關(guān)于ucos中os_tmr.c中的代碼分析

1、關(guān)于ucos中os_tmr.c中的代碼分析(2011-08-0420:07:41)轉(zhuǎn)載w我本身也是個(gè)初學(xué)者，喜歡嵌入式而自學(xué)ucos系統(tǒng)，ucos是個(gè)開源的代碼，短小而又簡(jiǎn)單,這是我學(xué)習(xí)的筆記，希望能對(duì)喜歡ucos的人有一點(diǎn)幫助，因本人也是初學(xué)者，如有錯(cuò)誤迎指點(diǎn)。一般的書多是2.5版本，沒有os_tmr.c，所以我寫了關(guān)于這部分代碼的分析。我讀ucos.中的os_tmr.c:我想這個(gè)文件里就是為了寫一個(gè)建立在操作系統(tǒng)的定時(shí)器，原來我們學(xué)的時(shí)鐘節(jié)拍就像cpu總線時(shí)鐘脈沖一樣。我們建立的是定時(shí)器結(jié)構(gòu)體，在os_tmr.c中有一個(gè)函數(shù)OSTmr_Task()這個(gè)函數(shù)對(duì)定時(shí)器結(jié)構(gòu)體的信息進(jìn)行處理，在定

2、時(shí)時(shí)間到了時(shí)候，該定時(shí)器中的一個(gè)指向回調(diào)函數(shù)的指針就調(diào)用這個(gè)回調(diào)節(jié)器函數(shù)進(jìn)行工作，當(dāng)然，你要寫回調(diào)函數(shù)，不然就什么也不做，以前做過ucos移植的人知道要寫一個(gè)硬件定時(shí)器中斷函數(shù)，這回要加個(gè)OSTmrSignal()這里有個(gè)發(fā)送信號(hào)。我們學(xué)硬件時(shí)知道，用到硬件定時(shí)器時(shí)要給它一個(gè)計(jì)算脈沖。這個(gè)軟件定時(shí)器也要一個(gè)計(jì)算脈沖。我們建立的定時(shí)器結(jié)構(gòu)體都會(huì)掛到OSTmrWheelTblOS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE上面，OS_TMR_CFG_WHEEL+SIZE是要自己定義的，至于掛到OSTmrWheelTbl0到OSTmrWheelTblOS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE-1哪一個(gè)上，

3、只要看一下OSTmr_Link(OS_TMR*ptmr,INT8Utype)就明白了，而且一個(gè)OSTmrWheelTbln上可以掛很多個(gè)定時(shí)器結(jié)構(gòu)體。一、定時(shí)器的建立：定時(shí)器是在我們的應(yīng)用程序中建立的，OS_TMR*OSTmrCreate(INT32Udly,INT32Uperiod,INT8Uopt,OS_TMR_CALLBACKcallback,void*callback_arg,INT8U*pname,INT8U*perr)想使用定時(shí)器那些函數(shù)要在os_cfg.h中定義OS_TMR_EN。返回值是os_tmr結(jié)構(gòu)體(定義在ucos_ii.h中)。typedefstructos_tmrIN

4、T8UOSTmrType;OS_TMR_CALLBACKOSTmrCallback;void*OSTmrCallbackArg;void*OSTmrNext;void*OSTmrPrev;INT32UOSTmrMatch;當(dāng)OSTmrTime=OSTmrMatch定時(shí)器到時(shí)間了。INT32UOSTmrDly;INT32UOSTmrPeriod;#ifOS_TMR_CFG_NAME_EN0uINT8U*OSTmrName;#endifINT8UINT8UOSTmrOpt;OSTmrState;OS_TMR;OSTmrType類型定義在ucos_ii.h中：OS_TMR_TYPEOS_ARG_CH

5、K_EN要在os_cfg.h中定義一下，來確定要不要一些功能。OS_TMR_CFG_NAME_EN要你自己在os_cfg.h中定義，來控制要不要用OSTmrNameOSTmrState在ucos_ii.h中有以下幾種類型：OS_TMR_STATE_UNUSED不存在這個(gè)定時(shí)器OS_TMR_STATE_RUNNING這個(gè)定時(shí)器正在運(yùn)行OS_TMR_STATE_COMPLETED這個(gè)定時(shí)器已經(jīng)跑完了OS_TMR_STATE_STOPPED這個(gè)定時(shí)器停止了參數(shù)：1、Dly定時(shí)時(shí)間，如果是這個(gè)定時(shí)器只用一次，那么就用這個(gè)，如果定時(shí)器要反復(fù)用那么它是第一次時(shí)用，以后用period。2、Period定時(shí)器

6、從復(fù)用時(shí)會(huì)用到這個(gè)作定時(shí)時(shí)間。3、Opt這里有兩種選項(xiàng)，告訴我們是只用一次還是反復(fù)使用。只用一次OS_TMR_OPT_ONE_SHOT,反復(fù)使用OS_TMR_OPT_PERIODIC。這些定義在ucos_ii.h中。定時(shí)器選項(xiàng)有五種#defineOS_TMR_OPT_NONE0u沒有選擇#defineOS_TMR_OPT_ONE_SHOT1u定時(shí)器不會(huì)自動(dòng)重復(fù)使用#defineOS_TMR_OPT_PERIODIC2u定時(shí)器會(huì)自動(dòng)重裝#defineOS_TMR_OPT_CALLBACK3uOSTmrStop()中使用，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，但不帶參數(shù)#defineOS_TMR_OPT_CALLBACK

