全國青少年機器人技術(shù)等級考試試卷208097

1、20180917全國青少年機器人技術(shù)等級考試試卷（二級）試卷編號：866111試卷錄入者：機器人包老師試卷總分：100出卷時間：2018-12-25 13:17答題時間：30分鐘分數(shù)：100題數(shù)：45一、單選題（共30題，每題2分，共60分）鏈傳動相比齒輪傳動的優(yōu)點是？ 2分更適合遠距離傳動輪轉(zhuǎn)速更快動力更大鏈輪安裝可以不在同一平面內(nèi)參考答案：A諸葛亮發(fā)明了一種運送軍糧的機器人稱為？ 2分木牛流馬指南車記里鼓車運糧車參考答案：A一輛六輪車，左側(cè)三個輪轉(zhuǎn)速100rpm，右側(cè)三個輪轉(zhuǎn)速200rpm則此車會？ 2分向前直走向前走并向左轉(zhuǎn)向后退原地不動參考答案：B以下關(guān)于前輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動說法正確的是

2、？ 2分前輪驅(qū)動因省去了通往后輪的驅(qū)動軸和后差動器等零件，內(nèi)部空間更大前輪驅(qū)動容易轉(zhuǎn)向過度，后輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向不足前輪驅(qū)動零件更多，重量更大前輪驅(qū)動零件多成本更高參考答案：A關(guān)于電動機的能量轉(zhuǎn)化說法正確的是？ 2分機械能轉(zhuǎn)化為電能電能轉(zhuǎn)化為機械能動能轉(zhuǎn)化為勢能勢能轉(zhuǎn)化為動能參考答案：B如圖，曲柄滑塊機構(gòu)中曲柄做的是什么運動?2分搖擺運動左右移動等速回轉(zhuǎn)無規(guī)律運動 參考答案：C如圖，該機構(gòu)為?2分棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)參考答案：B如圖，一個大齒輪帶動一個小齒輪，下列正確的是?2分作用是加速作用是減速兩輪的旋轉(zhuǎn)方向相同兩個齒輪的輪齒形狀大小可以不一樣 參考答案：A下列圖片是棘輪的是？2分

3、 TOC o 1-5 h z abcd參考答案：B以下最適合制造公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)模型的機械結(jié)構(gòu)是？ 2分行星齒輪連桿曲柄搖桿曲柄滑塊參考答案：A如圖，以下齒輪屬于平齒輪的是？2分 TOC o 1-5 h z abcd參考答案：A以下哪一項是皮帶傳動的優(yōu)點？ 2分結(jié)構(gòu)簡單，適用于兩軸中心距較大的傳動場合使用壽命短傳動效率慢傳動平穩(wěn)，噪聲大參考答案：A如圖，下列不是間歇運動機構(gòu)的是？2分 TOC o 1-5 h z abcd參考答案：C關(guān)于皮帶傳動說法錯誤的是？ 2分皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向可能相同皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向一定相反皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向可能相反交叉?zhèn)鲃訒r，皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向相反參考答案：B兩個相互接觸的物體，當其接觸表面

4、之間有相對滑動的趨勢，但尚保持相對靜止時，兩者之間會產(chǎn)生？ 2分靜摩擦力滾動摩擦力滑動摩擦力推動摩擦力參考答案：A下列情況產(chǎn)生靜摩擦力的是？ 2分一個物體在地面上拖動，物體和地面之間的摩擦力車輪在地上滾動，車輪和地面之間的摩擦力靜止在斜面上的物體，物體和斜面之間的摩擦力物體從斜面上下滑，物體和斜面之間的摩擦力參考答案：C關(guān)于飛機升降原理說法正確的是？ 2分機翼上方的曲線孤度大于下側(cè)，起飛時上側(cè)氣流速度快機翼上方的曲線孤度大于下側(cè)，起飛時上側(cè)氣流速度慢機翼上方的曲線孤度小于下側(cè)，起飛時上側(cè)氣流速度快機翼上方的曲線孤度小于下側(cè)，起飛時上側(cè)氣流速度慢參考答案：A在機器人史上，提出“機器人三定律”的是

