變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目三

1、項(xiàng)目引入 有一用戶(hù)要求他的兩臺(tái)帶變頻器的設(shè)備中的一臺(tái)在變頻器面板上控制啟停，另一臺(tái)要在操作臺(tái)上控制啟停，請(qǐng)問(wèn)該如何設(shè)置兩臺(tái)變頻器的相關(guān)參數(shù)？項(xiàng)目目標(biāo)了解三菱變頻器的常用參數(shù)及其含義了解三菱變頻器啟動(dòng)、加速、減速、制動(dòng)的運(yùn)行過(guò)程掌握三菱變頻器的組合操作及運(yùn)行方法掌握三菱變頻器各端子的連接方法掌握三菱變頻器外接端子的功能5 任務(wù)一設(shè)定變頻器的基本參數(shù)任務(wù)導(dǎo)入 對(duì)變頻器的各種參數(shù)進(jìn)行預(yù)置，才能使變頻后電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械的要求。那么變頻器常用的參數(shù)有哪些？又該如何設(shè)置各種參數(shù)，以使變頻器能夠發(fā)揮最好的效能呢？相關(guān)知識(shí)一三菱變頻器的基本功能參數(shù) 三菱變頻器的基本功能參數(shù)如表3-1所示。表3-1

2、 基本功能參數(shù)一覽表參數(shù)名 稱(chēng)顯示設(shè)定范圍最小設(shè)定單位出廠(chǎng)設(shè)定值Pr.0轉(zhuǎn)矩提升P005%0.1%6%/5%/4%Pr.1上限頻率P10120 Hz0.1 Hz50 HzPr.2下限頻率P20120 Hz0.1 Hz0 HzPr.3基波頻率P30120 Hz0.1 Hz50 HzPr.43速設(shè)定（高速）P40120 Hz0.1 Hz50 HzPr.53速設(shè)定（中速）P50120 Hz0.1 Hz30 HzPr.63速設(shè)定（低速）P60120 Hz0.1 Hz10 HzPr.7加速時(shí)間P70999 s0.1 s5 sPr.8減速時(shí)間P80999 s0.1 s5 sPr.9電子過(guò)電流保護(hù)P9050

3、 A0.1 A額定輸出電流 為了方便記憶，常用如下口訣對(duì)以上變頻器參數(shù)進(jìn)行記憶。1上2下3基準(zhǔn)，4、5、6高中低；7加8減9保護(hù)，15點(diǎn)16動(dòng)22防失速；38電壓39電流，77防寫(xiě)入79設(shè)參數(shù)。參數(shù)名 稱(chēng)顯示設(shè)定范圍最小設(shè)定單位出廠(chǎng)設(shè)定值Pr.15點(diǎn)動(dòng)頻率P150400 Hz0.01 Hz5 HzPr.16點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間P1603 600 s/0360 s0.1 s/0.01 s0.5 sPr.22防失速動(dòng)作水平P220200%0.1%150%Pr.385 V（10 V）輸入時(shí)頻率P381400 Hz0.01 Hz50 HzPr.3920 mA輸入時(shí)頻率P391400 Hz0.01 Hz50

4、HzPr.77參數(shù)禁止寫(xiě)入P770、1、210Pr.79操作模式選擇P7904、7、810表3-1 ( 續(xù) )二常用參數(shù)介紹1轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)（Pr.0） Pr.0用于補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)繞組上的電壓降以改善電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩性能。假定在基準(zhǔn)頻率時(shí)變頻器的輸出電壓為100%，則Pr.0的值是變頻器在輸出頻率為0 Hz時(shí)的輸出電壓，用百分?jǐn)?shù)表示。Pr.0的值若設(shè)定過(guò)大將導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱；若設(shè)定過(guò)小則啟動(dòng)力矩不夠，一般最大設(shè)定值約為10%，如圖3-1所示。圖3-1 Pr.0參數(shù)意義圖2上限頻率參數(shù)（Pr.1）和下限頻率參數(shù)（Pr.2） Pr.1和Pr.2用于限制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高速度和最低速度，即變頻器輸出頻率

5、的上限和下限。用Pr.1設(shè)定變頻器輸出頻率的上限，即使有高于此設(shè)定值的頻率指令輸入，輸出頻率也被鉗位在上限頻率。用Pr.2設(shè)定變頻器輸出頻率的下限，即使有低于此設(shè)定值的頻率指令輸入，輸出頻率也被鉗位在下限頻率。在這兩個(gè)值確定后，變頻器的輸出頻率就確定在此范圍內(nèi)，如圖3-2所示。圖3-2 上、下限頻率參數(shù)的意義3基準(zhǔn)頻率參數(shù)（Pr.3） Pr.3根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定值調(diào)整變頻器的輸出（電壓、頻率）。當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，通常設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定頻率。當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行在工頻電源與變頻器調(diào)頻兩種模式之間進(jìn)行切換時(shí)，應(yīng)設(shè)定基準(zhǔn)頻率與電源頻率相同。4多段速度參數(shù)（Pr.4、Pr.5、Pr.6） Pr.4、Pr.

6、5、Pr.6用于設(shè)定電動(dòng)機(jī)的多種運(yùn)行速度（即變頻器的輸出頻率），但電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速切換必須用開(kāi)關(guān)器件通過(guò)改變變頻器外接輸入端子（RH、RM、RL）的狀態(tài)及組合方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。3個(gè)輸入端子（RH、RM、RL）組合的狀態(tài)共有7種，每種狀態(tài)控制著電動(dòng)機(jī)的一種轉(zhuǎn)速，因此電動(dòng)機(jī)有7種不同的轉(zhuǎn)速，如圖3-3所示。圖3-3 輸入端子（RH、RM、RL）組合的狀態(tài)與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)關(guān)系 Pr.4、Pr.5、Pr.6的設(shè)定與導(dǎo)通的輸入端子之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表3-2所示。表3-2 參數(shù)的設(shè)定與導(dǎo)通的輸入端子之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表導(dǎo)通的輸入端子RHRMRLRM、RLRH、RLRH、RMRH、RM、RL參數(shù)號(hào)Pr.4Pr.5Pr.6

7、Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27注：Pr.24、Pr.25、Pr.26、Pr.27也是變頻器在多段速運(yùn)行時(shí)的設(shè)定參數(shù)。5電子過(guò)電流保護(hù)參數(shù)（Pr.9） Pr.9用于設(shè)定電子過(guò)電流保護(hù)的電流值，可以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，使電動(dòng)機(jī)得到最佳的保護(hù)性能。 在設(shè)定Pr.9時(shí)須注意以下事項(xiàng)。 當(dāng)變頻器連接多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電子過(guò)電流保護(hù)功能將不起作用，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)必須安裝熱繼電器來(lái)保護(hù)。 特殊電動(dòng)機(jī)不能用過(guò)流保護(hù)時(shí)應(yīng)安裝外部熱繼電器。 當(dāng)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，此參數(shù)的值應(yīng)設(shè)為11.2倍的電動(dòng)機(jī)額定電流。6適用負(fù)荷選擇參數(shù)（Pr.14） Pr.14用于選擇使用與負(fù)載特性最適宜的輸出特性，即 特性。設(shè)定不同的Pr

8、.14參數(shù)值所適用的負(fù)載如圖3-4所示。圖3-4 不同Pr.14參數(shù)所適用的負(fù)載 Pr.15用于設(shè)定點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行頻率。但電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)速控制在不同的工作模式下有不同的操作方法，具體如下。7點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率參數(shù)（Pr.15）和點(diǎn)動(dòng)加/減速時(shí)間參數(shù)（Pr.16） 當(dāng)變頻器設(shè)定為“外部操作”模式時(shí)，用輸入端子選擇點(diǎn)動(dòng)功能（接通控制端子SD與JOG即可）；當(dāng)出現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)ON時(shí)，即可用啟動(dòng)信號(hào)（STF或STR）進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行； 當(dāng)變頻器設(shè)定在“PU操作”模式時(shí)用操作單元上的操作鍵【FWD】或【REV】實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)操作。 Pr.16用于設(shè)定點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下的加/減速時(shí)間。Pr.15、Pr.16的意義如圖3-5所示。圖

