第一章_第三節(jié)_電氣控制原理圖ppt課件

1、繼電器接觸器控制的常用根本線路 區(qū)別電氣控制電路安裝圖和原理圖。 重點(diǎn)熟習(xí)繪制原理圖的規(guī)那么，掌握根本控制環(huán)節(jié)和根本控制方法。 繼而明確任何復(fù)雜的控制電路都是由它們按一定程序相互連鎖而成。一、繼電器接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成.簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用自堅(jiān)持停頓按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控 制大電流。.1為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路圖時(shí)主電路用粗線表示，而控制電路用細(xì)線表示。通常習(xí)慣將主電路放在線路圖的左邊而將控制電路放在右邊(或下部)。 2) 在原理圖中，控制線路中的電源線分列兩邊，各控制回路根本上按照各電器元件的動(dòng)作順序由上而下平行繪制。繪制原理圖的根本規(guī)那么 ：7點(diǎn) .3

2、)在原理圖中各個(gè)電器并不按照它實(shí)踐的布置情況繪在線路上而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。(4)為區(qū)別控制線路中各電器的類(lèi)型和作用，每個(gè)電器及它們的部件用一定的圖形符號(hào)表示，且給每個(gè)電器有一個(gè)文字符號(hào)，屬于同一個(gè)電器的各個(gè)部件都用同一個(gè)文字符號(hào)表示。而作用一樣的電器都用一定的數(shù)字序號(hào)表示。. 5) 規(guī)定一切電器的觸點(diǎn)均表示正常位置，即各種電器在線圈沒(méi)有通電或機(jī)械尚未動(dòng)作時(shí)的位置。 6)為了查線方便。在原理圖中兩條以上導(dǎo)線的電氣銜接處要打一圓點(diǎn)，且每個(gè)接點(diǎn)要標(biāo)個(gè)編號(hào)，編號(hào)的原那么是：接近左邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注，接近右邊電源線的用雙數(shù)標(biāo)注。 7) 對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出任務(wù)循

3、環(huán)圖。.二、繼電器接觸器自動(dòng)控制的根本線路11啟動(dòng)控制線路及維護(hù)安裝 以交流異步電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象來(lái)研討它的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、連鎖控制等線路。 1) 啟動(dòng)控制線路 直接啟動(dòng) 交流接觸器的觸頭堅(jiān)持本人的線圈得電，從而保證長(zhǎng)期任務(wù)的線路環(huán)節(jié)稱(chēng)為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭稱(chēng)為自鎖觸頭。.KMKMSB2CM3ABCKMFUQCBSB1起動(dòng)按鈕停車(chē)按鈕自堅(jiān)持自保鎖的作用按下按鈕SB，線圈KM通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭KM閉合，即使按鈕松開(kāi)，線圈堅(jiān)持通電形狀，電機(jī)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。. 常用的短路維護(hù)元件有熔斷器、過(guò)電流繼電器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)等。 熔斷器的類(lèi)型及常用產(chǎn)品有瓷插式、螺旋式和密封管式三種。機(jī)床電氣回路中常用的是R

4、L1系列螺旋式熔斷器和RC1系列瓷插式熔斷器。熔斷器的維護(hù)持性，又稱(chēng)安秒特性，它具有反時(shí)限性。a、異步電機(jī)短路電流維護(hù)安裝2) 維護(hù)安裝.短路維護(hù)加熔斷器頻繁起動(dòng) 的電機(jī)： 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 Is t約為額定電流IN的 (57倍。選擇熔體額定電流 時(shí)，必需躲開(kāi)起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起維護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：普通電機(jī)：. 熔斷器構(gòu)造簡(jiǎn)單、價(jià)廉、但動(dòng)作準(zhǔn)確性較差，熔體斷了后需重新改換，而且假設(shè)只斷了一相還會(huì)呵斥電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)轉(zhuǎn)，所以它只適用于自動(dòng)化程度和其動(dòng)作準(zhǔn)確性要求不高的系統(tǒng)中。當(dāng)經(jīng)過(guò)的電流I IN 1.25時(shí)，熔體將長(zhǎng)期任務(wù)；當(dāng)I IN 2時(shí)，約在30s一40s后熔斷；當(dāng)I IN

5、10時(shí)，以為熔體瞬時(shí)熔斷。短路維護(hù)加熔斷器. 自動(dòng)空氣斷路器也叫自動(dòng)開(kāi)關(guān)或空氣開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載和失壓維護(hù)。是常用的多性能低壓維護(hù)電器。F釋放拉簧主觸點(diǎn)脫扣連桿鎖鉤連桿欠壓過(guò)流脫扣器自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)開(kāi)關(guān).電機(jī)任務(wù)時(shí)，假設(shè)因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了維護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)展過(guò)載維護(hù)。b、 長(zhǎng)期過(guò)載維護(hù)M3ABCKMFUQCFR熱繼電器的熱元件KMSB1KMSB2FR熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。.KMSB1KMSB2控制電路c、失壓維護(hù)KMFUQCM3ABC主電路 采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開(kāi)，可防止燒壞電機(jī)；另外，在電源

