項(xiàng)目四汽車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修ppt課件

1、工程四 汽車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修二、相關(guān)知識(shí)三、工程實(shí)施. 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，根據(jù)動(dòng)力源不同可分為液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式EPS和電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)式EPS。液壓式EPS是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的根底上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等。.二、相關(guān)知識(shí) 一液壓式EPS二電動(dòng)式EPS. 液壓式EPS根據(jù)控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式3種方式。一液壓式EPS. 流量控制式EPS是根據(jù)車速傳感器信號(hào)，調(diào)理液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向安裝中油液的輸入、輸出流量和壓力，來控制液壓動(dòng)力的大小的。普通是在液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上添加流量控制電磁閥、車速傳感器、電子控

2、制單元和控制開關(guān)等元件構(gòu)成的，如圖4-1所示。1流量控制式EPS.圖4-1 流量控制式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1儲(chǔ)液罐 2轉(zhuǎn)向油泵 3流量控制電磁閥 4電子控制單元5發(fā)動(dòng)機(jī) 6車速傳感器 7齒輪齒條轉(zhuǎn)向器及動(dòng)力缸. 流量控制式EPS可分為分流電磁閥控制式和旁通流量控制閥式。. 凌志轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向的根本原理如圖4-2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵產(chǎn)生的液壓油被送到控制閥。1分流電磁閥控制式.圖4-2 流量控制式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理表示圖. 凌志轎車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在動(dòng)力轉(zhuǎn)向的根底上添加了分流電磁閥、電子控制單元、車速傳感器等部件。 其主要任務(wù)過程是：汽車行駛時(shí)由車速傳感器檢測(cè)汽車速度，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)送給電子控制

3、單元，電子控制單元經(jīng)過車速信號(hào)的大小來發(fā)出指令控制分流電磁閥電流的占空比，進(jìn)而控制油道的開度大小，調(diào)理控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸助力的大小。. 日產(chǎn)藍(lán)鳥轎車上曾運(yùn)用的流量控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖4-7所示。其特點(diǎn)是在普通液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的根底上添加旁通流量控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、電子控制單元和控制開關(guān)等安裝。在轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向機(jī)體之間設(shè)有旁通管路，由油量控制閥控制。2旁通流量控制閥式.圖4-7 藍(lán)鳥牌轎車電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐 2轉(zhuǎn)向管柱 3轉(zhuǎn)向角速度傳感器 4電子控制單元 5轉(zhuǎn)向角速度增幅傳感器6旁通流量控制閥 7電磁線圈 8轉(zhuǎn)向齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 9液壓泵.其主要部件的構(gòu)造和任務(wù)原理如

4、下。 旁通流量控制閥。 旁通流量控制閥如圖4-9所示，閥體內(nèi)主要有主滑閥2和穩(wěn)壓滑閥7。.圖4-9 旁通流量控制閥的構(gòu)造1流量主孔 2主滑閥 3電磁線圈柱塞 4調(diào)理螺釘 5電磁線圈 6節(jié)流孔 7穩(wěn)壓滑閥. 轉(zhuǎn)向角速度傳感器。 光電式轉(zhuǎn)角度速度傳感器的構(gòu)造和安裝位置如圖4-10所示。.圖4-10 轉(zhuǎn)角度速度傳感器的安裝位置和構(gòu)造1轉(zhuǎn)角傳感器 2轉(zhuǎn)換安裝 3光電元件 4遮光盤 5軸 6護(hù)板 7傳感器圓盤. 在轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸上裝有一個(gè)帶窄縫的遮光盤，窄縫呈等距均勻分布，傳感器的光電元件由發(fā)光二極管和光敏接納元件光敏三極管組成，相對(duì)裝在遮光盤兩側(cè)。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)圓盤偏轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器的發(fā)光二極管的光線

5、經(jīng)過窄縫圓盤空隙，或被遮光盤遮擋，從而光敏接納元件就有ON、OFF變換，構(gòu)成脈沖信號(hào)。光電式傳感器的任務(wù)原理和電路原理如圖4-11所示。.圖4-11 光電式傳感器的任務(wù)原理及電路原理. 轉(zhuǎn)換開關(guān)。 駕駛員利用儀表板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)可以選擇3種順應(yīng)不同行駛條件的轉(zhuǎn)向力特性曲線，如圖4-12所示。.圖4-12 3種轉(zhuǎn)向力特性曲線. 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路。 如圖4-13所示，系統(tǒng)中電子控制單元接納車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器及變換開關(guān)的信號(hào)，用以控制旁通流量控制閥的電流，本身具有缺點(diǎn)自診斷功能。.圖4-13 藍(lán)鳥轎車流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖. 反力控制式EPS主要由轉(zhuǎn)向控制閥、分流閥、電磁閥、轉(zhuǎn)

6、向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向油泵、儲(chǔ)油箱、車速傳感器及ZCU等組成。其構(gòu)造和任務(wù)原理如圖4-14所示。 主要部件構(gòu)造和任務(wù)原理如下。2反力控制式EPS. 轉(zhuǎn)向控制閥。 在傳統(tǒng)的整體轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的根底上增設(shè)了油壓反力室。扭力桿的上端經(jīng)過銷子與轉(zhuǎn)閥閥桿相連，下端用銷子與小齒輪軸和控制閥閥體相連。.圖4-14 反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng). 轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力經(jīng)過扭力桿傳送給小齒輪軸，帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，使齒條運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。當(dāng)轉(zhuǎn)向力增大，扭力桿發(fā)生改動(dòng)變形時(shí)，轉(zhuǎn)閥閥桿和控制閥體之間將發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以此改動(dòng)閥體和閥桿之間油道的通、斷關(guān)系和任務(wù)油液的流動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓助力轉(zhuǎn)向作用。. 分流閥。 分流閥的構(gòu)造

7、如圖4-15所示，主要由閥門、彈簧、進(jìn)油道和出油道組成。分流閥的作用是未來自轉(zhuǎn)向油泵的液流分送到轉(zhuǎn)閥、油壓反力室和電磁閥。送到電磁閥和油壓反力室中的液壓油流量是由轉(zhuǎn)閥中的油壓來調(diào)整的。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)閥中的油壓增大時(shí)，分配到電磁閥和油壓反力室的液壓油流量添加；當(dāng)轉(zhuǎn)閥中的油壓到達(dá)一定值后，轉(zhuǎn)閥中的油壓便不再升高，而分配給電磁閥和油壓反力室的液流量那么不變。.圖4-15 分流閥構(gòu)造表示圖1至電磁閥 2至轉(zhuǎn)向油泵3至轉(zhuǎn)閥 4至油壓反力室. 分流小孔。 把供應(yīng)轉(zhuǎn)向控制閥的一部分流量分配到油壓反力室一側(cè)。 電磁閥。 根據(jù)需求將油壓反力室一側(cè)的機(jī)油壓回儲(chǔ)油箱。電子控制單元根據(jù)車速的高低控制電磁閥油路的阻

