材料力學(xué)基本性質(zhì)和應(yīng)用課件

1、材料力學(xué)基本性質(zhì)和應(yīng)用課件1課件2工 程 力 學(xué)廣義的定義: 研究工程中的力學(xué)問題的一門學(xué)科。 （它以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)，通過實(shí)驗(yàn)、分析、 數(shù)值計(jì)算等等手段，解決工程實(shí)踐中的力學(xué)問題）狹義的定義： 指工程教育中的基本力學(xué)課程，主要有理論力學(xué)、材料力學(xué) 、結(jié)構(gòu)力學(xué) 、流體力學(xué)等等。課件3第一章 緒論及基本概念(Ch1.Introduction)11. 材料力學(xué)的任務(wù)(Basic Task of Mechanics of Materials)12. 材料力學(xué)與生產(chǎn)實(shí)踐的關(guān)系13.可變形固體的性質(zhì)及其基本假設(shè)（Deformable Solids and their Basic Hypotheses）14

2、. 材料力學(xué)主要研究對象（桿件）的幾何特征課件4第一章 緒論及基本概念(Ch1.Introduction)15. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation）1.外力及其分類（External Forces and their Classification）1. 內(nèi)力截面法應(yīng)力（Internal Forces、Method of Section、Stress）課件511. 材料力學(xué)的任務(wù)(Basic Task of Mechanics of Materials)建筑物 和 機(jī)械 荷載(Loads)結(jié)構(gòu)(Structure) 建筑物中承受荷載而起骨架作用的

3、部分構(gòu)件或零件(Members or Parts) 結(jié)構(gòu)的基本組成部分 對構(gòu)件正常工作的要求可以歸納為如下三點(diǎn)： (1)在荷載作用下構(gòu)件應(yīng)不致于破壞（斷裂），即應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度； (2)在荷載作用下構(gòu)件所產(chǎn)生的變形應(yīng)不超過工程上允許的范圍，也就是要具有足夠的剛度； (3)承受荷載作用時(shí)，構(gòu)件在其原有形狀下的平衡應(yīng)保持為穩(wěn)定的平衡，也就是要滿足穩(wěn)定性的要求。課件6課件7課件811. 材料力學(xué)的任務(wù)(Basic Task of Mechanics of Materials)課件911. 材料力學(xué)的任務(wù)(Basic Task of Mechanics of Materials) 材力的研究對象： 構(gòu)

4、件(主要是其中的桿件); 材力的研究內(nèi)容： 強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性;課件1011. 材料力學(xué)的任務(wù)(Basic Task of Mechanics of Materials)材料力學(xué)的任務(wù)就是: 研究構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的計(jì)算原理和方法，在既安全又經(jīng)濟(jì)的條件下，為構(gòu)件選擇適宜的材料、確定合理的截面形狀和尺寸。課件1111. 材料力學(xué)的任務(wù)(Basic Task of Mechanics of Materials)材料力學(xué)的內(nèi)容包括三個(gè)部分:.基本理論部分.實(shí)驗(yàn)部分.應(yīng)用部分課件1211. 材料力學(xué)的任務(wù)(Basic Task of Mechanics of Materials)材料力學(xué)的內(nèi)容包

5、括三個(gè)部分:.基本理論部分 研究構(gòu)件在外力作用下的內(nèi)部力學(xué)響應(yīng)，即構(gòu)件的內(nèi)力、應(yīng)力和變形分析。內(nèi)力是構(gòu)件內(nèi)部對外力作用的抗力。應(yīng)力是內(nèi)力的分布集度，它研究構(gòu)件內(nèi)部任一點(diǎn)周圍單位面積上內(nèi)力的大小。顯然內(nèi)力、應(yīng)力和變形分析是構(gòu)件強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)。課件1311. 材料力學(xué)的任務(wù)(Basic Task of Mechanics of Materials)材料力學(xué)的內(nèi)容包括三個(gè)部分:.實(shí)驗(yàn)部分 實(shí)驗(yàn)是材料力學(xué)的重要組成部分。通過實(shí)驗(yàn)才能找出力與變形的關(guān)系，確定各種材料抵抗破壞和變形的能力。同時(shí)實(shí)驗(yàn)也是驗(yàn)證理論和解決理論分析難于處理的問題的重要手段。課件1411. 材料力學(xué)的任務(wù)(Basic