6、停電后忽然再來(lái)電時(shí)，可防止電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。.1、鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路 如圖是對(duì)中、小容量鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起、停的控制線路。 主要電器：組合開(kāi)關(guān)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器和按鈕開(kāi)關(guān)。M3QFUKMKRSB2SB1.M3 起動(dòng)時(shí)，接通組合開(kāi)關(guān)，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2，那么交流接觸器通電，使銜鐵吸合帶動(dòng)觸頭將常開(kāi)觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)通電開(kāi)場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)。M3M3nQFUSBKMKR吸合后自鎖啟動(dòng).M3n 停頓時(shí)，按下停頓按鈕SB2，那么交流接觸器斷電，使銜鐵釋放觸頭將常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M3SB1停頓.M3n短路維護(hù) 當(dāng)電路出現(xiàn)短路時(shí)，線路電流忽然變大，熔斷器燒斷

7、而切斷線路電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，線路恢復(fù)供電后電機(jī)不會(huì)自行起動(dòng) (失壓、欠壓維護(hù))。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)維護(hù)：FU.M3n過(guò)載維護(hù) 當(dāng)電路電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件將常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使接觸器線圈斷電主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M3. 繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路分開(kāi)畫(huà)。如下圖M3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUABC. 假設(shè)將控制電路中的自鎖觸點(diǎn)KM

8、除去，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。按下起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，一松手就停頓。點(diǎn)動(dòng)控制在消費(fèi)中也是常見(jiàn)的。M3FRSB1SB2FRKMKMFUABC 繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路分開(kāi)畫(huà)。如下圖.2正反轉(zhuǎn)控制線路 在消費(fèi)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。也就是讓電動(dòng)機(jī)做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。我們?cè)趯W(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)的任務(wù)原理時(shí)曾經(jīng)知道，只需將接到電源的恣意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)即可。為此我們采用了圖示的控制線路。BM3ACKMFKMRQ.M3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3FRSB1SBFFRKMRKMRKMF

9、KMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABC2正反轉(zhuǎn)控制線路 任務(wù)原理.KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3ABCFUQCFRKMR 該電路必需先停車(chē)才干由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否那么會(huì)呵斥短路！操作過(guò)程： SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車(chē)SB1.電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而防止兩觸發(fā)器同時(shí)任務(wù)呵斥主回路短路。KMRM3ABCKMFFUQ CFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖.電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖KMF雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖復(fù)合按鈕電器互鎖互鎖觸頭M3ABCFRK

10、MRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電器互鎖機(jī)械互鎖. 3點(diǎn)動(dòng)控制線路 還有一種調(diào)整任務(wù)形狀，要求是一點(diǎn)一動(dòng)，即按一次按鈕動(dòng)一下，延續(xù)按那么延續(xù)動(dòng)，不按那么不動(dòng)，這種動(dòng)作常稱(chēng)為“點(diǎn)動(dòng)或“點(diǎn)車(chē)。 二、繼電器接觸器自動(dòng)控制的根本線路2.M3ABCKMFUQCBCKMSB點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程觸頭KM翻開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈KM斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭KM閉合按下按鈕SB 線圈KM通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路.方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制關(guān)系該電路缺陷：動(dòng)作不夠可靠。QCFRM3ABCKMFU主電路KMSB1KMSB2FRSB3控制電路. 以下控

11、制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)思 考KMSB1KMSB2FRSB不能點(diǎn)動(dòng)！.4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路1) 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖 (a)任務(wù)互鎖，可同時(shí)停車(chē) 其關(guān)鍵在于：IKM的常開(kāi)觸點(diǎn)串接在2KM的控制回路中。.(b) 任務(wù)互鎖，可單獨(dú)停車(chē)2KM必需在1KM任務(wù)后才干任務(wù)； 按下2SB，那么2M可以單獨(dú)停車(chē)； 按下1SB，那么1M、2M都停車(chē)；4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路.(c) 任務(wù)、停車(chē)都有互鎖 1M先任務(wù)，2M后任務(wù)；2M停頓后，1M才干停頓關(guān)鍵點(diǎn)在于：把2KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)并接在1KM的停頓按鈕兩端。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路.(d) 兩電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)任務(wù)的互鎖 各自都可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、