8、尼面積，開口面積隨電磁線圈通電電流占空比而變化，進(jìn)而控制油壓反力室一側(cè)的液壓油壓力大小。. 車速傳感器。 車速傳感器的主要功用是檢測(cè)汽車行駛速度，通常安裝在變速器輸出軸上。. 電子控制單元。 根據(jù)車速傳感器輸入信號(hào)控制通入電磁閥的電流，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。車速提高時(shí)，為了增大轉(zhuǎn)向支配力，需求加大電磁閥的電流；而當(dāng)車速超越120kmh時(shí)，為防止電流過大而呵斥過載，電子控制單元那么使通往電磁閥的通電電流堅(jiān)持恒定。. 當(dāng)車輛靜止或速度較低時(shí)，電子控制單元使電磁線圈的電流增大，電磁閥開口面積增大，經(jīng)分流閥分流的液壓油和小孔分流的液壓油經(jīng)過電磁閥開口重新回流到儲(chǔ)油箱中的油量變大。. 作用于柱塞的背壓油壓

9、反力室壓力降低，柱塞推進(jìn)控制閥轉(zhuǎn)閥閥桿的反力較小，因此只需求較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭力桿改動(dòng)變形，使轉(zhuǎn)閥閥桿和控制閥體發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用；. 當(dāng)車輛在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元使電磁線圈的電流減小，電磁閥開口面積減小，經(jīng)分流閥分流的液壓油和小孔分流的液壓油經(jīng)過電磁閥開口重新回流到儲(chǔ)油箱中的油量變小，油壓反力室的油壓升高，作用于柱塞的背壓增大，于是柱塞推進(jìn)轉(zhuǎn)閥閥桿的反力增大，此時(shí)需求較大的轉(zhuǎn)向力才干使轉(zhuǎn)閥閥桿和控制閥體之間做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，才干實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用，實(shí)如今中高速時(shí)使駕駛員獲得良好的轉(zhuǎn)向手感和轉(zhuǎn)向特性。. 豐田汽車公司“馬克型車運(yùn)用的是反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其構(gòu)造如圖4-16所

10、示。.圖4-16 馬克型電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造. 控制閥的構(gòu)造如圖4-17。 電磁閥的構(gòu)造及其特性如圖4-18所示。輸入到電磁閥中的信號(hào)是通、斷脈沖信號(hào)，改動(dòng)信號(hào)占空比可以控制流過電磁閥線圈平均電流值的大小。當(dāng)車速升高時(shí)，輸入到電磁閥線圈的平均電流值減小，電磁閥的開度減小。這樣，電磁閥開度的大小根據(jù)車速的高低就可以調(diào)整油壓室反力，從而得到最正確的轉(zhuǎn)向支配力。 .圖4-17 反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥構(gòu)造1扭桿 2回轉(zhuǎn)閥 3油壓反力室.圖4-18 電磁閥構(gòu)造及其特性. 反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是根據(jù)車速大小，控制反力室油壓大小，從而控制轉(zhuǎn)向力的大小的。其優(yōu)點(diǎn)是具有較好的轉(zhuǎn)向支配力，駕駛員可以感遭到

11、穩(wěn)定的操作手感；其缺陷是構(gòu)造復(fù)雜，本錢較高。. 閥靈敏度控制式EPS根據(jù)車速控制電磁閥，直接改動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向缸的油壓增益。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造簡單、價(jià)錢廉價(jià)，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自在度。與反力控制式轉(zhuǎn)向相比，轉(zhuǎn)向剛性較差，可以提高原來的彈性剛度加以抑制，可獲得較好的轉(zhuǎn)向手感和良好的轉(zhuǎn)向特性。3閥靈敏度控制式EPS. 靈敏度控制式EPS的構(gòu)造如圖4-19所示，主要由轉(zhuǎn)子閥、電磁閥、車速傳感器及ECU等組成，其各部分的構(gòu)造和任務(wù)原理如下。.圖4-19 靈敏度控制式EPS的構(gòu)造. 轉(zhuǎn)子閥。 轉(zhuǎn)子閥的構(gòu)造及原理如圖4-20所示，轉(zhuǎn)子閥的等效液壓油路如圖4-21所示。轉(zhuǎn)子閥內(nèi)體圓周上有6或8條溝槽，各溝槽

12、與閥外體構(gòu)成的油路，與泵、動(dòng)力缸、電磁閥及油箱銜接。.圖4-20 轉(zhuǎn)子閥的構(gòu)造及原理.圖4-21 轉(zhuǎn)子閥的等效液壓油路. 轉(zhuǎn)子閥的可變小孔分為低速公用節(jié)流小孔1R、1L、2R、2L和高速公用可變控制小孔3L、3R兩種，在高速公用可變孔的下邊設(shè)有旁通電磁閥回路。. 電磁閥。 電磁閥如圖4-22所示，電磁閥上設(shè)有控制進(jìn)、出的旁通油道，是可變的節(jié)流閥。車速低時(shí)，電子控制單元向電磁線圈通以較大的電流，使控制孔封鎖；隨著車速升高，逐漸減小通電電流，控制孔逐漸開啟；在高速時(shí)，開啟通道到達(dá)最大值。該閥在汽車左右轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向油流動(dòng)的方向可以變換。.圖4-22 轉(zhuǎn)子閥及電磁閥1動(dòng)力缸 2電磁閥 3油箱 4油泵.

13、 ECU。 ECU可接受車速傳感器的信號(hào)，控制電磁閥電磁線圈電流的大小。控制系統(tǒng)的電路如圖4-23所示。.圖4-23 控制系統(tǒng)的電路圖.二電動(dòng)式EPS1電動(dòng)式EPS的組成、原理與特點(diǎn)1電動(dòng)式EPS的組成 電動(dòng)式EPS如圖4-24所示，電動(dòng)式EPS普通由扭矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元、電磁離合器和電動(dòng)機(jī)等組成。電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)式EPS的助力源，電子控制單元根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向扭矩等參數(shù)，控制電動(dòng)機(jī)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的作用。.圖4-24 電動(dòng)式EPS的組成1轉(zhuǎn)向盤 2轉(zhuǎn)向軸 3電子控制單元 4電動(dòng)機(jī) 5電磁離合器 6齒條 7橫拉桿 8轉(zhuǎn)向輪 9輸出軸 10扭力桿 11扭矩傳感器 12轉(zhuǎn)向齒輪. 當(dāng)轉(zhuǎn)向

14、盤轉(zhuǎn)向時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向軸上的扭矩傳感器不斷地測(cè)出轉(zhuǎn)向軸上的扭矩大小，并把它變成輸出信號(hào)，該信號(hào)與車速信號(hào)同時(shí)輸入到電子控制單元。電子控制單元根據(jù)這些輸入信號(hào)，判別汽車的運(yùn)轉(zhuǎn)工況，確定助力扭矩的大小和方向，控制電動(dòng)機(jī)的電流大小和轉(zhuǎn)向，進(jìn)而調(diào)整轉(zhuǎn)向助力的大小。2任務(wù)原理. 電動(dòng)式EPS主要由扭矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器及減速機(jī)構(gòu)等組成，其各部分的構(gòu)造和任務(wù)原理如下。2電動(dòng)式EPS主要部件的構(gòu)造及任務(wù)原理. 扭矩傳感器的作用是丈量轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器之間的相對(duì)扭矩，是電動(dòng)助力的參數(shù)之一。扭矩傳感器可分為無觸點(diǎn)式扭矩傳感器和有觸點(diǎn)式扭矩傳感器。 無觸點(diǎn)式扭矩傳感器。 圖4-25所示為無觸點(diǎn)式扭矩傳感器的構(gòu)造及

