帕薩特B5_ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理及檢修

1、. 目 錄第1章 ABS系統(tǒng)的簡(jiǎn)介21.1 ABS系統(tǒng)的開(kāi)展歷程21.2 ABS系統(tǒng)的作用31.3帕薩特B5 ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)4第2章 帕薩特B5 ABS系統(tǒng)構(gòu)造與工作原理62.1帕薩特B5 ABS系統(tǒng)的構(gòu)造組成6傳感器 6執(zhí)行器 7電子控制裝置 82.2帕薩特B5 ABS系統(tǒng)的工作原理9參考文獻(xiàn)25第1章ABS系統(tǒng)的簡(jiǎn)介1.1 ABS系統(tǒng)的開(kāi)展歷程ABS系統(tǒng)的開(kāi)展可以追溯到本世紀(jì)初期，早在1928年制動(dòng)防抱理論就被提出，在30年代機(jī)械式制動(dòng)防抱系統(tǒng)就開(kāi)場(chǎng)在火車和飛機(jī)上獲得應(yīng)用，博世BOSCH公司在1936年第一個(gè)獲得了用電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)速的制動(dòng)防抱系統(tǒng)的專利權(quán)。 進(jìn)入50年代，

2、汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)開(kāi)場(chǎng)受到較為廣泛的關(guān)注。福特FORD公司曾于1954年將飛機(jī)的制動(dòng)防抱系統(tǒng)移置在林肯LINCOIN轎車上，凱爾塞海伊斯KELSEHAYES公司在1957年對(duì)稱為AUTOMATIC的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)展了試驗(yàn)研究，研究結(jié)果說(shuō)明制動(dòng)防抱系統(tǒng)確實(shí)可以在制動(dòng)過(guò)程中防止汽車失去方向控制，并且能夠縮短制動(dòng)距離；克萊斯勒CHRYSLER公司在這一時(shí)期也對(duì)稱為SKIDCONTROL的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)展了試驗(yàn)研究。由于這一時(shí)期的各種制動(dòng)防抱系統(tǒng)采用的都是機(jī)械式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，因此，獲取的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)不夠準(zhǔn)確，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的適時(shí)性和準(zhǔn)確性也難于保證，控制效果并不理想。 隨著電子技

3、術(shù)的開(kāi)展，電子控制制動(dòng)防抱系統(tǒng)的開(kāi)展成為可能。在60年代后期和70年代初期，一些電子控制的制動(dòng)防抱系統(tǒng)開(kāi)場(chǎng)進(jìn)入產(chǎn)品化階段。凱爾塞海伊斯公司在1968年研制生產(chǎn)了稱為SURETRACK兩輪制動(dòng)防抱系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)制動(dòng)過(guò)程中后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展判定，通過(guò)控制由真空驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對(duì)后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)展調(diào)節(jié)，并在1969年被福特公司裝備在雷鳥(niǎo)THUNDERBIRD和大陸馬克IIICONTINENTALMKIII轎車上。 克萊斯勒公司與本迪克斯BENDI*公司合作研制的稱為SURE-TRACK的能防止4個(gè)車輪被制動(dòng)抱死的系統(tǒng)，在1971年開(kāi)場(chǎng)

4、裝備帝國(guó)IMPERIAL轎車，其構(gòu)造原理與凱爾塞海伊斯的SURE-TRACK根本一樣，兩者不同之處，只是在于兩個(gè)還是四個(gè)車輪有防抱制動(dòng)。博世公司和泰威士TEVES公司在這一時(shí)期也都研制了各自第一代電子控制制動(dòng)防抱系統(tǒng)，這兩種制動(dòng)防抱系統(tǒng)都是由電子控制裝置對(duì)設(shè)置在制動(dòng)管路中的電磁閥進(jìn)展控制，直接對(duì)各制動(dòng)輪以電子控制壓力進(jìn)展調(diào)節(jié)。 別克BUICK公司在1971年研制了由電子控制裝置自動(dòng)中斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防抱轉(zhuǎn)系統(tǒng). 瓦布科WABCO公司與*BENZ公司合作，在1975年首次將制動(dòng)防抱系統(tǒng)裝備在氣壓制動(dòng)的載貨汽車上。 第一臺(tái)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS(Anti

5、-lock Brake System)，在1950年問(wèn)世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上，1968年開(kāi)場(chǎng)研究在汽車上應(yīng)用。70年代，由于歐美七國(guó)生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開(kāi)場(chǎng)采用盤(pán)式制動(dòng)器，促使了ABS在汽車上的應(yīng)用。1980年后，電腦控制的ABS逐漸在歐洲、美國(guó)及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。到目前為止，一些中高級(jí)豪華轎車，如西德的*、寶馬、雅迪、保時(shí)捷、歐寶等系列，英國(guó)的勞斯來(lái)斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛(ài)快、領(lǐng)先、快意等系列，法國(guó)的波爾舍系列，美國(guó)福特的T*3、30*、紅彗星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女30

