采掘運(yùn)機(jī)械復(fù)習(xí)資料

1、1-1礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備在礦井生產(chǎn)中的作用 把工作面采下的煤炭由井下巷道及井筒運(yùn)輸提升至地面選煤廠或鐵路裝車(chē)煤倉(cāng)；把掘進(jìn)工作面掘下的矸石由井下巷道及井筒運(yùn)輸提升至地面矸石山。承擔(dān)人員、機(jī)器設(shè)備、坑木等的運(yùn)送工作。1-2礦井運(yùn)輸設(shè)備的類(lèi)型按動(dòng)作方式不同分：連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備,周期動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備按用途不同分：主要運(yùn)輸設(shè)備,輔助運(yùn)輸設(shè)備1-3 連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)后，能連續(xù)不斷地運(yùn)送貨載 （1）輸送機(jī)（刮板、帶式、杓斗提運(yùn)機(jī)）（2）無(wú)極繩運(yùn)輸設(shè)備（3）風(fēng)力或水力運(yùn)輸設(shè)備（4）自重運(yùn)輸1-4 周期動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備 周期動(dòng)作式運(yùn)輸是設(shè)備以一定的循環(huán)方式周期地運(yùn)送貨載，在運(yùn)輸中需經(jīng)?？刂破溥\(yùn)行方向。

2、（1）機(jī)車(chē)運(yùn)輸設(shè)備 （2）有極繩運(yùn)輸設(shè)備 1-5 輔助運(yùn)輸設(shè)備一般指除了運(yùn)煤以外的運(yùn)輸設(shè)備。（1）卡軌車(chē)（2）單軌吊車(chē)（3）架空過(guò)道（4）推車(chē)機(jī)或爬車(chē)機(jī)（高差補(bǔ)償器）（5）無(wú)軌車(chē)1-6國(guó)內(nèi)外礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r1. 刮板輸送機(jī)：發(fā)展趨勢(shì)：大功率、高強(qiáng)度、高可靠性。主要表現(xiàn)：整體鑄造溜槽或組合焊接溜槽；大直徑刮板鏈；軟啟動(dòng)技術(shù)；故障檢測(cè)和工況檢測(cè)。2. 帶式輸送機(jī)：發(fā)展趨勢(shì)：長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率、長(zhǎng)壽命、低能耗、智能化（高產(chǎn)高效集成化礦井需要）。主要表現(xiàn)：功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化；動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)（核心技術(shù)）。1-7 我國(guó)帶式輸送機(jī)急需解決的關(guān)鍵技術(shù)：1）動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；

3、2）軟啟動(dòng)與功率平衡技術(shù)；3）中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)；4）自動(dòng)張緊技術(shù)；5）新型長(zhǎng)壽命托輥技術(shù)；6）快速自移機(jī)尾技術(shù)；7）高效儲(chǔ)帶技術(shù)。3. 電機(jī)車(chē)運(yùn)輸發(fā)展趨勢(shì)：大型化、高速化、能爬大坡度、高度自動(dòng)化控制。2-1刮板輸送機(jī)的主要組成及工作原理1基本組成：機(jī)頭部：包括機(jī)頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪組件等。中間部：包括溜槽、刮板鏈等。機(jī)尾部：包括機(jī)尾架、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪組件等。附屬裝置：鏟煤板、擋煤板、緊鏈器等2-2刮板輸送機(jī)的主要類(lèi)型1主要類(lèi)型（1）按機(jī)頭卸載方式和結(jié)構(gòu)分：端卸式、側(cè)卸式、垂直（90）轉(zhuǎn)彎（2）按溜槽布置方式和結(jié)構(gòu)分：重疊式和并列式敞底式和封底式（3）按刮板鏈的數(shù)目和布置方式分：中單鏈、邊雙鏈、中雙