15、任務(wù)原理。1扭矩傳感器.圖4-25 無觸點(diǎn)式扭矩傳感器的構(gòu)造及任務(wù)原理. 有觸點(diǎn)式扭矩傳感器。 圖4-26所示為滑動(dòng)可變電阻式扭矩傳感器的構(gòu)造和原理表示圖。它是將轉(zhuǎn)向力矩引起的扭力桿角位移轉(zhuǎn)換為電位器電阻的變化以引起輸出電壓的變化，并經(jīng)滑環(huán)傳送出來作為扭矩信號(hào)。. 電動(dòng)式EPS普通采用直流電動(dòng)機(jī)。其任務(wù)原理與啟動(dòng)用直流電動(dòng)機(jī)的原理根本一樣。其電壓為12V，最大經(jīng)過電流普通為30A左右，額定轉(zhuǎn)矩為10Nm左右。2電動(dòng)機(jī).圖4-26 滑動(dòng)可變電阻式扭矩傳感器的構(gòu)造和原理. 圖4-28為單片干式電磁離合器的任務(wù)原理圖。當(dāng)圖4-26所示的滑動(dòng)可變電阻式扭矩傳感器構(gòu)造電流經(jīng)過滑環(huán)進(jìn)入電磁離合器線圈時(shí)，自

16、動(dòng)輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與自動(dòng)輪壓緊，于是電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過軸、自動(dòng)輪、壓板、花鍵、從動(dòng)軸傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3電磁離合器. 圖4-27 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 .圖4-28 電磁離合器的任務(wù)原理1接線柱 2線圈 3壓板 4花鍵5從動(dòng)軸 6自動(dòng)輪 7滾珠軸承. 渦輪渦桿減速助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 渦輪渦桿減速助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電磁離合器、一套渦輪渦桿助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，如圖4-29所示。電動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)向助力經(jīng)過渦輪渦桿機(jī)構(gòu)放大作用于轉(zhuǎn)向柱，輔助駕駛員進(jìn)展轉(zhuǎn)向動(dòng)作。車輛高速行駛不需求助力或在助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，為了添加轉(zhuǎn)向的可靠性，在電動(dòng)機(jī)與助力機(jī)構(gòu)之間采用電磁離合器來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分別。4減速

17、機(jī)構(gòu). 差動(dòng)輪系助力減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 差動(dòng)輪系助力減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一套渦輪渦桿機(jī)構(gòu)和一套差動(dòng)輪系機(jī)構(gòu)組成，如圖4-30所示。轉(zhuǎn)向輸入軸與差動(dòng)輪系的中心輪相連，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過一級(jí)渦輪渦桿減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒圈運(yùn)動(dòng)，合成的運(yùn)動(dòng)由行星架輸出。. 其任務(wù)原理是根據(jù)車速和手動(dòng)轉(zhuǎn)向角度，電子控制單元按照事先確定的控制規(guī)律使電動(dòng)機(jī)提供一個(gè)與手動(dòng)轉(zhuǎn)向同方向的輔助轉(zhuǎn)角并利用差動(dòng)輪系的運(yùn)動(dòng)合成得到前輪轉(zhuǎn)向角度，這間接地減小了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比而減小了手動(dòng)轉(zhuǎn)向角度，從而減少了駕駛員耗費(fèi)的轉(zhuǎn)向功。.圖4-29 渦輪渦桿減速助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)向盤 2扭矩傳感器 3渦輪渦桿機(jī)構(gòu)4離合器 5電動(dòng)機(jī) 6齒輪齒條轉(zhuǎn)向器. 渦輪渦桿減速助力傳動(dòng)機(jī)

18、構(gòu)。 渦輪渦桿減速助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電磁離合器、一套渦輪渦桿助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，如圖4-29所示。電動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)向助力經(jīng)過渦輪渦桿機(jī)構(gòu)放大作用于轉(zhuǎn)向柱，輔助駕駛員進(jìn)展轉(zhuǎn)向動(dòng)作。車輛高速行駛不需求助力或在助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，為了添加轉(zhuǎn)向的可靠性，在電動(dòng)機(jī)與助力機(jī)構(gòu)之間采用電磁離合器來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分別。4減速機(jī)構(gòu). 差動(dòng)輪系助力減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 差動(dòng)輪系助力減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一套渦輪渦桿機(jī)構(gòu)和一套差動(dòng)輪系機(jī)構(gòu)組成，如圖4-30所示。轉(zhuǎn)向輸入軸與差動(dòng)輪系的中心輪相連，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過一級(jí)渦輪渦桿減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒圈運(yùn)動(dòng)，合成的運(yùn)動(dòng)由行星架輸出。. 其任務(wù)原理是根據(jù)車速和手動(dòng)轉(zhuǎn)向角度，電子控制單元按照事先確定的

19、控制規(guī)律使電動(dòng)機(jī)提供一個(gè)與手動(dòng)轉(zhuǎn)向同方向的輔助轉(zhuǎn)角并利用差動(dòng)輪系的運(yùn)動(dòng)合成得到前輪轉(zhuǎn)向角度，這間接地減小了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比而減小了手動(dòng)轉(zhuǎn)向角度，從而減少了駕駛員耗費(fèi)的轉(zhuǎn)向功。.圖4-30 差動(dòng)輪系助力減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)向盤 2轉(zhuǎn)角傳感器 3差動(dòng)行星輪機(jī)構(gòu)4渦輪渦桿機(jī)構(gòu) 5齒輪齒條轉(zhuǎn)向器.1Bora動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電子機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及功能如圖4-31所示。3寶來Bora及高爾夫GOLF2004電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引見.圖4-31 Bora動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及功能. 它是經(jīng)過存儲(chǔ)在電子控制單元中的不變的特性圖程序控制的，電子控制單元中最多可存儲(chǔ)16種不同的特性圖。特性圖是在消費(fèi)廠家根據(jù)不同的整車配

20、備分別設(shè)置的如整車分量等。GOLF 2004中放置了8種特性圖。當(dāng)電子控制單元或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生改動(dòng)時(shí)，可以用VAS5051經(jīng)過功能“adaption中的01通道進(jìn)展匹配。2轉(zhuǎn)向助力控制原理.圖4-32 GOLF 2004中的一種特性圖. 任務(wù)過程如下：旋轉(zhuǎn)方向盤時(shí)作用在方向盤上的力使轉(zhuǎn)向小齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269感知到旋轉(zhuǎn)并將計(jì)算出的轉(zhuǎn)向力傳給電子控制單元J500方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85將正確的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳給電子控制單元J500，同時(shí)轉(zhuǎn)子傳感器將正確的轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳給電子控制單元J500電子控制單元J500根據(jù)轉(zhuǎn)向力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速以及存儲(chǔ)在電子控制單元中的特性曲

