大力矩內(nèi)置EMC濾波器，滿足EMC

16、電磁兼容規(guī)范內(nèi)置進線電抗器，減少電網(wǎng)動搖影響內(nèi)置制動單元，降低集本錢錢PLC總線通訊: FIPLO, Modlbus plus, Iterbus-S, AS-i, Profibus DP.開關(guān)頻率 0.5KHZ 到 16KHZ 可調(diào)低電網(wǎng)電壓運轉(zhuǎn)，大于60%正常電壓仍可運轉(zhuǎn)PC機在線調(diào)試多種公用控制卡工控產(chǎn)品ATV68 大功率變頻器 開環(huán)磁通矢量控制，調(diào)速比：1:100閉環(huán)磁通矢量控制，調(diào)速比：1:1000低速大力矩，啟動力矩 180% Tn.十二脈動整流，5，7次諧波根本消除4種宏配置帶有PID 調(diào)理功能功率范圍 75KW-630KW多總線通訊可以采用公共直流母線方式IEC 規(guī)范，CE 規(guī)范

17、，UL認(rèn)證工控產(chǎn)品直流母線共用方式工控產(chǎn)品ATS46軟啟動器功率范圍7.5kW-630kW轉(zhuǎn)矩控制全數(shù)字調(diào)理可實現(xiàn)總線通訊：Modbus、 Uni-telway集成了熱過載、欠載、相序等 維護功能缺點代碼顯示集成了EMC電磁干擾濾波多臺并聯(lián)串級起動，對每一臺電動機的軟起、軟停都可進展控制工控產(chǎn)品種類齊全：字符型、點陣型、圖形終端圖形終端：彩色和黑白型尺寸5.7 和10.4鍵盤或觸摸屏型強大的軟件組態(tài)工具，大量的圖庫可供選擇內(nèi)存可擴展與多個主要公司的PLC銜接 如Schneider/AB/Siemens/GE/Omron等MAGELiS 操作員終端- 現(xiàn)場總線監(jiān)控 工控產(chǎn)品一樣的配置軟件MOD+

18、1-1PRINT完好的產(chǎn)品線 , 一致的操作方式全范圍一樣的外形和感受字符型點陣型圖形字符型點陣型圖形型工控產(chǎn)品人機對話按鈕、指示燈及選擇開關(guān)F16，F(xiàn)22 及 F30 多種安裝、外形規(guī)格，順應(yīng)各類場所需求，金屬型和塑料型結(jié)合，可用于絕大多數(shù)工業(yè)環(huán)境凸輪開關(guān)可承載高至 630A (K9 系列) 的任務(wù)電流，可用于動力和控制，多種安裝方式，方便產(chǎn)品換代和改裝組合控制安裝按鈕箱、指示燈柱、懸吊式按鈕盒等特殊用途的產(chǎn)品腳踏開關(guān)、急停安裝、報警安裝等對話操作終端通常與 PLC 一同運用，用于比較復(fù)雜的控制工控產(chǎn)品檢測元件 信息搜集XC *-* 系列限位開關(guān)感受機械運動，搜集行程信息XS * 系列電感式接近開關(guān)檢測金屬物體的位置和運動形狀，檢測結(jié)果與被檢測物的質(zhì)地有關(guān)XU * 系列光電開關(guān)多種方式、型號順應(yīng)不同的檢測需求，檢測高速運動，在工業(yè)和民用各行業(yè)中均得到廣泛的運用 XM * 系列壓力開關(guān)包括檢測正壓的壓力開關(guān)和檢測負(fù)壓的真空開關(guān)，主要用于工業(yè)系統(tǒng) 工控產(chǎn)品Pha