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1、第三章建筑設(shè)備自動(dòng)化中的監(jiān)控設(shè) 控制器3.13.2傳感器與變送器 執(zhí)行器3.3調(diào) 調(diào)節(jié)閥的選擇與計(jì)算3.43.1傳感器與變送器此章在相關(guān)課程已經(jīng)講授,本課程可以不做教學(xué)內(nèi)容。3.2控制器3.2.1自動(dòng)控制儀表的分類1.按使用能源分類以電作為能源及傳送信號(hào)的儀表,傳送距離遠(yuǎn),便于與計(jì)算機(jī)配合,在生產(chǎn)自動(dòng)化中被廣泛應(yīng)用;電動(dòng)儀表又分為電氣(又稱電動(dòng)機(jī)械)式和電子式兩大類。電動(dòng)儀表液動(dòng)儀表的能源是水或油;液動(dòng)儀表具有推力大、動(dòng)作平穩(wěn)、作用可靠等特點(diǎn),但附加設(shè)備多,目前已不常使用。液動(dòng)儀表不需要附加能源,只是傳感器從被控介質(zhì)中取得能量,就足以推動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作。自力式自動(dòng)控制儀表基地式儀表單元式組合儀表組

2、裝電子式調(diào)節(jié)儀表2.按結(jié)構(gòu)形式分類3.按輸入?yún)?shù)分類單參數(shù)式控制器單參數(shù)式控制器只需通過傳感器(或變送器)給控制器輸入一個(gè)信號(hào)。多參數(shù)式控制器多參數(shù)式控制器則需要通過多個(gè)傳感器(或變送器)給控制器輸入多個(gè)信號(hào),例如,補(bǔ)償式控制器、串級(jí)控制器等?,F(xiàn)場(chǎng)儀表現(xiàn)場(chǎng)儀表指安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的儀表。 盤裝儀表盤裝儀表是嵌入在儀表盤面上的,一般具有指示、記錄、操作、報(bào)警功能的儀表。架裝儀表架裝儀表是安裝在盤后框架上的,一般具有信號(hào)隔離、轉(zhuǎn)換、計(jì)算等功能的儀表。 4.按安裝形式分類3.2.2模擬控制器模擬控制器有電動(dòng)和氣動(dòng)之分;電氣式不使用電子元器件,僅利用傳感器從被控介質(zhì)中取得能量,然后推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)之類的電觸點(diǎn)

3、動(dòng)作來控制執(zhí)行器;電子式是利用電子元器件,按模擬電子技術(shù)構(gòu)成的控制器,故而得名。電動(dòng)模擬控制器分類:1.自力式溫度控制器供暖系統(tǒng)散熱器恒溫控制閥結(jié)構(gòu)1調(diào)節(jié)旋鈕(給定值)2傳感器3反力彈簧4閥芯5閥座自力式溫度控制器常用于供暖系統(tǒng)散熱器上,它集傳感器 、控制器與調(diào)節(jié)閥為一體進(jìn)行控制,也稱恒溫控制閥。2.電氣式模擬控制器電氣式溫度控制器壓力感溫式溫度控制器結(jié)構(gòu)1感溫包2微動(dòng)開關(guān)3杠桿4偏心輪電氣式壓力控制器波紋管式壓力控制器1給定彈簧2給定旋鈕3微動(dòng)開關(guān)4杠桿5波紋管6支點(diǎn)3.電子式模擬控制器組成:由電子元器件、電子放大器等組成的。特點(diǎn):電子式模擬控制器不但測(cè)量精度高,還因采用了電子反饋放大器,可

