制造業(yè)中工業(yè)機器人的應用及發(fā)展ppt課件

1、工業(yè)機器人之旅制造業(yè)中工業(yè)機器人的運用及開展 關(guān)于研討行程 Hello Robots第一站：初識工業(yè)機器人Global Travel第二站：工業(yè)機器人環(huán)球探求Technology Supply Station第三站：技術(shù)補給站 Exploration and Discovery第四站：探求與發(fā)現(xiàn)12341初識工業(yè)機器人Hello Robots初識工業(yè)機器人 Hello Robots工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自在度的機器安裝，它能自動執(zhí)行任務，是靠本身動力和控制才干來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運轉(zhuǎn)，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制

2、定的原那么綱領行動。發(fā)那科15億安川11億庫卡9億ABB20億日本機器人市場成熟，其制造商國際競爭力強，在微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)領域繼續(xù)領先。韓國的半導體、傳感器、自動化消費等高端技術(shù)為機器人快速開展奠定了根底。德國工業(yè)機器人在人機交互、機器視覺、機器互聯(lián)等領域處于領先程度。初識工業(yè)機器人 Hello Robots1907日立三星發(fā)那科安川電機ABB2021451258232231 在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全球重要專利懇求人中，日本的安川電機公司和發(fā)那科公司專利懇求位居全球前兩位，ABB、三星、日立、三菱、豐田、精工、愛普生、松下、富士通等公司緊隨其后。初識工業(yè)機器人 Hello Robots國內(nèi)的

3、工業(yè)機器人企業(yè)的技術(shù)研發(fā)實力還有待提高，而且在專利維護方面暫時比較薄弱，我國在產(chǎn)學研結(jié)合上還具有宏大的開展?jié)摿Τ踝R工業(yè)機器人 Hello Robots2工業(yè)機器人環(huán)球探求Global Travel中國德國日本瑞士世界上獨一由機器人來做機器人的公司；世界上獨一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)；世界上獨一既提供智能機器人又提供智能機器的公司。日本 FAUNC協(xié)作機器人-CR-35iAFANUC機器人中的“異類為了便于區(qū)別普通機器人與協(xié)調(diào)機器人，一反常態(tài)將其涂為嫩綠色，一身綠裝也提示了他的不同使命用途想象：可實現(xiàn)由機器人將重物遞給人；及由機器人領取人預備好的部件進展組裝。協(xié)作機器人-CR-35iA協(xié)同作

4、業(yè)無需平安柵欄，人與機器人可共享某個區(qū)域進展作業(yè)，而不像傳統(tǒng)的工業(yè)機器人那樣需求運用平安圍欄。平安功能曾經(jīng)獲得符合國際規(guī)范ISO 10218-1:2021, Category 3，PLd的平安認證“ 。外表是給人以安心感的綠色的柔軟的罩殼(樹脂類資料)，緩和沖擊力，防止人被夾住，從而保證人員不會遭到損傷。智能化和高可靠性操作人員無需控制器就能“手把手地牽引綠色機器人做出各種預定動作。多種力傳感器的集成模塊實現(xiàn)其遭到外力以及與任務人員發(fā)生干涉時便立刻停頓。全球負載最大將可搬運分量提高到了35kg, 概念機型的可搬運分量僅有3kg，運動可達半徑1813mm，擴展運用范圍。效率高、運用廣良好的平安性

5、能和較大的負載使得CR-35iA可以被廣泛地用于原來只能由單純?nèi)斯ね瓿上M的場所。目前，已有不少歐美汽車廠家在總裝車間引入CR-35iA來進展人機協(xié)作作業(yè)。內(nèi)置力傳感器在其機械臂內(nèi)由碰撞檢測傳感器、力矩傳感器等組成的集成模塊在感應到物體或者與人發(fā)生碰撞后，機器人就會立刻停頓動作大大保證了平安性。協(xié)作機器人-CR-35iA最新智能化功能搭載包括iRVision 內(nèi)置視覺技術(shù)在內(nèi)的各種最新的FANUC智能化功能，F(xiàn)ANUC作為世界上獨一一家在機器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機器人供應商，大大降低了視覺系統(tǒng)的運用本錢。支持2D和3D視覺，可實現(xiàn)高柔性的機器人運用。消費過程中無需PC支持，并可以經(jīng)過示教盒直

