霍尼韋爾hpm apm過(guò)程點(diǎn)建立

1、HPM/APM 過(guò)程點(diǎn)建立一、 過(guò)程點(diǎn)：1、過(guò)程點(diǎn)是 HONEYWELL 控制系統(tǒng)組態(tài)中的最小單元。HPM/APM 包括兩類過(guò)程點(diǎn)：I/O 中的點(diǎn)：完成對(duì)過(guò)程變量的輸入輸出處理。包括：AIAO DI DO模擬量輸入點(diǎn)模擬量輸出點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)HPMM 中的點(diǎn)：完成對(duì)受控過(guò)程的各種控制方案。包括： Regulartory PV(RPV) Regulartory Control(RC)常規(guī) PV 處理點(diǎn)常規(guī)控制點(diǎn)數(shù)字組合點(diǎn)邏輯點(diǎn)設(shè)備控制點(diǎn) HPM 全局變量數(shù)組點(diǎn)CL 程序點(diǎn)Digital Com Logic(Logic)ite(DC)Device Control(DV) HPM Box

2、Variable Array(Array)Pros Module(PM)菜單有兩個(gè)圖2、點(diǎn)的相關(guān)概念：點(diǎn)名無(wú)名點(diǎn)：直接使用 IOP 通道的過(guò)程點(diǎn)，不需建立點(diǎn)，只適用于IOP 通道點(diǎn)及 HPM 全局變量（例：！D001S01 或！Box.fl(1)）無(wú)名點(diǎn)方式：！xxyysttxx : I/O 卡類型yy : I/O（140）s tt:SlotI/O 通道號(hào)x，通過(guò)建點(diǎn)定義點(diǎn)名。一對(duì) NIM 最多有點(diǎn)名：點(diǎn)名為可以處理 8000 個(gè)有點(diǎn)名，每個(gè)過(guò)程點(diǎn)都具有唯一的點(diǎn)名。點(diǎn)的參數(shù)：是關(guān)于點(diǎn)的各方面功能和特性的描述。建點(diǎn)的過(guò)程就是定義點(diǎn)的相關(guān)參數(shù)的過(guò)程。控制回路：控制回路是由一組點(diǎn)。點(diǎn)與點(diǎn)之間的連接關(guān)

3、系是通過(guò)定義點(diǎn)的輸入、輸出連接參數(shù)完成的。有一個(gè)圖點(diǎn)的執(zhí)行狀態(tài) PTEXECST 參數(shù)INACTIVE 非激活狀態(tài)：是點(diǎn)下裝到 HPM/APM 控制器中的初始狀態(tài)。HPM/APM 不執(zhí)行 INACTIVE 狀態(tài)的點(diǎn)的功能ACTIVE 激活狀態(tài)：HPM/APM 按照固定的掃描順序?qū)^(guò)程點(diǎn)進(jìn)行周期性掃描，當(dāng)掃描到 ACTIVE 狀態(tài)的點(diǎn)時(shí)，就執(zhí)行該點(diǎn)所定義的功能及算法點(diǎn)的形式 PNTFORM 參數(shù)FULL 圈點(diǎn)：包括該點(diǎn)的全部參數(shù)，并可作為操作員對(duì)過(guò)程操作的接口具有功能。Component 半點(diǎn)：包含點(diǎn)的部分參數(shù)，沒(méi)有功能。二、I/O Po輸入/輸出點(diǎn)I/O 處理器（IOP）的模擬量和開(kāi)關(guān)量點(diǎn)執(zhí)行