6、0Z等系列，均采用了先進(jìn)的ABS。到1993年，美國(guó)在轎車上安裝ABS已達(dá)46%，現(xiàn)今在世界各國(guó)生產(chǎn)的轎車中有近75%的轎車應(yīng)用ABS。 現(xiàn)今全世界已有本迪克斯、波許、摩根.戴維斯、海斯.凱爾西、麥湯姆、本田、日本無(wú)限等許多公司生產(chǎn)ABS，它們中又有整體和非整體之分。預(yù)計(jì)隨著轎車的迅速開(kāi)展，將會(huì)有更多的廠家生產(chǎn)。 這一時(shí)期的各種ABS系統(tǒng)都是采用模擬式電子控制裝置，由于模擬式電子控制裝置存在著反響速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種ABS系統(tǒng)均末到達(dá)預(yù)期的控制效果，所以，這些防抱控制系統(tǒng)很快就不再被采用了。 進(jìn)入70年代后期，數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的迅速開(kāi)展，為ABS系統(tǒng)向?qū)嵱没?/p>

7、開(kāi)展奠定了技術(shù)根底。博世公司在1978年首先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的制動(dòng)防泡系統(tǒng)-博世ABS2，并且裝置在*轎車上，由此揭開(kāi)了現(xiàn)代ABS系統(tǒng)開(kāi)展的序幕。盡管博世ABS2的電子控制裝置仍然是由別離元件組成的控制裝置，但由于數(shù)字式電子控制裝置與模擬式電子控制裝置相比，其反響速度、控制精度和可靠性都顯著提高，因此，博世ABS2的控制效果已相當(dāng)理想。從此之后，歐、美、日的許多制動(dòng)器專業(yè)公司和汽車公司相繼研制了形式多詳?shù)腁BS系統(tǒng)。1.2 ABS系統(tǒng)的作用汽車運(yùn)行時(shí)，在踩下制動(dòng)踏板使汽車制動(dòng)的過(guò)程中，由于幾個(gè)車輪接觸的路面狀況不同，各車輪與路面間附著力的變化，以及各車輪制動(dòng)器的機(jī)械狀況與調(diào)整的差異

8、，使各車輪在踩下制動(dòng)踏板后的制動(dòng)狀況不同，很容易出現(xiàn)有一個(gè)車輪較其它車輪提前抱死的情況。在普通制動(dòng)系統(tǒng)中，車輛制動(dòng)時(shí)，尤其是雨天在光滑道路或泥濘道路上行駛時(shí)，車輛剎死是非常危險(xiǎn)的。有經(jīng)歷的駕駛員此時(shí)往往采用點(diǎn)剎，即頻繁地踩下及放松制動(dòng)踏板，以防止車輛抱死而形成的車輛滑動(dòng)。 因?yàn)檐囕v純滑動(dòng)時(shí)，在輪胎與地面間只有很小的滑動(dòng)摩擦力，車輛的巨大前沖慣性無(wú)法得到有效控制。同時(shí)，車輛還伴生出跑偏、側(cè)滑或轉(zhuǎn)向失靈等現(xiàn)象，極易造成嚴(yán)重車禍。由此可見(jiàn)，人為的點(diǎn)剎，由于受反響時(shí)間和制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作時(shí)間所限，尚不能可靠地防止車輪抱死，使車輛不能到達(dá)最正確的制動(dòng)效果。 汽車正常動(dòng)行時(shí)，輪胎在路面上滾動(dòng)沒(méi)有滑移，車輪的速

9、度與汽車前進(jìn)速度一樣，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板使汽車制動(dòng)時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速降低，不再與車身速度一致，輪胎與路面之間出現(xiàn)滑移。制動(dòng)時(shí)，車輪與路面之間的滾動(dòng)與滑動(dòng)的狀態(tài)通常用滑移率S表示。汽車制動(dòng)時(shí)，隨滑移率增加，橫向附著系數(shù)將會(huì)急劇下降，當(dāng)車輪抱死時(shí)，滑移率S=100，橫向附著系數(shù)為0，即路面對(duì)車輪的側(cè)向反作用力為0。如果汽車制動(dòng)時(shí)前輪提前抱死，后輪還在滾動(dòng)，前輪與路面之間的側(cè)向反作用力為0，將會(huì)使汽車喪失轉(zhuǎn)向能力。如果汽車制動(dòng)時(shí)后輪提前抱死，前輪還在滾動(dòng)，則后輪與路面之間側(cè)向反作用力為0，制動(dòng)過(guò)程中即使受到一個(gè)很小的側(cè)向干擾力，也會(huì)使汽車?yán)@它的垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生甩尾甚至調(diào)頭等現(xiàn)象，以至造成交通事故。隨制動(dòng)時(shí)滑移