21、線圖，計(jì)算出必要的助力力矩并控制電動(dòng)機(jī)開場(chǎng)任務(wù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第二個(gè)小齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪提供能量產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力，電動(dòng)機(jī)是經(jīng)過一個(gè)蠕動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條產(chǎn)生助力。.圖4-33 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的任務(wù)原理.圖4-34 Bora動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力合成圖靜止工況.圖4-35 Bora動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力合成圖城市工況.圖4-36 Bora動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力合成圖高速公路工況. 自動(dòng)回正功能如圖4-37所示。圖4-37 Bora動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力合成圖生動(dòng)回正功能.圖4-38 Bora動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力合成圖直線行駛功能.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各零件的布置如圖4-39所示。3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造原理.圖4-39 Bora動(dòng)

22、力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各零件的布置. 電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造如圖4-40所示。帶外殼的異步伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，無電刷電動(dòng)機(jī)，無扭矩動(dòng)搖，低噪聲，無磁性資料，無額外摩擦，具有寬的轉(zhuǎn)速范圍，寬的溫度范圍。平均任務(wù)電流為2.5A，最大電流為80A。.圖4-40 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造. 電子控制單元。 電子控制單元內(nèi)部有一個(gè)溫度傳感器，當(dāng)溫度超越100時(shí)，那么K161亮電子控制單元與電動(dòng)機(jī)直接相連，損壞后應(yīng)整體改換。. 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85的原理及構(gòu)成如圖4-41所示。安裝在轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)向開關(guān)與轉(zhuǎn)向盤之間，與平安氣囊時(shí)鐘彈簧集成為一體。經(jīng)過CAN總線將方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)傳送給轉(zhuǎn)向柱電控單元J5

23、27。由J527分析方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)角速度。假設(shè)該信號(hào)失效，應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)方式起動(dòng)，由存儲(chǔ)內(nèi)設(shè)值替代，電子助力轉(zhuǎn)向依然起作用，只不過缺點(diǎn)指示燈K161常亮。.圖4-41 轉(zhuǎn)角傳感器G85的原理及構(gòu)成a光源 b編碼盤 c、d的原理及構(gòu)成光學(xué)傳感器 e整圈計(jì)數(shù)器. 光源在兩板之間，光學(xué)傳感器在兩板之外。光束經(jīng)過孔隙照到傳感器上，產(chǎn)生電壓信號(hào)。假設(shè)光線被擋住，電壓消逝。挪動(dòng)模板產(chǎn)生2個(gè)不同的電壓序列。其中一個(gè)模板因孔隙間隔一致，產(chǎn)生的電壓信號(hào)也是規(guī)那么信號(hào)。另一塊模板因不規(guī)那么間隙生成不規(guī)那么信號(hào)。比較兩個(gè)信號(hào)，系統(tǒng)可以計(jì)算出模板挪動(dòng)的間隔。由不規(guī)那么板確定運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)。最大可旋轉(zhuǎn)1044，轉(zhuǎn)向小齒輪最多可

24、轉(zhuǎn)2.76圈。. 轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269。 轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269如圖4-42所示。磁性轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)向柱銜接塊為一體，磁阻傳感元件和轉(zhuǎn)向小齒輪銜接塊為一體，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向柱銜接塊和轉(zhuǎn)向小齒輪銜接塊反向運(yùn)動(dòng)，即磁性轉(zhuǎn)子和磁阻傳感元件反向運(yùn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)向力矩的大小可以被丈量出來并傳送給電子控制單元。.圖4-42 轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269的構(gòu)造. 缺點(diǎn)警報(bào)燈K161。 缺點(diǎn)警報(bào)燈K161的位置如圖4-43所示。.圖4-43 缺點(diǎn)警報(bào)燈K161的位置.三、工程實(shí)施二工程實(shí)施步驟 以NISSAN為例，闡明電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修檢測(cè)方法。NISSAN電控轉(zhuǎn)向構(gòu)造原理如圖4-44所示。.圖4-44 NISSAN電

25、控轉(zhuǎn)向構(gòu)造原理圖.圖4-44 NISSAN電控轉(zhuǎn)向構(gòu)造原理圖續(xù)1轉(zhuǎn)向盤 2電動(dòng)機(jī) 3EPS電子控制單元 4轉(zhuǎn)向機(jī)總成 5扭矩傳感器 6減速齒輪A傳感器處置信號(hào) B傳感器信號(hào) C輔助扭力信號(hào)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型 D點(diǎn)火電源 ECANH FCANL G電源 H接地.各元件的功能如表4-1所示。零部件名稱作 用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）電子控制單元1接收扭矩傳感器發(fā)出的轉(zhuǎn)向力信號(hào)以及CAN通信網(wǎng)絡(luò)傳遞的車速信號(hào)等，并對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)出輸出輔助扭矩信號(hào)2如果持續(xù)過度地使用電動(dòng)轉(zhuǎn)向，電子控制單元輸出信號(hào)便會(huì)減少，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)與EPS電子控制單元3電氣系統(tǒng)在故障條件下，“安全失效”模式功能便會(huì)啟動(dòng)，關(guān)閉對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出信號(hào)，

26、轉(zhuǎn)為手動(dòng)轉(zhuǎn)向。EPS警告燈便會(huì)點(diǎn)亮，顯示系統(tǒng)出錯(cuò)4通過CAN通信系統(tǒng)，可以控制協(xié)調(diào)與不同單元之間的通信5允許使用CONSULT-II進(jìn)行系統(tǒng)診斷電動(dòng)機(jī)通過EPS電子控制單元發(fā)出的控制信號(hào)產(chǎn)生輔助扭矩，是轉(zhuǎn)向助力的動(dòng)力源扭矩傳感器監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的大小和發(fā)送給EPS電子控制單元的傳感器轉(zhuǎn)向扭矩信號(hào)減速齒輪通過渦輪減速增扭，增加電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輔助扭矩，并傳遞到轉(zhuǎn)向柱上EPS警告燈1在“安全失效”模式功能工作時(shí)打開，同時(shí)顯示手動(dòng)轉(zhuǎn)向狀態(tài)2當(dāng)鑰匙開關(guān)打開檢查值時(shí)點(diǎn)亮，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后關(guān)閉表4-1各元件的功能. 注：假設(shè)EPS系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，“平安失效方式功能將終止EPS控制，同時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入“平安失效方式形狀

27、。EPS警告燈將點(diǎn)亮以顯示異常形狀，同時(shí)進(jìn)入手動(dòng)轉(zhuǎn)向操作形狀。.進(jìn)展缺點(diǎn)診斷的根本步驟如下。 進(jìn)展缺點(diǎn)診斷的最重要一點(diǎn)是透徹地了解EPS各個(gè)系統(tǒng)的組成和任務(wù)原理。 檢查前了解客戶的反響是非常重要的，有必要經(jīng)過同客戶一同駕駛車輛來檢查病癥。. 對(duì)于間歇性缺點(diǎn)，根據(jù)與客戶的反響及過去的案例來再現(xiàn)病癥是非常重要的。請(qǐng)勿根據(jù)一些特殊情況進(jìn)展檢查，大多數(shù)間歇性缺點(diǎn)是由于接觸不良引起的。在此情況下，用手晃動(dòng)可疑的線束或接頭是有效的方法。假設(shè)修繕后不進(jìn)展任何病癥檢查，沒有人可以判別病癥能否曾經(jīng)真正排除。. 完成診斷修繕之后，一定要執(zhí)行“去除缺點(diǎn)碼。 NISSAN電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線路如圖4-45所示，系統(tǒng)電路銜接