4、所有現(xiàn)場(chǎng) I/O 信號(hào)的掃描和處理。I/O 處理與控制功能的實(shí)現(xiàn)相互獨(dú)立，使得 HPMM 的功能得以充分的發(fā)揮，I/O 控制也更容易實(shí)現(xiàn)。HPM/APM 中支持的 IOP 包括：HLAI LLAI LLMUX STIAO AO-16 SIPI DIDISOE DO DO-32 SDI模擬量輸入卡低電平模擬量輸入卡多路低電平模擬量輸入卡智能變送器接口卡模擬量輸出卡 模擬量輸出卡 串行信號(hào)接口卡脈沖輸入卡開(kāi)關(guān)量輸入卡 SOE 開(kāi)關(guān)量輸入卡開(kāi)關(guān)量輸出卡開(kāi)關(guān)量輸出卡 串行設(shè)備接口卡16 點(diǎn)8 點(diǎn)16 點(diǎn)16 點(diǎn)8 點(diǎn)16 點(diǎn)2 通道8 點(diǎn)32 點(diǎn)32 點(diǎn)16 點(diǎn)32 點(diǎn)2 通道1、OG INPUT 模

5、擬量輸入點(diǎn)將接收的現(xiàn)場(chǎng)模擬輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成工程表示的 PV 值。模擬量輸入點(diǎn)（HLAI）及低電平模擬量輸入點(diǎn)（LLAI/LLMUX）HLAI 可接收 15V 及變送器 420mA 信號(hào)。LLAI 可接收熱電偶、熱電阻及 5V 以下電壓信號(hào)。LLMUX 可接收熱電偶、熱電阻信號(hào)。功能：現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)類型選擇（15V、0100mV、RTD、TC）PV 特性化處理（線性、開(kāi)平方、TC、RTD）工程轉(zhuǎn)換PV 值量程檢查PV 濾波PV 輸入方式選擇（AUTO/MAN/SUB）PV檢查智能變送器接口點(diǎn) STI提供 HPM 與 HONEYWELL 智能變送器之間的雙向數(shù)字通訊（DE 協(xié)議）接口功能：STI 點(diǎn)支

6、持的功能與其他 AI 點(diǎn)一樣，同時(shí)在工作站上通過(guò) STI 點(diǎn)可完成以下操作：顯示變送器的詳細(xì)狀態(tài)信息調(diào)整變送器的量程范圍存貯/恢復(fù)變送器數(shù)據(jù)庫(kù)脈沖輸入點(diǎn) PI將接收的最高頻率為 20KHz 的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成工程PV 值，并提供數(shù)據(jù)累加功能。表示的AI 點(diǎn)的設(shè)置及檢查PV 壞值（B PV 高/低限PV 高高低低限V）PV 正/反向變化速率超限2、OG OUTPUT 模擬量輸出點(diǎn)將 OP 值轉(zhuǎn)換成 420mA 信號(hào)并輸出至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。功能：輸出正/反作用選擇輸出特性化處理（最大 5 段線性化）IOP 故障時(shí)輸出響應(yīng)（掉電或保持）AO 點(diǎn)的形式（POFORM）選擇：FULL 全點(diǎn)：手操器（過(guò)程）COM

7、PONENT 半點(diǎn)：接受控制算法的 OP 值3、DIGITAL INPUT 開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)通過(guò)選擇不同的 FTA，可處理 24VDC、110VAC 或 220VAC 的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)DI 點(diǎn)DI 點(diǎn)的功能：PV 輸入方式選擇（AUTO/MAN/SUB）狀態(tài)檢查輸入正/反選擇DI 類型選擇：SUS 狀態(tài)輸入LATCHED 鎖存輸入：可將最小 40ms 信號(hào)鎖存至 1.5s，用于按鈕輸入。ACCUM 累加輸入：對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)累加。DISOE 點(diǎn)功能：與一般 DI 功能相同（除累加器功能）具有事件序列分辨功能，并可通過(guò)組態(tài)生成 SOE 雜志來(lái)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)時(shí)間方式的順序。DI 點(diǎn)的設(shè)置及檢查（BPV 壞