4、以對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行多種運(yùn)算,因而可實(shí)現(xiàn)多種調(diào)節(jié)規(guī)律,提高控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。按照控制器輸出信號(hào)的形式可分為類:斷續(xù)輸出的電子式模擬控制器兩位式電子模擬控制器組成:由測(cè)量電路、給定電路、電子放大電路和開關(guān)電路等部分組成。兩位式電子模擬控制器原理框圖原理e(I)時(shí),控制器輸出P=1;e(I)-,P=0;2為兩位式控制器的呆滯區(qū)(在呆滯區(qū)內(nèi)雖然傳感器信號(hào)變化,但控制器不動(dòng)作。三位式電子模擬控制器組成:由測(cè)量電路、給定電路、電子放大電路和開關(guān)電路等部分組成。三位式電子模擬控制器原理框圖1:1K繼電器工作,2K繼電器不工作;0:1K、2K繼電器都不工作;-1:1K繼電器不工作、2K繼電器工作。20范圍為三

5、位控制器的不靈敏區(qū)或中間區(qū)。三位式電子模擬控制器特性圖a)理想特性b)實(shí)際特性原理:三位式電子模擬控制器的輸出有三種狀態(tài)(1,0,-1), ,一般使用的斷續(xù)輸出的三位PI補(bǔ)償控制器。室外溫度補(bǔ)償式控制器原理:在夏季工況,室溫給定值能自動(dòng)地隨著室外溫度的上升按一定比例關(guān)系而上升。這樣,既可以節(jié)省能量,又可以消除由于室內(nèi)外溫差大所產(chǎn)生的冷熱沖擊,從而提高舒適感。在冬季工況,當(dāng)室外溫度較低時(shí),為了補(bǔ)償建筑物冷輻射對(duì)人體的影響,室溫給定值將自動(dòng)隨著室外溫度的降低而適當(dāng)提高。位式輸出的補(bǔ)償式控制器室外溫度補(bǔ)償特性1G室溫初始給定值(基準(zhǔn)值)();Ks夏季補(bǔ)償度,1=1G-Kw22室外溫度變化值(),2=

6、2-2C;Kw冬季補(bǔ)償度。1=1G+Ks21室溫變化值(),1=1-1G;2室外溫度變化值(),2=2-2A。室外溫度補(bǔ)償特性控制器組成:變送單元、補(bǔ)償單元、PI運(yùn)算單元、輸出單元和給定單元五部分組成,屬三位PI控制器。工作原理:室外溫度傳感器R2經(jīng)輸入電橋?qū)㈦娮栊盘?hào)變?yōu)殡妷盒盘?hào),再經(jīng)放大器變換為標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)DC 0 10V。此信號(hào)除參加補(bǔ)償運(yùn)算外,既可供顯示、記錄儀使用,也可供其他需要室外溫度信號(hào)的儀表使用。補(bǔ)償單元接受室外溫度變送器2的DC 010V信號(hào)與補(bǔ)償起始點(diǎn)給定信號(hào)的差值信號(hào),改變補(bǔ)償單元放大器的放大倍數(shù),以獲得所希望的補(bǔ)償度。有比例P、比例積分PI、比例積分微分PID等控制規(guī)律,

7、輸出信號(hào)為DC 010mA、DC 420mA、DC 010V等。連續(xù)輸出的電子式控制器控制器組成連續(xù)式電子控制器一般由測(cè)量變送電路、放大電路、PID反饋電路等部分組成。工作原理測(cè)量變送電路將傳感器來的熱工參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?與給定值進(jìn)行比較發(fā)出偏差信號(hào),偏差信號(hào)加在PID運(yùn)算放大器的輸入端,PID運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)PID控制規(guī)律的運(yùn)算。常規(guī)的連續(xù)輸出的電子式控制器連續(xù)式電子控制器組成框圖連續(xù)輸出的補(bǔ)償式控制器的結(jié)構(gòu)與位式輸出的補(bǔ)償式控制器相似,但其區(qū)別在于輸出是連續(xù)信號(hào)。連續(xù)輸出的補(bǔ)償式控制器組成:主變送器、主控制器、副變送器、副控制器、信號(hào)選擇與輸出電路組成。工作原理:主控制器的輸出,作為副控制器的

