第一章_第三節(jié)_電氣控制原理圖ppt課件

1、繼電器接觸器控制的常用根本線路 區(qū)別電氣控制電路安裝圖和原理圖。 重點熟習(xí)繪制原理圖的規(guī)那么，掌握根本控制環(huán)節(jié)和根本控制方法。 繼而明確任何復(fù)雜的控制電路都是由它們按一定程序相互連鎖而成。一、繼電器接觸器自動控制線路的構(gòu)成.簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用自堅持停頓按鈕起動按鈕特點：小電流控 制大電流。.1為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路圖時主電路用粗線表示，而控制電路用細(xì)線表示。通常習(xí)慣將主電路放在線路圖的左邊而將控制電路放在右邊(或下部)。 2) 在原理圖中，控制線路中的電源線分列兩邊，各控制回路根本上按照各電器元件的動作順序由上而下平行繪制。繪制原理圖的根本規(guī)那么 ：7點 .3

2、)在原理圖中各個電器并不按照它實踐的布置情況繪在線路上而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。(4)為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作用，每個電器及它們的部件用一定的圖形符號表示，且給每個電器有一個文字符號，屬于同一個電器的各個部件都用同一個文字符號表示。而作用一樣的電器都用一定的數(shù)字序號表示。. 5) 規(guī)定一切電器的觸點均表示正常位置，即各種電器在線圈沒有通電或機械尚未動作時的位置。 6)為了查線方便。在原理圖中兩條以上導(dǎo)線的電氣銜接處要打一圓點，且每個接點要標(biāo)個編號，編號的原那么是：接近左邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注，接近右邊電源線的用雙數(shù)標(biāo)注。 7) 對具有循環(huán)運動的機構(gòu)，應(yīng)給出任務(wù)循

3、環(huán)圖。.二、繼電器接觸器自動控制的根本線路11啟動控制線路及維護(hù)安裝 以交流異步電動機為控制對象來研討它的啟動、正反轉(zhuǎn)、點動、連鎖控制等線路。 1) 啟動控制線路 直接啟動 交流接觸器的觸頭堅持本人的線圈得電，從而保證長期任務(wù)的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭稱為自鎖觸頭。.KMKMSB2CM3ABCKMFUQCBSB1起動按鈕停車按鈕自堅持自保鎖的作用按下按鈕SB，線圈KM通電，電機起動；同時，輔助觸頭KM閉合，即使按鈕松開，線圈堅持通電形狀，電機延續(xù)運轉(zhuǎn)。. 常用的短路維護(hù)元件有熔斷器、過電流繼電器、自動開關(guān)等。 熔斷器的類型及常用產(chǎn)品有瓷插式、螺旋式和密封管式三種。機床電氣回路中常用的是R

4、L1系列螺旋式熔斷器和RC1系列瓷插式熔斷器。熔斷器的維護(hù)持性，又稱安秒特性，它具有反時限性。a、異步電機短路電流維護(hù)安裝2) 維護(hù)安裝.短路維護(hù)加熔斷器頻繁起動 的電機： 異步電動機的起動電流 Is t約為額定電流IN的 (57倍。選擇熔體額定電流 時，必需躲開起動電流，但對短路電流仍能起維護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：普通電機：. 熔斷器構(gòu)造簡單、價廉、但動作準(zhǔn)確性較差，熔體斷了后需重新改換，而且假設(shè)只斷了一相還會呵斥電動機的單相運轉(zhuǎn)，所以它只適用于自動化程度和其動作準(zhǔn)確性要求不高的系統(tǒng)中。當(dāng)經(jīng)過的電流I IN 1.25時，熔體將長期任務(wù)；當(dāng)I IN 2時，約在30s一40s后熔斷；當(dāng)I IN

5、10時，以為熔體瞬時熔斷。短路維護(hù)加熔斷器. 自動空氣斷路器也叫自動開關(guān)或空氣開關(guān)，可實現(xiàn)短路、過載和失壓維護(hù)。是常用的多性能低壓維護(hù)電器。F釋放拉簧主觸點脫扣連桿鎖鉤連桿欠壓過流脫扣器自動空氣斷路器自動開關(guān).電機任務(wù)時，假設(shè)因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了維護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)展過載維護(hù)。b、 長期過載維護(hù)M3ABCKMFUQCFR熱繼電器的熱元件KMSB1KMSB2FR熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。.KMSB1KMSB2控制電路c、失壓維護(hù)KMFUQCM3ABC主電路 采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓85%時，接觸器觸頭自動斷開，可防止燒壞電機；另外，在電源

