貝加萊工業(yè)自動化ppt課件

1、Matlab/Simulink自動代碼生成 .內容背景自動代碼生成的優(yōu)點實現(xiàn)方法例子背景MATLAB是一個基于矩陣運算的強大的數學軟件，可用來處理各種數學問題，技術性問題和經濟問題等。Simulink工具包，支持可視化圖形方式建立仿真模型，簡一方便，能更好的順應現(xiàn)實環(huán)境的復雜技術步驟隨著科學技術和消費的迅速開展，大型、復雜系統(tǒng)的控制要求不斷提高，自動控制技術對系統(tǒng)的仿真需求也日益增大。運用MATLAB/Simulink對系統(tǒng)進展分析和設計曾經成為一種潮流和趨勢優(yōu)點為那些曾經運用或將要運用MATLAB/Simulink進展對象仿真和方案設計的開發(fā)人員節(jié)省了大量的任務量，防止反復任務降低了風險和本

2、錢，提高了開發(fā)效率為復雜被控對象及其控制器的設計提供了能夠性優(yōu)點 快速原型化快速原型化快速而簡單的將Simulink模型轉化為C代碼，并集成在Automation Studio工程中為復雜控制系統(tǒng)處理方案的設計提供了宏大能夠性。優(yōu)點 硬件在環(huán) 可將復雜被控對象模型從Simulink模型轉化為Automation Studio中的仿真模型，來模擬被控對象。調試過程中，控制器的任何調整都有損壞硬件設備的風險。運用“硬件在環(huán)可以消除這些風險。優(yōu)點 硬件在環(huán)得益于B&R控制器強大的處置才干和優(yōu)化的義務構造，也可把控制器義務和被控對象的仿真義務放在同一控制器中。實現(xiàn)方法原理運用MATLAB中的Real

3、Time Workshop 和Real Time Workshop Embedded Coder，將Simulink模型翻譯為 B&R的可用C言語。生成的代碼將無縫的嵌入到原有工程中，這保證了工程的一致性和可靠性實現(xiàn)方法 步驟安裝B&R 工具箱控制系統(tǒng)仿真設計分別出要轉化為AS代碼部分仿真參數配置生成途徑配置一鍵生成下載與調試實現(xiàn)方法 安裝軟件要求Automation Studio 3 (AS3.0.71 及以上)MATLAB (R2007b 及以上)Simulink (R2007b 及以上)Real-Time Workshop (R2007b及以上)Real-Time Workshop Em

4、bedded Coder(R2007b及以上)實現(xiàn)方法 安裝安裝 B&R Toolbox安裝文件在AS軟件的安裝目錄下運轉“install.p文件實現(xiàn)方法 安裝B&R TOOLBOX例子 Simulink 仿真模型以溫度控制為例首先要建立被控對象的數學模型，要盡能夠接近實踐對象。 溫控對象普通為1階：G(s) = K e-ts /(Ts + 1)設計控制系統(tǒng)，以PI系統(tǒng)為例，Simulink仿真模型為：例子 Simulink 仿真模型仿真結果Kp = 4, Ki = 0.1例子 創(chuàng)建義務先創(chuàng)建AS Project例子 可生成AS代碼的Simulink模型將simulink模型分為兩部分，并運用B&R工具箱中的組件交換輸入輸出和中間變量名字需和AS工程中對應義務名一致控制部分 temp_ctrl模型部分 temp_plant例子 配置仿真的參數配置例子 配置生成途徑配置，并運用例子 代碼生成代碼生成例子 代碼生成AS中生成的代碼例子 運轉及監(jiān)控下載AS程序，并進展軌跡跟蹤總結對大型、復雜控制系統(tǒng)經過MATLAB/SIMULINK仿真進展分析和設計成為一種趨勢B&R產品的軟硬件均符合自動生成代碼的要求運用自動生成代碼功能，可以降低開發(fā)本錢，節(jié)省開發(fā)時間前提條