四旋翼無人機(jī)操作技能培訓(xùn)題庫及答案(共9頁)

1、 10/10四旋翼無人機(jī)操作技能培訓(xùn)(pixn)題庫單選題30題飛行器通電(tng din)時(shí)間過長，執(zhí)行以下動作的含義(hny)是什么：推上E桿，按一次shift鍵，拉下E桿。（ C ）A、清空機(jī)載航點(diǎn) B、校準(zhǔn)遙控器 C、重新初始化 D、強(qiáng)行啟動通過遙控器的以下組合操作來調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)雙軸云臺俯仰角度。（ D ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+航向指令 D、shift鍵+油門指令通過遙控器的以下組合操作來調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)雙軸云臺滾轉(zhuǎn)角度（ C ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+航向指令 D、shift鍵+油門指令通過遙控器的

2、以下組合來操作高清變焦攝像機(jī)的錄制視頻（ C ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 D、shift鍵+油門指令通過遙控器的以下組合來操作高清變焦攝像機(jī)的拍攝照片（ A ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 D、shift鍵+油門指令通過遙控器的以下組合操作來操作高清變焦攝像機(jī)的變焦（ B ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 D、shift鍵+油門指令通過遙控器的以下組合操作來操作高清變焦攝像機(jī)的對焦（ C ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯

3、仰指令C、shift鍵+航向指令 D、shift鍵+油門指令如何切入自動駕駛模式。（ B ）A、shift鍵+photo B、shift鍵+waypoint鍵 C、waypoint鍵 D、shift鍵+waypoint鍵如何切入自動返航模式。（ D ）A、shift鍵+photo B、shift鍵+waypoint鍵 C、waypoint鍵 D、shift鍵+waypoint鍵如何切入動態(tài)鎖定模式。（ C ）A、shift鍵+photo B、shift鍵+waypoint鍵 C、waypoint鍵 D、shift鍵+waypoint鍵如何(rh)操作(cozu)紅外熱成像儀打擋片。（ B ）A

4、、shift鍵+photo B、photo C、waypoint鍵 D、shift鍵+waypoint鍵如何(rh)操作紅外熱成像儀拍照片。（ A ）A、shift鍵+photo B、photo C、waypoint鍵 D、shift鍵+waypoint鍵如何操作紅外熱成像儀變焦。（ A ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 D、shift鍵+油門指令如何操作紅外熱成像儀切換偽彩。（ B ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 D、shift鍵+油門指令為避免飛行器降落過程中的下洗效應(yīng)，以下哪一種降落方式

5、是危險(xiǎn)的。（ A ） A、垂直降落 B、落葉飄降落 C、行進(jìn)中降落 D、盤旋降落進(jìn)入著陸階段的飛行器，應(yīng)盡量使機(jī)頭朝向何方？（ A ）A、前 B、后 C、左 D、右如何進(jìn)入遙控器設(shè)置界面？（ C ）A、雙擊MENU上鍵 B、雙擊MENU下鍵C、雙擊MENU左鍵 D、雙擊MENU右鍵飛行器降落停穩(wěn)后如何關(guān)閉電機(jī)？（ C ）A、油門指令+F滑桿 B、油門指令+F滑桿C、油門指令+F滑桿 D、油門指令+F滑桿飛行器上的規(guī)劃航線超出多少米后不能執(zhí)行自動駕駛？（ D ）A、2000m B、3000m C、6000m D、8000m當(dāng)飛行器連接電腦時(shí)，可以通過以下命令在終端通訊里格式化SD卡。（ D ）A

6、、RES B、VER？ C、SER？ D、！FRF！使用遙控器刪除機(jī)載航點(diǎn)如何操作？（ C ）E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*2+ shift鍵+E滑桿E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*3+ shift鍵+E滑桿E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*4+ shift鍵+E滑桿E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*5+ shift鍵+E滑桿如何(rh)操作遙控器激活(j hu)飛行器進(jìn)入校準(zhǔn)(jio zhn)磁力計(jì)模式？（ B ）E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*2+ shift鍵+關(guān)閉遙控器E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*3+ shift鍵+關(guān)閉遙控器E滑桿+