4、鏈、三鏈（4）按單電動(dòng)機(jī)額定功率大小分：輕型(P40kW)、中型(40kW90kW)（5）按牽引鏈結(jié)構(gòu)分：片式套筒鏈、可拆模鍛鏈、焊接圓環(huán)鏈2適用范圍（1）煤層傾角：向上運(yùn)輸：最大傾角不得超過(guò)25向下運(yùn)輸：不得超過(guò)20兼作采煤機(jī)軌道：當(dāng)工作面傾角超過(guò)10時(shí)，應(yīng)采取防滑措施。（2）采煤工藝和采煤方法：長(zhǎng)壁工作面的采煤工藝：輕型適用于炮采工作面，或小型機(jī)采工作面；中型主要用于普采工作面；重型主要用于綜采工作面。在平巷和聯(lián)絡(luò)眼、采區(qū)平巷、上下山也可使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。3特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）機(jī)身低矮、結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性好，沿輸送機(jī)全長(zhǎng)可任意位置裝煤，對(duì)環(huán)境的要求不高。（2）協(xié)作性好，可作采煤機(jī)的軌道和推

5、移液壓支架的支點(diǎn)。（3）機(jī)身可彎曲，機(jī)身長(zhǎng)度調(diào)整方便。（4）機(jī)身的強(qiáng)度和剛度高，能用于爆破裝煤的工作面。（5）采用新研制的表面堆焊耐磨合金層，改善了耐磨性，壽命提高。（6）功率大。重型機(jī)功率可達(dá)2100kW。（7）運(yùn)輸能力不受貨載的塊度和濕度的影響。缺點(diǎn)：（1）運(yùn)行阻力大（電機(jī)功率30%用于空載阻力上），耗電量高，普通溜槽磨損嚴(yán)重。（2）啟動(dòng)力矩大，負(fù)載在空載、滿(mǎn)載、超載之間頻繁交替無(wú)規(guī)律變化，設(shè)計(jì)時(shí)刮板鏈安全系數(shù)選取大，造成一定浪費(fèi)。（3）動(dòng)負(fù)荷大，使用維護(hù)不當(dāng)時(shí)易出現(xiàn)掉鏈、飄鏈、卡鏈、甚至斷鏈?zhǔn)鹿?。?）工作阻力大，運(yùn)輸距離受到一定限制。2-3 刮板輸送機(jī)的特點(diǎn)及功能分析一、機(jī)頭部組成：機(jī)

6、頭架，鏈輪組件，驅(qū)動(dòng)裝置(電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器)，附屬裝置（一）機(jī)頭架機(jī)頭架是支承和裝配鏈輪組件、驅(qū)動(dòng)裝置以及其他附屬裝置(舌板、撥鏈器、壓鏈塊等)的構(gòu)件 壓鏈塊防止刮板鏈上飄。撥鏈器使刮板鏈與鏈輪能順利地嚙合和分離，避免卡鏈、堆鏈，造成斷鏈或鏈輪打牙等事故。舌板利于鏈輪和撥鏈器的拆裝與更換 機(jī)頭架結(jié)構(gòu)：端卸式、普通側(cè)卸式和交叉?zhèn)刃妒剑▋?yōu)點(diǎn)：解決回段落煤?jiǎn)栴}預(yù)防斷鏈減小沖擊力）三種。（二）鏈輪組件，組成：鏈輪、連接滾筒（三）驅(qū)動(dòng)裝置，組成：電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器、聯(lián)接罩等部件驅(qū)動(dòng)裝置的布置方式：平行式、垂直式和復(fù)合式三種 驅(qū)動(dòng)裝置的組成類(lèi)型：鼠籠式電動(dòng)機(jī)限矩型液力偶合器減速器；雙速鼠

7、籠式電動(dòng)機(jī)彈性聯(lián)軸器或摩擦限矩型偶合器減速器；鼠籠式電動(dòng)機(jī)水介質(zhì)調(diào)速型液力偶合器減速器；鼠籠式電動(dòng)機(jī)CST（可控驅(qū)動(dòng)裝置）系統(tǒng) 1.減速器 （1）三級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器 （2）雙級(jí)行星齒輪減速器2.聯(lián)軸器：作用：傳遞力矩類(lèi)型：彈性聯(lián)軸器、摩擦限矩偶合器和液力偶合器等安裝位置：電動(dòng)機(jī)輸出軸與減速器輸入軸之間 1）液力偶合器結(jié)構(gòu)：泵輪、渦輪、外殼等 按工作介質(zhì)的不同分為：油介質(zhì)、水介質(zhì)液力偶合器 2）液力偶合器的主要優(yōu)點(diǎn)：（1）改善輸送機(jī)啟動(dòng)性能，提高電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)能力（2）具有良好的過(guò)載保護(hù)性能（3）減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊振動(dòng)（4）能使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)負(fù)載分配趨于均衡3）偶合器使用與維護(hù)要求： 對(duì)于工作介質(zhì)