6、Task of Mechanics of Materials)材料力學(xué)的內(nèi)容包括三個(gè)部分:.應(yīng)用部分 在上述兩部分內(nèi)容的基礎(chǔ)上，根據(jù)構(gòu)件的失效形式和提供的工作條件，建立相對統(tǒng)一的、安全和經(jīng)濟(jì)的控制條件（即強(qiáng)度條件、剛度條件和穩(wěn)定性條件），以此為基礎(chǔ)，為構(gòu)件選擇合適的材料、截面形狀和尺寸。課件1511. 材料力學(xué)的任務(wù)(Basic Task of Mechanics of Materials) 材料力學(xué)是一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課。它既是固體力學(xué)的入門課程，又是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課程的重要基礎(chǔ)。課件16第一章 緒論及基本概念(Ch1.Introduction) 12. 材料力學(xué) 與生產(chǎn)實(shí)踐的關(guān)系課件17第一章

7、緒論及基本概念(Ch1.Introduction)13. 可變形固體的性質(zhì)及其基本假設(shè) （Deformable Solids and their Basic Hypotheses）課件1813. 可變形固體的性質(zhì)及其基本假設(shè) （Deformable Solids and their Basic Hypotheses） 1,概念: 剛體可變形固體 Rigid Body Deformable Solids 在理論力學(xué)中，物體的微小變形對其平衡和運(yùn)動(dòng)分析影響很小，可以略去不計(jì)，把物體簡化為剛體。材料力學(xué)是研究構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性問題，變形卻是主要影響因素，必須加以考慮。課件1913. 可變形固體

8、的性質(zhì)及其基本假設(shè) （Deformable Solids and their Basic Hypotheses）1,概念: 剛體可變形固體 Rigid Body Deformable Solids 所以在材料力學(xué)中除特別說明以外，都把構(gòu)件作為可變形固體?？勺冃喂腆w的性質(zhì)是復(fù)雜的，為了突出研究問題的主要影響因素，略去次要影響因素，以便建立合理的適用的分析理論，必須對可變形固體材料的性質(zhì)提出簡化模型（或稱假設(shè))課件2013. 可變形固體的性質(zhì)及其基本假設(shè) （Deformable Solids and their Basic Hypotheses） 2,基本假設(shè)：a,連續(xù)（Continuous) b

9、,均勻（Homogeneous） c,各向同性（Isotropic） 各向異性(Anisotropy) 正交各向異性(Orthotropic)；課件2113. 可變形固體的性質(zhì)及其基本假設(shè) （Deformable Solids and their Basic Hypotheses） 連續(xù)-是指材料在結(jié)構(gòu)上是密實(shí)的、無間隙的。變形前和變形后物體均充滿連續(xù)介質(zhì)。因此物體內(nèi)各力學(xué)量如應(yīng)力、應(yīng)變和位移都是坐標(biāo)的連續(xù)函數(shù)。 均質(zhì)-是指變形固體內(nèi)部各點(diǎn)處的力學(xué)性質(zhì)完全相同。即材料的力學(xué)性質(zhì)與坐標(biāo)位置無關(guān)。最基本的材料性質(zhì)模型是連續(xù)均質(zhì)介質(zhì)模型。 課件2213. 可變形固體的性質(zhì)及其基本假設(shè) （Deform

10、able Solids and their Basic Hypotheses） 關(guān)于材料性質(zhì)與坐標(biāo)方向的關(guān)系，則有各向同性體、正交各向異性體和各向異性體之分。 各向同性-就是一點(diǎn)處各個(gè)方向的力學(xué)性質(zhì)相同，即材料性質(zhì)與坐標(biāo)方向無關(guān)。 各向異性-就是一點(diǎn)處不同方向的力學(xué)性質(zhì)不相同，即性能是方向的函數(shù)。 正交各向異性體-指材料具有三個(gè)相互正交的材料性能主方向，在每一主方向上材料性能相同，在不同主方向上材料性能可以不同。課件2313. 可變形固體的性質(zhì)及其基本假設(shè) （Deformable Solids and their Basic Hypotheses） 上述材料性質(zhì)模型的合理性是從宏觀角度來說的。