12、停頓； 用各自的輔助常閉觸點(diǎn)交叉串接在對(duì)方的控制線路中，使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)任務(wù)。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路.2結(jié)合控制與分別控制 多電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械任務(wù)中要結(jié)合動(dòng)作，調(diào)整時(shí)單獨(dú)動(dòng)作。如機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3) 集中控制與分散控制 集中控制臺(tái)普通放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，得到所謂的遙遠(yuǎn)控制，而在機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)也可以進(jìn)展操作。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路.5、多點(diǎn)控制線路 對(duì)于大型設(shè)備為了操作平安和操作方便而采用。 為了操作方便而采用的控制方式，重點(diǎn)在于常開(kāi)按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路.例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩

13、停車(chē)按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地.1電機(jī)M1控制要求： 表示 1. M1 起動(dòng)后，M2才干起動(dòng) 2. M2 可單獨(dú)停6、順序(程序)控制線路2電機(jī)M2.順序控制電路1：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序， 沒(méi)有延時(shí)要求。 FUKM2FR2ABCFUM3ABCKM1FR1M3主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1.不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭KM1的負(fù)荷過(guò)重。M3KM1FRKM2FRM3主電路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?.7、多速異步電動(dòng)機(jī)的根本控制線路引見(jiàn)一種雙速異步電動(dòng)機(jī)變速的控制線路.

14、8、電磁鐵、電磁離合器的根本控制線路加快直流電磁鐵啟動(dòng)過(guò)程的線路小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制.三、消費(fèi)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法1、按行程的自動(dòng)控制 行程開(kāi)關(guān)是機(jī)床上常用的另一類(lèi)主令電器，其圖形、文字符號(hào)見(jiàn)以下圖。行程開(kāi)關(guān)的種類(lèi)很多，按構(gòu)造可分為：直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)、滾輪式行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)。1直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)按鈕式行程開(kāi)關(guān)的機(jī)構(gòu)原理與復(fù)式按鈕類(lèi)似如下圖。機(jī)床撞塊壓下推桿時(shí)，其常閉觸頭分開(kāi)，而常開(kāi)觸頭閉合；當(dāng)撞塊分開(kāi)推桿時(shí)，觸頭在彈簧力作用下恢復(fù)原來(lái)形狀。 常用的按鈕式行程開(kāi)關(guān)有LX1和JLXK1等系列。2.滾輪式行程開(kāi)關(guān)3.微動(dòng)式行程開(kāi)關(guān). 行程開(kāi)關(guān)用作電路的限位維護(hù)、

15、行程控制、自動(dòng)切換等。構(gòu)造與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常閉動(dòng)斷觸頭電路符號(hào)ST常開(kāi)動(dòng)合觸頭電路符號(hào)ST.行程控制KMRM3ABCKMFFUQCFR 行程控制本質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BA.行程控制電路1正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開(kāi)STA 動(dòng)作過(guò)程SB2正向運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)停車(chē)反向運(yùn)轉(zhuǎn)同樣分析STASTB 控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān).前進(jìn)FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb后退終點(diǎn)原點(diǎn)STaSTbSTbSTa行程控制電路2 .行程控制(3) -自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)

16、正程逆程電 機(jī)任務(wù)要求：1. 能正向運(yùn)轉(zhuǎn)也能反向運(yùn)轉(zhuǎn) 2. 到位后能自動(dòng)前往.電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)轉(zhuǎn)；反之亦然。關(guān)鍵措施STa.2按時(shí)間的自動(dòng)控制三、消費(fèi)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法 時(shí)間繼電器是一種接受信號(hào)后，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)的控制電器。按動(dòng)作原理的不同，分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式、晶體管式等類(lèi)型。時(shí)間繼電器的運(yùn)用，可實(shí)現(xiàn)從0.05秒一幾十小時(shí)的延時(shí)。 空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼作用來(lái)獲得延時(shí)。有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。其型號(hào)只需有

17、JS7-A型和JS16型。其構(gòu)造主要有電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭三部分。.空氣式時(shí)間繼電器的任務(wù)原理常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合 常閉觸頭延時(shí)翻開(kāi) 線圈銜鐵常閉觸頭常開(kāi)觸頭線圈通電 銜鐵吸合向下 連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程.順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動(dòng)KT M2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制電路.KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動(dòng) M2起動(dòng) 不可以！繼電器、接觸器的線圈有各

