如何使用Drivetop來設(shè)置IndraDrive力士樂資料_第1頁
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文檔簡介

1、How to setup IndraDrive by using Drivetop如何使用Drivetop來設(shè)置IndraDrive. 沈 朝 2007.03.13 GUIYANG操作模式的簡單切換2BRCS/BRC; Danny.c.shen*如何保存,導(dǎo)入?yún)?shù)?-菜單3BRCS/BRC; Danny.c.shen*如何保存,導(dǎo)入?yún)?shù)?-導(dǎo)入4BRCS/BRC; Danny.c.shen*如何保存,導(dǎo)入?yún)?shù)?-保存5BRCS/BRC; Danny.c.shen*如何保存,導(dǎo)入?yún)?shù)?-基本參數(shù)導(dǎo)入6BRCS/BRC; Danny.c.shen*設(shè)置菜單選項(xiàng)-概述7BRCS/BRC; Danny

2、.c.shen*設(shè)置菜單選項(xiàng)-軸名的設(shè)置8BRCS/BRC; Danny.c.shen*設(shè)置菜單選項(xiàng)-功能包的選擇9BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-通訊配置10BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-總線的配置111BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-總線的配置212BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-單個(gè)控制,狀態(tài)字的配置13BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-電機(jī)的配置14BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-編碼器系統(tǒng)15BRCS/BRC; Danny.c.s

3、hen*驅(qū)動(dòng)器功能-電機(jī)編碼器單元16BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-外部編碼器單元17BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-操作方式選擇18BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-操作方式選擇JOG特例.19BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-運(yùn)動(dòng)類型的選擇.20BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-運(yùn)動(dòng)類型的選擇.21BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-機(jī)械參數(shù)的設(shè)置.22BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-位置的極限.23BRCS/BRC;

4、 Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-驅(qū)動(dòng)器的控制-扭矩控制1.24BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-驅(qū)動(dòng)器的控制-扭矩控制2.25BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-驅(qū)動(dòng)器的控制-位置速度環(huán)控制1.26BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-驅(qū)動(dòng)器的控制-位置速度環(huán)控制2.如果振動(dòng),將此參數(shù)適當(dāng)增大,但不建議一味增大,當(dāng)達(dá)到3000時(shí)尚沒用,則必須停止恢復(fù)到原值,而將S-0-101適當(dāng)增加,后再改P-0-000427BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-驅(qū)動(dòng)器的控制-位置環(huán)監(jiān)控窗設(shè)置.28BRCS/BRC;

5、 Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-回零的處理1.29BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-回零的處理2.30BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-Halt的設(shè)置31BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-緊急停的設(shè)置32BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-狀態(tài)信息的設(shè)置33BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-附加功能選項(xiàng)34BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器功能-探針的處理.35BRCS/BRC; Danny.c.shen*P-0-0214驅(qū)動(dòng)器功能-模擬量的輸入.36

6、BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展功能-特殊的驅(qū)動(dòng)命令.37BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展功能-特殊的驅(qū)動(dòng)命令.38BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展功能-I/O的設(shè)置.39BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展功能-I/O的設(shè)置.40BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展功能-I/O設(shè)置的診斷41BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展功能-I/O設(shè)置的診斷42BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展功能-示波器的使用43BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展功能-示波器的使用44BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展功能-示波器的使用45BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展功能-示波器的使用46BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展功能-示波器的使用47BRCS/BRC; Danny.c.shen*驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展功能-示波器的使用

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