11、由物質(zhì)結(jié)構(gòu)理論知道，從微觀看，材料是不連續(xù)、不均勻和各向異性的。當(dāng)宏觀研究部分的尺寸較微觀結(jié)構(gòu)尺寸大得多，且無數(shù)微觀結(jié)構(gòu)雜亂無章排列時(shí)，這種微觀上的不連續(xù)、不均勻和各向異性對宏觀影響就是次要因素了。課件2413. 可變形固體的性質(zhì)及其基本假設(shè) （Deformable Solids and their Basic Hypotheses） 因?yàn)闊o數(shù)微結(jié)構(gòu)性質(zhì)的統(tǒng)計(jì)平均值是穩(wěn)定的。于是把這種物體簡化成連續(xù)均勻、各向同性體是合理的。（如金屬陶瓷、塑料和拌合均勻的混凝土材料。有些材料的微觀構(gòu)造為有序排列，如軋制鋼板、順紋木材或竹材，其宏觀性質(zhì)是正交各向異性的。而冷扭鋼絲、纖維雜亂的木材是各向異性材料的實(shí)

12、例。課件2513. 可變形固體的性質(zhì)及其基本假設(shè) （Deformable Solids and their Basic Hypotheses） 應(yīng)該把材料模型看成是在一定條件下符合實(shí)際的。它們并不是固定不變的。 隨著材料科學(xué)和對材料研究、認(rèn)識(shí)的深入，材料模型也是發(fā)展的。例如構(gòu)件在制造加工中會(huì)存在一些缺陷，造成局部不連續(xù)，并在某些情況下對構(gòu)件的強(qiáng)度造成嚴(yán)重影響，導(dǎo)致早期破壞。這時(shí)即使在宏觀研究中也必須對局部不連續(xù)性加以考慮，而采用局部不連續(xù)的介質(zhì)模型。如斷裂力學(xué)就是把構(gòu)件簡化為含缺陷的連續(xù)體。又如近代發(fā)展的高性能復(fù)合材料可以根據(jù)構(gòu)件的受力情況和工程的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)出宏觀非均質(zhì)的各向異性材料或正交

13、各向異性材料。課件2613. 可變形固體的性質(zhì)及其基本假設(shè) （Deformable Solids and their Basic Hypotheses） 在以后的討論中，一般把構(gòu)件看成連續(xù)、勻質(zhì)、各向同性體?；蜻B續(xù)、勻質(zhì)、正交各向異性體。課件2713. 可變形固體的性質(zhì)及其基本假設(shè) （Deformable Solids and their Basic Hypotheses） d,小變形要求: 材料力學(xué)所研究的構(gòu)件在載荷作用下的變形與原始尺寸相比甚小，故對構(gòu)件進(jìn)行受力分析時(shí)可忽略其變形。 e,線彈性要求 f,平面假設(shè) 張春曉: 2001年2月第1次課.課件2814. 材料力學(xué)主要研究對象（桿件）

14、的幾何特征1,構(gòu)件按幾何特征分類: a,桿(Bar Rod Shaft Beam):lh,lb；b,板(Plate)和殼(Shell):at,bt；c,塊體(Block):abc；d,薄壁桿(Thin-Walled Bars):lbt；課件29塊體課件3014. 材料力學(xué)主要研究對象（桿件）的幾何特征 桿件的長度比高和寬要大得多，如梁、柱、軸等。 橫截面中厚度比長和寬小得多，稱為薄壁桿件。 平板和殼體的厚度均遠(yuǎn)小于另兩個(gè)方向的尺度。（把平分厚度的面稱為中面，平板的中面是平面；殼體的中面是曲面。）塊體在三個(gè)方向的尺寸屬于同一數(shù)量級(jí)。平板、殼體和塊體均屬彈性力學(xué)研究范疇，此處不作進(jìn)一步介紹。課件3