7、shift鍵+ shift鍵*4+ shift鍵+關(guān)閉遙控器E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*5+ shift鍵+關(guān)閉遙控器飛行器非正常關(guān)機(jī)導(dǎo)致的飛行數(shù)據(jù)丟失，在讀取SD卡時(shí)應(yīng)采用何種模式？（ C ）快速搜索 B、優(yōu)化搜索 C、全盤搜索 D、以上三種皆可行對于飛行器機(jī)載SD卡的描述，以下哪項(xiàng)是正確的？（ A ）?？▽Ｓ茫褂米饔赨盤等數(shù)據(jù)存儲設(shè)備；任何一種SD卡都可以取代該卡正常使用；可以在windows資源管理器里直接對飛行記錄文件進(jìn)行操作；每次飛行之前都必須對SD卡實(shí)行格式化；當(dāng)飛行時(shí)間超過20分鐘后，遙控器每隔多長時(shí)間報(bào)警一次以提示飛控手注意飛行器電池電壓？（ D ） A、 30

8、秒 B、 40秒 C、 50秒 D、 60秒默認(rèn)情況下，當(dāng)遙控器信號持續(xù)中斷幾秒后，飛行器自動進(jìn)入返航模式？（ C ） A、 10 B、20 C、 30 D、 40默認(rèn)情況下，自動返航的安全高度是多少米？（ C ） A、 10 B、20 C、 30 D、 40以下哪種飛行情況可以使飛行速度最大化？（ A ） A、 PH 順風(fēng) B、 DPH 順風(fēng) C、PH 逆風(fēng) D、 DPH 逆風(fēng)默認(rèn)情況下，當(dāng)飛行器執(zhí)行自動駕駛時(shí)遙控器信號中斷，飛行器將（ D ） A、 自動返航 B、 原地懸停 C、緊急著陸 D、 繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)飛行器連接電腦時(shí)，可以通過以下命令在終端通訊里重置飛行器？（ A ） A、RES B、

9、VER？ C、SER？ D、！FRF！多選題15題以下哪項(xiàng)地面站下行鏈路數(shù)據(jù)是必須密切關(guān)注的。（ ABCD ）A、GPS定位精度 B、電池(dinch)電壓 C、遙控器信號 D、導(dǎo)航模式GPS信號質(zhì)量在什么情況(qngkung)時(shí)不能或盡量不起飛？（ CD ）A、GNSS精度(jn d)4.5m B、4.5mGNSS精度5.9mC、5.9mGNSS精度8.0m以下哪幾項(xiàng)是實(shí)現(xiàn)空中記錄航點(diǎn)的必備要素( ABC )A、SD卡里沒有其它航線 B、 把waypoint按鍵放置在下方位置C、安全降落 D、 把航線導(dǎo)出到航點(diǎn)編輯器4、航線規(guī)劃時(shí)，針對每個(gè)航點(diǎn)可設(shè)置的任務(wù)包括( ABD ) A、拍照 B、

10、全景 C、 自動降落 D、 改變高度5、航線規(guī)劃完成后必須檢查的任務(wù)項(xiàng)目包括( ABCD ) A、航線總長 B、存儲空間 C、飛行時(shí)間 D、任務(wù)位置6、遙控器的報(bào)警聲包括哪些信息( ABC ) A、飛行電池電壓低 B、遙控信號中斷 C、GPS信號丟失 D、姿態(tài)異常7、起飛前，遙控器開關(guān)的初始位置應(yīng)該是( BCD ) A、Waypoint B、Photo C、E滑桿 D、F滑桿8、以下哪項(xiàng)設(shè)置是可以通過終端通訊進(jìn)行設(shè)置的( AB ) A、格式化SD卡 B、重置飛行器 C、更改微波發(fā)射頻率 D、更改遙控器接收頻率9、當(dāng)飛行器在視距外飛行時(shí)，可以通過以下哪幾種方式識別機(jī)頭朝向( ABC ) A、遙控

