機(jī)械原理考試題目含答案

1、機(jī)械原理考試題目含答案一、單項(xiàng)選擇題1斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在（B）上。端面法面軸面D.前面的答案都不對由4個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有（C）個(gè)轉(zhuǎn)動副。A1B2C.3D.4離基圓越近，漸開線曲率半徑（C）。越大B.不變C.越小D.減小或不變漸開線齒輪的壓力角指的是（C）P202基圓上的壓力角B.齒根圓上的壓力角C.分度圓上的壓力角D.齒頂圓上的壓力角一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是變化的。（C）由小到大逐漸變化B.由大到小逐漸變化C.由小到大再到小逐漸變化D.始終保持定值無急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)中，行程速比系數(shù)（B）。AK=0.5BK=1CK=1.5D.K=2（

2、B）為無窮大引起的沖擊為剛性沖擊。P171速度加速度加速度的導(dǎo)數(shù)D.前面的答案都不對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿的兩個(gè)極限位置出現(xiàn)在（C）。A.曲柄和機(jī)架共線的兩個(gè)位置B.搖桿和連桿共線的兩個(gè)位置C.曲柄和連桿共線的兩個(gè)位置D.搖桿和機(jī)架共線的兩個(gè)位置一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動中，若實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，那么其傳動比B）P200A.增大B.不變C.變小D.變小或不變已知一漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒數(shù)25，齒頂高系數(shù)為1頂圓直徑135mm,則其模數(shù)大小應(yīng)為（C）da=（z+2ha*）mTOC o 1-5 h z2mm4mm5mm6mm兩構(gòu)件組成運(yùn)動副的必備條件是A。A.直接接觸且具有相對運(yùn)動；B

3、.直接接觸但無相對運(yùn)動；C.不接觸但有相對運(yùn)動；D.不接觸也無相對運(yùn)動。在平面連桿機(jī)構(gòu)中，若滿足“最短桿長度+最長桿長度S其余兩桿之和”的條件，使機(jī)構(gòu)成搖桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)B。P132A.固定最短桿B.固定最短桿的鄰邊C.固定最長桿D.固定最短桿的對邊要使機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動，其條件是C。A.機(jī)構(gòu)的自由度等于1;B.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)比原動件數(shù)多1；C.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù)D.前面的答案都不對-對相嚙合傳動的漸開線齒輪，其嚙合角是CA.基圓上的壓力角B.節(jié)圓上的壓力角C.分度圓上的壓力角D.齒頂圓上的壓力角棘輪機(jī)構(gòu)中常釆用了止回棘爪主要是為了AA.防止棘輪反轉(zhuǎn)B.對棘輪進(jìn)行雙向定位C.保證棘輪每次

4、轉(zhuǎn)過相同的角度D.前面的答案都不對凸輪從動件按等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動上升時(shí)，剛性沖擊出現(xiàn)在:DA.升程開始點(diǎn)；B.升程結(jié)束點(diǎn)；C.升程中點(diǎn)；D.升程開始點(diǎn)和升程結(jié)束點(diǎn)；17用（A）來調(diào)節(jié)機(jī)器的周期性速度波動。P110飛輪調(diào)速器輪系D.前面的答案都不對機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于AP79A.機(jī)械效率小于等于零B.驅(qū)動力太小C.阻力太大D.約束反力太大凸輪轉(zhuǎn)速的大小將會影響DA.從動桿的升距B.從動桿處壓力角C.從動桿的位移規(guī)律D.從動桿的速度曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動件是BA.曲柄；B.搖桿；C.連桿；D.導(dǎo)桿21滾子從動件盤形凸輪的理論廓線和實(shí)際廓線之間的關(guān)系為d）a）兩條廓線相似b）兩條廓線相同c）兩

5、條廓線之間的徑向距離相等d）兩條廓線之間的法向距離相等22由若干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若其單機(jī)效率各不相同，其最高、最低效率分別為nmax,nmin，則機(jī)組的效率n為(D)。nnnmax二、填空題：1在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄和連桿兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動角。對模數(shù)相等的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，兩輪的分度圓相等；齒輪的節(jié)圓和分度圓重合，嚙合角x壓力角a;中心距a等于兩輪半徑之和剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是，動平衡的力學(xué)條件是。機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動角丫為度，壓力角a為度。5如圖所示兩對蝸桿傳動中，(a)圖蝸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)椋?b)圖蝸桿的螺旋方向?yàn)椤Ｔ谕馆啓C(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動規(guī)律中，運(yùn)

6、動規(guī)律有剛性沖擊；運(yùn)動規(guī)律有柔性沖擊。對漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合為，不發(fā)生根切最少齒數(shù)為。平面四桿機(jī)構(gòu)自由度為，平面五桿機(jī)構(gòu)自由為。機(jī)器的制造單元是，運(yùn)動單元是。相對瞬心與絕對瞬心相同點(diǎn)是,而不同點(diǎn)是。對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓與分度圓重合，分度圓的大小取決于和齒數(shù)。在工程實(shí)際中，常選用、機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。說出兩種變回轉(zhuǎn)運(yùn)動為直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)：，。在推桿常用的運(yùn)動規(guī)律中，運(yùn)動規(guī)律會產(chǎn)生剛性沖擊運(yùn)動規(guī)律會產(chǎn)生預(yù)柔性沖擊。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，AB、BC、CD以及AD的桿長分別為30mm、50mm、60mm和70mm,當(dāng)以AB桿為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)；若以AD桿為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)