8、值V）狀態(tài)狀態(tài)改變（OFFNORMAL）（CHANGE OF SUS）DI 點(diǎn)的狀態(tài)改變事件處理事件觸發(fā)處理（DIP）加注事件發(fā)生時(shí)間標(biāo)記（SOE）4、DIGITAL OUTPUT 開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)接受控制算法的輸出，并通過(guò) FTA 轉(zhuǎn)換成 24VDC，110VAC 或220VAC 開(kāi)關(guān)量信號(hào)。DO 功能：DO 類型選擇：SUS 狀態(tài)輸出：輸出參數(shù) SOONPULSE、OFFPULSE：產(chǎn)生脈沖，脈沖寬度在上一級(jí)控制算法中設(shè)定。脈寬調(diào)制輸出：輸出參數(shù) OP，接受的 OP 值。三、 REGULATORY PV Po常規(guī) PV 處理點(diǎn)RPV 點(diǎn)提供對(duì)過(guò)程變量的進(jìn)一步處理，通過(guò)選擇相關(guān)的 PV 處理算法

9、，可完成輸入變量選擇、計(jì)算流量補(bǔ)償、流量累加等功能。每個(gè) PV 點(diǎn)必須至少定義一個(gè)輸入連接，不能定義輸出連接。1、RPV 點(diǎn)提供的 PV 處理算法包括：Data Acquisition算法：對(duì)輸入變量進(jìn)行 PV 濾波、PV 源選擇、PV Flow Compensation 流量補(bǔ)償算法：選擇不同的流量補(bǔ)償公式對(duì)差壓開(kāi)方測(cè)得的流量的信號(hào)進(jìn)行溫度、壓力、重度等相關(guān)補(bǔ)償。Middle of Three Selector 三選中選擇器選擇三個(gè)輸入變量的中值或 2 個(gè)輸入變量的高/低/平均值。High Low Average Selector 高/低/平均值選擇器選擇最多 6 個(gè)輸入變量的高/低/平均值

10、 Summer 加法器對(duì)最多 6 個(gè)輸入變量進(jìn)行加法計(jì)算，每個(gè)變量或整個(gè)計(jì)算結(jié)果可乘一個(gè)比例系數(shù)和加一個(gè)偏值。Totalizer 流量累加器對(duì)輸入變量按時(shí)間（秒、分、小時(shí)）進(jìn)行累加計(jì)算?？赏ㄟ^(guò)邏輯點(diǎn)、CL 程序或工作站的操作，命令累加器啟動(dòng)、停止、復(fù)位或復(fù)位啟動(dòng)。當(dāng)實(shí)際累加值接近或達(dá)到目標(biāo)值時(shí)會(huì)觸發(fā)相關(guān)標(biāo)志參數(shù)（ADEV1FL，ADEV2FL，AVTVFL）檢測(cè)等處理。Variable Dead Time with Lead-lag Compensation 帶來(lái)變量滯后的二階環(huán)節(jié)：對(duì)輸入變量進(jìn)行固定或變量時(shí)間滯后的二階環(huán)節(jié)處理，并可用于過(guò)程變量仿真。General Linearization

11、 多段折線轉(zhuǎn)換對(duì)輸入變量進(jìn)行最多 6 個(gè)輸入變量的計(jì)算公式。計(jì)算公式可達(dá) 40 個(gè)字符長(zhǎng)度，可包含 5 級(jí)嵌套，可有 4 個(gè)中間計(jì)算結(jié)果。支持的運(yùn)算及函數(shù)包括：+，*，/，ABS，SQR，SQRT， LN，LOG，EXP，SIN，COS，TAN，ATAN，MAX，MIN， AVG，MID3。Calculator 計(jì)算器2、關(guān)于 RPV 點(diǎn)算法的功能框圖，請(qǐng)參考附錄。四、 Regulatory Control Po常規(guī)控制算法點(diǎn)RC 點(diǎn)提供各種有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)控制方案的算法，內(nèi)置了大量控制功能，使用這些算法大大簡(jiǎn)化了復(fù)雜多回路控制方案的實(shí)現(xiàn)。1、RC 點(diǎn)提供的控制算法包括：常規(guī)比例積分微分調(diào)節(jié)with