11、器 B、地面站軟件 C、實(shí)時(shí)視頻 D、夜航燈10、GPS信號丟失時(shí)，不可能出現(xiàn)的導(dǎo)航模式是( ABC ) A、GNSS-PH B、GNSS-DPH C、GNSS-WP D、MAG-RC11、遙控信號丟失時(shí)，可能出現(xiàn)的導(dǎo)航模式是( ABC ) A、GNSS-HM B、GNSS-DPH C、GNSS-WP D、MAG-RC12、視頻信號丟失時(shí)，可能出現(xiàn)的導(dǎo)航模式是( ABCD ) A、GNSS-HM B、GNSS-DPH C、GNSS-WP D、MAG-RC13、對于云臺的俯仰軸來說，哪一個(gè)角度是可以實(shí)現(xiàn)的( CD ) A、150 B、120 C、90 D、6014、以下哪幾項(xiàng)情況會導(dǎo)致飛行器進(jìn)入

12、自動迫降模式( ABD ) A、飛行電池電壓低 B、遙控器沒電 C、視頻信號中斷 D、GPS信號中斷且遙控信號丟失15、關(guān)閉電機(jī)必須滿足的條件( BC ) A、E滑桿 B、油門(yumn)指令 C、F滑桿(hu n) D、waypoint按鍵(n jin)判斷題30題每一次飛行前都必須檢測電池電壓。（ ）起飛前將遙控器waypoint鍵開關(guān)（DPH動態(tài)鎖定功能）置于上方。（ ）飛行過程中，可將遙控器F桿隨意擺放。（ ）對于長時(shí)間不使用的電池要將電量控制在儲存電壓存放并定期檢查。（ ）對于剛使用過的飛行電池，可以立即充電。（ ）遙控器和機(jī)載微波必須在安裝好天線之后才能通電。（ ）為保證飛行安全，

13、起飛后應(yīng)該迅速飛到100米高100米遠(yuǎn)。（ ）飛行器飛得太遠(yuǎn)，GPS定位正常而通訊信號不好時(shí)，可以關(guān)掉遙控器，30秒后靠飛行器自動返航。（ ）自駕功能使用的是GPS （全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，即以前的GNSS 全球定位系統(tǒng)），現(xiàn)階段暫不支持中國的北斗系統(tǒng)。（ ）四旋翼無人機(jī)的四個(gè)旋翼可以任意互換。（ ）飛行器飛行中突然遇到下降氣流導(dǎo)致急速下降時(shí)，飛控手可以松開搖桿，不采取任何措施讓飛行器自穩(wěn)。（ ）可以使用SD卡（黑匣子）存放mp3并插到手機(jī)里播放。（ ）飛行器飛行時(shí)間超過20分鐘后，遙控器每隔一分鐘都會“滴”響一聲，表示遙控器電池電壓低的報(bào)警。（ ）地面站電腦接收的信號包括音頻信號。（ ）氣溫較低

14、情況下進(jìn)行作業(yè)，應(yīng)該對電池進(jìn)行保溫處理。（ ）電機(jī)啟動后應(yīng)當(dāng)盡快起飛，而不是讓飛行器在地面上空轉(zhuǎn)。（ ）任何地方都可以執(zhí)行相對定位模式的規(guī)劃航線。（ ）充電時(shí)，僅需保證電池充滿即可，不用考慮電芯之間的電壓是否平衡。（ ）合上GPS蓋子之前要進(jìn)行二次確認(rèn)，保證蓋子已經(jīng)紋絲合縫。（ ）切斷自駕后再重新切入自駕模式，飛行器將在切斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行剩余航線。（ ）可以隨意扳動機(jī)艙里PCB板上的任何器件。（ ）螺旋槳出現(xiàn)裂痕，需更換為新螺旋槳后方可執(zhí)行飛行任務(wù)。（ ）執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)當(dāng)對所有的電池(dinch)設(shè)備進(jìn)行充電。（ ）白天(bi tin)執(zhí)行(zhxng)任務(wù)時(shí)，可通過遙控器關(guān)閉夜航燈。（ ）飛行訓(xùn)