9、3-5 Pr.15、Pr.16的意義8失速防止參數(shù)（Pr.22） 當(dāng)輸出電流超過(guò)失速防止動(dòng)作水平時(shí)，變頻器將自動(dòng)改變輸出頻率以減小電流。通常將失速防止參數(shù)設(shè)定為150%；當(dāng)設(shè)定為0時(shí)，失速防止動(dòng)作不執(zhí)行。 Pr.77用于參數(shù)寫(xiě)入禁止或允許，此功能用于防止參數(shù)被意外改寫(xiě)，出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定為0。 Pr.78用于僅運(yùn)行在一個(gè)方向的負(fù)載，如風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)等，以防止由于啟動(dòng)信號(hào)的誤動(dòng)作產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)事故，出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定為0。 Pr.77、Pr.78不同設(shè)定值所對(duì)應(yīng)的功能如表3-3所示。9參數(shù)禁止寫(xiě)入選擇參數(shù)（Pr.77）和逆轉(zhuǎn)防止選擇參數(shù)（Pr.78）表3-3 Pr.77、Pr.78不同設(shè)定值所對(duì)應(yīng)的功能參數(shù)號(hào)設(shè)定值功能

10、Pr.770 在“PU操作”模式下，僅限于在變頻器停止運(yùn)行時(shí)，參數(shù)才可以被寫(xiě)入1 不可寫(xiě)入?yún)?shù)，但Pr.75、Pr.77、Pr.99在“運(yùn)行模式選擇”狀態(tài)下可以寫(xiě)入2 即使運(yùn)行時(shí)也可以寫(xiě)入Pr.780 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)均可1 不可反轉(zhuǎn)2 不可正轉(zhuǎn) Pr.79用于選擇變頻器的操作模式，變頻器可以工作可以在“PU操作”模式、“外部操作”模式和“組合操作”模式之間進(jìn)行選擇。10操作模式選擇參數(shù)（Pr.79）變頻器的運(yùn)行完全依靠變頻器面板上的鍵盤(pán)來(lái)控制。“組合操作”模式變頻器的運(yùn)行完全依靠變頻器面板上的鍵盤(pán)來(lái)控制。“PU操作”模式變頻器的運(yùn)行完全依靠變頻器面板上的鍵盤(pán)來(lái)控制。“外部操作”模式提示 “組合操作

11、”模式有兩種控制方式：一是用面板鍵盤(pán)設(shè)定運(yùn)行頻率、外部端子控制電動(dòng)機(jī)啟停，稱(chēng)為“組合操作”模式1；二是用面板鍵盤(pán)控制電動(dòng)機(jī)啟停，外部端子控制電動(dòng)機(jī)頻率，稱(chēng)為“組合操作”模式2。1變頻器的啟動(dòng)方式 變頻器的啟動(dòng)方式如圖3-6所示，主要有以下3種。三變頻器的加速和啟動(dòng) 變頻器啟動(dòng)時(shí)所需的啟動(dòng)頻率可以很低，所需的加速時(shí)間也可以自行給定。（a）以啟動(dòng)頻率啟動(dòng) （b）先直流制動(dòng)再啟動(dòng) （c）轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng)圖3-6 變頻器的啟動(dòng)方式1）啟動(dòng)頻率啟動(dòng) 變頻器以啟動(dòng)頻率啟動(dòng)的要點(diǎn)如下。變頻器輸出由0直接變化為啟動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的交流電壓，而后在此基礎(chǔ)上按照加速曲線(xiàn)逐步提高輸出頻率和輸出電壓，直到達(dá)到設(shè)定的運(yùn)行頻率。啟

12、動(dòng)頻率不宜過(guò)大，否則會(huì)造成啟動(dòng)沖擊或者過(guò)電流。2）先直流制動(dòng)再啟動(dòng) 變頻器先直流制動(dòng)再啟動(dòng)的要點(diǎn)如下。變頻器先對(duì)電動(dòng)機(jī)輸入脈沖直流，使電動(dòng)機(jī)保持在停止?fàn)顟B(tài)，然后再?gòu)膯?dòng)頻率直接啟動(dòng)。制動(dòng)頻率、制動(dòng)電壓不易過(guò)高，否則容易造成過(guò)電流或設(shè)備損傷。3）轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng) 變頻器進(jìn)行轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng)的要點(diǎn)如下。直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)由當(dāng)前速度驅(qū)動(dòng)到預(yù)定速度。此方式非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設(shè)備的異常停機(jī)后的快速恢復(fù)。2加速時(shí)間 加速時(shí)間Pr.7所設(shè)定的參數(shù)值是從0 Hz加速到Pr.20所設(shè)定的頻率需要的時(shí)間，如圖3-7所示。1）加速時(shí)間的概念圖3-7 Pr.7、Pr.8、Pr.20的意義 Pr.7、P

13、r.8、Pr.20的作用如下。Pr.20用于設(shè)定電動(dòng)機(jī)的加減速基準(zhǔn)頻率（出廠(chǎng)設(shè)定為50 Hz）。Pr.7用于設(shè)定電動(dòng)機(jī)從0 Hz加速到Pr.20指定的頻率的加速時(shí)間，緩慢加速時(shí)設(shè)定值較大，而快速加速時(shí)設(shè)定值較小。Pr.8用于設(shè)定電動(dòng)機(jī)從Pr.20指定的頻率減速到0 Hz的減速時(shí)間，緩慢減速時(shí)設(shè)定值較大，而快速減速時(shí)設(shè)定值較小。 加速時(shí)間和減速時(shí)間的參數(shù)意義及設(shè)定范圍如表3-4所示。表3-4 加速時(shí)間和減速時(shí)間的參數(shù)意義及設(shè)定范圍參數(shù)號(hào)出廠(chǎng)設(shè)定設(shè)定范圍功能Pr.77.5 kW5 s03 600 s/0360 s加速時(shí)間11 kW15 sPr.87.5 kW5 s03 600 s/0360 s減速

14、時(shí)間11 kW15 sPr.2050 Hz1400 Hz加/減速基準(zhǔn)頻率Pr.2100，1加/減速時(shí)間單位注意 加速時(shí)間越長(zhǎng)，啟動(dòng)電流就越小，啟動(dòng)也越平緩。加速時(shí)間過(guò)短則容易導(dǎo)致過(guò)電流。2）加速時(shí)間設(shè)定的原則及方法加速時(shí)間設(shè)定方法采用試驗(yàn)的方法，使加速時(shí)間由長(zhǎng)變短，一般使啟動(dòng)過(guò)程中的電流不超過(guò)額定電流的1.1倍為宜。某些變頻器還有自動(dòng)選擇最佳加速時(shí)間的功能。加速時(shí)間設(shè)定原則兼顧啟動(dòng)電流和啟動(dòng)時(shí)間，啟動(dòng)加速時(shí)防“過(guò)流”，一般情況下負(fù)載重時(shí)加速時(shí)間長(zhǎng)，負(fù)載輕時(shí)加速時(shí)間短。3）加速方式 各種變頻器提供的加速方式不盡相同，如圖3-8所示，主要有以下3種。（a）線(xiàn)性方式 （b）S形方式 （c）半S形方式