7、_ARG4u也是OSTmrStop()中使用，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，但有參數(shù)。4、Callback指向回調(diào)函數(shù)的指針，這個(gè)函數(shù)這樣聲明，voidmycallback(OS_TMR*ptmr,voidp_arg);5、Callback_arg參數(shù)給callback的。6、Pname定時(shí)器的名字7、Perr錯(cuò)誤指針*OS_ERR_NONE沒有錯(cuò)誤OS_ERR_TMR_INVALID_DLY無效的定時(shí)時(shí)間OS_ERR_TMR_INVALID_PERIOD無效的周期OS_ERR_TMR_INVALID_OPT無效的選項(xiàng)OS_ERR_TMR_ISR在中斷中調(diào)用OS_ERR_TMR_NON_AVAIL空的定時(shí)器用

8、光了，這個(gè)和task一樣意思。用到的函數(shù)OSTmr_Alloc()得到一個(gè)定時(shí)器結(jié)構(gòu)體。、刪除一個(gè)定時(shí)器，也是在我們的功能函數(shù)中使用，返回為是否成功刪除。BOOLEANOSTmrDel(OS_TMR*ptmr,INT8U*perr)1、Ptmr指向定時(shí)器結(jié)構(gòu)體。2、Perr指向錯(cuò)誤的指針。這里用到這兩個(gè)函數(shù)OSTmr_Unlink(ptmr);如果是定時(shí)器在工作時(shí)，要用它解除OSTmrState=OS_TMR_STATE_STOPPED。OSTmr_Free(ptmr);釋放這個(gè)定時(shí)器結(jié)構(gòu)體。三、得到定時(shí)器名字的函數(shù)，返回名字的長(zhǎng)度。INT8UOSTmrNameGet(OS_TMR*ptmr,

9、INT8U*pdest,指向了一個(gè)指向定時(shí)器名字地址指針的指針。INT8U*perr)四、定時(shí)器還有多長(zhǎng)時(shí)間溢出。返回還有多長(zhǎng)時(shí)間溢出。INT32UOSTmrRemainGet(OS_TMR*ptmr,INT8U*perr)五、獲得定時(shí)器狀態(tài)的函數(shù)，返回狀態(tài)。INT8UOSTmrStateGet(OS_TMR*ptmr,INT8U*perr)六、啟動(dòng)你的定時(shí)器，返回是否成功啟動(dòng)。BOOLEANOSTmrStart(OS_TMR*ptmr,OSTmr_Link()先INT8U*perr)散七、停止定時(shí)器，返回是否成功停止。BOOLEANOSTmrStop(OS_TMR*ptmr,INT8Uopt

10、,void*callback_arg,INT8U*perr)回調(diào)函數(shù)在這里使用，callback()Opt為OS_TMR_OPT_NONE不使用回調(diào)函數(shù)。你的應(yīng)用程序使用它要用到OSTmr_Unlink()和解除，再重新用這個(gè)定時(shí)器你的應(yīng)用程序使用它這個(gè)也是個(gè)函數(shù)OS_TMR_OPT_CALLBACK使用回調(diào)函數(shù)不用參數(shù)。OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG要使用參數(shù)。八、發(fā)送信號(hào)，這個(gè)是在timertick中使用要您寫到ISR中INT8UOSTmrSignal(void)返回信號(hào)量。九、從定時(shí)器池中得到一個(gè)結(jié)構(gòu)體。在建構(gòu)函數(shù)中用staticOS_TMR*OSTmr_Alloc(vo

11、id)；十、釋放定時(shí)器，中刪除函數(shù)中用staticvoidOSTmr_Free(OS_TMR*ptmr)十一、OSTmr_Init(void),在OSInit()中用。十二、staticvoidOSTmr_InitTask(void)在OSTmr_Init中使用。用來建立一個(gè)任務(wù)OSTmr_Task()十三、OSTmr_Task()這個(gè)是調(diào)度你建立的定時(shí)器用的，一但定時(shí)時(shí)間到就調(diào)用回調(diào)函數(shù)。我們建立的定時(shí)器都進(jìn)入定時(shí)器輪盤里OSTmrWheelTbl,十四、staticvoidOSTmr_Link(OS_TMR*ptmr,/OSTmrState=OS_TMR_STATE_RUNNINGINT8

12、Utype)Ptmr-OSTmrMatch的確定方法if(type=OS_TMR_LINK_PERIODIC)ptmr-OSTmrMatch=ptmr-OSTmrPeriod+OSTmrTime;elseif(ptmr-OSTmrDly=0)ptmr-OSTmrMatch=ptmr-OSTmrPeriod+OSTmrTime;elseptmr-OSTmrMatch=ptmr-OSTmrDly+OSTmrTime;掛載定時(shí)器時(shí)spoke=(INT16U)(ptmr-OSTmrMatch%OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE);pspoke=&OSTmrWheelTblspoke;這樣確定的置位，當(dāng)OSTmrTime加到和OSTmrMatch相等時(shí)一定會(huì)來以這個(gè)spoke為下標(biāo)的數(shù)組里找該定時(shí)器。至于定義一個(gè)OSTmrWheelTbl而不是把你所有建立的定時(shí)器串成一串是怕一起處理浪費(fèi)時(shí)間吧，這樣可以一次少處理幾個(gè)定時(shí)器。我想看了OSTmr_Task(void*p_arg)這個(gè)函數(shù)的人可能會(huì)好奇為什么用那種方法掛載定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到了時(shí)會(huì)找到OSTmrWheelTbl正確的下標(biāo)，并在那個(gè)OSTmrWheelTblok里找到該定時(shí)器吧。其實(shí)你可以算一下