28、如圖4-46所示，系統(tǒng)儀表電路銜接如圖4-47所示。.圖4-45 EPS系統(tǒng)電路圖.圖4-46 系統(tǒng)電路銜接.圖4-47 系統(tǒng)儀表電路銜接. 運(yùn)用車用萬用表進(jìn)展電壓丈量。 丈量時(shí)切勿用力拉伸接頭端子。 丈量結(jié)果和規(guī)范值對(duì)照，規(guī)范值見表4-2。1電子控制單元輸入與輸出檢測(cè).表4-2標(biāo) 準(zhǔn) 值測(cè) 量 端 口測(cè) 量 部 位測(cè) 量 狀 態(tài)標(biāo) 準(zhǔn)4（V）接地扭矩傳感器（輔助）點(diǎn)火開關(guān)在ON位置，方向盤位于中置位置約2、5V5（BR）扭矩傳感器電源點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置約8V6（G）扭矩傳感器（主）點(diǎn)火開關(guān)在ON位置，方向盤位于中置位置約2、5V7（L）扭矩傳感器接地導(dǎo)通9（L）CAN H10（O）接地點(diǎn)火

29、電源點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置蓄電池電壓約12V點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉約0V16（P）CAN L.表4-2 標(biāo) 準(zhǔn) 值 續(xù)表測(cè) 量 端 口測(cè) 量 部 位測(cè) 量 狀 態(tài)標(biāo) 準(zhǔn)17（R）接地蓄電池電源點(diǎn)火開關(guān)在ON或OFF位置蓄電池電壓約12V18（B）接地接地導(dǎo)通19（）電動(dòng)機(jī)（+）20（ ）電動(dòng)機(jī)（）. 以運(yùn)用CONSULT-II診斷儀為例來寅示缺點(diǎn)碼的讀取和去除詳細(xì)操作步驟如下。 點(diǎn)火開關(guān)在“OFF位置。 將CONSULT-II診斷儀和CONSULT-II轉(zhuǎn)換器銜接到數(shù)據(jù)接口上。 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON位置。 觸摸“STARTNISSAN BASED VHCL“EPS“SELF-DIAG RESULTS。2缺

30、點(diǎn)碼的讀取和去除. 假設(shè)EPS不顯示，打印“SELECT SYSTEM屏幕。參閱運(yùn)用CONSULT-II診斷儀時(shí)的本卷須知；在剛起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或?qū)Ⅻc(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON位置后，即使觸摸“STARTNISSAN BASED VHCL也能夠不顯示。在這種情況下，重新銜接CONSULT-II診斷儀和CONSULT-II轉(zhuǎn)換器。. 顯示自診斷結(jié)果，缺點(diǎn)代碼被顯示。觸摸“PRINT可打印自診斷結(jié)果。假設(shè)顯示“NO FAILURE，檢查EPS警告燈。 從顯示工程列表中執(zhí)行適當(dāng)?shù)臋z測(cè)，修復(fù)或改換缺點(diǎn)部件?？蓞㈤哠TC-11“顯示工程列表。各方式及相應(yīng)的功能見表4-3。.表4-3各方式及其功能模 式功 能SELF-D

31、IAG RESULTS從EPS電子控制單元接收自診斷結(jié)果并顯示故障診斷代碼DATA MONITOR從EPS電子控制單元接收輸入/輸出信號(hào)，同時(shí)顯示并儲(chǔ)存這些信號(hào)，以方便確定故障原因ECU PART NUMBER顯示EPS電子控制單元零部件編號(hào)CAN DIAG SUPPORT MNTR監(jiān)控CAN通信的發(fā)送/接收狀態(tài)。. CAN通訊缺點(diǎn)診斷去除存儲(chǔ)器的步驟如下。 封鎖點(diǎn)火開關(guān)。 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并在CONSULT-II診斷儀顯示屏上依次觸摸“STARTNISSAN BASED VHCL“EPS“SELF-DIAG RESULTS“ERASE，以去除DTC診斷記憶。. 假設(shè)記憶無法去除，反復(fù)步驟、。 再次

32、執(zhí)行自診斷，確保DTC記憶被去除。DTC代碼及相應(yīng)的檢查工程如表4-4所示。.表4-4缺點(diǎn)碼列表及檢查工程DTC代碼檢 查 項(xiàng) 目檢 查 項(xiàng) 目C1601BATTERY_VOLTEPS電源故障C1604TORQUE_SENSOR轉(zhuǎn)向柱總成中的扭矩傳感器故障C1606EPS_MOTOR電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障或EPS電子控制單元故障C1607EEPROMEPS電子控制單元的EEPROM故障C1608CONTROL_UNITEPS電子控制單元內(nèi)部故障C1609CAN_VHCL_SPEED通過CAN通信接收的車速信號(hào)故障C1610CAN_ENG_PRM通過CAN通信接收的發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)故障U1000CAN_CO

33、MM_CIRCUIT在CAN通信電路中檢測(cè)到故障. 注：假設(shè)在幾個(gè)系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)，包括“CAN COMM U1000，應(yīng)檢查CAN通訊系統(tǒng)。. 數(shù)據(jù)監(jiān)控的操作步驟如下。 觸摸“STARTNISSAN BASED VHCL“EPS“DATA MONITOR。 前往監(jiān)視工程選擇屏幕，觸摸“ALL SIGNALS、“SELECTION FROM MENU中的恣意一個(gè)。3數(shù)據(jù)監(jiān)控和ECU零部件編號(hào). 觸摸“START。 “DATA MONITOR屏幕顯示。 數(shù)據(jù)監(jiān)控工程及對(duì)應(yīng)的缺點(diǎn)檢查部位如表4-5所示。.表4-5數(shù)據(jù)監(jiān)控缺點(diǎn)檢查一覽表監(jiān) 控 項(xiàng) 目數(shù) 據(jù) 監(jiān) 控故障檢查部位監(jiān)控條件顯示內(nèi)容和正常參考

34、值MOTOR VOL（V）點(diǎn)火開關(guān)在“ON”位置或者發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行蓄電池電壓（約12V）蓄電池電壓故障TORQUE SENSOR（Nm）在點(diǎn)火開關(guān)在“ON”位置或者發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤中置位置時(shí)轉(zhuǎn)向力約0Nm，測(cè)量值會(huì)根據(jù)左右轉(zhuǎn)向變化扭矩傳感器故障MOTOR SIG（A）中置（轉(zhuǎn)向力為零，車輪正前）時(shí)約0A，測(cè)量值會(huì)根據(jù)左右轉(zhuǎn)向變化1扭矩傳感器故障2電動(dòng)機(jī)故障3電子控制單元故障MOTOR CURRENT（A）VEHICLE SPEED（km/h）點(diǎn)火開關(guān)在“ON”位置或者發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)與車速表顯示的值基本一致車輛速度信號(hào)故障WARNING LAMP（ON/OFF）EPS警告燈開