15、圖3-8 變頻器的加速方式半S形方式加速曲線(xiàn)的一半為S形、另一半為線(xiàn)性的方式。反（上）半S形上升方式（曲線(xiàn)）適用于泵類(lèi)和風(fēng)機(jī)類(lèi)負(fù)載；正（下）半S形上升方式（曲線(xiàn)）適用于大慣性負(fù)載。線(xiàn)性方式在啟動(dòng)或加速過(guò)程中，頻率的變化與時(shí)間呈正比，適用于一般要求的場(chǎng)合。S形方式變頻器的加速先慢、中快、后慢，啟動(dòng)、制動(dòng)平穩(wěn)，適用于傳送帶、電梯等對(duì)啟動(dòng)有特殊要求的場(chǎng)合。 三菱變頻器用參數(shù)Pr.29來(lái)設(shè)定加速曲線(xiàn)，當(dāng)取不同的值時(shí)所選擇的加速曲線(xiàn)也不同。1減速時(shí)間 變頻器的工作頻率從Pr.20所設(shè)定的加/減速基準(zhǔn)頻率下降至0 Hz所需的時(shí)間稱(chēng)為減速時(shí)間。四變頻器的減速與制動(dòng)1）減速時(shí)間的定義 重負(fù)載制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電流過(guò)

16、大可能損壞電路，而設(shè)置合適的減速時(shí)間可減小制動(dòng)電流；在水泵制動(dòng)時(shí)，快速停車(chē)會(huì)造成管道“空化”現(xiàn)象，損壞管道。2）減速時(shí)間設(shè)定的必要性及設(shè)置原則減速時(shí)間的設(shè)定原則減速時(shí)應(yīng)防止管道“過(guò)壓”，兼顧制動(dòng)電流和制動(dòng)時(shí)間，以保證不會(huì)出現(xiàn)管道“空化”現(xiàn)象。2變頻器的減速方式 變頻器的減速方式與加速方式一樣，有線(xiàn)性、S形、半S形3種，此處不再贅述。3變頻器的停車(chē)方式 變頻器的停車(chē)方式如圖3-9所示，有減速停車(chē)、減速直流制動(dòng)、自由停車(chē)3種。（a）減速停車(chē) （b）減速直流制動(dòng) （c）自由停車(chē)圖3-9 變頻器的停車(chē)方式 減速停車(chē)的要點(diǎn)如下。1）減速停車(chē)按照預(yù)設(shè)的減速時(shí)間降低輸出頻率一直到零。最常用，但如果減速時(shí)間設(shè)

17、定太短就會(huì)造成泵升電壓，通常需要配置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。 減速直流制動(dòng)的要點(diǎn)如下。2）減速直流制動(dòng)變頻器接到“運(yùn)行停止”的命令后，即按照減速時(shí)間對(duì)應(yīng)曲線(xiàn)逐漸減少輸出頻率；當(dāng)?shù)竭_(dá)某一預(yù)設(shè)頻率時(shí)，即開(kāi)始直流制動(dòng)停車(chē)，以防止電動(dòng)機(jī)爬行。制動(dòng)起始頻率、電壓、減速時(shí)間要合理選定，應(yīng)由小到大逐漸變化。 自由停車(chē)的要點(diǎn)如下。3）自由停車(chē)變頻器接到“運(yùn)行停止”的命令后，立刻中止輸出，負(fù)載靠自然阻力停車(chē)。停車(chē)時(shí)間取決于負(fù)載阻力，和減速時(shí)間沒(méi)有關(guān)系。4制動(dòng)狀態(tài) 變頻器的再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)有正向電動(dòng)、正向制動(dòng)、反向電動(dòng)、反向制動(dòng)4種狀態(tài)。例如，電梯屬于位能性負(fù)載，其傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行就是典型的四象限運(yùn)行，如圖3-10所

18、示。圖3-10 變頻器的制動(dòng)狀態(tài)1）變頻器的再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)電梯向上或向下啟動(dòng)及正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第1象限或第3象限，屬于電動(dòng)狀態(tài)。 在電梯向上或向下停止的過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第2象限或第4象限，屬于制動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)電能從電動(dòng)機(jī)傳遞到變頻器。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在第2象限和第4象限運(yùn)行時(shí)，變頻器處于制動(dòng)狀態(tài)，稱(chēng)為再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，又稱(chēng)回饋制動(dòng)。 變頻器的電動(dòng)和制動(dòng)運(yùn)行原理如圖3-11所示。當(dāng)變頻器處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電源電壓經(jīng)變頻器的整流器和逆變器對(duì)其進(jìn)行調(diào)頻后輸入電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)變頻器處于制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生再生制動(dòng)電流經(jīng)逆變器的反向并聯(lián)二極管全波整流后反饋到變頻器的直流回

19、路。2）電動(dòng)和制動(dòng)運(yùn)行圖3-11 變頻器的電動(dòng)和制動(dòng)運(yùn)行原理 由于通用變頻器的整流單元多采用不可控整流電路，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)所產(chǎn)生再生制動(dòng)電流無(wú)法經(jīng)過(guò)整流回路回饋到交流電網(wǎng)，反而會(huì)使直流電路的電壓升高，形成泵生電壓，將會(huì)損壞變頻器的整流和逆變模塊。當(dāng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)過(guò)快或機(jī)械負(fù)載為位能性負(fù)載時(shí)，必須對(duì)這部分再生能量進(jìn)行處理，以保護(hù)變頻裝置的安全。5制動(dòng)方式 能耗制動(dòng)又稱(chēng)動(dòng)力制動(dòng)，其原理如圖3-12所示，是利用設(shè)置在直流回路中的電容C儲(chǔ)存電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生電能，并由制動(dòng)電阻RB將該部分電能轉(zhuǎn)化成自身的熱能來(lái)消耗掉，以此來(lái)保護(hù)變頻器的直流電路。圖3-12 能耗制動(dòng)的原理1）能耗制動(dòng) 直流制動(dòng)的原理如圖3-

20、13所示，制動(dòng)系統(tǒng)向定子繞組內(nèi)通入直流電流，使定子繞組產(chǎn)生靜止的固定磁場(chǎng)；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子以很快的速度正向切割固定磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生很大的感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生很強(qiáng)烈的制動(dòng)力和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使拖動(dòng)系統(tǒng)快速制動(dòng)。2）直流制動(dòng)圖3-13 直流制動(dòng) 圖3-13中的參數(shù)Pr.10、Pr.11、Pr.12的意義如下。Pr.10直流制動(dòng)的起始動(dòng)作頻率（fDB ）。Pr.11直流制動(dòng)時(shí)間（ tDB ）。Pr.12直流制動(dòng)強(qiáng)（ UDB ）。 在減速過(guò)程中，當(dāng)運(yùn)行頻率達(dá)到參數(shù)Pr.10設(shè)定的動(dòng)作開(kāi)始頻率時(shí)，變頻器將對(duì)負(fù)載的轉(zhuǎn)子施加直流電壓來(lái)使負(fù)載快速制動(dòng)。通以直流電壓進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短由Pr.11設(shè)定；Pr.12則用于

21、設(shè)定電源電壓的百分?jǐn)?shù)，作為給定的直流制動(dòng)電壓。經(jīng)驗(yàn)傳承 利用設(shè)定停止時(shí)的直流制動(dòng)電壓、動(dòng)作時(shí)間和開(kāi)始動(dòng)作的頻率，可調(diào)整電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的停止精度或直流制動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行時(shí)間，使之適合負(fù)荷的要求。 回饋制動(dòng)是將再生制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的多余電能反饋到電網(wǎng)的制動(dòng)方式。帶變壓器的晶閘管有源逆變回饋電路如圖3-14所示，電源電壓經(jīng)整流器和變頻器完成變頻后為電動(dòng)機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行；當(dāng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)將產(chǎn)生再生制動(dòng)電能，該部分電能經(jīng)逆變器和整流器送入制動(dòng)電能變壓器；變壓器將制動(dòng)電能變壓后輸入供電電網(wǎng)。3）回饋制動(dòng)圖3-14 帶變壓器的晶閘管有源逆變回饋電路知識(shí)加油站 公共直流母線(xiàn)技術(shù)是在多電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)中，