15、練時(shí)，應(yīng)盡量讓飛行器處于上風(fēng)區(qū)。（ ）自動返航的安全高度無法更改。（ ）可以使用自動降落功能取代手動降落成為常規(guī)降落模式。（ ）執(zhí)行任務(wù)時(shí)，是否開啟地面站軟件并不會影響飛行安全。（ ）飛行中遇到GPS信號丟失時(shí)第一反應(yīng)應(yīng)該是把waypoint開關(guān)收回到中間位置。（ ）對起飛點(diǎn)的甄選，應(yīng)該選擇離人或障礙物至少10米的空曠場地。（ ）填空題30題飛行器航向指示中，N表示（ 北 ）即（ 0 ）度。飛行器航向指示中，S表示（ 南 ）即（ 180 ）度。飛行器航向指示中，W表示（ 西 ）即（ 270 ）度。飛行器航向指示中，E表示（ 東 ）即（ 90 ）度。四旋翼飛行器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：前后電機(jī)（ 逆 ）

16、時(shí)針，左右電機(jī)（ 順 ）時(shí)針。對于1000型飛行器來說，其最大抗風(fēng)能力是（ 12 ）米/秒。遙控器遙測數(shù)據(jù)界面中左上角H表示（ 氣壓高度 ），D表示（ 距離 ）。1000型飛行器電壓到達(dá)（ 22.0 ）伏時(shí)，必須進(jìn)入準(zhǔn)備降落階段。1000型飛行器電壓到達(dá)（ 20.5 ）伏時(shí)，自動進(jìn)入緊急著陸模式。在mdCockpit的文件結(jié)構(gòu)里，Cardfiles保存（ 飛行記錄 ）數(shù)據(jù)。在mdCockpit的文件結(jié)構(gòu)里，Downlink保存（ 下行回放 ）數(shù)據(jù)。在mdCockpit的文件結(jié)構(gòu)里，KML保存（ 谷歌地圖 ）數(shù)據(jù)。在mdCockpit的文件結(jié)構(gòu)里，Terrain 保存（ 地圖地形 ）數(shù)據(jù)。在md

17、Cockpit的文件結(jié)構(gòu)里，Waypointproject保存（ 規(guī)劃航線）數(shù)據(jù)。飛行中需要注意的物理(wl)效應(yīng)有（ 下洗 ）效應(yīng)(xioyng)，（ 地面(dmin) ）效應(yīng)。飛行器在地磁環(huán)境異常地區(qū)飛行時(shí)要對（ 磁力計(jì) ）進(jìn)行校準(zhǔn)。飛行器通電以后當(dāng)聽到“嗶嗶”兩聲雙響時(shí)，飛行器進(jìn)入GPS定點(diǎn)模式，此時(shí)要觀察衛(wèi)星數(shù)量在（ 6 ）顆以上，定位精度要小于（ 6 ）米才能起飛。飛行器通電以后超過（ 3 ）分鐘沒有起飛則需要重新初始化。飛控板的英文縮寫（ FC ），導(dǎo)航板的英文縮寫（ NC ）。自動駕駛的英文縮寫（ WP ），自動返航的英文縮寫（ HM ）。慣性導(dǎo)航的英文縮寫（ INS ），磁力計(jì)

