機械原理考試題目含答案

1、機械原理考試題目含答案一、單項選擇題1斜齒輪的標準模數(shù)和壓力角在（B）上。端面法面軸面D.前面的答案都不對由4個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有（C）個轉(zhuǎn)動副。A1B2C.3D.4離基圓越近，漸開線曲率半徑（C）。越大B.不變C.越小D.減小或不變漸開線齒輪的壓力角指的是（C）P202基圓上的壓力角B.齒根圓上的壓力角C.分度圓上的壓力角D.齒頂圓上的壓力角一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是變化的。（C）由小到大逐漸變化B.由大到小逐漸變化C.由小到大再到小逐漸變化D.始終保持定值無急回特性的平面連桿機構(gòu)中，行程速比系數(shù)（B）。AK=0.5BK=1CK=1.5D.K=2（

2、B）為無窮大引起的沖擊為剛性沖擊。P171速度加速度加速度的導(dǎo)數(shù)D.前面的答案都不對曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿的兩個極限位置出現(xiàn)在（C）。A.曲柄和機架共線的兩個位置B.搖桿和連桿共線的兩個位置C.曲柄和連桿共線的兩個位置D.搖桿和機架共線的兩個位置一對標準漸開線直齒圓柱齒輪傳動中，若實際中心距大于標準中心距，那么其傳動比B）P200A.增大B.不變C.變小D.變小或不變已知一漸開線標準直齒圓柱齒輪，齒數(shù)25，齒頂高系數(shù)為1頂圓直徑135mm,則其模數(shù)大小應(yīng)為（C）da=（z+2ha*）mTOC o 1-5 h z2mm4mm5mm6mm兩構(gòu)件組成運動副的必備條件是A。A.直接接觸且具有相對運動；B

3、.直接接觸但無相對運動；C.不接觸但有相對運動；D.不接觸也無相對運動。在平面連桿機構(gòu)中，若滿足“最短桿長度+最長桿長度S其余兩桿之和”的條件，使機構(gòu)成搖桿機構(gòu)，應(yīng)B。P132A.固定最短桿B.固定最短桿的鄰邊C.固定最長桿D.固定最短桿的對邊要使機構(gòu)具有確定的相對運動，其條件是C。A.機構(gòu)的自由度等于1;B.機構(gòu)的自由度數(shù)比原動件數(shù)多1；C.機構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù)D.前面的答案都不對-對相嚙合傳動的漸開線齒輪，其嚙合角是CA.基圓上的壓力角B.節(jié)圓上的壓力角C.分度圓上的壓力角D.齒頂圓上的壓力角棘輪機構(gòu)中常釆用了止回棘爪主要是為了AA.防止棘輪反轉(zhuǎn)B.對棘輪進行雙向定位C.保證棘輪每次

4、轉(zhuǎn)過相同的角度D.前面的答案都不對凸輪從動件按等速運動規(guī)律運動上升時，剛性沖擊出現(xiàn)在:DA.升程開始點；B.升程結(jié)束點；C.升程中點；D.升程開始點和升程結(jié)束點；17用（A）來調(diào)節(jié)機器的周期性速度波動。P110飛輪調(diào)速器輪系D.前面的答案都不對機械出現(xiàn)自鎖是由于AP79A.機械效率小于等于零B.驅(qū)動力太小C.阻力太大D.約束反力太大凸輪轉(zhuǎn)速的大小將會影響DA.從動桿的升距B.從動桿處壓力角C.從動桿的位移規(guī)律D.從動桿的速度曲柄搖桿機構(gòu)有死點存在時，其主動件是BA.曲柄；B.搖桿；C.連桿；D.導(dǎo)桿21滾子從動件盤形凸輪的理論廓線和實際廓線之間的關(guān)系為d）a）兩條廓線相似b）兩條廓線相同c）兩