5、？ 2分英格伯特阿西莫夫馬文明斯基D.弗利茨參考答案：B中國家用電壓一般為？ 2分 TOC o 1-5 h z 110V220V50V10V參考答案：B如圖，曲柄搖桿機構(gòu)說法正確的是?2分曲柄做搖擺運動搖桿做圓周運動曲柄做等速回轉(zhuǎn)運動中間的淺綠色連桿做回轉(zhuǎn)運動參考答案：C下列裝置中，有曲柄機構(gòu)的有？ 2分縫紉機電動機掃地機洗衣機參考答案：A如圖，以下哪一項是曲柄滑塊機構(gòu)？2分 TOC o 1-5 h z abcd參考答案：C下列哪位科學家發(fā)明了蒸汽機？ 2分瓦特牛頓愛因斯坦玻爾參考答案：A在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果?2分無任何反應(yīng)兩張紙往里合兩張紙往外張一張紙往里合，一張紙往外

6、張參考答案：B如圖，滑桿機構(gòu)中回轉(zhuǎn)體做什么運動？2分左右擺動回轉(zhuǎn)運動上下滑動左右滑動參考答案：B目前正在發(fā)展的智能機器人為第幾代機器人？ 2分第一代機器人第二代機器人第三代機器人第四代機器人參考答案：C有的魚線輪即使松開搖把，魚線也不會被拉出，這是因為魚線輪中有？ 2分棘輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)曲柄機構(gòu)連桿機構(gòu)參考答案：A關(guān)于“恐怖谷理論”說法錯誤的是？ 2分提出者是日本的森昌弘是指機器人與人過于相似，人們會對之產(chǎn)生恐懼心理是指機器人本身會有害怕人類的心理活動恐怖谷理論產(chǎn)生于20世紀60年代參考答案：C為了減小摩擦力，一般會把摩擦力轉(zhuǎn)化為（）2分滑動摩擦滾動摩擦運動摩擦靜摩擦參考答案：B下列哪個機構(gòu)能夠

7、實現(xiàn)單向運動？ 2分凸輪棘輪曲柄滑塊滑輪組參考答案：B二、多選題（共5題，每題4分，共20分）關(guān)于機器人的發(fā)展史說法正確的是？ 4分第一代機器人為示教再現(xiàn)型機器人第二代機器人為感知型機器人第三代機器人為智能型機器人第四代機器人為家用機器人參考答案：ABC兩物體之間產(chǎn)生摩擦力必須具備哪些條件？ 4分兩物體相互接觸兩物體有相對運動趨勢或發(fā)生相對運動兩物體需要有同一顏色兩個物體大小需一致參考答案：AB如圖，對該皮帶傳動說法正確的是？4分兩個輪的旋轉(zhuǎn)方向相同兩個輪的旋轉(zhuǎn)方向相反此傳動方式為皮帶交叉?zhèn)鲃哟藗鲃臃绞綖槠叫袀鲃訁⒖即鸢福篈D下列說法正確的是？ 4分面向地鐵站立，如太靠近，地鐵進站時會感覺

8、到“吸力”，容易發(fā)生危險飛機機翼的外形設(shè)計使下側(cè)氣壓大于上側(cè)，所以能夠上升風扇能降溫是因為吹出的風一定是冷風我們用的瓶起子相當于費力杠桿參考答案：AB下面哪種機構(gòu)能實現(xiàn)間歇運動？ 4分槽輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)鏈式傳動機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)參考答案：ABD三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）凸輪機構(gòu)一般由凸輪、從動件和機架三個構(gòu)件組成。正確錯誤2分參考答案：寸在復雜機構(gòu)中，一般直接連接電機的是主動件。正確錯誤2分參考答案：寸物體表面氣流速度越快，受到的氣壓越小。正確錯誤2分參考答案：寸腳踏縫紉機中，踏板連接部分所使用的傳動機構(gòu)是棘輪機構(gòu)。正確錯誤2分參考答案：x皮帶傳動比齒輪傳動更適用于遠距離傳動。正確錯誤2分參考答案：寸謝克機器人（Shakey）是世界首臺帶有人工智能的移動機器人。正確錯誤2分參考答案：寸任何機械都