15、114. 材料力學(xué)主要研究對象（桿件）的幾何特征桿件的幾何特征: 橫截面(Cross Section)、 軸線(Axial Line、Axis)；桿件的分類: 直桿(Straight Bar)、 曲桿(Curved Bar)、 等截面桿、變截面桿、 等直桿(Prismatic Bar)課件3214. 材料力學(xué)主要研究對象（桿件）的幾何特征軸線 桿件截面形心的連線橫截面 與軸線正交的截面課件3314. 材料力學(xué)主要研究對象（桿件）的幾何特征桿件有兩個(gè)主要幾何因素：軸線和橫截面 軸線 是 桿件截面形心的連線 橫截面 是 與軸線正交的截面課件3414. 材料力學(xué)主要研究對象（桿件）的幾何特征軸線為直

16、線的桿稱為直桿軸線為曲線的桿稱為曲桿 橫截面相同的桿稱為等截面桿橫截面大小不等的桿稱為變截面桿 等截面的直桿稱為等直桿課件3515. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation）1,變形、位移及其關(guān)系 （DeformationDisplacement）;,變形的物理描述應(yīng)變 （Strain）;,桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation）;課件361,變形、位移及其關(guān)系 （DeformationDisplacement）: 線位移(Linear Displacement)、 角位移(Angle Displaceme

17、nt) 線變形(Linear Deformation)、 角變形(Angle Deformation) 伸長(Stretch) 縮短(Shorten)15. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation）課件37 1.變形、位移及其關(guān)系（Deformation and Displacement ) 構(gòu)件受力發(fā)生變形,同時(shí)產(chǎn)生線位移和角位移。15. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation） 物體某點(diǎn)變形后的位置與變形前的位置的連線稱為線位移。物體上某線段或某截面在變形時(shí)所旋轉(zhuǎn)的角度稱為角位移。角位移的單位為弧度(r

18、ad)。課件3815.桿件變形 的基本形式 位移不一定涉及變形 (如剛體位移),但物體的變形總包含有位移成分 (各部分間的相對位移)。 如圖所示桿,在力作用下,該桿變形如圖中虛線所示。圖中顯然除固定端外,桿軸線上各點(diǎn)產(chǎn)生了線位移,各橫截面產(chǎn)生了角位移。例如自由端A點(diǎn)的線位移為AA,自由端截面的角位移為。1.變形、位移及其關(guān)系（Deformation and Displacement ) 課件39 物體的變形也可分為線變形和角變形線變形指物體內(nèi)某線段受力后的尺寸改變； 角變形指物體上兩相交線段的夾角在變形前后的變化量。15. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Defor

19、mation）課件4015. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation）,變形的物理描述應(yīng)變 （Strain）:線應(yīng)變e(Linear Strain)、角應(yīng)變g(Angle Strain)課件4115.桿件變形的 基本形式 例如圖()中A 線段,受力前長度為x，受力后為AB，長度增加了u，u就是A線段的線變形。顯然, u的大小與A線段原長x有關(guān)，而u與x 的比值稱為A線段平均線應(yīng)變。在一般情況下，物體各點(diǎn)處線應(yīng)變不同，若令x趨于零，則極限值:稱為點(diǎn)處沿B方向的線應(yīng)變。課件4215.桿件變形的 基本形式線應(yīng)變和角應(yīng)變統(tǒng)稱應(yīng)變。 應(yīng)變是有方向性的,即對于同

20、一點(diǎn)，沿不同方向應(yīng)變不相同。過一點(diǎn)各方向應(yīng)變的集合稱為一點(diǎn)的應(yīng)變狀態(tài)。 在圖()中，受力前實(shí)線OA和OB的夾角為。受力后變成虛線OA和OB，夾角為+。稱為角變形。 若OA和OB變形前夾角為直角,且OA、OB逐漸縮短而趨于O點(diǎn)時(shí),則受力后該直角的改變量稱為O點(diǎn)在AOB平面上的 角應(yīng)變 或 剪應(yīng)變,以g 表示。課件4315. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation） 研究一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)和應(yīng)變狀態(tài)，就是研究圍繞這一點(diǎn)取出的單元體各方向面上的應(yīng)力和單元體的各方向上的應(yīng)變。 桿件可以看成是由圖()實(shí)線單元體(一般為微小正六面體）組成。當(dāng)單元體邊長減小而趨近于零