7、。平面四桿機(jī)構(gòu)的自由度為，平面五桿機(jī)構(gòu)的自由度為。漸開線直齒圓柱外齒輪齒廓上各點(diǎn)的壓力角是不同的，它在圓上的壓力角為零，在圓上的壓力角則取為標(biāo)準(zhǔn)值。齒輪變位不僅可以消除,而且可以改變齒輪傳動的。機(jī)器的制造單元是,運(yùn)動單元是。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置時(shí),是主動件,此時(shí)曲柄與共線。平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為5,最小約束數(shù)為1。22平面機(jī)構(gòu)中若引入一高副將帶入1個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入2個(gè)約束。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件.1）機(jī)構(gòu)自由度F12）機(jī)構(gòu)原動件的數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時(shí)，其相對速度瞬心在轉(zhuǎn)動副的圓心處;組成移動副時(shí)，其瞬心在垂直于移動導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處;組成滑動兼滾動的高副時(shí)，

8、其瞬心在接觸點(diǎn)兩輪廓線的公法線上25相對瞬心與絕對瞬心相同點(diǎn)是都是兩構(gòu)件上相對速度為零絕對速度相等的點(diǎn)，而不同點(diǎn)是相對瞬心的絕對速度不為零，而絕對瞬心的絕對速度為零.速度影像的相似原理只能用于同一構(gòu)件上的兩點(diǎn)，而不能用于機(jī)構(gòu)不同構(gòu)件上的各點(diǎn).速度瞬心可以定義為互相作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上，相對速度為零，絕對速度相等的點(diǎn).28個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件共有3個(gè)速度瞬心,這幾個(gè)瞬心必位于同一條直線上.含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有15個(gè)，其中5個(gè)是絕對瞬心，有9個(gè)相對瞬心.29.-對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成直動滑桿機(jī)構(gòu)（定塊機(jī)構(gòu)，或移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)。30在圖1所示鉸鏈四

9、桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)；以BC桿為機(jī)架時(shí)，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時(shí)，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)；以AD桿為機(jī)架時(shí)，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。31在偏距e0的條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄和機(jī)架兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動角。機(jī)構(gòu)的壓力角是指作用在從動件上力的作用線方向與作用點(diǎn)速度方向之間的夾角，壓力角愈大，則機(jī)構(gòu)的傳力效應(yīng)越差。機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動角丫為0度，壓力角a為90度。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是什么？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短桿和最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和時(shí)，只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿

10、機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角等于30o,其行程速比系數(shù)K的值為1.4.在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件時(shí)，該機(jī)構(gòu)的壓力角為0度，其傳動角為90度-對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改為以曲柄為機(jī)架，則將演化為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)從動件按余弦加速度規(guī)律運(yùn)動時(shí)，在運(yùn)動開始和終止的位置，加速度有突變，會產(chǎn)生柔性沖擊。42根據(jù)從動件凸輪廓線保持接觸方法的不同，凸輪機(jī)構(gòu)可分為力封閉和幾何形狀封閉兩大類型。寫出兩種幾何形狀封閉的凸輪機(jī)構(gòu)槽道凸輪和等徑凸輪。為了使凸輪廓面與從動件底面始終保持接觸，可以利用從動件自身的重力，彈簧力，或依靠凸輪上的幾何形狀來實(shí)現(xiàn)。凸輪機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)為只要

11、適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪廓線，就可以是從動件可以各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律。主要缺點(diǎn)為從動件與凸輪之間是高副（點(diǎn)接觸、線接觸），易磨損，所以凸輪機(jī)構(gòu)多用在傳力不大的場合。為減小凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角，可將從動桿由對心改為偏置，正確的偏置方向是將從動桿偏在凸輪轉(zhuǎn)動中心的正偏置側(cè)。凸輪機(jī)構(gòu)的從動件按等加速等減速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，加速度將發(fā)生突變，從而引起柔性沖擊。當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角超過許用壓力角時(shí)，可采取以下措施來減小壓力角增大基圓半徑、改變偏置方向。凸輪基圓半徑是從凸輪轉(zhuǎn)動中心到理論廓線的最短距離。平底垂直于導(dǎo)路的直動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角等于0。在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動規(guī)律中，等速運(yùn)動運(yùn)動規(guī)