6、停電后忽然再來電時，可防止電機自動起動而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。.1、鼠籠式電動機直接起動控制線路 如圖是對中、小容量鼠籠式電動機直接起、停的控制線路。 主要電器：組合開關(guān)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器和按鈕開關(guān)。M3QFUKMKRSB2SB1.M3 起動時，接通組合開關(guān)，按動起動按鈕SB2，那么交流接觸器通電，使銜鐵吸合帶動觸頭將常開觸點接通，電動機通電開場運轉(zhuǎn)。M3M3nQFUSBKMKR吸合后自鎖啟動.M3n 停頓時，按下停頓按鈕SB2，那么交流接觸器斷電，使銜鐵釋放觸頭將常開觸點斷開，電動機停轉(zhuǎn)。M3SB1停頓.M3n短路維護(hù) 當(dāng)電路出現(xiàn)短路時，線路電流忽然變大，熔斷器燒斷

7、而切斷線路電源，電動機停轉(zhuǎn)。 常開觸點斷開，線路恢復(fù)供電后電機不會自行起動 (失壓、欠壓維護(hù))。自動空氣開關(guān)維護(hù)：FU.M3n過載維護(hù) 當(dāng)電路電動機過載時，熱繼電器的發(fā)熱元件將常閉觸點斷開，使接觸器線圈斷電主觸點斷開，電動機停轉(zhuǎn)。M3. 繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路分開畫。如下圖M3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABC. 假設(shè)將控制電路中的自鎖觸點KM

8、除去，就可以實現(xiàn)對電動機的點動控制。按下起動按鈕電動機就轉(zhuǎn)動，一松手就停頓。點動控制在消費中也是常見的。M3FRSB1SB2FRKMKMFUABC 繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路分開畫。如下圖.2正反轉(zhuǎn)控制線路 在消費上往往要求運動部件向正反兩個方向運動。也就是讓電動機做正反轉(zhuǎn)運動。我們在學(xué)習(xí)電動機的任務(wù)原理時曾經(jīng)知道，只需將接到電源的恣意兩根聯(lián)線對調(diào)即可。為此我們采用了圖示的控制線路。BM3ACKMFKMRQ.M3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3FRSB1SBFFRKMRKMRKMF

9、KMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABC2正反轉(zhuǎn)控制線路 任務(wù)原理.KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3ABCFUQCFRKMR 該電路必需先停車才干由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否那么會呵斥短路！操作過程： SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1.電機的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而防止兩觸發(fā)器同時任務(wù)呵斥主回路短路。KMRM3ABCKMFFUQ CFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖.電機的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖KMF雙保險機械互鎖復(fù)合按鈕電器互鎖互鎖觸頭M3ABCFRK

10、MRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電器互鎖機械互鎖. 3點動控制線路 還有一種調(diào)整任務(wù)形狀，要求是一點一動，即按一次按鈕動一下，延續(xù)按那么延續(xù)動，不按那么不動，這種動作常稱為“點動或“點車。 二、繼電器接觸器自動控制的根本線路2.M3ABCKMFUQCBCKMSB點動控制動作過程觸頭KM翻開按鈕松開線圈KM斷電 電機停轉(zhuǎn)。觸頭KM閉合按下按鈕SB 線圈KM通電電機轉(zhuǎn)動；控制電路主電路.方法一：用復(fù)合按鈕。點動+延續(xù)運轉(zhuǎn)SB3：點動SB2：延續(xù)運轉(zhuǎn)控制關(guān)系該電路缺陷：動作不夠可靠。QCFRM3ABCKMFU主電路KMSB1KMSB2FRSB3控制電路. 以下控