35、啟：ONEPS警告燈關(guān)閉：OFF警告燈電路檢查DERATING STAT（ON/OFF）通常關(guān)閉，如果固定轉(zhuǎn)向操作過度，就會(huì)打開，如果暫時(shí)不操作，恢復(fù)到關(guān)閉狀態(tài)這是正常的ENGINE STATUS（stop，stall，run，crank）顯示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)故障.ECU零部件編號(hào)操作步驟如下。 觸摸“STARTNISSAN BASED VHCL“EPS“ECU PART NUMBER。 在EPS電子控制單元標(biāo)簽上的部件編號(hào)就會(huì)顯示。.車輛停頓的情況下，應(yīng)檢查以下內(nèi)容。 輪胎壓力與尺寸能否符合要求。 轉(zhuǎn)向柱總成及轉(zhuǎn)向齒輪總成的銜接安裝能否結(jié)實(shí)。 車輪定位能否符合要求。 車橋和懸架的銜接安裝

36、能否符合要求。 蓄電池電壓能否正常。 發(fā)動(dòng)機(jī)和其他系統(tǒng)任務(wù)能否正常。4快速檢查. 根本檢查1：電源電路端口松動(dòng)和蓄電池檢查。 檢查蓄電池正極/負(fù)極端及接地端能否松動(dòng)，同時(shí)確認(rèn)蓄電池電壓正常。. 根本檢查2：EPS警告燈檢查。 點(diǎn)火開關(guān)翻開的情況下，確保EPS警告燈點(diǎn)亮。 假設(shè)不點(diǎn)亮，檢查CAN通訊電路。 假設(shè)CAN通訊正常，檢查組合儀表。 . 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)到“ON位置且發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，確保EPS警告燈封鎖。假設(shè)沒有熄滅，執(zhí)行自診斷。 完成缺點(diǎn)診斷之后，一定要去除DTC記憶，去除缺點(diǎn)碼。. 根本檢查3：EPS電子控制單元供電與接地電路的檢查。 檢查EPS電子控制單元接頭。點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置

37、，斷開EPS電子控制單元線束接頭，檢查銜接端口有無變形、斷開、松弛等異常景象。 異常接頭端口出現(xiàn)松動(dòng)、損壞、開路或短路，修繕、改換端口或銜接器。 正常下一步檢測(cè)。. 檢查EPS電子控制單元接地電路，如圖4-48所示。 斷開EPS電子控制單元線束接頭M38，然后檢查EPS電子控制單元線束接頭M38與接地之間的導(dǎo)通性：端口18+接地應(yīng)導(dǎo)通。 異常接地電路開路或短路，修繕或改換缺點(diǎn)零部件。 正常下一步檢測(cè)。.圖4-48 檢查EPS電子控制單元接地電路 . 檢查EPS電子控制單元電源電路，如圖4-49所示。圖4-49 檢查EPS電子控制單元電源電路. 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON位置。 檢查EPS電子控制單元

38、線束接頭M37、M38端口和接地之間的電壓。端口10、17+接地應(yīng)為蓄電池電壓約12V。 異常電源電路開路或短路，修繕或改換缺點(diǎn)零部件。 正常電源和接地電路正常。.1蓄電池電壓缺點(diǎn) 檢查EPS電子控制單元接頭。 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，然后檢查端子有無變形、斷開、松弛等異常。5準(zhǔn)確檢查. 結(jié)實(shí)地重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，并察看在自診斷中能否顯示“BATTERY_VOLT。 正常下一步檢測(cè)。 異常接頭端口出現(xiàn)松動(dòng)、損壞、開路或短路，修繕、改換端口或銜接器。 . 檢查EPS電子控制單元接地電路。 封鎖點(diǎn)火開關(guān)。 斷開EPS電子控制單元線束接頭M38，然后檢查EPS

39、電子控制單元線束接頭M38與接地之間的導(dǎo)通性。端口18+接地應(yīng)導(dǎo)通。 異常接地電路開路或短路，修繕或改換缺點(diǎn)零部件。 正常下一步檢測(cè)。. 檢查EPS電子控制單元電源電路。 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON位置。 檢查EPS電子控制單元線束接頭M37、M38端口和接地之間的電壓。端口10、17+接地應(yīng)蓄電池電壓約12V。 否接頭端口出現(xiàn)松動(dòng)、損壞、開路或短路，修繕或改換缺點(diǎn)零部件。 是下一步檢測(cè)。. 檢查EPS電子控制單元。 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 在CONSULT-II測(cè)試儀數(shù)據(jù)監(jiān)控中檢查“MOTOR VOL，電壓應(yīng)為1016V。 異常EPS電子控制單元缺點(diǎn)

40、，改換EPS電子控制單元。 正常下一步檢測(cè)。. 檢查電源電路。 封鎖前大燈、A/C、鼓風(fēng)機(jī)以及后窗除霧器。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，直到轉(zhuǎn)不動(dòng)。同時(shí)，在CONSULT-II測(cè)試儀數(shù)據(jù)監(jiān)控中檢查“MOTOR VOL，電壓應(yīng)為1016V。 否電源電路開路或短路，修繕或改換缺點(diǎn)零部件。 是檢測(cè)終了。. 檢查EPS電子控制單元接頭。 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，檢查銜接端口有無變形、斷開、松弛等異常景象。 結(jié)實(shí)地重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，并察看在自診斷中能否顯示“TORQUE SENSOR。 否接頭端口出現(xiàn)松動(dòng)、損壞、開路或短路，修繕、改換端口或銜接器。 是下一步檢測(cè)。2扭矩傳感器缺點(diǎn)

41、. 檢查扭矩傳感器接頭。 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置，斷開扭矩傳感器線束接頭，然后檢查端口有無變形、松弛等異常。 結(jié)實(shí)地重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，并察看在自診斷中能否顯示“TORQUE SENSOR。 否接頭端口出現(xiàn)松動(dòng)、損壞、開路或短路，修繕、改換端口或銜接器。 是下一步檢測(cè)。. 檢查扭矩傳感器線束，如圖4-50所示。 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭和扭矩傳感器線束接頭。 檢查EPS電子控制單元線束端口M37與扭矩傳感器線束接頭M90之間的導(dǎo)通性。. 圖4-50 檢查扭矩傳感器線束. 端口4+端口3應(yīng)導(dǎo)通 端口5+端口2應(yīng)導(dǎo)通 端口6+端口1應(yīng)導(dǎo)通 端口7+端口4應(yīng)導(dǎo)