8、給定值信號(hào),而副控制器的輸出則控制執(zhí)行器。作為空調(diào)專用儀表,有的控制器尚有高低值限值和最小信號(hào)選擇功能。其中主控制器為比例控制規(guī)律,其DC 010V輸出進(jìn)入高、低值限值電路,與給定的低限值比較決定送風(fēng)溫度的最小值;與高限值比較限制送風(fēng)溫度的最高值。高低值限值電路的輸出作為副控制器的給定信號(hào),副控制器是比例積分控制規(guī)律。副控制器的輸出送至最小信號(hào)選擇電路,當(dāng)在最小信號(hào)選擇電路輸入端有信號(hào)輸入時(shí),本控制器的輸出為副控制器的輸出與最小信號(hào)輸入的信號(hào)兩者中最小值。當(dāng)最小信號(hào)選擇電路輸入端無信號(hào)時(shí),本控制器的輸出即為副控制器的輸出。連續(xù)輸出的串級(jí)控制器連續(xù)式串級(jí)控制器焓值控制器是空調(diào)節(jié)能專用儀表,是多參

9、數(shù)輸入儀表。有4個(gè)輸入信號(hào):室內(nèi)溫度與濕度、室外溫度與濕度。利用溫度、濕度計(jì)算出焓值,進(jìn)行室內(nèi)外焓值的比較,進(jìn)行比例運(yùn)算后與選擇信號(hào)進(jìn)行比較,然后輸出DC 010V焓比較信號(hào)。焓值控制器焓值控制器原理示意圖3.2.3軟件控制器在儀表內(nèi)已加入了由單片機(jī)構(gòu)成的智能化單元,控制器在程序操作下工作,故這種儀表稱為軟件控制器。1. 直接數(shù)字控制器(DDC)直接數(shù)字控制器是一種多回路的數(shù)字控制器,它以計(jì)算機(jī)微處理器為核心,加上過程輸入、輸出通道組成。DDC系統(tǒng)特點(diǎn):計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快,能分時(shí)處理多個(gè)生產(chǎn)過程(被控參數(shù)),代替幾十臺(tái)模擬控制器,實(shí)現(xiàn)多個(gè)單回路的PID控制;計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力強(qiáng),可以實(shí)現(xiàn)各種比較復(fù)雜

10、的控制規(guī)律,如串級(jí)、前饋、選擇性、解耦控制及大滯后補(bǔ)償控制等。DDC系統(tǒng)組成框圖DDC系統(tǒng)組成:被控對(duì)象(生產(chǎn)過程)、檢測(cè)變送器、執(zhí)行器和工業(yè)計(jì)算機(jī)組成。輸入通道A-D:把傳感器或變送器送來的反映被控參數(shù)的模擬量(電阻、電流、電壓信號(hào)),轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送往計(jì)算機(jī)。采樣器:在時(shí)序控制器作用下,以一定的速度按順序把輸入信號(hào)送入放大器,然后選擇送到A-D轉(zhuǎn)換器,變成數(shù)字信號(hào)送入計(jì)算機(jī)。控制過程顯示報(bào)警:直接數(shù)字控制器系統(tǒng)很容易實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要功能,它能對(duì)生產(chǎn)過程的工況進(jìn)行監(jiān)控,以供操作人員監(jiān)視。輸出通道D-A:把經(jīng)過計(jì)算機(jī)計(jì)算輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成能控制執(zhí)行器動(dòng)作的模擬信號(hào)AO或數(shù)字信號(hào)DO。2.計(jì)算機(jī)

11、控制系統(tǒng)的基本控制算法PID控制算法按照偏差信號(hào)的比例P、積分I和微分D進(jìn)行控制的PID算法,以其形式簡(jiǎn)單、參數(shù)易于整定、便于操作而成為目前控制工程領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)成熟的基本控制算法。在模擬控制系統(tǒng)中,PID控制算法的表達(dá)式為模擬PID控制系統(tǒng)原理圖在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,位置型PID控制算式位置型PID控制系統(tǒng)原理圖3.可編程序控制器(PLC)PLC一種數(shù)字運(yùn)算的電子操作系統(tǒng),專門用于工業(yè)環(huán)境的控制。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入、輸出信號(hào),控制各種生產(chǎn)過程。PLC的基本組成PLC與計(jì)算機(jī)