21、時(shí)，就表示物體的一個(gè)點(diǎn)。 圖()中虛線為僅發(fā)生方向線變形,圖()中虛線表示只發(fā)生一種角應(yīng)變的情況，g表示點(diǎn)在xy平面內(nèi)的剪應(yīng)變。課件4415. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation） 在這個(gè)模型下,構(gòu)件的受力分析和運(yùn)用靜力平衡條件時(shí)可略去變形的影響，按不變形構(gòu)件（剛體）進(jìn)行分析和計(jì)算;在變形分析中，涉及微小變形的高階微量項(xiàng)均可略去不計(jì)，從而使分析和計(jì)算大為簡化，且不影響結(jié)果的可靠性。 最后應(yīng)著重指出:在變形分析中廣泛采用小變形模型(或假設(shè))，即假定構(gòu)件受力后產(chǎn)生的變形與構(gòu)件原始尺寸相比較極其微小。課件4515. 桿件變形的基本形式（Basic Fo

22、rms of Bars Deformation） 例如圖所示構(gòu)件自由端撓度v和截面轉(zhuǎn)角q都是小變形,在用平衡條件求該構(gòu)件支反力時(shí)就可不考慮其變形,用理論力學(xué)公式計(jì)算。課件4615. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation） 在工程中也會(huì)遇到一些柔性構(gòu)件，在外力作用下產(chǎn)生較大的變形，這時(shí)應(yīng)按有限變形模型計(jì)算。 這里的小變形或大變形是一個(gè)相對概念，在應(yīng)用中除與變形大小有關(guān)外，還與計(jì)算精度要求有關(guān)。絕大多數(shù)工程構(gòu)件按小變形模型計(jì)算能滿足精度要求。課件4715. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation）,桿件變形的

23、基本形式:a,拉伸或壓縮(Tension and Compression), b,剪切(Shear), c,扭轉(zhuǎn)(Torsion), d,彎曲(Bending)。課件4815. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation）,桿件變形的基本形式: a,拉伸或壓縮(Tension and Compression): 在桿的兩端作用一對等值、反向、作用線與桿軸線重合的外力，則桿產(chǎn)生伸長變形或縮短變形，這種變形形式稱為拉伸 或 壓縮。吊索、桁架桿件和千斤頂螺桿等受力時(shí)發(fā)生這種變形。課件49b,剪切(Shear): 垂直桿軸作用一對等值、反向、作用線相距很近的外力

24、，則桿在兩外力之間的橫截面沿外力方向發(fā)生相對錯(cuò)動(dòng)，這種變形形式稱為剪切。15. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation） 鍵、銷釘、鉚釘和螺栓等連接件受力時(shí)主要發(fā)生剪切變形。課件50c,扭轉(zhuǎn)(Torsion): 在垂直于桿軸的兩端平面內(nèi)，作用一對等值、反向的力偶，則桿的橫截面發(fā)生繞桿軸的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，這種變形形式稱為扭轉(zhuǎn)。15. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation） 汽車方向盤的轉(zhuǎn)向軸、鉆桿、機(jī)器傳動(dòng)軸等受力時(shí)主要發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。課件5115. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars De

25、formation） d,彎曲(Bending): 在包含桿軸的縱向平面內(nèi)，在桿軸兩端作用一對等值反向的力偶，則桿的橫截面發(fā)生繞垂直于桿軸的中性軸轉(zhuǎn)動(dòng)，變形后的桿軸線在縱向平面內(nèi)成為曲線，這種變形形式稱為彎曲。 梁式橋的橫梁和縱梁、屋頂梁、橋式起重機(jī)的大梁、火車輪軸等受力時(shí)主要發(fā)生彎曲變形。課件5215. 桿件變形的基本形式（Basic Forms of Bars Deformation） 另有一些桿件同時(shí)發(fā)生幾種基本變形，稱為組合變形(Composite Deformation)問題。 實(shí)際工程結(jié)構(gòu)的桿件，當(dāng)其只發(fā)生一種基本變形，或以一種基本變形為主，其它屬于次要變形，可以略去不計(jì)時(shí)，稱此類