10、率增加，汽車的縱向附著系數(shù)也降低，特別是在濕柏油路和冰面上制動(dòng)時(shí)由于附著系數(shù)下降，使汽車制動(dòng)距離延長(zhǎng)，從而導(dǎo)致制動(dòng)性能變壞。 從附著力隨滑移率變化的規(guī)律可以得知，當(dāng)滑移率在1030時(shí)，便可同時(shí)獲得較大的縱向和橫向附著系數(shù)。從實(shí)際情況來(lái)看，滑移率在1 520圍為最正確，可到達(dá)最正確的制動(dòng)效果，這是一般制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法做到的，但采用電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)卻很容易實(shí)現(xiàn)。電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)的主要任務(wù)是通過(guò)控制裝置，對(duì)汽車制動(dòng)過(guò)程車輪的狀態(tài)進(jìn)展監(jiān)測(cè)和有效控制，不斷地調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力，使車輪盡可能處于最正確運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而使汽車具有良好的抗側(cè)滑能力和最短的制動(dòng)距離，以提高汽車制動(dòng)的穩(wěn)定性和平

11、安性。1.3 帕薩特B5 ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)帕薩特B5 ABS系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車輛到達(dá)平安的停車。這種防抱制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車輪速度，然后把車輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過(guò)重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過(guò)程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大局部路面情況下，與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量帕薩特B5 ABS系統(tǒng)與常規(guī)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比有三個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)：車輛控制-裝備有ABS的汽車駕駛員在緊急制動(dòng)過(guò)程中，保持著很大程度的操縱控制。在緊急制

12、動(dòng)過(guò)程中，用標(biāo)淮的液壓制動(dòng)器產(chǎn)生的打滑使駕駛員失去對(duì)車輛的控制。ABS恢復(fù)穩(wěn)定性并使駕駛員恢復(fù)對(duì)車輛的控制。減少浮滑現(xiàn)象-潮濕、光滑道路和抱死車輛縱使形成被稱為浮滑現(xiàn)象的狀態(tài)，當(dāng)車輛駕駛員行駛在具有一層水和油薄模的路面之上時(shí)，出現(xiàn)與浮滑現(xiàn)象相仿。由于ABS系統(tǒng)減少了車輪抱死的時(shí)機(jī)，因此，也減少了制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)浮滑現(xiàn)象的時(shí)機(jī)。改善了輪胎的磨損-使用ABS防止車輪抱死，消除了在緊急制動(dòng)過(guò)程中輪胎平斑的可能性。帕薩特B5 ABS系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理2.1 帕薩特B5 ABS系統(tǒng)的構(gòu)造組成帕薩特B5 ABS系統(tǒng)主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制裝置三個(gè)局部組成。其組成構(gòu)造如圖2-1所示。圖2-1 帕薩特B

13、5 ABS系統(tǒng)是構(gòu)造組成1-ABS的液壓?jiǎn)卧狽55 2-ABS控制單元J104 3-ABS/EDS或具有ASR的ABS/EDS液壓?jiǎn)卧狽55 4-ABS/EDS或具有ASR的ABS/EDS控制單元J104 5-ASR的信號(hào)燈K86 6-制動(dòng)裝置的信號(hào)燈K118 7-ABS的信號(hào)燈K47 8-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F 9-診斷接口 10-前左、前右傳感器齒圈 11-前右/左轉(zhuǎn)速傳感器G45/G47 12-后右/左轉(zhuǎn)速傳感器G44/G46 13-后右和左轉(zhuǎn)速傳感器齒圈傳感器傳感器是指能感受規(guī)定的物理量，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可以輸入信號(hào)的器件或裝置。帕薩特B5 ABS系統(tǒng)中由前右/左轉(zhuǎn)速傳感器、后右/左轉(zhuǎn)速傳感器

14、檢測(cè)車輪速度，向ECU提供車速信號(hào)。此轉(zhuǎn)速傳感器是轉(zhuǎn)動(dòng)式磁電傳感器圖2-2a。轉(zhuǎn)轂齒圈輪轂磁板固定架傳感器磁頭輪胎軸 支架a磁頭齒頂齒輪圖2-2輪速傳感器及其安裝位置a車輪傳感器b傳感器安裝示意圖車輪轉(zhuǎn)速傳感器由磁頭、齒頂、齒輪、感應(yīng)線圈等組成。車輪速度傳感器的任務(wù)是對(duì)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展檢測(cè)。車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在傳感器中產(chǎn)生一交變電壓信號(hào)，其頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比。根據(jù)該交變信號(hào)的頻率，電子控制系統(tǒng)計(jì)算出車輪的運(yùn)動(dòng)速度，加速度或減速度以及車輪的滑移率。在汽車制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)車輪的減速度或滑移率超過(guò)或低于其極限值(或臨界值)時(shí)，電子控制系統(tǒng)便以每秒10次的速度進(jìn)展計(jì)算，并輸出控制信號(hào)對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)展調(diào)整，使

