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1、-1. z.1*大學(xué)普通高等教育機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目題號(hào): 牛頭刨床學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí): 機(jī)電131班學(xué)生*: 遲涵威指導(dǎo)教師: 包麗2015年6月21日*大學(xué)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一設(shè)計(jì)題目:牛頭刨床給定數(shù)據(jù)及要求設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 分 析符號(hào)n2l0204l02Al04BlBCl04S4*S6YS6單位r/minmm方案603801105400.25 l04B0.5l04B2405064350905800.30 l04B0.5l04B20050724301108100.36 l04B0.5l04B18040設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 分
2、析符號(hào)G4G6PYPJS4單位Nmmkgm2方案2007007000801.12208009000801.222062080001001.2二應(yīng)完成的工作1畫(huà)出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并作機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置的速度、加速度多邊形。2設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。目 錄摘要4一、設(shè)計(jì)任務(wù)5.二、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程5三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析7 1、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)72、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖73、速度分析94、加速度分析105、動(dòng)態(tài)靜力分析15總結(jié)19參考文獻(xiàn)20-. z.摘 要牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床,本次課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力的分析以及對(duì)不同設(shè)計(jì)方案的施行自行設(shè)計(jì)。每組各自選擇一個(gè)相互不同的位
3、置,獨(dú)立繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,進(jìn)展速度、位移以及機(jī)構(gòu)受力分析,繪制相關(guān)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)圖,最后將上述各項(xiàng)內(nèi)容繪制在圖紙上,并完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。本次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是具有較高的工作獨(dú)立性?xún)?nèi)容聯(lián)系性,和能夠通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)將相關(guān)課程中的相關(guān)知識(shí)融會(huì)貫穿,進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí),培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立解決有關(guān)課程實(shí)際問(wèn)題的能力,使學(xué)生對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一個(gè)比擬完整的概念。一、設(shè)計(jì)任務(wù)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對(duì)機(jī)器的主體機(jī)構(gòu)進(jìn)展運(yùn)動(dòng)分析,并根據(jù)給定的機(jī)器的工作要求,在此根底上進(jìn)展相關(guān)設(shè)計(jì)。任務(wù)為:按照第一方案設(shè)計(jì)各個(gè)主體機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單繪圖,繪制必要的圖紙和編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)等。二、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)
4、程牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床。刨床工作時(shí), 如圖(1-1所示,由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動(dòng)刨頭6和刨刀7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭右行時(shí),刨刀進(jìn)展切削,稱(chēng)工作行程,此時(shí)要求速度較低并且均勻;刨頭左行時(shí),刨刀不切削,稱(chēng)空回行程,此時(shí)要求速度較高,以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨頭在工作行程中,受到很大的切削阻力,而空回行程中則沒(méi)有切削阻力。切削阻力如圖(b所示。O2AO4*ys6s3*s6CBYs6234567n2FrYFr圖1-1三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù):設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 分 析符號(hào)n2l0204l02Al04BlBCl04S4*S6YS6單位
5、r/minmm方案603801105400.25 l04B0.5l04B240502、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1、以O(shè)4為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系,根據(jù)尺寸分別定出O2點(diǎn),B點(diǎn),C點(diǎn)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為:取1和8為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置,1和7為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置,其余2、312等,是由位置1起,順2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置如下列圖。 圖1-2 取第I方案的第4位置和第9位置如下列圖1-3。圖 1-33. 對(duì)位置4點(diǎn)進(jìn)展速度分析和加速度分析a 速度分析取速度比例尺=對(duì)A點(diǎn): = + 方向: /大?。?? ?=V= V=對(duì)于C點(diǎn): = + 方向: /大?。?