12、控制系統(tǒng)的組成相似,也具有中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、電源等3.3執(zhí)行器3.3.2電磁閥作用:用來實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)流體的截止控制的,它是受電氣控制的截止閥,通常用作兩位控制器的執(zhí)行器,或者作為安全保護(hù)元件。它具有兩位特性,即打開或關(guān)閉閥門。分類:電磁閥有常開型與常閉型。常開型指電磁閥線圈通電時(shí),閥門關(guān)閉;線圈斷電,閥門打開。常閉型指電磁閥線圈通電時(shí),閥門打開;線圈斷電,閥門關(guān)閉。如果按結(jié)構(gòu)來分,有直接作用型(也稱直動(dòng)式)和間接作用型(也稱導(dǎo)壓式)。3.3.3電動(dòng)調(diào)節(jié)閥作用:電動(dòng)調(diào)節(jié)閥接受電動(dòng)、電子式調(diào)節(jié)器或DDC控制器輸出的調(diào)節(jié)信號(hào),切斷或調(diào)節(jié)輸送管道內(nèi)流動(dòng)介質(zhì)的流量,以達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)被控參數(shù)

13、的目的。 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)圖1執(zhí)行機(jī)構(gòu)2調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu):一般由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩大部分組成,可以集成為一體,也可以分裝成電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。按出入口分類:二通電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、三通通電動(dòng)調(diào)節(jié)閥;1.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類:一般可分為直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般可接收來自控制器的兩種信號(hào):一是模擬信號(hào)AO;另一種是斷續(xù)的開關(guān)信號(hào),即兩個(gè)DO信號(hào);有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶有閥位信號(hào),可通過通信集中顯示。2.調(diào)節(jié)閥電動(dòng)調(diào)節(jié)閥以閥芯形式分類:有平板形、柱塞形、窗口形和套筒形等;電動(dòng)調(diào)節(jié)閥以閥座或進(jìn)出口分類:、有直通雙座閥、直通單座閥和三通調(diào)節(jié)閥。分類直通雙座閥流體從左側(cè)進(jìn)入,通過上下閥座

14、再匯合在一起由右側(cè)流出。由于閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和兩個(gè)閥座,所以叫做直通雙座閥。特點(diǎn):閥芯所受的不平衡力很小,因而允許使用在閥前、后壓差較大的場(chǎng)合;雙座閥的流通能力比同口徑的單座閥大;由于受加工精度的限制,雙座的上、下兩個(gè)閥芯不易保證同時(shí)關(guān)閉,所以關(guān)閉時(shí)的泄漏量較大。直通雙座閥(正裝式)1閥桿2閥座3閥芯4閥體分類:雙座閥有正裝和反裝兩種直通單座閥結(jié)構(gòu):閥體內(nèi)只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座。單座閥的特點(diǎn):?jiǎn)伍y芯結(jié)構(gòu),容易達(dá)到密封,泄漏量小;流體對(duì)閥芯推力是單向作用,不平衡力大,所以單座閥僅適用閥前后低壓差的場(chǎng)合。直通單座閥三通閥a)合流閥b)分流閥三通調(diào)節(jié)閥分類:三個(gè)出入口與管道相連,有合流閥和分流閥兩種

