31-直流電機(jī)補(bǔ)償環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí):自動(dòng)化11指導(dǎo)教師：譚思云 工作單位：自動(dòng)化學(xué)院題目：直流電機(jī)補(bǔ)償環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)初始條件：直流電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，簡(jiǎn)化的直流電機(jī)模型的傳遞函數(shù)，G（以=二。希望利用超前和滯后補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ窍到y(tǒng)滿足下述性能指標(biāo)：s（s +1）A）對(duì)單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差小于0.1；B）且超調(diào)量小于25%；要求完成的主要任務(wù)：（包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求）（1）設(shè)計(jì)超前補(bǔ)償環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)滿足指標(biāo)要求，畫出加入補(bǔ)償環(huán)節(jié)前后的開環(huán)根軌跡 圖；（2）取Ts=0.05s，確定超前補(bǔ)償環(huán)節(jié)的數(shù)字控制形式；（3） 對(duì)比（1）和（2）兩種實(shí)現(xiàn)形式對(duì)單位階躍和單位斜

2、坡輸入的響應(yīng)；（4）用滯后補(bǔ)償環(huán)節(jié)重新設(shè)計(jì)滿足上述性能指標(biāo)的系統(tǒng)，畫出加入補(bǔ)償環(huán)節(jié)前后的開 環(huán)根軌跡圖；（5）比較滯后補(bǔ)償前后，系統(tǒng)對(duì)單位階躍和單位斜坡輸入的響應(yīng)；（6）對(duì)上述任務(wù)寫出完整的課程設(shè)計(jì)說明書，說明書中必須寫清楚分析計(jì)算的過程， 進(jìn)行補(bǔ)償環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)時(shí)，必須在波特圖中標(biāo)注校正前后的曲線，并包含Matlab源 程序或Simulink仿真模型，說明書的格式按照教務(wù)處標(biāo)準(zhǔn)書寫。時(shí)間安排：（1）課程設(shè)計(jì)任務(wù)書的布置，講解（半天）（2）根據(jù)任務(wù)書的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)構(gòu)思。（半天）（3）熟悉MATLAB中的相關(guān)工具（一天）（4）系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析。（三天）（5）撰寫說明書。（二天）（6）課程設(shè)計(jì)答辯（半

3、天）指導(dǎo)教師簽名:系主任（或責(zé)任教師）簽名:附件5：課程設(shè)計(jì)說明書統(tǒng)一書寫格式設(shè)計(jì)題目正文題序?qū)哟问俏恼陆Y(jié)構(gòu)的框架。章條序碼統(tǒng)一用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，題序?qū)哟慰梢苑譃?若干級(jí)，各級(jí)號(hào)碼之間加一小圓點(diǎn)，末尾一級(jí)碼的后面不加小圓點(diǎn)，層次分級(jí)一般不超過4 級(jí)為宜，示例如下：第一級(jí)（章）123第二級(jí)（條）1.1 1.22.1 2.23.1 3.2第三級(jí)（條）1.1.11.1.21.2.1 1.2.22.1.12.1.22.2.1 2.2.23.1.13.1.23.2.1 3.2.2第四級(jí)（條）1.1.1.11.1.1.21.2.2.11.2.2.22.1.1.12.1.1.22.2.2.12.2.2.2XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX