基于液態(tài)金屬的柔性機器課件

1、基于液態(tài)金屬的柔性機器基于液態(tài)金屬的柔性機器When Liquid Metal Meets with Soft Robots 1. 機器及柔性機器 2. 液態(tài)金屬普適變形能力 3. 自驅動可變形液態(tài)金屬機器 4. 液態(tài)金屬固液組合機器 5. 未來研究計劃及布局1.機器及柔性機器ASIMO (2000) at the Expo 2005, a bipedal humanoid robot Shadow Dexterous Robot Hand holding a light bulb The quadrupedal military robot Cheetah, an evolution of

2、BigDog機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運轉、做功。它是用來代替人的勞動、進行能量變換、信息處理、以及產生有用功。1.機器及柔性機器機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運轉、做功。它是用來代替人的勞動、進行能量變換、信息處理、以及產生有用功。柔性機器可實現(xiàn)在不同形態(tài)之間自由可控轉換；執(zhí)行常規(guī)技術難以完成的更為特殊高級的任務Harvard soft-bodied robots inspired by squid and starfish2005年，美國Harvard大學等聯(lián)合團隊正在研發(fā)一直可改變材料形狀的變形技術2002年，美國發(fā)起機器可任意改變

3、形狀、大小及預設特征的技術研發(fā)項目2007年，美國國防先進技術研究計劃署啟動了研制柔性機器人項目2014年，Google公司進入智能機器人研究領域，并認為是未來的技術制高點和經濟增長點基于液態(tài)金屬的柔性機器When Liquid Metal Meets with Soft Robots 1. 機器及柔性機器 2. 液態(tài)金屬普適變形能力 3. 自驅動可變形液態(tài)金屬機器 4. 液態(tài)金屬固液組合機器 5. 未來研究計劃及布局2.液態(tài)金屬普適變形能力_論文發(fā)表與媒體報道2.液態(tài)金屬普適變形能力_論文發(fā)表與媒體報道2.液態(tài)金屬普適變形能力_論文發(fā)表與媒體報道2.液態(tài)金屬普適變形_電場控制下變形Lei S

4、heng, Jie Zhang, Jing Liu. Diverse Transformation Effects of Liquid Metal among Different Morphologies. Advanced Materials. 26(34): 6036-6042, 2014.2.液態(tài)金屬普適變形_電化學協(xié)同控制下的可逆形變Jie Zhang, Lei Sheng, Jing Liu. Synthetically chemical-electrical mechanism for reversible deformation of liquid metal, Scientif

5、ic Reports. 4: 7116, 2014.2.液態(tài)金屬普適變形_快速制造液態(tài)金屬顆粒1 Yu Y, Wang Q, Yi L, et al. Channelless Fabrication for Large-scale Preparation of Room Temperature Liquid Metal Droplets. Adv Eng Mater, 2014, 16(2):255-2622 Fang et al, Electro-Hydrodynamic Shooting Phenomenon of Liquid Metal Stream, Applied Physics

6、Letters, 105: 134104, 20142.液態(tài)金屬普適變形_石墨表面上的液態(tài)金屬操控通過引入石墨基底，可靈活自如地將處于電解液環(huán)境中的液態(tài)金屬塑造成各種銳利圖案如條形、三角形、方形、環(huán)形以及更多任意形狀，還可以逆重力爬行。2.液態(tài)金屬普適變形_石墨表面上的液態(tài)金屬操控Liang H, Wang L, Ding Y, et al. Manipulation of Liquid Metals on a Graphite Surface.J. Advanced Materials, 2016, 28(41): 9210-9217.基于液態(tài)金屬的柔性機器When Liquid Metal

7、 Meets with Soft Robots 1. 機器及柔性機器 2. 液態(tài)金屬普適變形能力 3. 自驅動可變形液態(tài)金屬機器 4. 液態(tài)金屬固液組合機器 5. 未來研究計劃及布局3.液態(tài)金屬機器人自驅動運動Jie Zhang, Youyou Yao, Lei Sheng, Jing Liu*, Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk. Advanced Materials. 2015 (inside cover story) (Nature Highlights)3.液態(tài)金屬機器人自驅動運動_論文發(fā)表與媒體報道Jie Zhang, Youyo

8、u Yao, Lei Sheng, Jing Liu*, Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk. Advanced Materials. 2015 (inside cover story) (Nature Highlights)3.液態(tài)金屬機器人自驅動運動_論文發(fā)表與媒體報道3.液態(tài)金屬機器人自驅動運動_論文發(fā)表與媒體報道3.液態(tài)金屬機器人自驅動運動_機器人分散與融合運動研究發(fā)現(xiàn)，機器人在自驅動運動過程中，展現(xiàn)出一系列非常規(guī)的特性，如機器人的自動融合，分散獨自運動等。3.液態(tài)金屬機器人自驅動運動_利用液態(tài)金屬實現(xiàn)過渡態(tài)機器Sheng et al

9、., Transient State Machine Enabled from Colliding and Coalescence of A Swarm of Autonomously Running Liquid Metal Motors, Small, 2015基于液態(tài)金屬的柔性機器When Liquid Metal Meets with Soft Robots 1. 機器及柔性機器 2. 液態(tài)金屬普適變形能力 3. 自驅動可變形液態(tài)金屬機器 4. 液態(tài)金屬固液組合機器 5. 未來研究計劃及布局4.液態(tài)金屬固液組合機器Yuan Bing, Liquid Metal Machine Trig

10、gered Violin-like Wire Oscillator, Advanced Science, 20164.液態(tài)金屬固液組合機器_藥物遞送功能Sheng et al., Transient State Machine Enabled from Colliding and Coalescence of A Swarm of Autonomously Running Liquid Metal Motors, Small, 20154.液態(tài)金屬固液組合機器_液態(tài)金屬輪驅動小車基于液態(tài)金屬的柔性機器When Liquid Metal Meets with Soft Robots 1. 機器及柔性機器 2. 液態(tài)金屬普適變形能力 3. 自驅動可變形液態(tài)金屬機器 4. 液態(tài)金屬固液組合機器 5. 未來研究計劃及布局未來研究計劃及布局_液態(tài)金屬柔性機器 10110-210-9(m)(m)液態(tài)金屬 & 彈性材料：“肌肉”液態(tài)金屬相變固液快速轉化：金屬骨骼液態(tài)金屬機器協(xié)同調控：控制系統(tǒng)液態(tài)金屬仿生微生物：探測器液態(tài)金屬仿生細胞：微能量工廠液態(tài)金屬微納馬達：藥物輸送讓液態(tài)金屬站起來液態(tài)金屬微生命系統(tǒng)未來研究計劃及布局Liquid