新能源汽車：三 整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)教學(xué)課件模板

1、學(xué)習(xí)單元1.3 整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)情境1整車控制系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)導(dǎo)航1情境導(dǎo)入2學(xué)習(xí)目標(biāo)3理論知識(shí)4實(shí)踐技能5學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)單元1.3 整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)一輛純電汽車使用故障診斷儀讀取故障碼時(shí)，診斷儀不能與車輛動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊取得通信，你知道問(wèn)題出在哪里嗎？情境導(dǎo)入1能夠通過(guò)與客戶交流和查閱相關(guān)維修技術(shù)資料獲取車輛信息。2能夠獨(dú)立制定工作計(jì)劃并按計(jì)劃實(shí)施。3能夠描述車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)組成。4能夠描述車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作原理。5. 能夠描述帝豪EV450車輛CAN總線局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)。6. 能夠描述帝豪EV450車輛LIN總線控制車窗系統(tǒng)的工作過(guò)程。7. 能獨(dú)立查閱車輛手冊(cè)和使用數(shù)字萬(wàn)用

2、表測(cè)量CAN總線的終端電阻，并判斷其是否完好。8嚴(yán)格執(zhí)行汽車的檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。9能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的廢料和損壞的零部件。學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)1.3.1 車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述1.3.2 CAN總線系統(tǒng)1.3.3 LIN總線系統(tǒng)1.3.4帝豪EV450整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論知識(shí)1.3.1 車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述1.概念2.基本術(shù)語(yǔ)(1)局域網(wǎng)(2)數(shù)據(jù)總線(3)通信協(xié)議(4)網(wǎng)關(guān)(5)模塊/節(jié)點(diǎn)(6)局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(7)數(shù)據(jù)楨(8)鏈路（傳輸媒體）(9)傳輸仲裁1.3.2 CAN總線系統(tǒng)1CAN總線說(shuō)明CAN總線由CAN控制器、CAN收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸線、數(shù)據(jù)傳輸終端等

3、組成CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.CAN總線工作原理發(fā)送CAN信號(hào)時(shí)，電流從控制器的發(fā)送端流到CAN-H線，經(jīng)過(guò)終端電阻流入CAN-L線，再返回控制器的接收端。如果通信信號(hào)丟失，程序?qū)⑨槍?duì)各控制模塊設(shè)置失去通信故障診斷碼。該故障診斷碼可被故障診斷儀讀取。注意串行數(shù)據(jù)丟失故障診斷碼不表示設(shè)置該故障診斷碼的模塊有故障。1.3.3 LIN總線系統(tǒng)1.LIN總線說(shuō)明典型電動(dòng)汽車LIN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)示意圖2.LIN總線工作原理LIN線控制示意圖1.3.4帝豪EV450整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1帝豪EV450電動(dòng)汽車P-CAN與V-CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 該車P-CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中以BMS與電機(jī)控制器為兩個(gè)終端，分別有兩個(gè)120的電阻。系

4、統(tǒng)上有以下幾個(gè)控制單元：電機(jī)控制器、減速器控制器TCU、車載充電機(jī)、電子換擋器、遠(yuǎn)程控制器、VCU、BMS及診斷接口，這些控制模塊及傳輸總線構(gòu)成該車的P-CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 該車V-CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中以ESC與BCM為兩個(gè)終端，分別有兩個(gè)120的電阻。系統(tǒng)上有以下幾個(gè)控制單元：ESC、組合儀表控制單元、EPS、遠(yuǎn)程控制器、電子剎車模塊、整車控制模塊、電動(dòng)壓縮機(jī)、空調(diào)控制面板、信息娛樂(lè)主機(jī)、全景影像系統(tǒng)、低速預(yù)警系統(tǒng)、電動(dòng)座椅模塊、安全氣囊模塊、轉(zhuǎn)角傳感器、VCU、BCM及診斷接口，這些控制模塊及傳輸總線構(gòu)成該車的V-CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。吉利帝豪EV450電動(dòng)汽車CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)2.吉利帝豪EV450電動(dòng)

5、汽車LIN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 在這部分LIN總線網(wǎng)絡(luò)控制中，可以看到它是以BCM為核心主控制單元，有以下四個(gè)從控制單元：左前電動(dòng)窗電機(jī)、右前電動(dòng)窗電機(jī)、左后電動(dòng)窗電機(jī)、右后電動(dòng)窗電機(jī)及診斷接口和LIN總線線束構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。四個(gè)車窗開關(guān)提供上升和下降的開關(guān)信號(hào)并把此信號(hào)發(fā)送給車窗電機(jī)模塊，車窗電機(jī)模塊通過(guò)LIN線與BCM取得通訊，以此來(lái)驅(qū)動(dòng)車窗的動(dòng)作。打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，BCM會(huì)喚醒電機(jī)模塊，當(dāng)該系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)BCM用故障碼的形式記錄下來(lái)，利用診斷儀器可以讀取該故障碼。吉利帝豪EV450電動(dòng)汽車電動(dòng)車窗系統(tǒng)使用總線控制實(shí)踐技能1.3.5 P-CAN總線網(wǎng)絡(luò)完整性檢查1.3.6 P-CAN總線波形檢測(cè)實(shí)踐技

6、能1.3.5 P-CAN總線網(wǎng)絡(luò)完整性檢查車輛診斷接口位置示意圖正常的終端電阻異常的終端電阻1.3.6 P-CAN總線波形檢測(cè)1.找到車輛診斷接扣位置。2.操作啟動(dòng)開關(guān)至狀態(tài)電源模式ON檔，連接示波器。并調(diào)整周期為10ms/div，幅值為2V/div。利用示波器雙通道檢測(cè)，通道一接P CAN-H,負(fù)極線接地，通道二接P CAN-L，負(fù)極線接地 1.總線的使用主要是為了減少車輛線束，減輕車身重量及制造成本，并且使車輛的安全可靠性得到更好的保障。汽車上常用的是CAN總線和LIN總線。2.CAN總線一般有CAN控制器、CAN收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸線、數(shù)據(jù)傳輸終端組成，CAN總線的特點(diǎn)是有可靠的數(shù)據(jù)通訊質(zhì)量

7、，并能滿足不同的實(shí)時(shí)控制要求，而且它的線束安裝比較方便。3.LIN總線是采用單主多從的控制方式，即有一個(gè)主控制單元和若干個(gè)從控制單元組成。運(yùn)用在傳輸速率要求不高的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。學(xué)習(xí)小結(jié)4.CAN總線與LIN總線區(qū)別：工作方式：CAN總線為多主或主/從方式，LIN總線為單主/多從方式；數(shù)據(jù)傳輸線：CAN總線為雙線傳輸，LIN總線為單線傳輸；工作電壓：CAN總線為5V，LIN總線為12V；傳輸速率：CAN總線最高為1Mb/s，應(yīng)用于汽車上的屬于中速（B類）、高速（C類），LIN總線最高為20Kb/s，屬于低速總線（A類）；節(jié)點(diǎn)數(shù)：CAN總線最多11個(gè)節(jié)點(diǎn)，LIN總線一般不超過(guò)16個(gè)節(jié)點(diǎn)。5.帝豪EV450整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用了三種數(shù)據(jù)通訊方式：CAN、K-LINE、K-LINE(診斷)。該車輛有2路CAN通訊總線即動(dòng)力系統(tǒng)P-CAN和車身系統(tǒng)V-CAN，2路CAN通訊總