22、采用單獨(dú)的整流/回饋裝置為系統(tǒng)提供一定功率的直流電源，調(diào)速用逆變器直接掛接在直流母線(xiàn)上，如圖3-15所示。 當(dāng)系統(tǒng)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，逆變器從母線(xiàn)上獲取電能；當(dāng)系統(tǒng)工作在發(fā)電狀態(tài)時(shí)，能量通過(guò)母線(xiàn)及整理/回饋裝置直接回饋給電網(wǎng)，從而達(dá)到節(jié)能、提高設(shè)備運(yùn)行可靠性、減少設(shè)備維護(hù)量和設(shè)備占地面積等目的。圖3-15 公共直流母線(xiàn)電路任務(wù)實(shí)施一、啟動(dòng)頻率與運(yùn)行頻率范圍的設(shè)定及運(yùn)行 在“PU操作”模式下，按【MODE】鍵進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定”模式，分別設(shè)定啟動(dòng)頻率Pr.13=20 Hz、上限頻率Pr.1=60 Hz、下限頻率Pr.2=10 Hz。 通過(guò)面板設(shè)定運(yùn)行頻率分別為10 Hz。 按【RUN】鍵運(yùn)行變頻器，并

23、觀(guān)察變頻器輸出的頻率和電流值，以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。 通過(guò)三菱變頻器FRE540驗(yàn)證變頻器的各種常見(jiàn)功能，以此來(lái)掌握各種參數(shù)之間的配合和使用技巧，具體步驟如下。 當(dāng)設(shè)定頻率為10 Hz時(shí)，變頻器應(yīng)不啟動(dòng)，由此說(shuō)明只有當(dāng)設(shè)定頻率大于啟動(dòng)頻率Pr.13=20 Hz時(shí)，電動(dòng)機(jī)才啟動(dòng)。此時(shí)重新設(shè)定運(yùn)行頻率為40 Hz，重復(fù)步驟。 將運(yùn)行頻率設(shè)定為70 Hz，重復(fù)步驟，對(duì)比不同運(yùn)行頻率下變頻器的運(yùn)行情況。注意 當(dāng)設(shè)定頻率為70 Hz時(shí)，變頻器只能在60 Hz運(yùn)行。因?yàn)楫?dāng)設(shè)定頻率不在上、下限頻率設(shè)定值范圍之內(nèi)時(shí)，輸出頻率將被鉗位在上限頻率或下限頻率上。二、跳變頻率的設(shè)定及運(yùn)行 某系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)在1822 H

24、z和2530 Hz之間易發(fā)生諧振，要求用變頻器的設(shè)定來(lái)避開(kāi)振蕩區(qū)間。請(qǐng)?jiān)O(shè)置變頻器的參數(shù)，并分別用“PU操作”模式和“外部運(yùn)行”模式實(shí)現(xiàn)此功能，操作步驟如下。 按【MODE】鍵進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定”模式，先設(shè)Pr.79 1（“PU操作”模式），然后設(shè)Pr.31=18 Hz、Pr.32=22 Hz、Pr.33=25 Hz、Pr.34=30 Hz。每段頻率差不能大于10 Hz。跳變頻率的設(shè)定 按【MODE】鍵進(jìn)入“頻率設(shè)定”模式，將給定頻率設(shè)定為20 Hz。 設(shè)定完畢后，按【MODE】鍵進(jìn)入“監(jiān)視”模式。 按【RUN】鍵，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。此時(shí)，記錄面板顯示運(yùn)行頻率，將顯示結(jié)果填入表3-5中。 改變給定頻率為

25、28 Hz，記錄面板顯示運(yùn)行頻率，將顯示結(jié)果填入表3-5中。 重復(fù)上述步驟，設(shè)定Pr.31=22 Hz、Pr.32=18 Hz，設(shè)定給定頻率為20 Hz。記錄面板顯示運(yùn)行頻率，填入表3-5中。表3-5 記錄數(shù)據(jù)參數(shù)號(hào)頻率區(qū)間設(shè)定頻率運(yùn)行頻率Pr.311820Pr.3222Pr.332528Pr.3430Pr.312220Pr.3218 選擇“外部操作”模式，即設(shè)定Pr.79 = 2，然后設(shè)定Pr.31=18 Hz、Pr.32=22 Hz（或Pr.31=22 Hz、Pr.32= 18 Hz），Pr.33=25 Hz、Pr.34=30 Hz。注意 在加速啟動(dòng)中，設(shè)定范圍內(nèi)的運(yùn)行頻率仍然有效；啟動(dòng)后

26、，變頻器只能在跳變頻率的設(shè)定頻率上運(yùn)行。 按照如圖3-16所示方式接線(xiàn)，并將電位器RP旋鈕旋至最小位置，合上開(kāi)關(guān)K1或K2，緩慢調(diào)節(jié)電位器RP使運(yùn)行頻率逐漸提高，注意觀(guān)察顯示屏的頻率指示。圖3-16 變頻器外部端子接線(xiàn)圖 當(dāng)頻率達(dá)到Pr.31=18 Hz有一小段時(shí)間后，再旋轉(zhuǎn)電位器，頻率保持18 Hz不變，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定范圍后，變頻器會(huì)跳過(guò)Pr.32設(shè)定的22 Hz繼續(xù)升高，這時(shí)觀(guān)察到第一次頻率跳變現(xiàn)象。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)電位器，會(huì)觀(guān)察到第二次頻率跳變現(xiàn)象。注意 調(diào)節(jié)旋鈕時(shí)一定要緩慢，以免頻率變化太快而無(wú)法觀(guān)察清楚跳頻現(xiàn)象。三、加/減速時(shí)間設(shè)定及運(yùn)行 恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)定值。 相關(guān)功能參數(shù)按照如下數(shù)值進(jìn)行設(shè)定。P

27、r.79 =1PU運(yùn)行操作模式。Pr.1= 60 Hz上限頻率設(shè)定值。Pr.2= 0 Hz下限頻率設(shè)定值。Pr.7= 8.0 s加速時(shí)間設(shè)定值。Pr.8= 8.0 s減速時(shí)間設(shè)定值。Pr.20= 50 Hz加減速基準(zhǔn)頻率。通過(guò)PU面板將運(yùn)行頻率設(shè)定為45 Hz。 設(shè)置完成后，按【MODE】鍵進(jìn)入“監(jiān)視”模式以顯示頻率，按【RUN】鍵給出運(yùn)行指令，注意觀(guān)察變頻器的運(yùn)行情況，記下加速時(shí)間并將其填入表3-6中。運(yùn)行幾秒鐘后，再按【STOP】鍵給出停機(jī)指令，記下變頻器的減速時(shí)間并將其填入表3-6中。 在加/減速過(guò)程中，按【SET】鍵觀(guān)察不同加減速時(shí)間的電流值，并將觀(guān)察結(jié)果填入表3-6中。 按表3-6要

28、求改變加/減速時(shí)間的設(shè)定值，再重復(fù)步驟，將結(jié)果填入表3-6中。表3-6 加減速時(shí)間表參數(shù)號(hào)Pr.1Pr.2Pr.7Pr.8設(shè)定頻率實(shí)際加速時(shí)間（s）實(shí)際減速時(shí)間（s）電流（A）參數(shù)值6008.08.0505003.03.020四、加/減速曲線(xiàn)的預(yù)置 按照如表3-7所示的基本參數(shù)值來(lái)設(shè)定相關(guān)參數(shù)。表3-7 加/減速曲線(xiàn)對(duì)加/減速時(shí)間的影響加減速曲線(xiàn)選擇基本參數(shù) P1= 50 Hz，P2 =0 Hz，P3= 50 Hz，P7= 8 s，P8= 8 s，P20 =50 Hz，P79= 1，面板給定頻率實(shí)際加速時(shí)間（S）實(shí)際減速時(shí)間（S）加速過(guò)程描述減速過(guò)程描述 按【MODE】鍵顯示頻率，給出運(yùn)行指令