15、形式。合流閥:兩種流體A和B流入混合為A+B流體流出,當(dāng)閥門關(guān)小一個(gè)入口的同時(shí),就開大另一個(gè)入口。分流閥:有一個(gè)入口,兩個(gè)出口,即流體由一路進(jìn)來然后分為兩路流出。3.3.4電動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)閥組成:電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和風(fēng)閥風(fēng)閥分類:有多葉型和單葉型單葉型的風(fēng)閥單葉型風(fēng)閥結(jié)構(gòu)示意圖a)蝶式風(fēng)閥b)菱形風(fēng)閥特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,密封性能好。多葉風(fēng)閥分類:平行葉片式和對(duì)開葉片式及菱形式等。平行葉片式和對(duì)開葉片式風(fēng)閥是通過葉片轉(zhuǎn)角大小來調(diào)節(jié)風(fēng)量的。菱形風(fēng)閥通過改變菱形葉片的張角來調(diào)節(jié)風(fēng)量。多葉型風(fēng)閥結(jié)構(gòu)示意圖a)平行葉片風(fēng)閥b)對(duì)開葉片風(fēng)閥c)菱形風(fēng)閥3.3.5閥門定位器作用:分類:電動(dòng)閥門定位器具有正、反作用的給定,

16、閥門開度隨輸入電壓增加而加大時(shí)稱為正作用,反之則稱為反作用。電動(dòng)閥門定位器接受控制器傳輸過來的DC 010V連續(xù)控制信號(hào),對(duì)以AC 24V供電的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行控制,使閥門位置與控制信號(hào)呈線性關(guān)系,從而起到控制閥門定位的作用。電動(dòng)閥門定位器裝在執(zhí)行器殼內(nèi),電動(dòng)閥門定位器可以在控制器輸出的0100%范圍內(nèi),任意選擇執(zhí)行器的起始點(diǎn);在控制器輸出的20%100%范圍內(nèi),任意選擇全行程的間隔。電動(dòng)閥門定位器與連續(xù)輸出的控制器配套可實(shí)現(xiàn)分程控制。電動(dòng)閥門定位器組成R1起始點(diǎn)調(diào)整電位器,R2全行程間隔調(diào)整電位器,R3閥門位置反饋電位器。前置放大器(和)、觸發(fā)器、雙向晶閘管電路、位置發(fā)送器等3.4調(diào)節(jié)閥的

17、選擇與計(jì)算3.4.3調(diào)節(jié)閥的選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性 調(diào)節(jié)閥的流量特性是指流過調(diào)節(jié)閥介質(zhì)的相對(duì)流量與調(diào)節(jié)閥的相對(duì)開度之間的關(guān)系。 相對(duì)流量,即調(diào)節(jié)閥某一開度下的流量與全開 流量之比。 相對(duì)開度,即調(diào)節(jié)閥某一開度下的行程與全開時(shí)行程之比。流量特性分類:理想流量特性:指在閥前后壓差恒定情況下的流量特性;工作流量特性:工作流量特性是指調(diào)節(jié)閥在實(shí)際工作中的流量特性,閥前后壓差是變化的。1.理想流量特性閥門的理想流量特性由閥芯的形狀所決定,閥芯形狀有柱塞閥和開口形閥兩類。1直線特性閥芯(柱塞)2等百分比特性閥芯(柱塞)3快開特性閥芯(柱塞)4拋物線特性閥芯(柱塞)5等百分比特性閥芯(開口形)6直線特性閥芯(

18、開口形)典型的理想流量特性分類:有直線流量特性、等百分比(或稱對(duì)數(shù))流量特性、拋物線特性和快開特性。直通調(diào)節(jié)閥理想流量特性直通閥流量特性直線流量特性直線流量特性是指調(diào)節(jié)閥的相對(duì)流量與相對(duì)開度成直線關(guān)系,即單位行程變化所引起的流量變化是常數(shù)。直線特性的閥門適用于負(fù)荷變化小的場(chǎng)合。調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)積分并設(shè)置邊界條件 R調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量qmax與最小流量qmin的比值,稱為調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比或可調(diào)范圍。C積分常數(shù)。等百分比流量特性(對(duì)數(shù)流量特性):其單位相對(duì)開度的變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量成比例關(guān)系。等百分比特性的閥門適合于負(fù)荷變化大的場(chǎng)合??扉_流量特性具有快開流量特性的閥門流量隨