42、通 異常EPS電子控制單元與扭矩傳感器之間線束出現(xiàn)開路或短路，改換線路銜接線。 正常下一步檢測(cè)。 . 檢查扭矩傳感器電源，如圖4-51所示。圖4-51 檢查扭矩傳感器電源. 銜接EPS電子控制單元與扭矩傳感器線束接頭，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON位置。 將方向盤轉(zhuǎn)到中置位置轉(zhuǎn)向力=0，然后檢查EPS電子控制單元線束接頭M37的電壓，端口57之間的電壓約8V。 異常EPS電子控制單元缺點(diǎn)，改換EPS電子控制單元。 正常下一步檢測(cè)。. 檢查扭矩傳感器信號(hào)，如圖4-52所示。將方向盤轉(zhuǎn)到中置位置轉(zhuǎn)向力=0，然后檢查EPS電子控制單元線束接頭M37的電壓。扭矩傳感器輔助端口47之間的電壓約2.5V。扭矩傳感器

43、主端口67之間的電壓約2.5V。正常EPS電子控制單元缺點(diǎn)，改換EPS電子控制單元。異常扭矩傳感器缺點(diǎn)，改換轉(zhuǎn)向柱總成。 .圖4-52 檢查扭矩傳感器信號(hào). 檢查EPS電子控制單元接頭。 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，檢查端口有無變形、斷開、松弛等異常。 重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，并察看在自診斷中能否顯示“EPS MOTOR。 否接頭端口出現(xiàn)松動(dòng)、損壞、開路或短路，修繕或改換端口。 是下一步檢測(cè)。3電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn). 檢查電動(dòng)機(jī)電阻，如圖4-53所示。 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置，從EPS電子控制單元上斷開電動(dòng)機(jī)線束接頭M351。 檢查電動(dòng)機(jī)線束接頭M351之間的電阻，端口

44、1920之間的電阻約0.1或更少。 正常EPS電子控制單元缺點(diǎn)，改換EPS電子控制單元。 異常電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)，改換轉(zhuǎn)向柱總成。. 圖4-53 檢查電動(dòng)機(jī)電阻 .檢查EPS電子控制單元接頭。 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，檢查端口有無變形、斷開、松弛等異常。 結(jié)實(shí)地重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，并察看在自診斷中能否顯示“EEPROM。 是EPS電子控制單元缺點(diǎn)，改換EPS電子控制單元。 否接頭端口出現(xiàn)松動(dòng)、損壞、開路或短路，修繕或改換端口。4EEPROM缺點(diǎn). 檢查EPS電子控制單元接頭。 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，檢查銜接端口有無變形、斷開、

45、松弛等異常景象。 正常下一步檢測(cè)。 異常接頭端口出現(xiàn)松動(dòng)、損壞、開路或短路，修繕、改換端口或銜接器。5電子控制單元缺點(diǎn). 檢查EPS電子控制單元接地電路，如圖4-54所示。圖4-54 檢查EPS電子控制單元接地電路. 斷開EPS電子控制單元線束接頭M38，然后檢查EPS電子控制單元線束接頭M38與接地之間的導(dǎo)通性。端口18+接地應(yīng)導(dǎo)通。 異常接地電路開路或短路，修繕或改換部件。 正常下一步檢測(cè)。 . 檢查EPS電子控制單元電源電路，如圖4-55所示。 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON位置。 檢查EPS電子控制單元線束接頭M37、M38端口和接地之間的電壓。端口10、17+接地應(yīng)為蓄電池電壓約12V。 異常

46、電源電路開路或短路，修繕或改換缺點(diǎn)零部件。 正常下一步檢測(cè)。.圖4-55 檢查EPS電子控制單元電源電路. 檢查EPS電子控制單元。 結(jié)實(shí)地銜接EPS電子控制單元線束接頭并執(zhí)行自診斷，察看在自診斷中能否顯示“CONTROL UNIT。 是EPS電子控制單元缺點(diǎn)，改換EPS電子控制單元。 否檢測(cè)終了。. 檢查ABS執(zhí)行器和電子控制單元地線電路，執(zhí)行ABS執(zhí)行器和電子控制單元自診斷。 異常修繕或改換缺點(diǎn)零部件。 正常下一步檢測(cè)。6車輛速度信號(hào)缺點(diǎn). 檢查車速表。執(zhí)行組合儀表車速表自診斷。異常修繕或改換缺點(diǎn)零部件。正常下一步檢測(cè)。. 檢查EPS電子控制單元接頭。 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置，斷開EPS

47、電子控制單元線束接頭，檢查銜接端口有無變形、斷開、松弛等異常景象。. 重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，并察看“CAN_VHCL_SPEED、“CAN_COMM_CIRCUIT能否顯示在自診斷顯示中。 是EPS電子控制單元缺點(diǎn)，改換EPS電子控制單元。假設(shè)顯示“CAN_COMM_CIRCUIT，檢查CAN通訊電路。 否接頭端口出現(xiàn)松動(dòng)、損壞、開路或短路，修繕或改換端子。 . 檢查發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)。 CONSULT-II診斷儀數(shù)據(jù)監(jiān)控上顯示的速度信號(hào)值應(yīng)與車速表上的一致。 異常檢查車速表與電路。 正常下一步檢測(cè)。7發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)缺點(diǎn)EGS001F9. 檢查EPS電子控制單元接頭 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置，斷開

48、EPS電子控制單元線束接頭，檢查銜接端口有無變形、斷開、松弛等異常景象。. 結(jié)實(shí)地重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，察看“CAN_ENG_RPM、“CAN_COMM_CIRCUIT能否顯示在自診斷顯示中。 是EPS電子控制單元缺點(diǎn)，改換EPS電子控制單元。假設(shè)顯示“CAN_COMM_CIRCUIT，檢查CAN通訊電路。 否接頭端口出現(xiàn)松動(dòng)、損壞、開路或短路，修繕或改換端子。. 檢查EPS電子控制單元接頭。 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF位置，斷開EPS電子控制單元線束接頭，檢查銜接端口有無變形、斷開、松弛等異常景象。 重新安裝接頭并執(zhí)行自診斷，察看能否顯示“CAN COMM CIRCUIT。 是打印自診斷結(jié)果，

49、檢查CAN通訊電路。 否接頭端口出現(xiàn)松動(dòng)、損壞、開路或短路，修繕、改換端口或銜接器。8CAN通訊電路.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查與維修本卷須知 在裝配轉(zhuǎn)向機(jī)總成時(shí)，使車輛空載并著地，安裝完成后，檢查車輪定位。6轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查. 解體時(shí)要留意以下事項(xiàng)。 解體前，要清潔安裝外側(cè)。 解體任務(wù)區(qū)一定清潔，防止內(nèi)部零部件遭到污染。 按順序?qū)⒔怏w的零件放在零件架上。 清潔零部件運(yùn)用尼龍布或紙巾，普通抹布會(huì)殘留布屑。 改換不可再用的零部件和不可反復(fù)運(yùn)用的零部件。 組裝前，給指定零部件涂抹規(guī)定的光滑脂。.工具預(yù)備表如表4-6所示。2拆裝前預(yù)備任務(wù).表4-6工具預(yù)備表. 檢查方向盤。 檢查方向盤上下、左右能否存在挪動(dòng)，方向

