MWC 飛控 調(diào)試方法總結(jié)交流

1、MWC飛控調(diào)試方法總結(jié)交流近期通過和幾個模友交流MWC飛控，有些心得，總結(jié)一下吧。有MWC飛控的模友參考下，歡迎交流指導。這個飛控主要在于調(diào)試，參數(shù)調(diào)試好了，很好飛；調(diào)試不好，可能比KK都不如，呵呵。1、電機位置、旋轉(zhuǎn)方向一定要按說明連接，以四軸乂模式為例，3,9,10,11號 電調(diào)電機按圖示安裝。MWC飛控板上一般標有X Y方向箭頭，Y方向指向前方， 和KK板安裝角度不一樣，相差4 5角。所以原來飛KK十字模式的機架，換這 個MWC，對應乂模式。電機旋轉(zhuǎn)方向不用改變，到MWC飛控板的電調(diào)連線按說明連接正確就可以了。2、電調(diào)用Y線或以前的KK板，用控調(diào)下汕門行程。另外電調(diào)參照電調(diào)說明書， 設(shè)置

2、為鎳鎘模式，電壓保護一般有低中高檔，選擇低檔。這么做是為避免大汕門時， 四個電調(diào)同時大電流用電，電池電壓下降大，容易引起某個電調(diào)進入保護模式，電 機停轉(zhuǎn)或減速，從而側(cè)翻。當然，如果電池C數(shù)足夠，電壓下降不明顯，設(shè)置為鋰電模式也行。這一點同樣適用于其他多軸飛控。3、注意MWC飛控解鎖、閉鎖門限值、各通道正反向及中立點問題。不接電機，僅通過電調(diào)給飛控板供5V電，USB轉(zhuǎn)串口數(shù)據(jù)線接到飛控板上，打 開遙控器，飛控板通電。再打開GUI調(diào)試窗口，搖動手柄，看這里的汕門通道（THROTTLE）、方向通道（YAW）、升降通道（PITCH），副翼通道（ROLL ）的最高值，最小值和中立點值。要求各通道最小值小

3、于1100，最大值大于1900，中立點1500+-10。達不到這個要求，請調(diào)節(jié)遙控器的通道行程設(shè)置ATV（EPA），120-125%，及微調(diào)中心點或SUB TRIM，來達到以上要求。14AR 1498THROTTLE PITCH14Q8ROLL1408YAW1498AUX11498AUX214SHCAM1440fl我愛模型玩家昭卷5iMX.com如果不能滿足這個要求，就得改動原程序了，一般多數(shù)是最大值不能滿足要求，在1850-1900之間，用Arduion打開原程序，在主程序模塊里用Find命令找到這里，fl： fiJXLC 11 uIlE#define MIHCHECK 1100把MAXCH

4、ECK 1900改為1850，重新給板子寫程序，不到10秒鐘的事，呵呵。各通道的正反向一般是，汕門最低，方向最左，升降最下，副翼最左，此時各通道對應最低值，小于110 0。經(jīng)過這些調(diào)整，板子的解鎖、閉鎖，各通道正反向及中立點就沒問題了。4、開啟MWC飛控自穩(wěn)模式。不開啟自穩(wěn)模式，那就和KK沒區(qū)別了。如果沒有接飛控5通道，這里就設(shè)置為AUX1LOrt MIDEVELH 用鼠標直接點亮那個方塊，再點擊WRITE，寫到飛控的EEPROM里。表示任何時候都開啟自穩(wěn)。如果接的是2段開關(guān)，設(shè)置為AUX1LOW HID HIGH-EVELB ，表示在開關(guān)低高位開啟自穩(wěn)。接的是3段開關(guān)，就設(shè)置為全亮，表示在開

5、關(guān)低中高位開啟自穩(wěn)。下面的依次為BARO氣壓定高MAG磁定向云臺舵機，快門等功能，設(shè)置方法與自穩(wěn)功能類同。本帖最后由ygl611于2011-10-10 18:52編輯母附件囹MWC I 參數(shù)歸零.JPG (27.01 KB)RATEThrottle PID囹MWC 調(diào)試 4 PID.JPG (25.26 KB)2011-10-9 15:26HIGHRATEROLL 1D.5 Q.DD0 SOPITCH 10.6 0.000 SO0.000 Q0.000 00.000 0CAL IB MAG CALIH A盡瞅眄烈作READThrottSe PID attenuatiun0.900.00RCRA

6、TEEXPOAUX2 ,JW MID-EVEL 10.1 aoooMAGAUX1LOW MID HIGHLEVELM & , 踴 RD MAG CAMCTAB略 |ARM蛾愛模型琉家邃璋MWC 默認參數(shù)JPG (25.82 KB)P ROLL 4.0 PITCH YAW ALTRATE4.Q0.030 174.70.00Q 0VEL 0.0 LEVEL 9.0 MAG 4.00.000 00.045Throttle PiD attenuationAUX1LOW MID HIGH0.0QRCRATEEXPO0.9Q。.曲LEVELARO MAGCAMSTABCAMTRIGARMAUX2LOW M

7、ID HIGHREADCAL.IB_MAGCAL.IB0MWC 校準 ACC.JPG (1.65 KB)2011-10-9 15:26CALIB_ACCSMWC 增大 P 參數(shù),JPG (25.84 KB)2011-10-9 15:26ROLLPITCHYAW ALT VEL LEVELMAGRC RATE EXPOP5.1RATE0.010Q.50.000READThrottle PID afKenuation0.00CAMSTABCAMTRK3ARMAUX2LOW HID HIGHAUX1LOW MID HIGHLEVELSAROMAGCAI舊_爪也訓工魅豌TECALIB_MAG5、在GU

8、I里通過點擊,初步校準ACC。方法是盡可能水平放置飛控板，點擊CALIB ACC,幾秒后，ACC ROLL和 PITCH 值歸零，Z 值回到 500（BMA180）或 250（BMA020）或 200（NK，雞腿）， 此時板子左右前后傾斜超過15度左右，那個狀態(tài)指示燈閃動，說明ACC初步校準好 了。還有，那個狀態(tài)指示燈閃動時候，是不能解鎖和閉鎖的。也說明此時板子未水 平或未校準ACC。6、第一次試飛前，陀螺和加速度傳感器（GYRO&ACC）一定要校準。方法是： 四軸盡可能地上水平放置，打開控，飛控板通電，不要動四軸，在最初的幾秒里， 飛控板有個自檢過程，這個時候晃動四軸，可能導致自檢不成功，狀態(tài)指示燈會一 直閃亮，不能解鎖。待自檢完成后，那個燈停止閃亮，控汕門最低，方向最左，升降最下，稍等，指示 燈閃亮，陀螺校準完成；接著汕門最高（注意，現(xiàn)在飛控未解鎖哦），方向最左， 升降最下，稍等，指示燈閃亮，加速度校準完成；7、以上準備工作完畢，可以解鎖試飛了。MWC飛控1.8版本后解鎖有2種方 法：一是汕門最低，副翼最右；二是汕門最低，方向最右。解鎖后，狀態(tài)指示燈常 亮，推汕試飛吧。8、仔細調(diào)整通道微調(diào)和PID參數(shù)，使四軸可以平穩(wěn)懸停飛起來后，還得仔細調(diào)整方向、升降、和副翼通道的微調(diào)，盡量使四軸可以保持平 穩(wěn)懸停。如果