11、制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能延續(xù)運轉(zhuǎn)思 考KMSB1KMSB2FRSB不能點動！.4、多電動機的連鎖控制線路1) 兩臺電動機的互鎖 (a)任務(wù)互鎖，可同時停車 其關(guān)鍵在于：IKM的常開觸點串接在2KM的控制回路中。.(b) 任務(wù)互鎖，可單獨停車2KM必需在1KM任務(wù)后才干任務(wù)； 按下2SB，那么2M可以單獨停車； 按下1SB，那么1M、2M都停車；4、多電動機的連鎖控制線路.(c) 任務(wù)、停車都有互鎖 1M先任務(wù)，2M后任務(wù)；2M停頓后，1M才干停頓關(guān)鍵點在于：把2KM的輔助常開觸點并接在1KM的停頓按鈕兩端。4、多電動機的連鎖控制線路.(d) 兩電動機不能同時任務(wù)的互鎖 各自都可以實現(xiàn)啟動、

12、停頓； 用各自的輔助常閉觸點交叉串接在對方的控制線路中，使兩臺電動機不能同時任務(wù)。4、多電動機的連鎖控制線路.2結(jié)合控制與分別控制 多電機拖動的機械任務(wù)中要結(jié)合動作，調(diào)整時單獨動作。如機床的主運動和進(jìn)給運動。3) 集中控制與分散控制 集中控制臺普通放在離機床較遠(yuǎn)的地方，得到所謂的遙遠(yuǎn)控制，而在機床現(xiàn)場也可以進(jìn)展操作。4、多電動機的連鎖控制線路.5、多點控制線路 對于大型設(shè)備為了操作平安和操作方便而采用。 為了操作方便而采用的控制方式，重點在于常開按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。4、多電動機的連鎖控制線路.例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩

13、停車按鈕串聯(lián)。多地點控制乙地甲地.1電機M1控制要求： 表示 1. M1 起動后，M2才干起動 2. M2 可單獨停6、順序(程序)控制線路2電機M2.順序控制電路1：兩電機只保證起動的先后順序， 沒有延時要求。 FUKM2FR2ABCFUM3ABCKM1FR1M3主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1.不可以 ! 兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭KM1的負(fù)荷過重。M3KM1FRKM2FRM3主電路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制電路這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?.7、多速異步電動機的根本控制線路引見一種雙速異步電動機變速的控制線路.

14、8、電磁鐵、電磁離合器的根本控制線路加快直流電磁鐵啟動過程的線路小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制.三、消費機械中常用的幾種自動控制方法1、按行程的自動控制 行程開關(guān)是機床上常用的另一類主令電器，其圖形、文字符號見以下圖。行程開關(guān)的種類很多，按構(gòu)造可分為：直動式行程開關(guān)、滾輪式行程開關(guān)、微動式行程開關(guān)。1直動式行程開關(guān)按鈕式行程開關(guān)的機構(gòu)原理與復(fù)式按鈕類似如下圖。機床撞塊壓下推桿時，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；當(dāng)撞塊分開推桿時，觸頭在彈簧力作用下恢復(fù)原來形狀。 常用的按鈕式行程開關(guān)有LX1和JLXK1等系列。2.滾輪式行程開關(guān)3.微動式行程開關(guān). 行程開關(guān)用作電路的限位維護(hù)、

15、行程控制、自動切換等。構(gòu)造與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常閉動斷觸頭電路符號ST常開動合觸頭電路符號ST.行程控制KMRM3ABCKMFFUQCFR 行程控制本質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA.行程控制電路1正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA 動作過程SB2正向運轉(zhuǎn)電機停車反向運轉(zhuǎn)同樣分析STASTB 控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位開關(guān).前進(jìn)FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb后退終點原點STaSTbSTbSTa行程控制電路2 .行程控制(3) -自動往復(fù)循環(huán)運動

16、正程逆程電 機任務(wù)要求：1. 能正向運轉(zhuǎn)也能反向運轉(zhuǎn) 2. 到位后能自動前往.電機STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自動往復(fù)運動控制電路 限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起動反向運轉(zhuǎn)；反之亦然。關(guān)鍵措施STa.2按時間的自動控制三、消費機械中常用的幾種自動控制方法 時間繼電器是一種接受信號后，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號的控制電器。按動作原理的不同，分為電磁式、空氣阻尼式、電動式、晶體管式等類型。時間繼電器的運用，可實現(xiàn)從0.05秒一幾十小時的延時。 空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼作用來獲得延時。有通電延時和斷電延時兩種。其型號只需有