29、，記下加速時(shí)間，填入表3-7中。 穩(wěn)定運(yùn)行幾秒鐘后，給出停止指令，仔細(xì)觀(guān)察變頻器的減速停機(jī)過(guò)程，記下減速時(shí)間，填入表3-7中。 五、直流制動(dòng)功能的測(cè)定 恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)定。 在“PU操作”模式下，設(shè)定下列參數(shù)。制動(dòng)開(kāi)始頻率Pr.10 = 10 Hz。制動(dòng)時(shí)間Pr.11 = 5 s。制動(dòng)開(kāi)始電壓Pr.12 = 10%。面板設(shè)定運(yùn)行頻率40 Hz。 按【RUN】鍵啟動(dòng)變頻器，達(dá)到運(yùn)行頻率后給出停止指令，停止變頻器的運(yùn)行，注意觀(guān)察制動(dòng)過(guò)程中變頻器輸出頻率和輸出電流的最小值，此值應(yīng)為制動(dòng)開(kāi)始頻率和制動(dòng)開(kāi)始電流值。任務(wù)總結(jié) 變頻器對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，需要根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的不同生產(chǎn)機(jī)械的要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，

30、因此掌握各種參數(shù)的意義及其設(shè)置方法對(duì)于變頻器的學(xué)習(xí)至關(guān)重要。61 任務(wù)二在“組合操作”模式下運(yùn)行變頻器任務(wù)導(dǎo)入 變頻器運(yùn)行的組合操作是應(yīng)用面板鍵盤(pán)和外部接線(xiàn)開(kāi)關(guān)共同操作變頻器運(yùn)行的一種方法，其特征是面板上的“PU”燈和“EXT”燈同時(shí)發(fā)亮。通過(guò)預(yù)置Pr.79的值，可以選擇組合操作的運(yùn)行模式，當(dāng)預(yù)置Pr.79=3時(shí)，即選擇“組合操作”模式1；當(dāng)預(yù)置Pr.79=4時(shí)，即選擇“組合操作”模式2。相關(guān)知識(shí) 變頻器的操作模式是指輸入變頻器啟動(dòng)指令及設(shè)定頻率的場(chǎng)所。變頻器的操作模式有“外部操作”模式、“PU操作”模式、“組合操作”模式和“通信操作”模式等。一三菱變頻器的操作模式 變頻器的啟動(dòng)指令及設(shè)定頻率

31、的場(chǎng)所主要包括外部輸入設(shè)備、操作面板以及通信網(wǎng)絡(luò)等，示意圖如圖3-17所示。1變頻器的啟動(dòng)指令及設(shè)定頻率的場(chǎng)所圖3-17 變頻器的啟動(dòng)指令及設(shè)定頻率的場(chǎng)所示意圖2三菱變頻器的操作模式表3-8 三菱變頻器的操作模式Pr79功能LED顯示運(yùn)行模式設(shè)定頻率的場(chǎng)所啟動(dòng)信號(hào)0 外部/PU切換模式，電源接通時(shí)，為外部運(yùn)行操作模式，EXT指示燈點(diǎn)亮；通過(guò)【PU/EXT】鍵可在“PU操作”與“外部操作”兩種模式之間進(jìn)行切換參考設(shè)定值1或21“PU操作”模式 操作面板（M旋鈕） 操作面板（【RUN】鍵或正、反轉(zhuǎn)鍵）“PU”點(diǎn)亮2“外部操作”模式 外部輸入端子或開(kāi)關(guān)，如端子2、4、5，多段速選擇開(kāi)關(guān)、點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)等

32、外部輸入信號(hào)（STF、STR端子）“EXT”點(diǎn)亮3 “外部/PU組合操作”模式1 操作面板或外部輸入端子或開(kāi)關(guān)，如多段速度選擇開(kāi)關(guān)，端子4、5等 外部輸入信號(hào)（STF、STR端子） “PU”和“EXT”同時(shí)點(diǎn)亮4 “外部/PU組合操作”模式2 外部輸入端子或開(kāi)關(guān)，如端子2、4、1，多段速選擇開(kāi)關(guān)、點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)等RUN鍵或正、反轉(zhuǎn)鍵 “PU”和“EXT”同時(shí)點(diǎn)亮 在三菱變頻器的“組合操作”模式1（Pr.79 3）中，啟動(dòng)信號(hào)由外部開(kāi)關(guān)或繼電器等裝置輸入，運(yùn)行頻率由操作面板設(shè)定，不能接收外部的頻率設(shè)定信號(hào)和操作面板的FWD、REV信號(hào)，如表3-9所示。其中，運(yùn)行指令接于外部的啟動(dòng)信號(hào)。頻率設(shè)定通過(guò)操作

33、面板（FRPA0202）按鍵或多段速指令（多段速指令優(yōu)先）來(lái)實(shí)現(xiàn)。二三菱變頻器的“組合操作”模式1表3-9 組合操作模式1步驟說(shuō)明圖示1 上電：電源ON2 操作模式選擇：設(shè)定“操作模式選擇”P(pán)r.79 =3；【PU】顯示和【EXT】顯示標(biāo)志點(diǎn)亮表3-9 (續(xù))步驟說(shuō)明圖示3 開(kāi)始：將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（STF或STR）處于ON（如果正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都處于ON則電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，如果在運(yùn)行期間，同時(shí)處于ON，電機(jī)減速至停止）；【RUN】顯示正轉(zhuǎn)時(shí)點(diǎn)亮，反轉(zhuǎn)時(shí)閃爍4 運(yùn)行頻率設(shè)定：用 / 鍵把頻率設(shè)定在50 Hz5 停止：將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（STF或STR）處于OFF；電機(jī)停止運(yùn)行；【RUN】 在三菱變頻器的“組合操作”模式

34、2（Pr.79 4）中，用接于端子2和端子5之間的旋鈕（頻率設(shè)定器）來(lái)設(shè)定頻率，用操作面板（FRPA0202）的【RUN】鍵、【FWD】鍵或【REV】鍵來(lái)設(shè)定啟動(dòng)信號(hào)，如表3-10所示。其中運(yùn)行指令來(lái)自于操作面板（FRPA0202）的【RUN】鍵、【FWD】鍵或【REV】鍵；頻率設(shè)定通過(guò)頻率設(shè)定器或多段速指令（多段速指令優(yōu)先）來(lái)實(shí)現(xiàn)。三三菱變頻器的“組合操作”模式2表3-10 組合操作模式2步驟說(shuō)明圖示1 上電：將電源處于ON2 操作模式選擇：設(shè)定“操作模式選擇”P(pán)r.79 =“4”；【PU】和【EXT】顯示標(biāo)志點(diǎn)亮表3-10 (續(xù))步驟說(shuō)明圖示3 開(kāi)始：按下操作面板的 鍵 （或 、 鍵）；【

35、RUN】顯示標(biāo)志正轉(zhuǎn)時(shí)點(diǎn)亮，反轉(zhuǎn)時(shí)閃爍4 加速恒速：把端子25間連接的旋鈕（頻率設(shè)定器）慢慢向右轉(zhuǎn)到滿(mǎn)刻度；顯示的頻率數(shù)值逐漸增大到50.00 Hz5 減速：把端子25間連接的旋鈕（頻率設(shè)定器）慢慢向左轉(zhuǎn)到頭； 顯示的頻率數(shù)值逐漸減小到0.00 Hz；電機(jī)停止運(yùn)行6 停止：按下 鍵；【RUN】顯示熄滅任務(wù)實(shí)施 某生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行曲線(xiàn)如圖3-18所示，以三菱變頻器FRE540為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，按照以下步驟分別在“組合操作”模式1和“組合操作”模式2兩種模式下實(shí)現(xiàn)變頻器的運(yùn)行。圖3-18 生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行曲線(xiàn)一、在“組合操作”模式1下運(yùn)行變頻器 變頻器在“組合操作”模式1時(shí)的控制回路接線(xiàn)圖如圖3-19所示，變