18、自的額定值，線圈不能串聯(lián)。. 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y換接啟動(dòng)的自動(dòng)控制線路 啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)按Y接法降壓?jiǎn)?dòng)，等到電動(dòng)機(jī)到達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)再把定子繞組接成全壓運(yùn)轉(zhuǎn)，屬于按時(shí)間的自動(dòng)控制。 此種類(lèi)電動(dòng)機(jī)繞組抽出6個(gè)頭，在外部接線方面要格外留意。8.2.3 消費(fèi)機(jī)械常用的其它自動(dòng)控制方法8.2 繼電器接觸器控制的常用根本線路.電機(jī)繞組FUKMQCFRAxByCzABCXYZYZBYXCA主電路電機(jī)的Y起動(dòng)KM -Y閉合，電機(jī)接成 Y 形；KM- 閉合，電機(jī)接成 形。KM -YKM- .KMFUQCFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFR

19、主電路接通電源Y 轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- Y 起動(dòng)控制電路延時(shí)KT KM- KM- Y. 這種方式的原理是： 起動(dòng)時(shí)把繞組接成星形銜接，起動(dòng)終了后再自動(dòng)換接成三角形接法而正常運(yùn)轉(zhuǎn)。凡是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，均可采用這種降壓?jiǎn)?dòng)方法(該方法也僅適用于這種接法的電動(dòng)機(jī))。 在電機(jī)Y起動(dòng)過(guò)程中，繞組的自動(dòng)切換由時(shí)間繼電器KT延時(shí)動(dòng)作來(lái)控制。這種控制方式稱(chēng)為按時(shí)間原那么控制，它在機(jī)床自動(dòng)控制中得到廣泛運(yùn)用。KT延時(shí)的長(zhǎng)短應(yīng)根據(jù)起動(dòng)過(guò)程所需時(shí)間來(lái)整定。.例一：運(yùn)料小車(chē)的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車(chē)啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下

20、往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路維護(hù)。 3. 小車(chē)可停在恣意位置。 正程逆程電機(jī)BA83 繼電器接觸器控制線路綜合舉例.運(yùn)料小車(chē)控制電路M3ABCKMFFUQ CFRKMR主回路STa 、STb 為A、B 兩端的限位開(kāi)關(guān) KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器 KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb.SBFKMF小車(chē)正向運(yùn)轉(zhuǎn)至A端撞STa KTa 延時(shí)2分鐘KMR 小車(chē)反向運(yùn)轉(zhuǎn)至B端撞STb KTb 延時(shí)2分鐘KMF 小車(chē)正向運(yùn)轉(zhuǎn)如此往反運(yùn)轉(zhuǎn)。

21、動(dòng)作過(guò)程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR.該電路有問(wèn)題：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小車(chē)在兩極端位置時(shí)，不能停車(chē)。為什么？如何處理？.FR加中間繼電器KA實(shí)現(xiàn)恣意位置停車(chē)的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA.例二：任務(wù)臺(tái)位置控制起動(dòng)后任務(wù)臺(tái)控制要求：(1) 運(yùn)動(dòng)部件A從1到2 (2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)

22、BM1AM2ST3ST4ST2ST11234.任務(wù)臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無(wú)互鎖。(3)檢查能否正確 啟動(dòng) 、停車(chē)。設(shè)計(jì)步驟：FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3.該電路的動(dòng)作分析：留意行程開(kāi)關(guān)的運(yùn)用。FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3任務(wù)臺(tái)位置控制電路.任務(wù)臺(tái)位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKM

23、AFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 該電路有何問(wèn)題？小車(chē)假設(shè)在1、2、3、4規(guī)定的位置時(shí)，不能正常停車(chē)。.電路的改良方法同前：FRKMBFKMAFSB1KAKAKASB3加中間繼電器KAST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARST1KMBRST3KMBFKMAFSB2KMARST2ST3任務(wù)臺(tái)位置控制電路.繼電器接觸器控制線路設(shè)計(jì)程序普通是：首先根據(jù)消費(fèi)機(jī)械的工藝過(guò)程以及它對(duì)電氣控制線路的要求，來(lái)選擇自動(dòng)控制的方法和原那么；然后設(shè)計(jì)自動(dòng)控制線路原理圖；再根據(jù)原理圖選擇所需的電器元件，最后繪出電氣安裝接線圖。 對(duì)自動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)的根本要求； (1) 應(yīng)滿足消費(fèi)工藝所提出的要求；84 繼電器接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介.(2) 線路簡(jiǎn)單，規(guī)劃合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；(3) 操作、維修方便；(4) 設(shè)有各種維護(hù)和防止發(fā)生缺點(diǎn)的環(huán)節(jié)；(5) 能長(zhǎng)期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地任務(wù)。84 繼電器接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介. 需求的維護(hù)環(huán)節(jié)；自鎖環(huán)節(jié)；元件間的連鎖和互鎖 關(guān)系；根據(jù)邏輯與、或等關(guān)系準(zhǔn)確設(shè)置常開(kāi)觸頭串并聯(lián)、常閉觸頭串并聯(lián)；增設(shè)中