17、JS7-A型和JS16型。其構(gòu)造主要有電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸頭三部分。.空氣式時間繼電器的任務(wù)原理常開觸頭延時閉合 常閉觸頭延時翻開 線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電 銜鐵吸合向下 連桿動作 觸頭動作動作過程.順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。SB2 KM1 KT KM2 延時 KM2 M1起動KT M2起動主電路同前KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制電路.KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時 KM2 M1起動 M2起動 不可以！繼電器、接觸器的線圈有各

18、自的額定值，線圈不能串聯(lián)。. 鼠籠式異步電動機Y換接啟動的自動控制線路 啟動時電動機按Y接法降壓啟動，等到電動機到達(dá)運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時再把定子繞組接成全壓運轉(zhuǎn)，屬于按時間的自動控制。 此種類電動機繞組抽出6個頭，在外部接線方面要格外留意。8.2.3 消費機械常用的其它自動控制方法8.2 繼電器接觸器控制的常用根本線路.電機繞組FUKMQCFRAxByCzABCXYZYZBYXCA主電路電機的Y起動KM -Y閉合，電機接成 Y 形；KM- 閉合，電機接成 形。KM -YKM- .KMFUQCFR電機AxByCzKM -YKM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFR

19、主電路接通電源Y 轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- Y 起動控制電路延時KT KM- KM- Y. 這種方式的原理是： 起動時把繞組接成星形銜接，起動終了后再自動換接成三角形接法而正常運轉(zhuǎn)。凡是正常運轉(zhuǎn)時定子繞組接成三角形的籠型異步電動機，均可采用這種降壓啟動方法(該方法也僅適用于這種接法的電動機)。 在電機Y起動過程中，繞組的自動切換由時間繼電器KT延時動作來控制。這種控制方式稱為按時間原那么控制，它在機床自動控制中得到廣泛運用。KT延時的長短應(yīng)根據(jù)起動過程所需時間來整定。.例一：運料小車的控制設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進(jìn)到A地。然后做以下

20、往復(fù)運動： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路維護(hù)。 3. 小車可停在恣意位置。 正程逆程電機BA83 繼電器接觸器控制線路綜合舉例.運料小車控制電路M3ABCKMFFUQ CFRKMR主回路STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為 兩個時間繼電器 KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb.SBFKMF小車正向運轉(zhuǎn)至A端撞STa KTa 延時2分鐘KMR 小車反向運轉(zhuǎn)至B端撞STb KTb 延時2分鐘KMF 小車正向運轉(zhuǎn)如此往反運轉(zhuǎn)。

21、動作過程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR.該電路有問題：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小車在兩極端位置時，不能停車。為什么？如何處理？.FR加中間繼電器KA實現(xiàn)恣意位置停車的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA.例二：任務(wù)臺位置控制起動后任務(wù)臺控制要求：(1) 運動部件A從1到2 (2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)

22、BM1AM2ST3ST4ST2ST11234.任務(wù)臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序 設(shè)計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確 啟動 、停車。設(shè)計步驟：FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3.該電路的動作分析：留意行程開關(guān)的運用。FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3任務(wù)臺位置控制電路.任務(wù)臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKM

23、AFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 該電路有何問題？小車假設(shè)在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能正常停車。.電路的改良方法同前：FRKMBFKMAFSB1KAKAKASB3加中間繼電器KAST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARST1KMBRST3KMBFKMAFSB2KMARST2ST3任務(wù)臺位置控制電路.繼電器接觸器控制線路設(shè)計程序普通是：首先根據(jù)消費機械的工藝過程以及它對電氣控制線路的要求，來選擇自動控制的方法和原那么；然后設(shè)計自動控制線路原理圖；再根據(jù)原理圖選擇所需的電器元件，最后繪出電氣安裝接線圖。 對自動控制線路設(shè)計的根本要求； (1) 應(yīng)滿足消費工藝所提出的要求；84 繼電器接觸器控制線路設(shè)計簡介.(2) 線路簡單，規(guī)劃合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；(3) 操作、維修方便；(4) 設(shè)有各種維護(hù)和防止發(fā)生缺點的環(huán)節(jié)；(5) 能長期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地任務(wù)。84 繼電器接觸器控制線路設(shè)計簡介. 需求的維護(hù)環(huán)節(jié)；自鎖環(huán)節(jié)；元件間的連鎖和互鎖 關(guān)系；根據(jù)邏輯與、或等關(guān)系準(zhǔn)確設(shè)置常開觸頭串并聯(lián)、常閉觸頭串并聯(lián)；增設(shè)中