12、Feed forward前饋with external reset feedback帶外部預(yù)置的反饋withition Propotional帶位置比例控制器的ition Propotional位置比例控制器 Ratio Control比值控制器Ramp Soak爬升/保持控制器 Auto/Manual Sion手動(dòng)/自動(dòng)站 Increment Summer多個(gè)主回路輸出變化量加法器Switch開(kāi)關(guān)選擇器 Override Selector超馳選擇器 Multiply/Divide乘法器/除法器 Summer加法器2、3、關(guān)于 RC 點(diǎn)算法的功能框圖，請(qǐng)參考附錄。常規(guī)算法支持的功能：MODE

13、控制方式選擇MAN 手動(dòng)方式：操作員或 CL 程序決定該點(diǎn)的 OP，與控制算法的計(jì)算結(jié)果無(wú)關(guān)。AUTO 自動(dòng)方式：控制算法計(jì)算的結(jié)果決定該點(diǎn)的 OP，SP 來(lái)自于操作員或 CL 程序。CAS 串級(jí)方式：控制算法計(jì)算的結(jié)果決定該點(diǎn)的 OP，SP 來(lái)自于上一級(jí)的控制算法。BCAS 備用串級(jí)方式：上一級(jí)控制算法在 AM 中，當(dāng) AM 或NIM 發(fā)生故障時(shí)，切換至本地串級(jí)方式。MODATTR：控制方式屬性選擇 Operator:操作員可操作該點(diǎn)控制方式 Program:CL 程序可操作該點(diǎn)控制方式 NORMAL 正常控制方式及控制權(quán)設(shè)定 PV 源選擇PV 壞值控制輸出處理選擇串級(jí)選擇（上一級(jí)算法在 A

14、M 中）外部控制方式切換選擇SP 目標(biāo)值爬升選擇SP 加比率及位置選擇控制器形式選擇控制公式選擇公式 A：作用于偏差公式 B：P、I 作用于偏差，D 作用于 PV公式 C：I 作用于偏差，P、D 作用于 PV公式 D：只有積分控制控制作用方向選擇比例增益方式選擇參數(shù)設(shè)置K：比例增益 T1：積分時(shí)間（分） T2：微分時(shí)間（分）控制算法安全 SHUTDOWN 參數(shù)處理SP、OP 范圍設(shè)定OP 最大、最小變化率設(shè)定處理PV方式選擇NOTRACK：無(wú) PV方式TRACK：PV方式。當(dāng)控制方式為 MAN 或作為串級(jí)調(diào)節(jié)的主回路在 INIT 初始化時(shí)，SP 值自動(dòng)PV 值的變化。當(dāng)控制方式由 MAN 切換

15、至 AUTO 或 CAS 時(shí)，SP 值等于 PV 值，輸出OP 沒(méi)有變化，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。INIT 初始化功能當(dāng)計(jì)算的結(jié)果不能向下一級(jí)過(guò)程點(diǎn)輸出時(shí)，執(zhí)行初始化功能，即反算。當(dāng)控制回路恢復(fù)正常時(shí)不需認(rèn)為干擾，系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。初始化發(fā)生在下列兩種情況：的 OP 值輸出到本地 IOP。當(dāng) IOP 故障或 IDLE，該通道組態(tài)錯(cuò)誤或在 INACTIVE 狀態(tài)時(shí)，算法點(diǎn)執(zhí)行初始化。串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，定義主回路的 OP 輸出至副回路的 SP。當(dāng)副回路不在 CAS 串級(jí)控制方式時(shí)，主回路執(zhí)行初始化，即主回路的 OP 自動(dòng)副回路的 SP。五、 Digital Comite 數(shù)字組合點(diǎn)DC 數(shù)字組合點(diǎn)