5、條廓線之間的徑向距離相等d）兩條廓線之間的法向距離相等22由若干機器并聯(lián)構(gòu)成的機組中，若其單機效率各不相同，其最高、最低效率分別為nmax,nmin，則機組的效率n為(D)。nnnmax二、填空題：1在曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄和連桿兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。對模數(shù)相等的漸開線標準直齒圓柱齒輪標準安裝時，兩輪的分度圓相等；齒輪的節(jié)圓和分度圓重合，嚙合角x壓力角a;中心距a等于兩輪半徑之和剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是，動平衡的力學(xué)條件是。機構(gòu)處于死點位置時，其傳動角丫為度，壓力角a為度。5如圖所示兩對蝸桿傳動中，(a)圖蝸輪的轉(zhuǎn)向為；(b)圖蝸桿的螺旋方向為。在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中，運

6、動規(guī)律有剛性沖擊；運動規(guī)律有柔性沖擊。對漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合為，不發(fā)生根切最少齒數(shù)為。平面四桿機構(gòu)自由度為，平面五桿機構(gòu)自由為。機器的制造單元是，運動單元是。相對瞬心與絕對瞬心相同點是,而不同點是。對漸開線標準齒輪非標準安裝時，節(jié)圓與分度圓重合，分度圓的大小取決于和齒數(shù)。在工程實際中，常選用、機構(gòu)來實現(xiàn)間歇運動。說出兩種變回轉(zhuǎn)運動為直線運動的機構(gòu)：，。在推桿常用的運動規(guī)律中，運動規(guī)律會產(chǎn)生剛性沖擊運動規(guī)律會產(chǎn)生預(yù)柔性沖擊。在鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中，AB、BC、CD以及AD的桿長分別為30mm、50mm、60mm和70mm,當以AB桿為機架時，該機構(gòu)為機構(gòu)；若以AD桿為機架時，該機構(gòu)為機構(gòu)

7、。平面四桿機構(gòu)的自由度為，平面五桿機構(gòu)的自由度為。漸開線直齒圓柱外齒輪齒廓上各點的壓力角是不同的，它在圓上的壓力角為零，在圓上的壓力角則取為標準值。齒輪變位不僅可以消除,而且可以改變齒輪傳動的。機器的制造單元是,運動單元是。曲柄搖桿機構(gòu)有死點位置時,是主動件,此時曲柄與共線。平面運動副的最大約束數(shù)為5,最小約束數(shù)為1。22平面機構(gòu)中若引入一高副將帶入1個約束，而引入一個低副將帶入2個約束。機構(gòu)具有確定運動的條件.1）機構(gòu)自由度F12）機構(gòu)原動件的數(shù)目等于機構(gòu)的自由度數(shù)目當兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其相對速度瞬心在轉(zhuǎn)動副的圓心處;組成移動副時，其瞬心在垂直于移動導(dǎo)路的無窮遠處;組成滑動兼滾動的高副時，

8、其瞬心在接觸點兩輪廓線的公法線上25相對瞬心與絕對瞬心相同點是都是兩構(gòu)件上相對速度為零絕對速度相等的點，而不同點是相對瞬心的絕對速度不為零，而絕對瞬心的絕對速度為零.速度影像的相似原理只能用于同一構(gòu)件上的兩點，而不能用于機構(gòu)不同構(gòu)件上的各點.速度瞬心可以定義為互相作平面相對運動的兩構(gòu)件上，相對速度為零，絕對速度相等的點.28個彼此作平面平行運動的構(gòu)件共有3個速度瞬心,這幾個瞬心必位于同一條直線上.含有6個構(gòu)件的平面機構(gòu)，其速度瞬心共有15個，其中5個是絕對瞬心，有9個相對瞬心.29.-對心曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊為機架，則將演化成直動滑桿機構(gòu)（定塊機構(gòu)，或移動導(dǎo)桿機構(gòu)）機構(gòu)。30在圖1所示鉸鏈四