19、開度增加很快,而在閥行程的后面部分,流量變化不大,故此種流量特性的閥不可用作調(diào)節(jié)閥??扉_特性的閥芯形式是平板的,適用于迅速啟閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。放大系數(shù)與相對(duì)流量成反比。拋物線流量特性單位相對(duì)開度的變化所引起的相對(duì)流量變化與該點(diǎn)的相對(duì)流量值的平方根成正比。介于直線和等百分比特性之間??扉_流量特性具有快開流量特性的閥門流量隨開度增加很快,而在閥行程的后面部分,流量變化不大,故此種流量特性的閥不可用作調(diào)節(jié)閥。放大系數(shù)與相對(duì)流量成反比。三通調(diào)節(jié)閥的理想流量直線特性的三通調(diào)節(jié)閥在任何開度時(shí),流過兩閥芯流量之和不變,即總流量不變;等百分比特性的三通調(diào)節(jié)閥總流量是變化的,在50%開度處總流量最小;拋

20、物線特性介于兩者之間。三通調(diào)節(jié)閥的理想流量特性1直線流量特性2等百分比流量特性3拋物線流量特性2.工作流量特性串聯(lián)管道可調(diào)比特性a)管道串聯(lián)b)壓降特性S閥門能力R調(diào)節(jié)閥的實(shí)際可調(diào)比直通調(diào)節(jié)閥與管道和設(shè)備串聯(lián),串聯(lián)管道時(shí)調(diào)節(jié)閥的特性為工作流量特性。,調(diào)節(jié)閥安裝在串聯(lián)管道系統(tǒng)中串聯(lián)管道系統(tǒng)的阻力與通過管道的介質(zhì)流量成平方關(guān)系。實(shí)際的流量特性概念:調(diào)節(jié)閥在閥前后壓差隨流量變化條件下,調(diào)節(jié)閥的相對(duì)流量與相對(duì)開度之間的關(guān)系稱為實(shí)際流量特性。當(dāng)系統(tǒng)總壓差為一定時(shí),調(diào)節(jié)閥一旦動(dòng)作,隨著流量的增大,串聯(lián)設(shè)備和管道的阻力也增大,這就使調(diào)節(jié)閥上壓差減小,結(jié)果引起流量特性的改變,理想流量特性就變?yōu)楣ぷ髁髁刻匦浴

21、為閥全開時(shí),閥上的壓差與系統(tǒng)總壓差之比值,稱S為閥門能力調(diào)節(jié)閥全開時(shí)閥上的壓差。 串聯(lián)管道可調(diào)比特性a)管道串聯(lián)b)壓降特性閥門能力對(duì)流量特性的影響S=1,工作流量特性等于理想流量特性;S減小,流量特性發(fā)生畸變,當(dāng)S小于某一個(gè)值時(shí),直線流量特性趨向于快開;S=1,工作流量特性等于理想流量特性;S減小,流量特性發(fā)生畸變,當(dāng)S小于某一個(gè)值時(shí),等百分比流量特性趨向于直線;串聯(lián)管道時(shí)直通調(diào)節(jié)閥工作流量特性(以q100為參比值) a)直線流量特性 b)等百分比流量特性3.4.2調(diào)節(jié)閥的流通能力調(diào)節(jié)閥流通能力是衡量閥門流量控制能力的另一個(gè)重要的物理量,其定義為閥兩端壓差為105Pa、流體密度為=1g/cm

