三相異步電機(jī)電氣控制 (2)

1、第六章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣控制三相異步電動(dòng)機(jī)的典型控制三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速和制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)控制電氣控制線路故障的診斷與維修1三相異步電動(dòng)機(jī)的典型控制點(diǎn)動(dòng)控制連續(xù)控制點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制正、反轉(zhuǎn)控制自動(dòng)往返控制順序控制多地控制返回2BCKMSB動(dòng)作原理觸頭（KM）打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（KM）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路主電路點(diǎn)動(dòng)控制M3ABCKMFUQS返回3連續(xù)控制起動(dòng)時(shí)，合上QS，引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM線圈得電，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)。同時(shí)接觸器自鎖觸頭KM閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。停車時(shí)，按下

2、停止按鈕SB1將控制電路斷開(kāi)即可。此時(shí)，KM線圈失電，KM的所有觸頭復(fù)位，KM常開(kāi)主觸頭打開(kāi)，三相電源斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)SB1后，SB1雖能復(fù)位，但接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電。 電路KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止按鈕起動(dòng)按鈕自鎖觸頭工作原理返回4點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制ABCKMFUM3FRQS主電路KMSB1KMSB2FRSB3控制電路SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系返回5正、反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制返回6正、反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路控制電路操作過(guò)程：

3、按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)停車按下SB1注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！返回7帶互鎖的正反轉(zhuǎn)控制互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SB3不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SB2不起作用。從而避免兩接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。KM1SB1KM1SBFFRKM2KM1互鎖KM2KM2含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制返回8帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制含有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制KMFSB1KM1SB2FRKMRKMRKMRKMFSB3SB2SB3電氣互鎖機(jī)械互鎖返回9自動(dòng)往返控制控制要求： 按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)根據(jù)撞快1或2可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并具有零壓、欠

4、壓、短路和過(guò)載保護(hù)。 控制電路控制原則 行程控制原則工作原理 如按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，KM1通電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)作正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件左移。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移至左端并碰到SQ1時(shí)，將SQ1壓下，其常閉觸頭斷開(kāi)，切斷KM1接觸器線圈電路，同時(shí)其常開(kāi)觸頭閉合，接通反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈電路，此時(shí)電動(dòng)機(jī)由正向旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件向右移動(dòng)，直到壓下SQ2限位開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)又變成正轉(zhuǎn)，這樣驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行往復(fù)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。 返回10自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的控制電路工作臺(tái)撞塊1撞塊2KM1KM2KM2KM1床身L1 L2 L3FU2FU1FU2SB3SB2KM1KM2SQ1SQ2SQ2SQ1KM1KM2返回1

5、1順序控制 主電路實(shí)現(xiàn)的順序控制特點(diǎn) 電動(dòng)機(jī)M2的主電路接在電源接觸器KM（或KM1）的主觸頭的下面，保證了只有當(dāng)KM（或KM1）主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后，M2才可能起動(dòng)。 控制電路控制電路實(shí)現(xiàn)的順序控制 控制電路控制特點(diǎn) a)線路特點(diǎn)是：電動(dòng)機(jī)M2的控制電路先與接觸器KM1的線圈并接，再與KM1的自鎖觸頭串接，保證了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)的順序要求。 b)線路的特點(diǎn)是：在電動(dòng)機(jī)M2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開(kāi)輔助觸頭。顯然，只要M1不起動(dòng)，KM1常開(kāi)觸點(diǎn)不閉合，KM2線圈就不能得電，M2電動(dòng)機(jī)就不能起動(dòng)。 c)實(shí)現(xiàn)了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)，而M2停止后，M1才能停止的的控制要

6、求，即順序起動(dòng)、逆序停止。返回12主電路實(shí)現(xiàn)的順序的控制電路返回13控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制的控制電路返回14多地控制概念 能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫電動(dòng)機(jī)的多地控制。 特點(diǎn) 兩地的起動(dòng)按鈕并聯(lián)在一起，停止按鈕串聯(lián)在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到操作方便的目的?？刂齐娐贩祷?5多地控制的控制電路乙返回16異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制直接起動(dòng)開(kāi)關(guān)控制電路 接觸器控制電路 降壓起動(dòng)定子回路串電阻降壓起動(dòng)控制電路 Y-降壓起動(dòng)控制電路 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路 繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路