50、盤軸端間隙應(yīng)為0mm。 檢查轉(zhuǎn)向機(jī)總成固定螺栓和螺母能否松動(dòng)。3方向盤檢查和維修. 檢查方向盤自在行程，如圖4-56所示。 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使前輪處于平直向前的位置。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并略微左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤直至前輪開場(chǎng)挪動(dòng)。丈量方向盤在外圓上的挪動(dòng)間隔。方向盤自在行程應(yīng)為035mm。 當(dāng)丈量值超越規(guī)范值時(shí)，檢查轉(zhuǎn)向柱各銜接的間隙和轉(zhuǎn)向機(jī)總成的安裝情況。.圖4-56 檢查方向盤自在行程. 檢查中間位置方向盤。 確定轉(zhuǎn)向機(jī)總成、轉(zhuǎn)向柱總成和方向盤的安裝方向正確。 車輪定位后，執(zhí)行前輪定位檢查中的中間位置檢查。 將汽車平直向前停好，方向盤應(yīng)在中間位置松開外套筒鎖緊螺母并左右轉(zhuǎn)動(dòng)縱拉桿進(jìn)展微調(diào)，確保方向盤在中間位置

51、。. 檢查方向盤轉(zhuǎn)向力。 將車輛停放在程度地面上，拉起駐車制動(dòng)手柄。 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 將方向盤從中間位置轉(zhuǎn)過360，檢查方向盤轉(zhuǎn)向力大小方向盤轉(zhuǎn)向力應(yīng)小于36N。 假設(shè)方向盤轉(zhuǎn)向力超出規(guī)定值，檢查轉(zhuǎn)向機(jī)總成小齒輪旋轉(zhuǎn)扭矩的大小。.檢查前輪轉(zhuǎn)向角如圖4-57、4-58所示。4檢查前輪轉(zhuǎn)向角. 圖4-57 檢查前輪轉(zhuǎn)向角1 . 圖4-58 檢查前輪轉(zhuǎn)向角2. 檢查前輪前束并在規(guī)定范圍內(nèi)。 將前輪放置在轉(zhuǎn)向半徑規(guī)上，后輪放在支架上。發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤到頭丈量最大內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)向角。角度規(guī)范值見表4-7。.表4-7角度規(guī)范值角 度標(biāo) 準(zhǔn)誤 差 范 圍A38.0035.0039.00B33.00.

52、角度超越規(guī)定值，丈量齒條行程，齒條行程“L為65.0mm。圖4-59 裝配方向盤 轉(zhuǎn)向角不可調(diào)整。轉(zhuǎn)向角與規(guī)定值不同，檢查轉(zhuǎn)向機(jī)總成、轉(zhuǎn)向柱總成和前懸架零部件能否磨損或損壞并進(jìn)展改換。.圖4-59 裝配方向盤.1方向盤的裝配和安裝 裝配。 將汽車平直停放。 裝配駕駛員平安氣囊模塊。 轉(zhuǎn)向鎖定后裝配方向盤鎖止螺母。 運(yùn)用方向盤拔具裝配方向盤，如圖4-59所示。7轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝. 安裝：按照與裝配相反的步驟進(jìn)展安裝。 注：銜接螺旋電纜時(shí)，悄然的將螺旋電纜按照順時(shí)針轉(zhuǎn)到終止位置，然后將其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約兩圈半，并在與限位器插入孔位置一樣時(shí)停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。. 裝配，如圖4-60所示。2轉(zhuǎn)向柱的裝配和安裝圖4-6

53、0 裝配轉(zhuǎn)向柱1方向盤 2轉(zhuǎn)向柱總成包括電動(dòng)機(jī)、減速齒輪、傳感器3EPS電子控制單元 4支架 5中間軸. 將汽車平直向前停放。 裝配駕駛員平安氣囊模塊。 裝配方向盤。 裝配轉(zhuǎn)向柱上、下蓋。 裝配組合開關(guān)和螺旋電纜。 裝配儀表板下面的襯板。 斷開安裝到轉(zhuǎn)向柱總成上的每個(gè)接頭、斷開線束。. 裝配中間軸上部的固定螺栓，從轉(zhuǎn)向柱總成上裝配中間軸。 裝配轉(zhuǎn)向柱總成的固定螺母，從汽車上裝配轉(zhuǎn)向柱總成。 裝配中間軸下部的固定螺栓，從車上裝配中間軸。 裝配EPS電子控制單元與支架上的固定螺母，從轉(zhuǎn)向柱總成上裝配EPS電子控制單元與支架。.本卷須知： 在裝配和安裝時(shí)不要對(duì)轉(zhuǎn)向柱總成施加過大的軸向力。 裝配中間軸

54、之前，在中間軸與轉(zhuǎn)向柱總成上做上安裝標(biāo)志。 勿把轉(zhuǎn)向柱總成接近磁體或磁力線較大的場(chǎng)所。 轉(zhuǎn)向柱總成包括電動(dòng)機(jī)、減速齒輪、傳感器切勿分解。.圖4-61 裝配后檢查1中間軸 2小齒輪軸 3定子 A空隙 裝配后檢查，如圖4-61所示。. 檢查EPS電子控制單元、轉(zhuǎn)向柱總成和中間軸的各個(gè)零部件能否損壞或有缺點(diǎn)，如有缺點(diǎn)那么改換。 丈量轉(zhuǎn)向柱長度“L規(guī)范為464.1mm，最小為462.1mm，最大為466.1mm。假設(shè)超出規(guī)定值，改換轉(zhuǎn)向柱總成包括電動(dòng)機(jī)、減速齒輪、傳感器。. 檢查傾斜安裝能否出現(xiàn)損毀或其他缺點(diǎn)。假設(shè)出現(xiàn)，改換轉(zhuǎn)向柱總成。 運(yùn)用預(yù)載卡規(guī)丈量轉(zhuǎn)向柱旋轉(zhuǎn)扭矩旋轉(zhuǎn)扭矩為02.1Nm。假設(shè)超出規(guī)

55、定值，改換轉(zhuǎn)向柱總成包括電動(dòng)機(jī)、減速齒輪、傳感器。 檢查傾斜安裝的任務(wù)范圍“L傾斜操作范圍“L為20mm。.圖4-621中間軸 2小齒輪軸 3定子. 安裝。 按照與裝配相反的順序安裝，并按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊。 擰緊中間軸下側(cè)的螺栓時(shí)，確信轉(zhuǎn)軸在擰緊之前沒有卡滯景象。 擰緊轉(zhuǎn)向柱小齒輪軸與中間軸側(cè)連按處的固定螺栓。確保轉(zhuǎn)向柱小齒輪軸與定子之間沒有空隙，如圖4-62所示。 連結(jié)中間軸上部與轉(zhuǎn)向軸的時(shí)候，確保螺栓在緊固之前被穩(wěn)定地安裝在轉(zhuǎn)向柱A上的凹槽內(nèi)。. 安裝后檢查。 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，檢查有無偏心、纏結(jié)、噪聲或轉(zhuǎn)向呼應(yīng)過度等情況。 轉(zhuǎn)向柱總成安裝終了之后，用CONSULT-II診斷儀診斷，沒有缺點(diǎn)存在。.3動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)的裝配和安裝，如圖4-63所示。圖4-63 動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)的裝配和安裝1轉(zhuǎn)向機(jī)總成 2墊圈 3防火墻密封 4絕熱資料 5