36、頻器的參數(shù)設(shè)定表如表3-11所示，具體步驟如下。圖3-19 變頻器在“組合操作”模式1時(shí)的控制回路接線(xiàn)圖表3-11 參數(shù)設(shè)定表參數(shù)號(hào)設(shè)定值功能Pr.793“組合操作”模式1Pr.150 Hz上限頻率Pr.20 Hz下限頻率Pr.350 Hz基底頻率Pr.2050 Hz加、減速基準(zhǔn)頻率Pr.73 s加速時(shí)間Pr.85 s減速時(shí)間Pr.92 A電子過(guò)電流保護(hù)（電動(dòng)機(jī)額定功率為0.5 kW時(shí)） 按圖3-19所示方法連接變頻器。 檢查無(wú)誤后合閘通電。 按【MODE】鍵顯示“運(yùn)行模式”畫(huà)面，按【/】鍵切換到“PU操作”模式。 按【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫(huà)面，按照表3-11所示的參數(shù)設(shè)定值來(lái)設(shè)定參

37、數(shù)，顯示標(biāo)志“EXT”和“PU”同時(shí)點(diǎn)亮。 按【MODE】鍵，顯示“頻率設(shè)定”畫(huà)面，設(shè)定運(yùn)行頻率為40 Hz。 接通SB1開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)在40 Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行；斷開(kāi)SB1開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 接通SB2開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)在40 Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行；斷開(kāi)SB2開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 改變運(yùn)行頻率的值并反復(fù)練習(xí)變頻器的正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作。 練習(xí)完畢后切斷電源，拆除控制電路。二、在“組合操作”模式2下運(yùn)行變頻器 變頻器在“組合操作”模式2時(shí)的控制回路接線(xiàn)圖如圖3-20所示，變頻器的參數(shù)設(shè)定表如表3-12所示，具體步驟如下。圖3-20 變頻器在“組合操作”模式2時(shí)的控制回路接線(xiàn)圖表3-12 參數(shù)設(shè)定表參數(shù)號(hào)設(shè)定值功能

38、Pr.794“組合操作”模式2Pr.150 Hz上限頻率Pr.22 Hz下限頻率Pr.350 Hz基準(zhǔn)頻率Pr.2050 Hz加、減速基準(zhǔn)頻率Pr.75 s加速時(shí)間Pr.84 s減速時(shí)間Pr.92 A電子過(guò)流保護(hù)（電動(dòng)機(jī)0.5 kW） 按圖3-20所示方法接好變頻器。 檢查無(wú)誤后合閘通電。 按【MODE】鍵顯示“運(yùn)行模式”畫(huà)面，按【/】鍵切換到“PU操作”模式。 按【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫(huà)面，按表3-12所示的參數(shù)設(shè)定值來(lái)設(shè)定參數(shù)，顯示標(biāo)志“EXT”和“PU”同時(shí)點(diǎn)亮。 按下操作面板上的【FWD】鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，觀(guān)察面板上的頻率顯示情況，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正向加速運(yùn)行。 按下操作面板上的【R

39、EV】鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，觀(guān)察面板上的頻率顯示情況，此時(shí)電動(dòng)機(jī)反向加速運(yùn)行。 按下操作面板上的【STOP】鍵，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 練習(xí)完畢后切斷電源，拆除主電路和控制電路，并清理現(xiàn)場(chǎng)。任務(wù)總結(jié) 在變頻器的實(shí)際運(yùn)行中應(yīng)靈活應(yīng)用兩種“組合操作”模式，了解變頻器的“組合操作”模式與“外部操作”模式、“PU操作”模式之間的差別，掌握變頻器在“組合操作”模式下運(yùn)行的接線(xiàn)、參數(shù)設(shè)置及調(diào)試運(yùn)行方法，為變頻器的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。80 任務(wù)三利用外接端子控制變頻器的運(yùn)行任務(wù)導(dǎo)入 變頻器的接線(xiàn)端子分為主回路端子和控制回路端子。各變頻器的主回路端子相差不大，通常用R、S、T表示交流電源的輸入端，U、V、W表示變頻器的輸出端。

40、而不同的廠(chǎng)家變頻器控制回路的端子差異較大，為說(shuō)明問(wèn)題，本任務(wù)以三菱FRE540型變頻器為例來(lái)介紹。相關(guān)知識(shí)三菱變頻器的端子可分為主回路端子和控制回路端子，其接線(xiàn)圖如圖3-21所示，主回路端子說(shuō)明如表3-13所示，控制回路端子說(shuō)明如表3-14所示。一三菱變頻器的端子說(shuō)明圖3-21 三菱變頻器的端子接線(xiàn)圖表3-13 主回路端子說(shuō)明端子記號(hào)端子名稱(chēng)說(shuō)明L1、L2、L3電源輸入 連接工頻電源。在使用高功率整流器（FRHC）以及電源再生共用整流器（FRCV）時(shí)，請(qǐng)不要接其他任何設(shè)備U、V、W變頻器輸出 接三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)+、PR連接制動(dòng)電阻器 在端子 + 和PR之間連接選件為制動(dòng)電阻器+、-連接制動(dòng)單元

41、 連接作為選件的制動(dòng)單元、高功率整流器（FRHC）及電源再生共用整流器（FRCV）+、P1連接改善功率因數(shù)用直流電抗器 拆開(kāi)端子 + 和P1間的短路片，連接選件為改善功率因數(shù)用的直接電抗器接地 變頻器外殼接地用，必須接大地表3-14 控制回路端子說(shuō)明類(lèi)型端子記號(hào)端子名稱(chēng)說(shuō)明輸入信號(hào)接點(diǎn)輸入STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng) STF信號(hào)處于ON時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，處于OFF時(shí)電動(dòng)機(jī)停止 當(dāng)STF和STR信號(hào)同時(shí)處于ON時(shí)，相當(dāng)于給出停止指令STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng) STR信號(hào)處于ON時(shí)電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)，處于OFF時(shí)電動(dòng)機(jī)停止RH、RM、RL多段速度選擇 用RH、RM和RL信號(hào)的組合可以實(shí)現(xiàn)變頻器的多段速運(yùn)行 輸入端子功能選擇（Pr.18

42、0Pr.183）用于改變端子的功能。MRS輸出停止 MRS信號(hào)為ON（20 ms以上）時(shí)，變頻器停止輸出；采用電磁制動(dòng)方式停止電動(dòng)機(jī)時(shí)，用于斷開(kāi)變頻器的輸出RES復(fù)位 使端子RES信號(hào)處于ON狀態(tài)0.1 s以上，然后斷開(kāi)即可解除保護(hù)回路動(dòng)作的保持狀態(tài) 變頻器在工廠(chǎng)出廠(chǎng)時(shí)處于復(fù)位的狀態(tài)；通過(guò)Pr.75的設(shè)定，可使變頻器僅限在發(fā)出警報(bào)時(shí)才能進(jìn)行復(fù)位 復(fù)位解除后需要1 s左右進(jìn)行復(fù)原表3-14 (續(xù))類(lèi)型端子記號(hào)端子名稱(chēng)說(shuō)明輸入信號(hào)SD公共輸入端子（漏型） 外接輸入端子的公共端；直流24 V、0.1 A（PC端子）電源的輸出公共端PC 電源輸出和外部晶體管公共端接點(diǎn)輸入公共端（源型） 當(dāng)連接晶體管輸

43、出（集電極開(kāi)路輸出，如可編程控制器）時(shí)，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到這個(gè)端子，可以防止因漏電而引起的誤動(dòng)作，端子PCSD之間可用于直流24 V、0.1 A的電源輸出模擬頻率設(shè)定10頻率設(shè)定用電源 5 VDC電源，容許負(fù)荷電流為10 mA2頻率設(shè)定（電壓） 輸入電壓為05 V（或010 V）時(shí)，5 V（或10 V）對(duì)應(yīng)為最大輸出頻率；輸入、輸出成比例；輸入直流05 V（出廠(chǎng)設(shè)定）和010 VDC之間的切換用Pr.73進(jìn)行；輸入阻抗10 k，容許最大電壓為20 V表3-14 (續(xù))類(lèi)型端子記號(hào)端子名稱(chēng)說(shuō)明模擬頻率設(shè)定4頻率設(shè)定（電流） 輸入電流為DC420 mA時(shí)，20 mA對(duì)應(yīng)為最大輸出頻