16、是一種多輸入多輸出點(diǎn)，它提供對(duì)馬達(dá)、泵、電磁閥等離散型設(shè)備的控制操作面板。1、DC 點(diǎn)的狀態(tài)一個(gè) DC 點(diǎn)可操作及顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的兩個(gè)或三個(gè)狀態(tài)。兩個(gè)狀態(tài)：S三個(gè)狀態(tài)：SE1、S E1、SE0E0、SE2其中 SE0 為 DC 點(diǎn)的缺省、安全輸出狀態(tài)。通過(guò)組態(tài) MOMSE 參數(shù)可定義某狀態(tài)令輸出為瞬時(shí)狀態(tài)。2、DC 點(diǎn)的輸入輸出連接一個(gè) DC 點(diǎn)最多可連接三個(gè)輸出，兩個(gè)輸入，它們可以是同一 HPM內(nèi)的 I/O 點(diǎn)或 FLAG 標(biāo)志寄存器。輸入輸出連接可按控制方案需要組態(tài)，彼此相互獨(dú)立。DC 點(diǎn)的聯(lián)鎖參數(shù)DC 點(diǎn)提供多種外部邏輯聯(lián)鎖接口參數(shù)，可處理及顯示相關(guān)聯(lián)鎖條件。3、允許聯(lián)鎖參數(shù) P0、P1、

17、P2當(dāng)某一參數(shù)為 ON 時(shí)，對(duì)應(yīng)狀態(tài)的操作命令無(wú)效。超馳（強(qiáng)制）聯(lián)鎖參數(shù) I0、I1、I2當(dāng)某一參數(shù)為 ON 時(shí)，強(qiáng)制輸出對(duì)應(yīng)狀態(tài)命令。優(yōu)先級(jí)：I0 I1 I2旁路參數(shù) BYPASS 及安全聯(lián)鎖參數(shù) SIO當(dāng) BYPASS=0 時(shí)，允許聯(lián)鎖參數(shù)及強(qiáng)制聯(lián)鎖參數(shù)被旁路。當(dāng) SI0=ON 時(shí)，強(qiáng)制輸出 S LOCALMAN 機(jī)旁控制開(kāi)關(guān)E0 且不被 BYPASS 旁路。當(dāng) LOCALMAN=ON 時(shí)，切換到機(jī)旁控制方式，DC 點(diǎn)的操作及聯(lián)鎖無(wú)效4、DC 點(diǎn)的設(shè)置OFFNARMAL 異常狀態(tài)D DISAGREE 命令不一致當(dāng) DC 點(diǎn)的狀態(tài)輸出變化，而實(shí)際狀態(tài)在 FBTIME（1 至 1000秒）時(shí)間

18、后與輸出變化一致時(shí)，產(chǎn)生該D FAIL 命令失敗。當(dāng) DC 點(diǎn)的狀態(tài)輸出變化，而實(shí)際狀態(tài)在 FBTIME 時(shí)間后未變到某一組態(tài)狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生該。MMANDED CHANGE 無(wú)命令狀態(tài)變化當(dāng) DC 點(diǎn)狀態(tài)輸出未變化，而實(shí)際狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，產(chǎn)生該報(bào)警。六、 Logic Po邏輯點(diǎn)1、一個(gè)邏輯點(diǎn)的輸入連接，輸出連接及邏輯運(yùn)算塊的數(shù)量可有三種組合方式：邏輯點(diǎn)內(nèi)部處理順序：輸入條件邏輯塊輸出，每一步都按升序掃描。2、輸入連接：一個(gè)邏輯點(diǎn)最多可指定 12 個(gè)“點(diǎn).參數(shù)”形式的輸入條件，分別對(duì)應(yīng)參數(shù)。這些輸入條件可以是同一枚舉型或自定義枚舉型的參數(shù)。網(wǎng)設(shè)備中的任何實(shí)數(shù)型、型、為保證輸入條件發(fā)生故障時(shí)，邏輯運(yùn)

19、算繼續(xù)執(zhí)行，提供以下保護(hù)：型變量壞值輸入處理（取 ON，OFF 或保持先前的好值）數(shù)型變量壞值處理（置為 NAN）壞值輸入標(biāo)記（FL5=ON）及壞值檢查器算法（Check for Bad）3、內(nèi)部寄存器標(biāo)志量寄存器 FLAG一個(gè)邏輯點(diǎn)提供 12 個(gè)內(nèi)部標(biāo)志量寄存器，分別對(duì)應(yīng)參數(shù) FL1FL12 FL1FL6 由 HPM/APM 設(shè)定，F(xiàn)L1FL12 由用戶設(shè)定FL1：恒為 OFF FL2：恒為 ONFL3：當(dāng)邏輯點(diǎn)被激活即置為 ONFL4：當(dāng) HPM 狀態(tài)由 IDLE 變?yōu)?RUN 或上電后變?yōu)?RUN 即置為 ON FL5：至少有一個(gè)輸入條件是壞值時(shí)置為 ONFL6：用于 WATCHDOG

