IHI擺式飛剪偏心距及倍切系數(shù)對工作噪音的影響

1、IHI擺式飛剪偏心距及倍切系數(shù)對工作噪音的影響IHI擺式飛剪偏心距及倍切系數(shù)對工作噪音的影響摘要：分析了IHI擺式飛剪構(gòu)造及工作原理,建立了剪切機構(gòu)運動學(xué)數(shù)學(xué)模型.應(yīng)用atlab程序設(shè)計語言強大的數(shù)學(xué)計算和圖形處理功能，將剪切機構(gòu)運動學(xué)模型程序化、數(shù)值可視化，仿真出不同倍切系數(shù)、不同偏心距下飛剪上、論文聯(lián)盟下剪刃的運動軌跡曲線，從運動軌跡的急回特性，探究了擺式飛剪剪切機構(gòu)偏心距及倍切系數(shù)對工作噪音的影響.關(guān)鍵詞：擺式飛剪；偏心距；倍切系數(shù)；工作噪音中圖分類號：TH123文獻標志碼：A1IHI擺式飛剪剪切機構(gòu)運動學(xué)模型IHI擺式飛剪的剪切機構(gòu)主要由傳動相、剪切本體、空切構(gòu)造、同步機械及其他輔助機

2、構(gòu)組成，是一個具有3個自由度的14桿機構(gòu)圖(見圖1).整個機構(gòu)共有3個勻速轉(zhuǎn)動的主動件.一是同步機構(gòu)的輸入曲柄1A，二是下剪架上由空切軸V驅(qū)動的內(nèi)偏心套件1J，三是下剪架上由空切軸VI上驅(qū)動的外偏心套件JK.這3個主動件角速度以不同的比例組合，可得到不同的空切數(shù).假設(shè)用r,分別表示各桿件的極徑、極角和角度，并以桿件序號作為參數(shù)下標，那么利用矢量法可得剪切機構(gòu)的運動方程其中各桿件長度、主動件1A,1J及JK桿桿的角速度均.圖1擺式飛剪剪切機構(gòu)工作示意圖1.1同步機構(gòu)運動學(xué)模型(1)機構(gòu)位置3.(2)機構(gòu)角速度.2=3=r11s(1-2),4=r3r1s(1-2)r4r2(4-3)=r3r21.1

3、.2剪切本體飛剪本體是一個較復(fù)雜的3自由度10桿機構(gòu)(見圖4).從構(gòu)造上看，它是由3個原動件與3個根本組(DE,FGH,LK)構(gòu)成.為便于分析，可以把飛箭本體分解成3個封閉的環(huán)：1HGFE1,1JKLH1，1DE1,對每個封閉環(huán)形可以建立復(fù)數(shù)方程式，據(jù)此可解出各構(gòu)件結(jié)點的位置、速度.由各構(gòu)件結(jié)點的位置、速度運動學(xué)模型2，可確定上、下剪刃的位置，如圖4所示.以點1為坐標原點，設(shè)上剪刃直角坐標位置用(xI,yI)表示，下剪刃直角坐標位置用(xN,yN)表示.那么上剪刃任一時刻的軌跡坐標為下剪刃任一時刻的軌跡坐標為上剪刃任意時刻的程度速度為2IHI擺式飛剪上下剪刃運動軌跡仿真分析2.1運動初始位置2

4、.2桿件尺寸及角度r1=r2=400，e=b，r2,r3為變量，r5=70，r6=948，r7=310，r8=510，r9=996，2.3運動軌跡仿真根據(jù)前面所建立的運動解析模型3，用atlab軟件編輯程序，得到下面的剪切機構(gòu)刀刃軌跡仿真圖如圖29所示.3剪切本體工作噪音源分析3.1上剪刃的運動軌跡分析根據(jù)不同倍切、不同偏心距下上剪刃的運動軌跡可知上剪刃的運動軌跡在不同倍切、不同偏心距時其軌跡根本一致，即上剪刃的運動變化情況不受倍切及偏心距影響，其運動軌跡近似一條橢圓，無急回現(xiàn)象，所以運動平穩(wěn)，無明顯沖擊，對噪音的奉獻小.43.2下剪刃的運動軌跡分析根據(jù)1倍切，偏心距分別為e=0,e=100時

5、的上下剪刃的運動軌跡可知，當e=0時，沿x軸方向的2個遠端點下剪刃有明顯的急回現(xiàn)象，在剪切過程中會產(chǎn)生沖擊、振動，對噪音的奉獻較大.設(shè)計過程中應(yīng)防止此種情況；根據(jù)2倍切，偏心距分別為e=0,e=100時，上下剪刃的運動軌跡可知，當e=100時，沿x軸方向的左遠端點下剪論文聯(lián)盟刃有明顯的急回現(xiàn)象，所以在運動過程中對噪音的奉獻較大；根據(jù)4倍切，偏心距分別為e=0,e=100時，上下剪刃的運動軌跡可知，當e=0時，沿x軸y軸的下剪刃4個遠端有明顯的急回現(xiàn)象，故在運動過程中對噪音的奉獻較大；根據(jù)8倍切，偏心距分別為e=0,e=100時，上下剪刃的運動軌跡可知，當e=100時，下剪刃較偏心距有急回現(xiàn)象，所以運動過程中對噪音的奉獻較大.4結(jié)論參考文獻：1李琴，夏建芳.IHI擺式飛剪同步機構(gòu)運動學(xué)模型建立及仿真分析J.科技信息，202222：107-108.2夏建芳，葉南海.IHI擺式飛剪剪切機構(gòu)運動學(xué)性能分析J.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2022,34(2):173-176.3盛梁.基于ATLAB/Siehani