12、律有剛性沖擊；等加速等減速、余弦加速度運(yùn)動規(guī)律有柔性沖擊；正弦加速度運(yùn)動規(guī)律無沖擊。凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動規(guī)律的選擇原則為首先要滿足機(jī)器的工作要求，同時(shí)還應(yīng)使機(jī)器具有良好的動力特性和使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工。52設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時(shí)，則尺寸參數(shù)上應(yīng)釆取的措施是適當(dāng)增大基圓半徑或適當(dāng)減小滾子半徑。53移動副的自所條件是B轉(zhuǎn)動副的自所條件是asp;螺旋副的自所條件是入網(wǎng)。54機(jī)械傳動中，V帶比平帶應(yīng)用廣泛，從摩擦的角度來看，主要原因是V帶為槽面摩擦,fv大。普通螺紋的摩擦大于矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用于緊固聯(lián)接(傳動、緊固聯(lián)接)。剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是不平

13、衡慣性力的矢量和為零；動平衡的力學(xué)條件是1)其慣性力的矢量和等于零，即SP=0；(2)其慣性力矩的矢量和也等于零，即SM=0圖1所示的兩個(gè)轉(zhuǎn)子，已知m1r1=m2r2，轉(zhuǎn)子(a)是靜不平衡的；轉(zhuǎn)子(b)是動不平衡的。圖157圖2(a)、(b)、(c)中，s為總質(zhì)心，圖a),b)中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡；圖c)中的轉(zhuǎn)子具有動不平衡。齒輪機(jī)構(gòu)：三、綜合題2.繪制圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度11.繪制圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度如圖1所示，以AB為原動件，計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，畫出組成該機(jī)構(gòu)的基本桿組，判定機(jī)構(gòu)的級別。又選EG為原動件，畫出組成該機(jī)構(gòu)的基本桿組，判定機(jī)構(gòu)的級別。圖1解：n

14、=7,pl=10,ph=O,p=0,F=0F=3n-(2pl+ph-p)-F=3*7-(2*10+0-0)-0=1以AB為原動件時(shí)，如下圖所示，拆成三個(gè)II級桿組，該機(jī)構(gòu)為II級機(jī)構(gòu)。2.如圖1所示，以AB原動件，劃分基本桿組，確定機(jī)構(gòu)的級別。并計(jì)算自由度。圖1解:F=3n_2PL_PH=3x7-2x10-1x0=1具有確定運(yùn)動。構(gòu)件:3-4、5-6、7-8分別組成二級桿組，2為一級桿組,該機(jī)構(gòu)為二級機(jī)構(gòu)。如題圖2-6所示，對于一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄長為，連桿長為l,偏距為e,求:1)當(dāng)曲柄為原動件機(jī)構(gòu)傳動角的表達(dá)式；說明曲柄；連桿l和偏距e對傳動角的影響；2)說明出現(xiàn)最小傳動角時(shí)的機(jī)構(gòu)

15、位置；若令e=0(即對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu))，其傳動角在何處最大？何處最小？并比較其行程H的變化情況.2-6答案：1)機(jī)構(gòu)處在圖示位置時(shí)，其機(jī)構(gòu)的傳動角Y如圖所示.即COSy=(YSina+e)/L從上式可知，rT,eT均可使傳動角yJ；LT使丫丁。此時(shí)行程H增大，且H=2r。2-8.試求題圖2-8所示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置.2-8答案:Ia瞬心P12在A點(diǎn)瞬心P23、P24均在B點(diǎn)瞬心P34在C點(diǎn)P14、P13均在垂直導(dǎo)路的無瞬心P23、P13均在B點(diǎn)窮遠(yuǎn)處瞬心P14、P24均在D點(diǎn)2）標(biāo)出凸輪基圓半徑r3）標(biāo)出從動件從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度;4）標(biāo)從動件從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸

16、從動件位移S;。5）標(biāo)出從動件從B點(diǎn)接觸時(shí)從動件壓力角aB圖2解：1）它是滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)2）如圖所示3）如圖所示4）如圖所示5）如圖所示示，丨OA=25mm,滾子半徑rr=10mm,問:1）凸輪的理論曲線為何種曲線？2）畫出凸輪的基圓，標(biāo)出半徑rb;3）標(biāo)出圖示位置從動件的位移s和從動件的升距h;4）用反轉(zhuǎn)法作出當(dāng)凸輪沿3方向從圖示位置轉(zhuǎn)過90o時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。圖2解：1）理論輪廓曲線為：以A點(diǎn)為圓心，半徑為R+rr的圓。2）此時(shí)所求的基圓半徑為理論輪廓曲線的rbo3）此時(shí)從動件的位移S如圖所示。4）即從動件導(dǎo)路沿一3方向轉(zhuǎn)過90o到B.此時(shí)壓力角a如圖中所示。1）該機(jī)構(gòu)為何種類型機(jī)構(gòu)？（要求寫出判定條件）2）不改變各桿桿長,如何將該機(jī)構(gòu)演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)？3）在圖上標(biāo)出極位夾角0;最小傳動角Ymin;4）AB桿的轉(zhuǎn)向。解：2）當(dāng)取CD桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)6.如圖所示，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)尺1）該機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件inlii以扎為圓心，以:3）在圖上標(biāo)出4）A曲稈的轉(zhuǎn)向;Ha為凰