22、3時(shí),調(diào)節(jié)閥全開時(shí)的流量(m3/h)。W流體流量(m3/h)p閥兩端壓差(Pa);流體密度(g/cm3)。液體C值的計(jì)算氣體、蒸汽C值的計(jì)算 臨界狀態(tài)由于蒸汽密度在閥的前后是不一樣的, 必須考慮密度的變化。根據(jù)實(shí)際、工程情況,一般認(rèn)為采用閥后密度法較為可行。m閥門的蒸汽流量(kg/h);p1、p2閥門進(jìn)出口絕對(duì)壓力(Pa);2在p2壓力及t1溫度(p1壓力下的飽和蒸汽溫度)時(shí)的蒸汽密度(kg/m3);2KP超臨界流動(dòng)狀態(tài)(p10.5p2)時(shí),閥出口截面上的蒸汽(kg/m3),通???壓力及t1溫度時(shí)的蒸汽密度。 3.4.3調(diào)節(jié)閥的選擇1.流量特性選擇原則:為了使系統(tǒng)保持良好的調(diào)節(jié)品質(zhì),希望開環(huán)

23、總放大系數(shù)與各環(huán)節(jié)放大系數(shù)之積保持為常數(shù)。例如,當(dāng)加熱器的放大系數(shù)隨負(fù)荷增加而變小時(shí), 曲線1所示的熱水加熱器特性,則應(yīng)選擇類似曲線2等百分比流量特性的調(diào)節(jié)閥。若加熱器特性是直線特性,應(yīng)選擇拋物線流量特性的調(diào)節(jié)閥,因?yàn)樵撻y的實(shí)際工作流量特性接近直線特性。改變閥的放大系數(shù)使系統(tǒng)總的放大系數(shù)不變1對(duì)象2調(diào)節(jié)閥3合成配管狀態(tài)S=10.6S=0.60.3S0.3實(shí)際工作流量特性直線等百分比直線等百分比調(diào)節(jié)不適宜所選流量特性直線等百分比等百分比等百分比根據(jù)管道系統(tǒng)壓降變化情況來選擇,見表3-1。表3-1根據(jù)管道系統(tǒng)壓降選擇調(diào)節(jié)閥特性根據(jù)負(fù)荷變化情況來選擇。當(dāng)系統(tǒng)負(fù)荷變化幅度較大時(shí),選擇等百分比特性的調(diào)節(jié)

24、閥;當(dāng)所選調(diào)節(jié)閥經(jīng)常工作在小開度時(shí),也宜選等百分比特性的調(diào)節(jié)閥,便于微調(diào),不易引起振蕩;當(dāng)系統(tǒng)很穩(wěn)定,而閥位移動(dòng)范圍較小,閥的特性對(duì)系統(tǒng)影響很小時(shí),可選直線特性或等百分比特性的調(diào)節(jié)閥。2.調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)形式的選擇在選用時(shí)要考慮被測(cè)介質(zhì)的工藝條件、流體特性及生產(chǎn)流程;當(dāng)閥前后壓差較小,要求泄漏量也較小時(shí),應(yīng)選直通單座閥,例如,末端裝置所用的調(diào)節(jié)閥;當(dāng)閥前后壓差較大,并允許有較大泄漏量時(shí),應(yīng)選直通雙座閥。例如,在冷源水系統(tǒng)中,送、回水總管間的壓差控制旁通閥多采用此種閥。在比值控制或旁路控制時(shí),應(yīng)選三通調(diào)節(jié)閥;當(dāng)介質(zhì)為高壓時(shí),應(yīng)選高壓調(diào)節(jié)閥;雙座閥所受到的力比單座閥小,所以其允許壓差大,在冷源水系統(tǒng)中,送、回水總管間的壓差控制旁通閥多采用此種閥。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥有電開與電關(guān)兩種形式。電開式的調(diào)節(jié)閥是在有信號(hào)時(shí),閥打開;而電關(guān)式的調(diào)節(jié)閥是在有信號(hào)時(shí),閥關(guān)閉。調(diào)節(jié)閥開閉形式的選擇主要從生產(chǎn)安全角度考慮。一般在能源中斷時(shí),應(yīng)使調(diào)節(jié)閥切斷進(jìn)入被控制設(shè)備的原料或熱能,停止向設(shè)備外輸出流體。調(diào)節(jié)閥的開、關(guān)形式是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用和閥芯的正、反安裝所決定的,可組合成4種方式

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