雙口ram通訊在電機(jī)控制中的應(yīng)用

1、沈陽單片機(jī)開發(fā)網(wǎng)幫您精確掌握電子器件的使用細(xì)節(jié)雙口 RAM 通訊在電機(jī)控制中的應(yīng)用作者：梁 靜引言在冶金行業(yè)中，絕大部分控制信息的傳遞基本上都是依靠總線進(jìn)行的，通過總線還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí) ，所以總線技術(shù)無處不在，其中 VME 計(jì)算機(jī)因其支持多個(gè) CPU，64 位的尋址和數(shù)據(jù)傳輸能力，IEC 297 歐卡標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械性能可靠和穩(wěn)定，并具有可靠的接插件，帶電熱插拔，多廠商支持等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。這里介紹一個(gè) 口 RAM 實(shí)現(xiàn)變頻器和 VME 通訊的實(shí)際例子。1、 總體結(jié)構(gòu)，整個(gè)通訊由三部分組成：DSP，VME 雙口 RAM。1.1 DSP 部分這部分是整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)的。DSP 主要

2、被用來產(chǎn)生控制電機(jī)的脈沖，本項(xiàng)目使用的是德州儀器的 TMS320LF2407A，它內(nèi)部有兩個(gè)事件管理器，可以最多生成12 路脈沖信號(hào)；集成了高性能的 10 位 A制，性能穩(wěn)定，功能強(qiáng)大。CI、SPI、CAN 等模塊，真正實(shí)現(xiàn)了單控1.2 VME 總線VME 總線，Motorola 公司 1981 年推出的 32 位工業(yè)開放標(biāo)準(zhǔn)總線，主要應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速，總線上設(shè)備之間的實(shí)時(shí)通訊等。VME 總線的插板一般有兩種尺寸，一種是 3U 高度的帶一個(gè)總線接口 J1，另一種是 6U 高度的帶 2 個(gè)總線接口 J1、J2。一般每塊 VME 總線的插板上的接口 J1、J2 都有 96 針，每

3、一個(gè)接口都是 3 排，按 A、B、C 排列，每排 32 針，J1 一般用于直接與 VME 總線相連，J2 的中間列用于擴(kuò)展地址總線或數(shù)據(jù)總線，另外兩列可由用戶定義及 I/O、磁盤驅(qū)動(dòng)及其他外設(shè)等。1.3 雙口RAM雙口 RAM 具有兩套完全獨(dú)立的數(shù)據(jù)線、地址線、讀/寫控制線，允許兩個(gè) CPU 對(duì)雙端口器的同一單元進(jìn)行同時(shí)存??；具有兩套完全獨(dú)立的中斷邏輯來實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間的握手控制信號(hào)；具有兩套獨(dú)立的“忙”邏輯，保證兩個(gè) CPU 同時(shí)對(duì)同一單元進(jìn)行讀/寫操作的正確性；兼容性強(qiáng)，讀/寫時(shí)序與普通單端口器完全一樣，存取速度完全滿足各種 CPU 的要求。這些特點(diǎn)使得雙口 RAM 能夠勝任一些要求

4、高速度，實(shí)時(shí)通訊的場合。雙口 RAM 有兩套相互獨(dú)立的電路，兩者通過控制仲裁電路相互連接。以 IDT7024器， 典型功耗 750mW，最 大存取時(shí) 間有 為例，該 是 4K*16 的靜 態(tài)15/17/20/25/35/55ns，可采用中斷、忙邏輯、旗語三種方式來協(xié)調(diào)信息交換的雙方。1沈陽單片機(jī)開發(fā)網(wǎng)幫您精確掌握電子器件的使用細(xì)節(jié)2、硬件組成2.1 DSP 部分使用 TMS320LF2407A，為了和雙口 RAM 連接，應(yīng)將 DSP 的 16 位數(shù)據(jù)線和 12 位地址線引出,另外還有控制信號(hào)線：DS、R/W。2.2 VME 總線這里使用 VMIC 公司的標(biāo)準(zhǔn) 6U 機(jī)箱，含 J1，J2 兩個(gè)總

5、線接口，只使用 J1 進(jìn)行通訊。2.3 雙口RAM雙口 RAM 有兩套相互獨(dú)立的地址和數(shù)據(jù)線，將它們分別和 DSP、VME 總線的地址和數(shù)據(jù)線相連，并把 J1 和 DSP 的控制信號(hào)線連到 GAL 上面，對(duì)雙口 RAM 進(jìn)行邏輯控制，如下圖所示：3、 通訊流程這里把 VME 作為主設(shè)備，DSP 作為從設(shè)備，DSP 的讀寫操作都受到 VME 的控制。需要注意的是，對(duì)同一個(gè)地址不能同時(shí)寫或者一邊寫一邊讀，防止產(chǎn)生寫入和以下是讀寫通訊的流程圖：錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，如果 VME 向雙口 RAM 中“寫入”數(shù)據(jù)，首先需要判斷寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域有沒有正在被 DSP端“讀”或者“寫”，可以通過“旗語標(biāo)志位”進(jìn)行判斷，判斷 DSP 并沒有對(duì)該區(qū)域進(jìn)行操作的時(shí)候，VME 獲得該區(qū)域的控制權(quán)，并置“旗語標(biāo)志位”。寫完數(shù)據(jù)，VME 向 DSP 端的中斷標(biāo)志位寫入數(shù)據(jù)，這樣，雙口 RAM 便會(huì)產(chǎn)生DSP 中斷信號(hào)，提示 DSP數(shù)據(jù)。如果 VME 從雙口 RAM 中“讀”數(shù)據(jù)，首先需要判斷讀數(shù)據(jù)的區(qū)域有沒有正在被