26、問題為簡單變形問題。課件53 例如圖.()所示水塔,自重產(chǎn)生壓縮變形,風(fēng)力作用產(chǎn)生彎曲變形。 圖.()所示立柱,受偏心壓力作用,產(chǎn)生壓縮和彎曲變形的組合變形。 皮帶傳動(dòng)軸(圖1.6(c)，其皮帶張力既產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形,又在水平和垂直方向產(chǎn)生彎曲變形。 水輪機(jī)主軸(圖1.6()，發(fā)生自重產(chǎn)生的拉伸變形和水的沖力產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形的組合變形。課件541.外力及其分類（External Forces and their Classification）1,概念:外力External Forces內(nèi)力Internal Forces載荷Loads(Active Force)約束反力Restraint(Passiv

27、e Force、Restricted Reacting Force)張春曉: 2001年2月第2次課.課件551.外力及其分類（External Forces and their Classification）2,分類: a.按作用性質(zhì)分:靜載(Static Loads)動(dòng)載(Dynamic Loads) b.按作用時(shí)間長短分:恒載(Dead Loads)活載(Live Loads) c.按作用部位分:體積力(Body Loads)表面力(Surface Loads) 表面力再按作用范圍分: 分布力(Distributive Loads)集中力(Concentrated Loads) 分布力又

28、可進(jìn)一步分為線載荷和面載荷課件561. 內(nèi)力截面法應(yīng)力（Internal Forces、Method of Section、Stress）1,內(nèi)力(Internal Forces): 實(shí)質(zhì):附加內(nèi)力 特點(diǎn):截面上的分布力 工程內(nèi)力:截面上的分布力之合力 特性:內(nèi)力具有有限性(P Pmax)課件571. 內(nèi)力截面法應(yīng)力（Internal Forces、Method of Section、Stress）2,截面法(Method of Section): 一截、二代、三平衡 桿件標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)力簡化方式: 向橫截面形心簡化； 桿件常見標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)力: 軸力N(Axial Force)、 剪力Q(Shear For

29、ce)、 扭矩T(Torsional Moment，Torque)、 彎矩M(Bending Moment)課件581. 內(nèi)力截面法應(yīng)力（Internal Forces、Method of Section、Stress）3,應(yīng)力(Stress):平均應(yīng)力Average Stress(M)點(diǎn)的應(yīng)力Stress of Point M總應(yīng)力Total Stress p正應(yīng)力(法向應(yīng)力)Normal Stress(spcosa) 剪應(yīng)力(切應(yīng)力)Shearing Stress(tpsina) 應(yīng)力的量綱(Dimensions):F/L2 應(yīng)力的常用單位: 1Pa1N/m2, 1MPa=106Pa, 1

30、GPa=109Pa課件591I.內(nèi)力（Internal Forces） 這種由外力引起的內(nèi)部作用力的改變，稱為附加內(nèi)力。簡稱內(nèi)力。顯然內(nèi)力在截面上是分布力，通常把這種分布力的合力定義為內(nèi)力，以反映桿件對外力的抗力。 桿件受外力作用發(fā)生變形, 其內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)間產(chǎn)生相對位移，同時(shí)改變質(zhì)點(diǎn)間相互作用力。課件601I.內(nèi)力（Internal Forces） 一般內(nèi)力作用在截面的形心，可為一個(gè)力矢量或一個(gè)力偶矢量或二者并在。內(nèi)力更常以選定的坐標(biāo)系的力分量和力矩分量表示。內(nèi)力用截面法確定。如圖(a)受力桿件，截面的內(nèi)力如圖 (b)所示。圖上R為主矢，M為主矩。課件611II. 截面法（Method of Section）截面法: 一 截、 二 代、 三 平衡；桿件標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)力的簡化方式:向橫截面形心簡化桿件常見標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)力: 軸力 N (Axial Force)、 剪力 Q (Shear Force)、扭矩 T (Torsional Moment，Torque)、彎矩 M (Bending Moment)課件62 應(yīng)力是內(nèi)力的分布集度，即點(diǎn)處單位面積上內(nèi)力的大小。1III. 應(yīng)力（Stress） 為了表示截面上不同點(diǎn)處受力的 差別，必須引入應(yīng)力的概念。課件631III. 應(yīng)力（Stress）pm =DP/DA 例如圖1.7(a)所示桿件截面任意點(diǎn)處應(yīng)力，圍繞點(diǎn)取微小面積DA(見圖