15、其降低或保持，或提高制動(dòng)總泵的液壓以防車輪被制動(dòng)抱死，保證制動(dòng)系統(tǒng)處于最正確狀態(tài)。圖2-2b為轉(zhuǎn)速傳感器在汽車上的安裝位置。執(zhí)行器執(zhí)行器是直接驅(qū)動(dòng)受控對(duì)象的部件。帕薩特B5 ABS系統(tǒng)的執(zhí)行器主要是指ABS液壓?jiǎn)卧BS液壓?jiǎn)卧饕蓛?chǔ)液室、液壓油泵、輪缸、主缸等部件組成如圖2-3。儲(chǔ)液室儲(chǔ)液室里儲(chǔ)放制動(dòng)系統(tǒng)中所需的制動(dòng)液，一般將前、后輪制動(dòng)的油路分開(kāi)供應(yīng)，儲(chǔ)液室上有四個(gè)孔，分別接車輪制動(dòng)油路、液壓油泵、總泵回油管、輪制動(dòng)回油管。液壓油泵油泵由電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)子、滾子、活塞、凸輪環(huán)等組成。當(dāng)開(kāi)關(guān)一開(kāi)，電動(dòng)機(jī)即以逆時(shí)針?lè)较騺?lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子及活塞在凸輪環(huán)運(yùn)動(dòng)，由于滾子作用，引導(dǎo)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，靠近吸油側(cè)時(shí)進(jìn)油

16、口開(kāi)，將制動(dòng)液吸入壓出。輪缸輪缸的功用是將液壓轉(zhuǎn)變?yōu)槭固汩_(kāi)或壓緊的機(jī)械促動(dòng)力。輪缸為精度高而光潔的直筒。主缸制動(dòng)主缸多為鑄鐵或鋁合金制成，有的與儲(chǔ)液室鑄為一體，為整體式主缸；也有將兩者分開(kāi)，再用油管連接，為分為開(kāi)式主缸。圖2-3ABS系統(tǒng)的液壓?jiǎn)卧娮涌刂蒲b置ABS系統(tǒng)電子控制裝置的主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)承受四輪速度傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)，并進(jìn)展測(cè)量和比擬、分析放大和判別處理，計(jì)算出輪速、車速及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)展邏輯比擬分析四輪的制動(dòng)情況，一旦判別出車輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)嗎，通過(guò)電子控制裝置的輸出級(jí)向液壓調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令，以控制分泵油路上的電磁閥的通斷和液壓泵的工作來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防

17、止車?yán)锉?。電子控制裝置還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)展監(jiān)控。由于電子控制裝置中有兩個(gè)完全一樣的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)展處理，并將其生產(chǎn)的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)展比擬，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判斷自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外，電子控制裝置還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其它部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)狀況，如車輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等，電子控制裝置會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，讓普通系統(tǒng)進(jìn)入工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板的ABS故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，應(yīng)及時(shí)檢查。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電子控制裝置就開(kāi)場(chǎng)運(yùn)行自檢程序，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展自檢，此時(shí)ABS故障燈點(diǎn)亮。如果自

18、檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直亮，警示駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障而處于關(guān)閉狀態(tài)，應(yīng)及時(shí)檢修；如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)不存在影響其正常工作的故障，自檢完畢后，ABS故障燈就熄滅，向駕駛員暗示，ABS系統(tǒng)自檢完畢，系統(tǒng)工作正常。由于自檢過(guò)程大約3至5秒，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈不亮，3至5秒，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的。反之入股點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈不亮，說(shuō)明ABS故障燈或其線路存在故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)展修理。2.2 帕薩特B5 ABS系統(tǒng)的工作原理控制裝置和ABS警示燈等組成，在不同的ABS系統(tǒng)中

19、，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的構(gòu)造形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的部構(gòu)造和控制邏輯也可能ABS通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子不盡一樣。在帕薩特B5 ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)展調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)的工作過(guò)程可以分為常規(guī)制動(dòng)，制動(dòng)壓力保持制動(dòng)壓力減小和制

20、動(dòng)壓力增大等階段。在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS系統(tǒng)并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開(kāi)啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全一樣。在制動(dòng)過(guò)程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS系統(tǒng)就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪刮動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的局部制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過(guò)處于開(kāi)啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的