PID溫度控制的PLC程序設(shè)計(歐姆龍)

1、PID溫度控制的PLC程序設(shè)計PID溫度控制的PLC程序設(shè)計溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，然后進(jìn)行工件的加工與處理。PID控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一。在本文中,將詳細(xì)講敘本套系統(tǒng)。l系統(tǒng)組成本套系統(tǒng)采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括CQM1H-51、擴(kuò)展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。l觸摸屏畫面部分（見圖1-a）1-a如圖所見，數(shù)據(jù)監(jiān)控欄內(nèi)所顯示的002代表現(xiàn)在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有六個，分別是比例帶、積分時間、

2、微分時間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關(guān)的地址如下所列。比例帶:DM51積分時間:DM52微分時間:DM53滯后值:DM54控制周期:DM55偏移量:DM56數(shù)據(jù)刷新:22905lPLC程序部分002：PID的輸入字102：PID的輸出字NETWORKName=ActionCheck/常規(guī)檢查STATEMENTLISTLD253.13/常ONOUTTR0CMP002#FFFF/確定溫控單元是否完成初始化ANDNOT255.06/等于OUT041.15/初始化完成LDTR0AND041.15OUTTR1ANDNOT040.10/不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)MOVDM0050102將設(shè)

3、置溫度DM50傳送給PID輸出字LDTR1MOV002DM0057/將002傳送到DM57NETWORKName=SettingStart/設(shè)置開始STATEMENTLISTLD253.13OUTTR0AND229.05/觸摸屏上的開始設(shè)置開關(guān)DIFU080.05/設(shè)置微分LDTR0AND041.15AND080.05SET040.01/開始設(shè)置標(biāo)志位1SET040.10/開始設(shè)置標(biāo)志位2NETWORKName=Poportion比例帶設(shè)置STATEMENTLISTLD040.01OUTTR0ANDNOT042.01MOV#C110102/讀輸出邊與輸入邊的比例帶CMP002#C110/比較輸

4、入字是否變成C110AND255.06/等于SET042.01/設(shè)置比例帶標(biāo)志LDTR0AND042.01MOVDM0051102/將比例帶的設(shè)定值寫入輸出字CMP002DM0051/是否寫入AND255.06RSET040.01/復(fù)位標(biāo)志1RSET042.01/復(fù)位比例帶標(biāo)志SET040.02/向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志NETWORKName=Integral積分時間設(shè)置STATEMENTLISTLD040.02OUTTR0ANDNOT042.02MOV#C220102/讀輸出邊與輸入邊的積分CMP002#C220比較輸入字是否變成C220AND255.06SET042.02/設(shè)置積分標(biāo)志LDTR0A

5、ND042.02MOVDM0052102/將積分的設(shè)定值寫入輸出字CMP002DM0052/是否寫入AND255.06RSET040.02RSET042.02SET040.03/向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志NETWORKName=differential微分時間設(shè)置STATEMENTLISTLD040.03OUTTR0ANDNOT042.03MOV#C330102/讀輸出邊與輸入邊的微分CMP002#C330比較輸入字是否變成C330AND255.06SET042.03/設(shè)置微分標(biāo)志LDTR0AND042.03MOVDM0053102/將微分的設(shè)定值寫入輸出字CMP002DM0053/是否寫入AND255

6、.06RSET040.03RSET042.03SET040.04/向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志NETWORKName=Hysteresis滯后值設(shè)置STATEMENTLISTLD040.04OUTTR0ANDNOT042.04MOV#C440102/讀輸出邊與輸入邊的滯后值比較輸入字是否變成設(shè)置滯后值標(biāo)志將5滯4后值1的0設(shè)2定值/寫入輸出字是否寫入向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志控制周期設(shè)置5讀0輸出1邊0與2輸入/邊/的控制周期比較輸入字是否變成設(shè)置控制周期標(biāo)志將控制周期的設(shè)定值寫入輸出字是否寫入向0.下繼0續(xù)6設(shè)置/標(biāo)/志偏移量設(shè)置66讀將輸周出1邊將與設(shè)輸周入邊的偏移量周比較輸入字是否變成設(shè)設(shè)置置將偏6移量標(biāo)/志將將將控6偏移1量的將設(shè)設(shè)定值/寫/入輸出字是否寫入返回讀輸入邊的處理值比較輸入字