8、不同的偶合器，嚴(yán)禁工作介質(zhì)相互替代； 一定要按規(guī)定的工作液體及充液量注入； 使用時(shí)發(fā)現(xiàn)漏油要及時(shí)采取修理措施或更換； 要使用規(guī)定的易熔合金保護(hù)塞； 修理時(shí)，應(yīng)注意泵輪、外殼、輔助室外殼的位置不要錯(cuò)動(dòng)； 對(duì)于帶過(guò)流閥的偶合器，要特別注意在組裝前必須用頻閃測(cè)速儀調(diào)整其開(kāi)閉的工作速度范圍。二、機(jī)尾部類(lèi)型：有驅(qū)動(dòng)裝置，無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置三、中間部1.溜槽作用：物料的承載機(jī)構(gòu)和刮板鏈的運(yùn)行導(dǎo)軌。類(lèi)型：敞底式和封底式 溜槽按安裝位置及功能又分為（1）中部槽:1.5（2）調(diào)節(jié)槽:0.5m、1m （3）過(guò)渡槽:1.5m（4）緊鏈槽 （5）變線槽 2.刮板鏈組成：鏈條和刮板功用：是刮板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，具有推移貨載的功

9、能。 種類(lèi)：中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈三種四、附屬裝置附屬裝置：擋煤板、鏟煤板、緊鏈裝置和推移裝置等。（一）擋煤板：作用：增加溜槽的裝煤量，提高運(yùn)輸能力，防止煤炭溢出到采空區(qū)；同時(shí)還利用它敷設(shè)電纜、油管和水管并對(duì)這些設(shè)備起保護(hù)作用（二）鏟煤板：作用：清除浮煤，防止輸送機(jī)傾斜造成采煤機(jī)割頂?shù)仁鹿?（三）緊鏈裝置：作用：用來(lái)拉緊刮板鏈，給刮板鏈?zhǔn)┘右欢ǖ念A(yù)緊力，使其處于適度的張緊狀態(tài)，以保證刮板鏈的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。緊鏈方法：鏈輪反轉(zhuǎn)式 緊鏈方式：1)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)式緊鏈方式 2) 液壓馬達(dá)緊鏈器 2-4 橋式轉(zhuǎn)載機(jī)與破碎機(jī)一、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)作用：一是將工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)出的煤，轉(zhuǎn)運(yùn)到可伸縮帶式輸送機(jī)上；二是輸送機(jī)伸

10、縮時(shí)減少膠帶拆裝次數(shù)。機(jī)身組成：拱橋段、爬坡段與落地段三部分拱橋段：標(biāo)準(zhǔn)溜槽、擋板和封底板爬坡段：凸形溜槽、爬坡段溜槽、凹溜槽落地段的前方與破碎機(jī)的進(jìn)料口連接，后方與機(jī)尾連接二、破碎機(jī) 1用途與類(lèi)型用途：將工作面采下的大塊煤破碎到所要求的塊(粒)度類(lèi)型：顎式破碎機(jī)和錘式破碎機(jī) 錘式破碎機(jī)的基本組成與工作原理基本組成：入料腔、破碎腔、出料腔、主軸輪錘組件、驅(qū)動(dòng)裝置等部件 錘式破碎機(jī)的工作原理：轉(zhuǎn)載機(jī)的刮板鏈牽引煤流，經(jīng)錘式破碎機(jī)入料腔進(jìn)入破碎腔，由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的主軸輪錘組件沖擊和截割大塊煤，使其破碎到所要求的塊度，再由轉(zhuǎn)載機(jī)把煤流帶出出料腔，轉(zhuǎn)運(yùn)到平巷帶式輸送機(jī)上。 2-5 刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)