44、率，輸入、輸出成比例；只在端子AU信號(hào)處于ON時(shí)，該輸入信號(hào)才有效（電壓輸入失效），此時(shí)輸入阻抗約為250 ，容許最大電流為30 mA5頻率設(shè)定公共端 頻率設(shè)定信號(hào)（端子2、1或4）和模擬輸出端子AM的公共端子，不能接大地輸出信號(hào)接點(diǎn)A、B、C異常輸出 指示變頻器因保護(hù)功能動(dòng)作而輸出停止的轉(zhuǎn)換接點(diǎn)，用于A(yíng)C230 V、0.3 A和DC 30V、0.3 A之間的轉(zhuǎn)換；異常時(shí)B、C間不導(dǎo)通而A、C間導(dǎo)通，正常時(shí)B、C間導(dǎo)通而A、C間不導(dǎo)通 輸出端子的功能選擇通過(guò)Pr.190Pr.192的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)集電極開(kāi)路RUN變頻器正在運(yùn)行 變頻器輸出頻率為啟動(dòng)頻率（出廠(chǎng)時(shí)為0.5 Hz，可變更）以上時(shí)為低電平

45、，正在停止或正在直流制動(dòng)時(shí)為高電平（*1）；容許最大負(fù)荷為DC24 V、0.1 AFU頻率檢測(cè) 輸出頻率為任意設(shè)定的檢測(cè)頻率以上時(shí)為低電平，未達(dá)到時(shí)為高電平；容許最大負(fù)荷為DC24 V、0.1 A表3-14 (續(xù))類(lèi)型端子記號(hào)端子名稱(chēng)說(shuō)明輸出信號(hào)SE集電極開(kāi)路輸出公共端 端子RUN、FU的公共端子模擬AM模擬信號(hào)輸出 從輸出頻率、電機(jī)電流或輸出電壓中選擇一種作為輸出信號(hào)；輸出信號(hào)與各監(jiān)視項(xiàng)目的大小成比例 出廠(chǎng)設(shè)定的輸出項(xiàng)目，頻率容許負(fù)荷電流為1 mA的輸出信號(hào)為DC 010 V通訊RS485PU接口 變頻器與變頻器之間以及變頻器與上位機(jī)之間通過(guò)操作面板的接口進(jìn)行RS485通迅，具體通信參數(shù)如下

46、 遵守標(biāo)準(zhǔn)：EIA RS485標(biāo)準(zhǔn) 通信方式：多任務(wù)通信 通信速率：最大19 200 bps 最長(zhǎng)距離：500 m二 變頻器的邏輯控制包括漏型邏輯和源型邏輯兩種控制方式，在變頻器的控制電路中，輸入信號(hào)的出廠(chǎng)設(shè)定為漏型邏輯。若要改變變頻器的邏輯控制，就需要對(duì)控制回路端子排列面的跳線(xiàn)連接插頭（見(jiàn)圖3-22）進(jìn)行切換操作。邏輯控制的切換圖3-22 控制回路端子排列面的跳線(xiàn)連接插頭1漏型邏輯 在漏型邏輯中，當(dāng)信號(hào)端子接通時(shí)，電流從相應(yīng)的輸入端子流出。漏型邏輯控制端子接線(xiàn)示意圖如圖3-23所示。當(dāng)選擇漏型邏輯時(shí)，變頻器的接點(diǎn)輸入信號(hào)端子SD為公共端子，集電極開(kāi)路輸出信號(hào)端子SE為公共端子。圖3-23 漏

47、型邏輯控制端子接線(xiàn)示意圖2源型邏輯 在源型邏輯中，當(dāng)信號(hào)端子接通時(shí)，電流從相應(yīng)的輸入端子流入。源型邏輯控制端子接線(xiàn)示意圖如圖3-24所示。當(dāng)選擇源型邏輯時(shí)，接點(diǎn)輸入信號(hào)端子PC為公共端子，集電極開(kāi)路輸出信號(hào)端子SE為公共端子。圖3-24 源型邏輯控制端子接線(xiàn)示意圖三外接控制端子及其功能1外接輸入控制端子的分類(lèi)及功能 變頻器常見(jiàn)的外接輸入控制端子均采用光電耦合隔離方式，其接收的信號(hào)均為開(kāi)關(guān)量信號(hào)。1）外接輸入控制端子的分類(lèi) 外接輸入控制端子一般可分為基本控制輸入端子和可編程控制輸入端子兩類(lèi)。基本控制輸入端子如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、復(fù)位等端子，這些端子的功能是變頻器在出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)標(biāo)定的，一般不能再更改。

48、可編程控制輸入端子可通過(guò)改變參數(shù)的設(shè)定值來(lái)改變端子的具體功能。2）外接輸入開(kāi)關(guān)與開(kāi)關(guān)量輸入端子的接口方式 外接輸入開(kāi)關(guān)與開(kāi)關(guān)量輸入端子的接口方式可分為干接點(diǎn)方式、漏型方式和源型方式等形式，具體如下。干接點(diǎn)方式如圖3-25所示，接點(diǎn)STF和STR可以使用變頻器內(nèi)部電源，也可以使用外部DC930 V電源。干接點(diǎn)方式能接收如繼電器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)（見(jiàn)圖3-26）等傳來(lái)的無(wú)源輸入開(kāi)關(guān)量信號(hào)。圖3-25 干接點(diǎn)方式圖3-26 繼電器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)漏型方式如圖3-27所示。當(dāng)外部輸入信號(hào)為NPN型三極管的有源信號(hào)時(shí)，變頻器輸入端子必須采用漏型方式。漏型方式能接收接近開(kāi)關(guān)、PLC或旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器（見(jiàn)圖3-

49、28）等輸出電路提供的信號(hào)，可用于測(cè)速、計(jì)數(shù)或限位動(dòng)作等。圖3-27 漏型方式圖3-28 接近開(kāi)關(guān)、PLC 旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器源型方式如圖3-29所示。當(dāng)外部輸入信號(hào)為PNP型三極管的有源信號(hào)時(shí)，變頻器輸入端子必須采用源型方式。源型方式的信號(hào)源與漏型方式的信號(hào)源基本相同。圖3-29 源型方式3）外接輸入端的配置和工作特點(diǎn) 外接輸入端接收的信號(hào)包括開(kāi)關(guān)信號(hào)和脈沖信號(hào)兩種不同的信號(hào)類(lèi)型。根據(jù)接收信號(hào)的不同，外接輸入端的配置相應(yīng)地分為開(kāi)關(guān)信號(hào)控制方式和脈沖信號(hào)控制方式兩種形式，其工作特點(diǎn)如下。開(kāi)關(guān)信號(hào)控制方式如圖3-30所示。當(dāng)STF或STR處于閉合狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)它們處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電

50、動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（a）變頻器的接線(xiàn) （b）控制信號(hào)的狀態(tài)圖3-30 開(kāi)關(guān)信號(hào)控制方式脈沖信號(hào)控制方式如圖3-31所示，在外接線(xiàn)路中用一個(gè)常閉按鈕連接變頻器的STOP端子，當(dāng)STF或STR處于閉合狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)常閉按鈕打開(kāi)時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（a）變頻器的接線(xiàn) （b）控制信號(hào)的狀態(tài)圖3-31 脈沖信號(hào)控制方式 2外接輸出控制端子的分類(lèi)及功能 變頻器的外接輸出控制端子按照電路結(jié)構(gòu)的不同可分為以下兩類(lèi)。1）按電路結(jié)構(gòu)分類(lèi)晶體管的集電極開(kāi)路觸點(diǎn)型如RUN、SU、OL、IPF、FU等端子，以RUN端子為例，晶體管的集電極開(kāi)路觸點(diǎn)型輸出端子的電路結(jié)構(gòu)如圖3-32所示。內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)型如報(bào)警輸