6、? ?= =速度分析圖: 圖 1-44.加速度分析 選取加速度比例尺為=對(duì)于A點(diǎn):= + = + + 方向:A A/大?。?? 由于=2= ,根據(jù)加速度圖1-5可得:=, =。=, =/=0.363626。另外還可得出:=對(duì)于C點(diǎn) =+ + 方向:/B CB大?。?? ? 由= ,=,根據(jù)根據(jù)加速度圖可得:=,=加速度分析圖:圖 1-53對(duì)位置9點(diǎn)進(jìn)展速度分析和加速度分析a 速度分析 取速度比例尺=對(duì)A點(diǎn): = + 方向: /大?。?? ?=V= V=對(duì)于C點(diǎn): = + 方向: /大?。?? ?= =速度分析圖:圖 1-6(b)加速度分析 選取加速度比例尺為=對(duì)于A點(diǎn):= + = + + 方向
7、: A A /大?。?? 由于=2= ,根據(jù)加速度圖1-7可得:=, =另外還可得出:=對(duì)于C點(diǎn) = + + 方向:/ B CB 大?。?? ? 由= ,=,根據(jù)根據(jù)加速度圖可得:=,=加速度分析圖:圖 1-75. 對(duì)位置9點(diǎn)進(jìn)展動(dòng)態(tài)靜力分析 取9點(diǎn)為研究對(duì)象,別離5、6構(gòu)件進(jìn)展運(yùn)動(dòng)靜力分析,作阻力體如圖18所示。圖 1-8G6=700N,又ac=ac5=4.2475055m/s2,則我們可以計(jì)算FI6=- G6/gac = - (700/9.84.2475055)= - 303.393565N設(shè)與水平導(dǎo)軌的夾角為,可測(cè)得的大小為由 , 可計(jì)算出 , 別離3,4構(gòu)件進(jìn)展運(yùn)動(dòng)靜力分析,桿組力體圖
8、如圖1-9所示圖 1-9: FR54=FR45=303.717328N,G4=200N由此可得:FI4=-G4/ga4 =- 44.99051根據(jù),其中,分別為,作用于的距離其大小可以測(cè)得,可以求得:=609.753093N。作力的多邊形如圖1-10所示圖 1-10由圖1-10可得:= 250.04 N對(duì)曲柄2進(jìn)展運(yùn)動(dòng)靜力分析,作組力體圖如圖1-11所示, 圖 1-11作用于的距離為h,其大小為0.0523612m所以曲柄上的平衡力矩為:,方向?yàn)槟鏁r(shí)針???結(jié)通過(guò)本次課程設(shè)計(jì),我對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的分析與設(shè)計(jì)有了一個(gè)比擬完整的概念,同時(shí),也培養(yǎng)了我表達(dá),歸納總結(jié)的能力。此外,通過(guò)此次設(shè)計(jì)我
9、也更加明確了自己所學(xué)知識(shí)的用途,這為以后的學(xué)習(xí)指明了方向,讓我在以后的學(xué)習(xí)中更加思路清晰,明確重點(diǎn),從而向更好的方向努力。同時(shí)在設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中葉發(fā)現(xiàn)了自己的很多的缺點(diǎn),眼高手低,細(xì)節(jié)問(wèn)題注意程度不夠,在處理關(guān)鍵的數(shù)據(jù)時(shí)往往要重復(fù)的計(jì)算好幾遍,漏掉一個(gè)小數(shù)點(diǎn)就會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)偏差很大。 另外在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我將不斷培養(yǎng)自己的合作能力。我們?nèi)M同學(xué)都能積極投入到學(xué)習(xí)中去,完成各自的數(shù)據(jù)計(jì)算,根本草圖的繪制,數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單處理。在討論中學(xué)習(xí),而且這種由同學(xué)自己得到的東西,同學(xué)們記得會(huì)更加的深刻,另外在討論學(xué)習(xí)過(guò)程中同學(xué)們之間的關(guān)系會(huì)更加密切,非常有利于增進(jìn)同學(xué)之間的友誼。 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己知識(shí)還比擬欠缺,需要學(xué)習(xí)的東西好有很多,
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