9、桿機構(gòu)中，若機構(gòu)以AB桿為機架時，則為雙曲柄機構(gòu)；以BC桿為機架時，則為曲柄搖桿機構(gòu)機構(gòu)；以CD桿為機架時，則為雙搖桿機構(gòu)；以AD桿為機架時，則為曲柄搖桿機構(gòu)。31在偏距e0的條件下，曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性。在曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄和機架兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。機構(gòu)的壓力角是指作用在從動件上力的作用線方向與作用點速度方向之間的夾角，壓力角愈大，則機構(gòu)的傳力效應(yīng)越差。機構(gòu)處于死點位置時，其傳動角丫為0度，壓力角a為90度。鉸鏈四桿機構(gòu)具有兩個曲柄的條件是什么？鉸鏈四桿機構(gòu)中，當最短桿和最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和時，只能獲得雙搖桿機構(gòu)在平面四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有曲柄搖桿

10、機構(gòu)，偏置曲柄滑塊機構(gòu)，擺動導(dǎo)桿機構(gòu)在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角等于30o,其行程速比系數(shù)K的值為1.4.在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，該機構(gòu)的壓力角為0度，其傳動角為90度-對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改為以曲柄為機架，則將演化為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)從動件按余弦加速度規(guī)律運動時，在運動開始和終止的位置，加速度有突變，會產(chǎn)生柔性沖擊。42根據(jù)從動件凸輪廓線保持接觸方法的不同，凸輪機構(gòu)可分為力封閉和幾何形狀封閉兩大類型。寫出兩種幾何形狀封閉的凸輪機構(gòu)槽道凸輪和等徑凸輪。為了使凸輪廓面與從動件底面始終保持接觸，可以利用從動件自身的重力，彈簧力，或依靠凸輪上的幾何形狀來實現(xiàn)。凸輪機構(gòu)的主要優(yōu)點為只要

11、適當?shù)卦O(shè)計出凸輪廓線，就可以是從動件可以各種預(yù)期的運動規(guī)律。主要缺點為從動件與凸輪之間是高副（點接觸、線接觸），易磨損，所以凸輪機構(gòu)多用在傳力不大的場合。為減小凸輪機構(gòu)的推程壓力角，可將從動桿由對心改為偏置，正確的偏置方向是將從動桿偏在凸輪轉(zhuǎn)動中心的正偏置側(cè)。凸輪機構(gòu)的從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動，在運動過程中，加速度將發(fā)生突變，從而引起柔性沖擊。當凸輪機構(gòu)的最大壓力角超過許用壓力角時，可采取以下措施來減小壓力角增大基圓半徑、改變偏置方向。凸輪基圓半徑是從凸輪轉(zhuǎn)動中心到理論廓線的最短距離。平底垂直于導(dǎo)路的直動桿盤形凸輪機構(gòu)，其壓力角等于0。在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中，等速運動運動規(guī)

12、律有剛性沖擊；等加速等減速、余弦加速度運動規(guī)律有柔性沖擊；正弦加速度運動規(guī)律無沖擊。凸輪機構(gòu)推桿運動規(guī)律的選擇原則為首先要滿足機器的工作要求，同時還應(yīng)使機器具有良好的動力特性和使所設(shè)計的凸輪便于加工。52設(shè)計滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則尺寸參數(shù)上應(yīng)釆取的措施是適當增大基圓半徑或適當減小滾子半徑。53移動副的自所條件是B轉(zhuǎn)動副的自所條件是asp;螺旋副的自所條件是入網(wǎng)。54機械傳動中，V帶比平帶應(yīng)用廣泛，從摩擦的角度來看，主要原因是V帶為槽面摩擦,fv大。普通螺紋的摩擦大于矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用于緊固聯(lián)接(傳動、緊固聯(lián)接)。剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是不平