51、出A1、B1、C1端子和A2、B2、C2端子。圖3-32 晶體管的集電極開(kāi)路觸點(diǎn)型輸出端子的電路結(jié)構(gòu)2）按功能分類(lèi) 變頻器的外接輸出控制端子按照功能的不同可以分為以下幾類(lèi)。運(yùn)行狀態(tài)輸出端子，用來(lái)指示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，如RUN、SU等端子。運(yùn)行狀態(tài)輸出端子的功能如圖3-33所示。圖3-33 運(yùn)行狀態(tài)輸出端子的功能故障和報(bào)警輸出端子。當(dāng)變頻器的輸出異?；虬l(fā)生故障時(shí)，變頻器將通過(guò)此類(lèi)輸出端子發(fā)出報(bào)警信號(hào)，如圖3-34所示。圖3-34 故障和報(bào)警輸出端子測(cè)量信號(hào)端子。如圖3-35所示，變頻器的運(yùn)行參數(shù)（如頻率、電壓、電流等）可以通過(guò)測(cè)量信號(hào)端子外接儀表來(lái)進(jìn)行測(cè)量。圖3-35 測(cè)量信號(hào)端子3）外接輸出控

52、制端子的應(yīng)用 以報(bào)警輸出端子為例，其外接報(bào)警顯示的電路結(jié)構(gòu)如圖3-36所示，圖中B1端子外接報(bào)警燈，A1端子外接報(bào)警燈和警鈴，系統(tǒng)將通過(guò)聲光報(bào)警的形式顯示變頻器的輸出故障。圖3-36 報(bào)警輸出端子外接報(bào)警顯示的電路結(jié)構(gòu) 為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率而向變頻器提供的改變頻率的信號(hào)稱(chēng)為變頻器的頻率給定信號(hào)。若要改變變頻器的輸出頻率，必須先向變頻器提供頻率給定信號(hào)，而調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的具體方法，即提供頻率給定信號(hào)的具體方式，稱(chēng)為給定方式。四工作頻率的給定方式1給定方式 變頻器頻率給定信號(hào)的給定方式如圖3-37所示，主要有以下幾種方式。圖3-37 變頻器頻率給定信號(hào)的給定方式1）面板給定 利用面板上鍵盤(pán)的

53、數(shù)字增加鍵【】和數(shù)字減小鍵【】來(lái)直接改變變頻器設(shè)定頻率的方式稱(chēng)為面板給定，它也屬于數(shù)字量給定。2）外接數(shù)字量給定 通過(guò)外接開(kāi)關(guān)量端子輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行頻率給定的方式稱(chēng)為外接數(shù)字量給定，通常包括以下兩種方法。通過(guò)多段速端子給定通過(guò)多段速開(kāi)關(guān)的不同組合選擇已經(jīng)設(shè)定好的固有頻率，也稱(chēng)多段速頻率控制。通過(guò)升/降速端子給定通過(guò)變頻器的升速端子和降速端子來(lái)改變變頻器的設(shè)定頻率值。3）外接模擬量給定 外接模擬量給定方式即通過(guò)變頻器的外接模擬量信號(hào)端子從外部輸入模擬量信號(hào)進(jìn)行給定，并通過(guò)調(diào)節(jié)模擬量的大小來(lái)改變變頻器的輸出頻率。變頻器的外接模擬量信號(hào)端子主要包括外接電壓給定信號(hào)端子和外接電流給定信號(hào)端子。外接電壓

54、給定信號(hào)端子即端子10、2、5。將頻率設(shè)定電位器的一端連接在端子10E或端子10上時(shí)，加在端子2上的輸入電壓規(guī)格不同。選擇輸入電壓的范圍為05 V或010 V，可由變頻器電壓輸入選擇參數(shù)Pr.73進(jìn)行設(shè)定，變頻器出廠(chǎng)時(shí)一般設(shè)定Pr.73 = 0，即選擇在05 V范圍內(nèi)輸入電壓。外接電流給定信號(hào)端子即端子4、5。當(dāng)模擬量給定信號(hào)為420 mA的電流信號(hào)時(shí)，可將外接信號(hào)線(xiàn)接到端子4、5上，同時(shí)還必須使變頻器的AU端子信號(hào)置為ON，才能使端子4的輸入電流信號(hào)有效，如圖3-38所示。圖3-38 外接電流給定信號(hào)端子接線(xiàn)示意圖4）通信給定 通信給定方式是指上位機(jī)通過(guò)通信接口按照特定的通信協(xié)議、特定的通信

55、介質(zhì)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶冾l器以改變變頻器設(shè)定頻率的給定方式，其示意圖如圖3-39所示。圖3-39 通信給定示意圖提示 通信給定屬于數(shù)字量給定，通信給定方式中的上位機(jī)一般指計(jì)算機(jī)（或工控機(jī)）、PLC、DCS、人機(jī)界面等主控制設(shè)備。 在選擇給定方式時(shí)應(yīng)遵循以下原則。2選擇給定方式的原則 在面板給定和外接模擬量給定中，優(yōu)先選擇面板給定。 在外接數(shù)字量給定和外接模擬量給定中，優(yōu)先選擇外接數(shù)字量給定。 在外接電壓信號(hào)給定和外接電流信號(hào)給定中，優(yōu)先選擇外接電流信號(hào)給定。3頻率給定線(xiàn)1）頻率給定線(xiàn)的定義 由外接模擬量給定輸出頻率時(shí)，變頻器的給定頻率 fx 與給定模擬信號(hào)x之間的關(guān)系曲線(xiàn) fx = f (x)即為頻

56、率給定線(xiàn)，如圖3-40所示。給定模擬信號(hào)x可以是電壓信號(hào) UG，也可以是電流信號(hào)IG 。 當(dāng)給定信號(hào)x從0增至最大值xmax時(shí)，頻率f x線(xiàn)性地從0增大到 fmax的頻率給定線(xiàn)稱(chēng)為基本頻率給定線(xiàn)。基本頻率給定線(xiàn)的起點(diǎn)為（x=0 ，fx=0 ），終點(diǎn)為（ x= xmax ， fx= xmax ），如圖3-40中的b圖及c圖的線(xiàn)。（a）外接模擬量給定 （b）外接電壓信號(hào)的頻率給定線(xiàn) （c）外接電流信號(hào)的頻率給定線(xiàn)圖3-40 頻率給定線(xiàn)2）頻率給定線(xiàn)的預(yù)置 在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際頻率變化情況和基本頻率給定線(xiàn)是不一致的。也就是說(shuō)，變頻調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備所要求的最低頻率不一定是0，最高頻

57、率不一定是額定頻率。為適應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際需求，在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)，對(duì)頻率給定線(xiàn)必須做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使其符合生產(chǎn)工藝的實(shí)際需要，這種調(diào)整就是頻率給定線(xiàn)的預(yù)置。 在調(diào)整頻率給定線(xiàn)時(shí)，通常是調(diào)整頻率給定線(xiàn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，通過(guò)設(shè)置起點(diǎn)坐標(biāo)（ xmin ， fmin ）與終點(diǎn)坐標(biāo)（ xmax ， fmax ）來(lái)預(yù)置頻率給定線(xiàn)。如果系統(tǒng)要求變頻器的輸出頻率與給定信號(hào)成反比，則起點(diǎn)坐標(biāo)為（ xmin ， fmax ），終點(diǎn)坐標(biāo)為（ xmax ， fmin ）。 例題：當(dāng)給定信號(hào)為28 V時(shí)，若要求變頻器輸出的對(duì)應(yīng)頻率是（050 Hz），如何對(duì)頻率給定線(xiàn)進(jìn)行預(yù)置？ 解：頻率給定線(xiàn)的預(yù)置方法如下。 如圖3-41所示繪制頻率給定線(xiàn)的函數(shù)圖像，預(yù)置頻率給定線(xiàn)的起點(diǎn)A的坐標(biāo)為（ xmin = 2V，fmin = 0Hz ），終點(diǎn)B的坐