6、接監(jiān)控當前任務形狀。協(xié)作機器人-CR-35iA協(xié)作機器人-CR-35iA無需平安柵欄，人與機器人可共享某個區(qū)域進展作業(yè)，相互協(xié)調(diào)，毫無妨礙地進展重零件的搬運、裝配等作業(yè)完善的平安功能，CR-35iA在觸碰到人時，就會立刻平安地自動停頓，同時其綠色的柔軟罩殼，可以緩和沖擊力，保證人員不會遭到損傷兩大技術(shù)亮點世界工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領域的頂尖制造商。德國 KUKA輕型人機協(xié)作機器人-LBR iiwaLBR代表“輕型機器人，iiwa那么代表“智能型工業(yè)助手 (intelligent industrial work assistant)。LBR iiwa為工業(yè)機器人的潛力賦予了最新定義，具有突破性

7、構(gòu)造的七軸機器人手臂，初次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接協(xié)作，以完成高靈敏度需求的義務。靈敏至極可根據(jù)實踐情況進展感知、檢測和呼應，并智能化銜接。機器人革命觸感靈敏。維護資料和設備。平安至臻無需防護欄降低相關(guān)本錢。采用了平安扭矩傳感器，操作員可經(jīng)過動作進展直觀控制。7 個軸上均裝有整體式的力矩傳感器，采用了平安技術(shù)。靈敏至極一臺機器人三種控制器方式。LBR iiwa 還簡化了外圍設備。模塊化、開放且易于編程。環(huán)境變化，性能不變。精準至微LBR iiwa 的內(nèi)在質(zhì)量保證了其具有極高的精度。偏向范圍極小途徑度高。過程可詳細追蹤。即使在不同工件的情況下也能實現(xiàn)準確軌跡輕型人機協(xié)作機器人-LBR iiwa

8、LBR iiwa機器人革命性的新技術(shù)1、掌控未來：KUKA Sunrise。 2、規(guī)劃勝利：KUKA Sunrise.Workbench。 3、采用全新用戶界面的KUKA smart PAD。 輕型人機協(xié)作機器人-LBR iiwa新松公司隸屬中國科學院；工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白，發(fā)明了中國機器人產(chǎn)業(yè)開展史上88項第一的突破；突破國外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進口。中國 新松協(xié)作機器人-新松柔性多關(guān)節(jié)機器人國內(nèi)首臺7自在度協(xié)作機器人，具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能?；谧灾餮邪l(fā)技術(shù)，具備高負載及低本錢的有力優(yōu)勢，協(xié)作機器人-新松柔性多關(guān)節(jié)機器人具有碰撞檢測功能，無需安裝防護

9、欄；牽引示教，基于義務編程；冗余自在度設計，靈敏避障；方便拆裝，快速配置；輕量化設計，節(jié)能環(huán)保；末端可選視覺引導功能；傳感器技術(shù)機身裝配有七個力矩傳感器，使得其可以準確感知外部所施加力量的大小。集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。協(xié)作機器人-新松柔性多關(guān)節(jié)機器人傳感器技術(shù)其一切的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器。頭部裝有一個視覺傳感器，是一個可以執(zhí)行多種義務的攝像頭。協(xié)作機器人-新松柔性多關(guān)節(jié)機器人瑞士&瑞典 ABBABB是機器人技術(shù)的開辟者和指點者，早在1974年就發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人。ABB機器人業(yè)務部的全球裝機量已超越16萬臺，是全球裝機量最大的工

10、業(yè)機器人供應商。ABB是迄今獨一一家在華從事工業(yè)機器人消費的國際企業(yè)。ABB五大業(yè)務部門之一機器人業(yè)務部的全球總部于2006年遷到上海，使上海成為ABB機器人業(yè)務的中心區(qū)域。協(xié)作機器人-雙臂Yumi 身高height：571mm萌萌噠 體重weight ：38kg瘦瘦噠 昵稱name：玉米 出生日期date of birth：2021/4/13 出生地native place：ABB 協(xié)作機器人-雙臂Yumi外形與構(gòu)造的優(yōu)化擁有輕質(zhì)鎂合金的完美雙臂，外裹軟墊，手感更佳；多功能雙臂可以實現(xiàn)多義務并行處置，可以同時進展多項義務；一切的電路和氣路均從機器人內(nèi)部走線，機身輕巧，構(gòu)造緊湊。高智能擁有視覺