13、衡慣性力的矢量和為零；動平衡的力學(xué)條件是1)其慣性力的矢量和等于零，即SP=0；(2)其慣性力矩的矢量和也等于零，即SM=0圖1所示的兩個轉(zhuǎn)子，已知m1r1=m2r2，轉(zhuǎn)子(a)是靜不平衡的；轉(zhuǎn)子(b)是動不平衡的。圖157圖2(a)、(b)、(c)中，s為總質(zhì)心，圖a),b)中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡；圖c)中的轉(zhuǎn)子具有動不平衡。齒輪機構(gòu)：三、綜合題2.繪制圖示機構(gòu)運動簡圖，并計算該機構(gòu)的自由度11.繪制圖示機構(gòu)運動簡圖，并計算該機構(gòu)的自由度如圖1所示，以AB為原動件，計算機構(gòu)的自由度，畫出組成該機構(gòu)的基本桿組，判定機構(gòu)的級別。又選EG為原動件，畫出組成該機構(gòu)的基本桿組，判定機構(gòu)的級別。圖1解：n

14、=7,pl=10,ph=O,p=0,F=0F=3n-(2pl+ph-p)-F=3*7-(2*10+0-0)-0=1以AB為原動件時，如下圖所示，拆成三個II級桿組，該機構(gòu)為II級機構(gòu)。2.如圖1所示，以AB原動件，劃分基本桿組，確定機構(gòu)的級別。并計算自由度。圖1解:F=3n_2PL_PH=3x7-2x10-1x0=1具有確定運動。構(gòu)件:3-4、5-6、7-8分別組成二級桿組，2為一級桿組,該機構(gòu)為二級機構(gòu)。如題圖2-6所示，對于一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知曲柄長為，連桿長為l,偏距為e,求:1)當曲柄為原動件機構(gòu)傳動角的表達式；說明曲柄；連桿l和偏距e對傳動角的影響；2)說明出現(xiàn)最小傳動角時的機構(gòu)

15、位置；若令e=0(即對心式曲柄滑塊機構(gòu))，其傳動角在何處最大？何處最??？并比較其行程H的變化情況.2-6答案：1)機構(gòu)處在圖示位置時，其機構(gòu)的傳動角Y如圖所示.即COSy=(YSina+e)/L從上式可知，rT,eT均可使傳動角yJ；LT使丫丁。此時行程H增大，且H=2r。2-8.試求題圖2-8所示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置.2-8答案:Ia瞬心P12在A點瞬心P23、P24均在B點瞬心P34在C點P14、P13均在垂直導(dǎo)路的無瞬心P23、P13均在B點窮遠處瞬心P14、P24均在D點2）標出凸輪基圓半徑r3）標出從動件從B點接觸到C點接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度;4）標從動件從B點接觸到C點接觸

16、從動件位移S;。5）標出從動件從B點接觸時從動件壓力角aB圖2解：1）它是滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)2）如圖所示3）如圖所示4）如圖所示5）如圖所示示，丨OA=25mm,滾子半徑rr=10mm,問:1）凸輪的理論曲線為何種曲線？2）畫出凸輪的基圓，標出半徑rb;3）標出圖示位置從動件的位移s和從動件的升距h;4）用反轉(zhuǎn)法作出當凸輪沿3方向從圖示位置轉(zhuǎn)過90o時凸輪機構(gòu)的壓力角。圖2解：1）理論輪廓曲線為：以A點為圓心，半徑為R+rr的圓。2）此時所求的基圓半徑為理論輪廓曲線的rbo3）此時從動件的位移S如圖所示。4）即從動件導(dǎo)路沿一3方向轉(zhuǎn)過90o到B.此時壓力角a如圖中所示。1）該機構(gòu)為何種類型機構(gòu)？（要求寫出判定條件）2）不改變各桿桿長,如何將該機構(gòu)演化為雙搖桿機構(gòu)？3）在圖上標出極位夾角0;最小傳動角Ymin;4）AB桿的轉(zhuǎn)向。解：2）當取CD桿為機架時，機構(gòu)演化為雙搖桿機構(gòu)6.如圖所示，導(dǎo)桿機構(gòu)尺1）該機構(gòu)曲柄存在的條件inlii以扎為圓心，以:3）在圖上標出4）A曲稈的轉(zhuǎn)向;Ha為凰