20、算法，正常為 OFF。數(shù)值寄存器 NUMERIC一個(gè)邏輯點(diǎn)提供 8 個(gè)存貯常數(shù)的內(nèi)部數(shù)值寄存器，分別對(duì)應(yīng)參數(shù)NN1NN8。4、邏輯運(yùn)算塊一個(gè)邏輯點(diǎn)可組態(tài)最多 24 個(gè)邏輯塊，每個(gè)邏輯塊包括最多 4 個(gè)輸入，一個(gè)邏輯算法，1 個(gè)量輸出（SO）邏輯塊之間的連接關(guān)系由定義邏輯塊的輸入?yún)?shù)完成，它們可來(lái)自L1L12，F(xiàn)L1F12，NN1NN8，SO1SO24。邏輯塊提供 26 種算法選擇：邏輯比較：AND，OR，NOT，NAND，NOR，XOR，Qualified-OR2，Qualified-OR3，Discrep3 。實(shí)數(shù)比較：EQ，NE，GE，GE，LT，LE。LOGMIX 選項(xiàng)輸入連接數(shù)量邏輯運(yùn)

21、算塊數(shù)量輸出連接數(shù)量12-24-41224412-16-81216812-8-1212812延時(shí)：ONDelay，OFFDelay，Delay脈沖發(fā)生器：Fixpulse，Maxpulse，Minpulse看門(mén)狗定時(shí)器：Watchdog觸發(fā)器：FLIP-FLOP壞值檢查器：Check for Bad開(kāi)關(guān)：Swich變化檢查器：Change Detect5、輸出連接一個(gè)邏輯點(diǎn)可組態(tài)最多 12 個(gè)輸出連接，用于將邏輯點(diǎn)的內(nèi)部參數(shù)賦值給指定的外部點(diǎn)參數(shù)。輸出允許控制輸出源輸出目的其中：輸出源，輸出允許控制來(lái)自邏輯點(diǎn)內(nèi)部參數(shù)。輸出目的也可以是同一 UCN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的任何實(shí)數(shù)枚舉型及自定義枚舉型的參數(shù)

22、。型、整型、6、邏輯點(diǎn)的設(shè)置及自定義說(shuō)明：一個(gè)邏輯點(diǎn)中可組態(tài) 4 個(gè)用戶源可來(lái)自 L1L12、FL1FL12、）。，SO1SO24 或置空（可由 CL 程序觸發(fā)一個(gè)邏輯點(diǎn)中可對(duì)最多 12 個(gè)內(nèi)部參數(shù)定義說(shuō)明。七、 HPM Global Variable 全局變量1、HPM 中提供下列全局變量：16384 個(gè)標(biāo)志量寄存器個(gè)數(shù)值寄存器個(gè) 位字符串寄存器4096 個(gè)時(shí)間寄存器64 個(gè)定時(shí)器2、標(biāo)志量寄存器 FLAG 點(diǎn)：有 ON/OFF 兩個(gè)狀態(tài)，用于存貯量。前 2047 個(gè) FLAG 點(diǎn)可定義點(diǎn)名。前 4095 個(gè) FLAG 點(diǎn)可通過(guò)！Box.fl(i)或$NmxxNyy.fl(i)進(jìn)行4096 以后的 FLAG 點(diǎn)必須提供 Array 點(diǎn)前 128 個(gè) FLAG 點(diǎn)可定義 Off-normal。 狀態(tài)3、數(shù)值寄存器 NUMERRIC 點(diǎn)：用于存貯常數(shù)或中間計(jì)算數(shù)據(jù)。前 2047 個(gè) NUMERIC 點(diǎn)可定義點(diǎn)名。前 4095 個(gè) NUMERIC