18、的英文縮寫（ MAG ）。遙控模式的英文縮寫（ RC ），緊急著陸的英文縮寫（ EL ）。位置鎖定的英文縮寫（ PH ），動態(tài)鎖定的英文縮寫（ DPH ）。遙控器的通訊頻率（ 902928MHz ）。數(shù)字圖傳系統(tǒng)的通訊頻率（ 570580MHz ）。GPS系統(tǒng)的通訊頻率（ 1575.42MHz ）。按住SHIFT鍵超過10秒并且沒有操作其它鍵，飛行器的（ 夜航燈 ）會關(guān)閉或者打開。飛行器的夜航燈打開時(shí)的狀態(tài)和顏色分別為前燈（ 白色常亮 ），后燈（ 白色閃亮 ），左燈（ 紅色閃亮 ），右燈（ 綠色閃亮 ）。用地面站軟件mdcockpit連接飛行器格式化SD卡時(shí)，需要把數(shù)據(jù)線的白色端對準(zhǔn)通訊板的（

19、 FC ）端。用地面站軟件mdcockpit連接飛行器上傳航線時(shí)，需要把數(shù)據(jù)線的白色端對準(zhǔn)通訊板的（ FC ）端。簡答題7題飛行器接收不到遙控器信號時(shí)該如何排查(pi ch)故障？遙控器檢查(jinch)：遙控器的天線是否連接好，教練開關(guān)是否打到MASTER處；飛行器檢查：天線(tinxin)是否連接牢固，天線饋線是否連接牢固，接收機(jī)與飛行器的連接線是否連接牢固。頻率檢查：檢查遙控器與飛行器上的遙控接收機(jī)的頻率是否一致。飛行器GPS信號丟失時(shí)采取哪些緊急措施來保證飛行器安全？飛行器GPS丟失信號時(shí)，盡量保持冷靜，首先將WAYPOINT鍵撥回中間位置，退出動態(tài)鎖定模式，然后確定飛行器的位置和航向

20、，盡快調(diào)整機(jī)頭朝前。如果飛行器在視距范圍，盡快手動將飛行器降落后檢查。如果飛行器超視距飛行，可通過遙控器的遙測界面或者地面站軟件界面，確定方位，盡快手動控制飛行器返回起飛點(diǎn)附近，降落檢查。如何完整的通過遙控器實(shí)現(xiàn)手動規(guī)劃航點(diǎn)并記錄保存到飛行器上以便下次執(zhí)行自動駕駛？起飛前先確認(rèn)飛行器上沒有可執(zhí)行航線，如果有，需要清空機(jī)載航線。將飛行器飛到想要建立的第一個(gè)規(guī)劃點(diǎn)處，將WAYPOINT鍵撥到向下位置，飛行器會記錄到第一個(gè)航點(diǎn)，在此航點(diǎn)的停留時(shí)間即WAYPOINT鍵向下的停留時(shí)間。然后將WAYPOINT鍵打回最上方，將飛行器飛向第二個(gè)要規(guī)劃的航點(diǎn)上，將WAYPOINT鍵撥到向下位置，飛行器會記錄到第

21、二個(gè)航點(diǎn)，如此方法記錄規(guī)劃的航點(diǎn)，將飛行器安全降落，關(guān)閉電機(jī)，成功記錄航點(diǎn)需要一個(gè)完整并且正常的飛行。飛行器就會自動生成航線，下次飛行時(shí)就可執(zhí)行。有哪幾種情況會使飛行器進(jìn)入自動返航模式，飛行器如何執(zhí)行？兩種情況：一是遙控器信號持續(xù)丟失30秒（包含關(guān)閉遙控器電源），二是SHIFT鍵向上按住，將WAYPOINT鍵撥到下方位置，飛行器都會進(jìn)入自動返航模式。飛行器進(jìn)入自動(zdng)返航模式后首先自動調(diào)整(tiozhng)航向，使得機(jī)尾對準(zhǔn)起飛點(diǎn)。如果此時(shí)飛行器高度低于30米，則原地垂直升高到30米，然后以5米/秒的速度(sd)返回起飛點(diǎn)上方懸停；如果此時(shí)飛行器高度高于30米，則在原高度以5米/秒的速度返回起飛點(diǎn)上方