7、時(shí)間原則轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制 電流原則轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制 轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路 返回17開(kāi)關(guān)控制電路控制電路特點(diǎn) 采用開(kāi)關(guān)控制的電路僅適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，它不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制，也不能實(shí)現(xiàn)零壓、欠壓和過(guò)載保護(hù)。 返回18接觸器控制電路控制電路工作原理 起動(dòng)時(shí)，合上QS，引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM線圈得電，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)。同時(shí)接觸器自鎖觸頭KM閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。 停車時(shí)，按下停止按鈕SB1將控制電路斷開(kāi)即可。此時(shí)，KM線圈失電，KM的所有觸頭復(fù)位，KM常開(kāi)主觸頭打開(kāi)，三相電源斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)SB1后，SB1雖能復(fù)位，但接觸器

8、線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電。 特點(diǎn)熔斷器FU作為電路短路保護(hù) 熱繼電器FR具有過(guò)載保護(hù)作用。 零壓（失壓）與欠壓保護(hù)。 返回19接觸器控制的控制電路返回20定子回路串電阻降壓起動(dòng)控制電路控制電路工作原理（a）電路的工作原理：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按起動(dòng)按鈕SB2，KM1得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻R起動(dòng)。接觸器KM1得電同時(shí)，時(shí)間繼電器KT得電吸合，其延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)使接觸器KM2經(jīng)延時(shí)后得電，主電路電阻R被短接，電動(dòng)機(jī)在全壓下進(jìn)入正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。從主電路看，只要KM2得電就能使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。缺點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后KM1和KT一直得電，這是不必要的，且縮短了元件的使用壽命。 （b）電路的工作原理：接

9、觸器KM2得電后，用其常閉觸點(diǎn)將KM1及KT的線圈電路切斷，同時(shí)KM2自鎖。這樣，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，只有KM2得電使之正常運(yùn)行。 返回21定子回路串電阻控制電路返回22Y-降壓起動(dòng)控制電路控制電路工作原理 KT觸頭分?jǐn)?KM1線圈得電 KT線圈通電 KM2線圈得電KM3主觸頭分?jǐn)?KM3線圈得電電動(dòng)機(jī)Y形起動(dòng) KM3線圈得電KM1主觸頭閉合KM1自鎖觸頭閉合KM3主觸頭閉合KM3互鎖觸頭分?jǐn)郖T常閉觸頭延時(shí)閉合KM3互鎖觸頭閉合 KT常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合 KT線圈斷電 KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)形聯(lián)結(jié)全壓運(yùn)行KM2互鎖觸頭分?jǐn)喟聪耂B2電動(dòng)機(jī)暫時(shí)斷電電動(dòng)機(jī)暫時(shí)斷電電動(dòng)機(jī)暫時(shí)斷電返回23

10、Y-降壓起動(dòng)控制電路返回24自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路返回25延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路返回26三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速和制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制返回27三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制控制要求 通過(guò)改變定子繞組的接法從而實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。 控制方法 用雙速開(kāi)關(guān)(不能帶負(fù)荷起動(dòng))或交流接觸器（連接出線端）控制。 控制電路控制特點(diǎn)返回28變極調(diào)速控制電路SB3返回29三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制反接制動(dòng)控制 能耗制動(dòng)控制 返回30反接制動(dòng)控制控制要求 主要控制三相異步電動(dòng)機(jī)在停車時(shí)能自動(dòng)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)（改變?nèi)我鈨上嚯娏飨嘈虿⒔尤胫苿?dòng)電阻），實(shí)現(xiàn)快速停車，停車后

11、所有線圈均失電，相關(guān)觸頭均處于常態(tài)。 控制方法 通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法?？刂齐娐穯蜗蚍唇又苿?dòng)控制 可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制 返回31單向反接制動(dòng)控制 返回32可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制FRSB1KA1返回33能耗制動(dòng)控制控制要求 主要控制三相異步電動(dòng)機(jī)在停車時(shí)能自動(dòng)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)（脫離三相交流電接入直流電），實(shí)現(xiàn)快速停車，停車后所有線圈均失電，相關(guān)觸頭均處于常態(tài)。 控制方法時(shí)間控制原則速度控制原則控制電路單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制 可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制返回34時(shí)間控制原則的單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制返回35速度控制原則的單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制KM2KM1KM1KM2返回36可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制返回37三相異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)控制短路保護(hù) 常用的短路保護(hù)電器是熔斷器和自動(dòng)空氣斷路器。 過(guò)載保護(hù) 常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器。 過(guò)流保護(hù) 過(guò)流保護(hù)常用電磁式過(guò)電流繼電器實(shí)現(xiàn)。 欠壓保護(hù) 實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)的電器是接觸器和電磁式電壓繼電器。