電子控制懸架

1、第10章 電子控制懸架一 . 緒論 懸架作用: 懸架把車體與車軸彈性的連接起來(lái),并承受作用在車輪和車體之間的作用力，緩沖沖擊載荷,衰減車體振動(dòng). 12第10章 電子控制懸架一 . 緒論 設(shè)計(jì)思想 : 在傳統(tǒng)機(jī)械懸架中增加信號(hào)傳感,執(zhí)行驅(qū)動(dòng)和電子控制裝置,根據(jù)汽車工作 狀況和路況,對(duì)懸架的阻尼,剛度及車體高度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié).從而保持懸架在各種工況下都達(dá)到期望的性能指標(biāo). 電子懸架分類: 按工作方式不同分為: 半主動(dòng)懸架 、 主動(dòng)懸架3第10章 電子控制懸架一 . 緒論1.1 半主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架工作特點(diǎn)：根據(jù)路況和汽車加速度，速度等，僅實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)懸架的阻尼系數(shù)，不需要提供能量。圖示半主動(dòng)懸架，通過(guò)改

2、變液壓缸上下兩腔節(jié)流口的過(guò)流面積，以調(diào)節(jié)懸架的阻尼系數(shù)。4第10章 電子控制懸架一 . 緒論1.2 主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架工作特點(diǎn)：根據(jù)路況和汽車加速度，速度等實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)懸架的阻尼系數(shù)、剛度、車體高度。必須由外部提供能量。圖示為主動(dòng)懸架的在結(jié)構(gòu)上兩種基本的布置方式5第10章 電子控制懸架二. 半主動(dòng)懸架控制 1. 天棚阻尼懸架模型和控制實(shí)現(xiàn)天棚阻尼器模型圖6第10章 電子控制懸架二. 半主動(dòng)懸架控制 2. 天棚阻尼懸架阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)圖示為天棚阻尼器調(diào)節(jié)阻尼系數(shù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，改變活塞上下兩腔的節(jié)流口面積。可調(diào)節(jié)流口（5）全閉時(shí)，活塞兩腔經(jīng)固定節(jié)流口（6）連通，阻尼系數(shù)最大；可調(diào)節(jié)流口（

3、5）全開(kāi)時(shí)，阻尼系數(shù)最小7第10章 電子控制懸架二. 半主動(dòng)懸架控制 3. 天棚阻尼懸架阻尼力特性天棚阻尼懸架通常為非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其壓縮和拉伸狀態(tài)具有不同的阻尼力特性。8第10章 電子控制懸架二. 半主動(dòng)懸架控制 4. 天棚阻尼懸架的動(dòng)態(tài)誤差動(dòng)態(tài)誤差的來(lái)源：1).驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)閥運(yùn)動(dòng)到新位置時(shí),阻尼力要滯后t才發(fā)生變化，t與活塞運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)。2).阻尼力從一個(gè)狀態(tài)變化到另外一個(gè)狀態(tài)需要一個(gè)過(guò)程.上升時(shí)間tc與活塞運(yùn)動(dòng)速度有關(guān).9第10章 電子控制懸架三. 電子空氣懸架 1.主要元件 1.1.空氣氣囊10第10章 電子控制懸架三. 電子空氣懸架 1.主要元件 1.2.傳感器傳感器類型:1).車體高度

4、傳感器2).轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器3).縱向加速度傳感器4).側(cè)向加速度傳感器5).制動(dòng)踏板傳感器6).加速踏板傳感器7).車速傳感器8).載荷傳感器9).模式選擇開(kāi)關(guān)圖示為應(yīng)變片式加速度傳感器11第10章 電子控制懸架三. 電子空氣懸架 1.主要元件 1.3.剛度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置主、副兩個(gè)氣室的通道裝有空氣閥。空氣閥的開(kāi)閉由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)空氣閥的開(kāi)度，把懸架的剛度變?yōu)楦?、中、低三種狀態(tài).12第10章 電子控制懸架三. 電子空氣懸架 1.主要元件 1.4.阻尼自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置減振器液壓缸上下兩腔油液的通路由阻尼閥調(diào)節(jié),它由驅(qū)動(dòng)空氣閥的同一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剛度與阻尼的同步調(diào)節(jié)。有高、中、低三種阻尼狀態(tài)。13第10章 電子控制懸架三. 電子空氣懸架 1.主要元件 1.5.剛度、阻尼自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)14第10章 電子控制懸架三. 電子空氣懸架 2.電子空氣 懸架系統(tǒng) 15第10章 電子控制懸架四. Nissan主動(dòng)懸架 1.懸架系統(tǒng)原理 Nissan系統(tǒng)采用天棚阻尼懸架和次級(jí)蓄能器.它在形式上相同于半主動(dòng)懸架.本質(zhì)區(qū)別是:Nissan系統(tǒng)具有液壓系統(tǒng),可提供控制能量.安裝在驅(qū)動(dòng)液壓缸下部的次級(jí)液壓蓄能器對(duì)車體也起到緩沖作用.16第