11、行與維護(hù)一、安裝與試運(yùn)轉(zhuǎn)1.安裝總的要求：三平、三直、二齊全、一不漏、兩不準(zhǔn)三平溜槽接口要平，電機(jī)與減速器底座要平，對(duì)輪中心線接觸要平；三直機(jī)頭、溜槽、機(jī)尾要直，電機(jī)與減速器中心要直，鏈輪要直；一穩(wěn)整臺(tái)刮扳機(jī)安設(shè)要穩(wěn)，開(kāi)動(dòng)時(shí)不擺動(dòng)；二齊全刮板要齊全，鏈環(huán)螺栓要齊全；一不漏溜槽接口要嚴(yán)密不漏煤；兩不準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刮板鏈不跑偏、不飄鏈2.試運(yùn)轉(zhuǎn)1）地面試運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)：機(jī)尾電動(dòng)機(jī)要比機(jī)頭電動(dòng)機(jī)先啟動(dòng)0.5s2s，使低鏈先張緊?？者\(yùn)轉(zhuǎn)：1h，檢查電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器有無(wú)異常聲響；溫升是否正常。2）井下試運(yùn)轉(zhuǎn)（1）空載試運(yùn)轉(zhuǎn)：0.51h，消除間隙。（2）負(fù)載試運(yùn)轉(zhuǎn)4h負(fù)載試驗(yàn)。1h后停機(jī)檢查一次，再啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

12、。二、使用與維護(hù)1.使用（1）嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程、作業(yè)規(guī)程。啟動(dòng)時(shí)要一開(kāi)一停23次無(wú)問(wèn)題才能正常啟動(dòng)。（2）每次停轉(zhuǎn)之前要空轉(zhuǎn)幾個(gè)循環(huán)。（3）機(jī)頭、機(jī)尾可停機(jī)推移，中部槽要在運(yùn)行中推移。彎曲段長(zhǎng)度以12節(jié)中部槽為宜。（4）避免頻繁啟動(dòng)，嚴(yán)禁強(qiáng)制啟動(dòng)和超載運(yùn)行。不得長(zhǎng)時(shí)間空運(yùn)轉(zhuǎn)。（5）處理事故時(shí)必須切斷電源。不能用腳踩鏈處理飄鏈，不得在運(yùn)行中砸或搬運(yùn)大塊煤。（6）嚴(yán)禁在井下打開(kāi)減速器，注意散熱。2.維護(hù)（1）檢查：班檢、日檢、周檢、月檢和季檢3-1帶式輸送機(jī)的工作原理？工作原理 ：主動(dòng)滾筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過(guò)主動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力帶動(dòng)膠帶及膠帶上的貨載一同連續(xù)運(yùn)行，由于膠帶的換向而卸載。組

13、成 ：膠帶、驅(qū)動(dòng)(主動(dòng))滾筒、機(jī)尾改向(換向)滾筒。3-2帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn)？適用條件：帶式輸送機(jī)用于運(yùn)輸散狀物料，可水平、傾斜鋪設(shè)。特點(diǎn)：（1）優(yōu)點(diǎn) 帶式輸送機(jī)運(yùn)輸能力大，工作阻力小，耗電量低；貨載破碎性??；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鋪設(shè)長(zhǎng)度長(zhǎng)，減少了轉(zhuǎn)載次數(shù)，節(jié)省人員和設(shè)備。缺點(diǎn) 膠帶成本高，初期投資大，且易損壞，不能承受較大的沖擊與摩擦；機(jī)身高， 需專(zhuān)門(mén)的裝載設(shè)備；不適于運(yùn)送有棱角的貨載。另外，對(duì)彎曲巷道的適應(yīng)性較差。3-3帶式輸送機(jī)的種類(lèi)？(1)按承載能力分類(lèi)：輕型、通用、鋼繩芯(2)按可否移動(dòng)分類(lèi)：固定、移動(dòng)、移置、可伸縮(3)按帶的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)：普通帶、繩牽引帶、壓帶式、鋼帶、網(wǎng)帶、管狀帶