11、和觸覺(內(nèi)嵌了康耐視的Insight EasyBuilder,)；可以進展引導式編程；可以實現(xiàn)視覺引導式裝配以及力控式裝配；相當于人手能覺得到的最小縫隙。平安高效率完成對于人類來說枯燥乏味的作業(yè)，并且更準確有效；實現(xiàn)人機協(xié)作；超高的靈敏度與高精度保證了平安。 YuMi的雙臂設計：超越六軸的機械手，它的每個手臂有7個軸，可以擴展任務范圍，減少卡距，靈敏矯捷，準確自主。這樣的才干使得YuMi可以輕松應對各種小件組裝的挑戰(zhàn)，如機械手表的精細部件，手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處置，甚至穿針引線等。協(xié)作機器人-雙臂Yumi3技術(shù)補給站Technology Supply Station數(shù)字化、智能化、

12、網(wǎng)絡化成為新一代機器人的中心特征高速網(wǎng)絡和云存儲使機器人成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和結(jié)點機器人消費本錢快速下降機器人運用領域不斷擴展人機關(guān)系發(fā)生深化轉(zhuǎn)變機器人領域技術(shù)開展共同趨勢各國都朝著高精度、反復性好和簡單操控的方向開展人機協(xié)作和系統(tǒng)的平安功能、良好的穩(wěn)定性，高可靠性各國政策與開展關(guān)系美國日本重振美國制造業(yè)政策框架國家機器人方案日本機器人新戰(zhàn)略愿景、戰(zhàn)略、行動方案隨著智能制造時代的到來，美國有足夠的潛力反超日本和歐洲。以谷歌為代表的美國互聯(lián)網(wǎng)公司也開場進軍機器人領域，試圖交融虛擬網(wǎng)絡才干和現(xiàn)實運動才干，推進機器人的智能化。日本工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)競爭優(yōu)勢在于完備的配套產(chǎn)業(yè)體系，有力推開工業(yè)機器人朝著微型

13、化、輕量化、網(wǎng)絡化、仿人化和廉價化的方向開展。近年來，還呈現(xiàn)出以工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢帶動效力機器人產(chǎn)業(yè)開展的趨勢。VS各國政策與開展關(guān)系德國中國 工業(yè)4.0中國制造2025工業(yè)機器人推進消費制造向靈敏化和個性化方向轉(zhuǎn)型。經(jīng)過智能人機交互傳感器，借助物聯(lián)網(wǎng)對下一代工業(yè)機器人進展遠程管理。這種機器人還將具備消費間隙的“網(wǎng)絡喚醒方式，以處理運用中的高能耗問題，促進制造業(yè)的綠色晉級我國在通用零部件、信息網(wǎng)絡等部分器件和系統(tǒng)技術(shù)領域與興隆國家的差距在10年左右，而對智能化程度要求不高的焊接、搬運、清潔、碼垛、包裝機器人的國產(chǎn)化率較高。近年來，我國在人工智能方面的研發(fā)也有所突破，機器人學習、仿生識別、數(shù)據(jù)發(fā)

14、掘以及方式、言語和圖像識別技術(shù)比較成熟。VSPS：截至北京時間2021年在8月8日，美的集團持有庫卡94.55%的股權(quán)4探求與發(fā)現(xiàn)Exploration and Discovery未來全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)開展趨勢大國政策主導，促使工業(yè)市場生長雙臂協(xié)作型機器人為工業(yè)機器人市場新亮點新興市場：電動汽車2021年-2021年仍將維持增長態(tài)勢汽車工業(yè)仍為工業(yè)機器人主要用戶人事本錢繼續(xù)增長，加上人口老化嚴重國家勞動人力短缺，使得雙臂協(xié)作型機器人成為其降低人事本錢、提高消費效率與補足勞力缺口等的處理方案。2021年東京國際機器人展中，全球機器人大廠便大力推行其協(xié)作型機器人產(chǎn)品。這里輸入簡單字概述工業(yè)大國提出機器人產(chǎn)業(yè)政策，皆納入機器人產(chǎn)業(yè)開展為重要內(nèi)涵，將促使工業(yè)機器人市場繼續(xù)增長。以2021年汽車工業(yè)運用機器人密度來看，日、德、美、韓每萬名人員中皆運用超越一千臺以上的工業(yè)機器人，而中國大陸那么為305臺。未來工業(yè)機器人主要需求仍在于汽車工業(yè)。2021年-2021年，美洲和歐洲的機器人銷量估計年均增長6%，在亞洲/澳洲估計年均增長16%。至2021年底，全球范圍內(nèi)工廠工業(yè)機器人保有量估計將達200萬臺。電動汽車所需的電池制造比普通的消費類電池更加復雜，其消費對精度和質(zhì)量以及消費率的要求，將催生對自動化和機器人的需求。另外電動汽車充電站正思索采