14、、波狀帶、花紋帶(4)按承載方式分類(lèi)：托輥式、氣墊式、深槽型(5)按輸送線路布置分類(lèi)：直線、平面彎曲、空間彎曲(6)按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)：?jiǎn)螡L筒、多滾筒、線摩擦、磁性3-4通用固定式帶式輸送機(jī)？特點(diǎn)：機(jī)架固定在底板或基礎(chǔ)上。適用場(chǎng)合：一般使用在運(yùn)輸距離不太長(zhǎng)，永久使用的地點(diǎn)，如選煤廠、井下主要運(yùn)輸巷。3-5 TD-75型(T通用，D帶式，75定型年度)SPJ800（S繩架式、P皮帶、J輸送機(jī)、800帶寬/mm）3-6繩架吊掛式帶式輸送機(jī)？特點(diǎn)：機(jī)架是由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，機(jī)架用中間吊架6吊掛在巷道頂梁上，機(jī)身高度可以調(diào)節(jié)，不受巷道底板地鼓的影響。3-7可伸縮帶式輸送機(jī)？主要區(qū)別：儲(chǔ)帶裝置。

15、安裝位置：位于機(jī)頭部后面。組成：儲(chǔ)帶倉(cāng)、固定滾筒、游動(dòng)滾筒小車(chē)、拉緊絞車(chē)、托輥小車(chē)、卷帶裝置等3-8帶式輸送機(jī)（驅(qū)動(dòng)裝置）的布置形式：(1)按驅(qū)動(dòng)裝置的布置位置分：頭部驅(qū)動(dòng)、頭尾驅(qū)動(dòng)和中間多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)(2)按驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)量分：?jiǎn)螡L筒、雙滾筒及多滾筒驅(qū)動(dòng)三種 3-9帶式輸送機(jī)主要部件：輸送帶、托輥與機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置及保護(hù)裝置等部分3-10輸送帶：功用：即是牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu)。組成：芯體和覆蓋層3-11輸送帶的類(lèi)型：1)普通結(jié)構(gòu)2）鋼繩芯輸送帶3）波狀擋邊輸送帶4）阻燃膠帶5）花紋輸送帶3-12膠帶的連接：1)機(jī)械連接法2）硫化連接法3）冷粘連接法4）塑化連接法3-13驅(qū)

16、動(dòng)裝置：組成：驅(qū)動(dòng)單元（電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器）和傳動(dòng)滾筒。作用：給帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行提供牽引力。3-14托輥?zhàn)饔茫褐С心z帶，使膠帶的懸垂度不超過(guò)技術(shù)上的要求，以保證膠帶平穩(wěn)運(yùn)行。3-15托輥組的布置1)槽形托輥組承重段2)懸（吊）掛托輥組3)平形托輥回空段和V形托輥組4)緩沖托輥組5)調(diào)偏（心）托輥組3-16滾筒：滾筒分傳動(dòng)滾筒和改向滾筒，有光面、包膠和鑄膠之分3-17機(jī)架：吊掛式機(jī)架。落地式 ：固定式，可拆移動(dòng)式 3-18拉緊裝置：作用：一是保證膠帶具有足夠的張力，使驅(qū)動(dòng)滾筒與膠帶間產(chǎn)生足夠的摩擦牽引力；二是限制膠帶在兩托輥間的垂度，使輸送機(jī)能正常運(yùn)行。3-19拉緊裝置類(lèi)型：1. 螺桿式拉

17、緊裝置2. 重錘拉緊裝置3. 固定絞車(chē)?yán)o裝置4. 自動(dòng)液壓拉緊裝置5. 自動(dòng)液壓絞車(chē)?yán)o裝置3-20輔助設(shè)備：輔助設(shè)備：給料裝置（將物料裝到運(yùn)輸機(jī)時(shí)，物料速度方向應(yīng)接近于交代的速度方向物料應(yīng)在帶中心盡量減小給料高度避免沖擊給料量可調(diào)保持良好通過(guò)能力保持連續(xù)給料）、卸料器、卸料裝置、清掃器、稱(chēng)量裝置、取樣裝置、輸送機(jī)保護(hù)輔助設(shè)備等。3-21典型帶式輸送機(jī)有：(1)通用固定式帶式輸送機(jī)(2)繩架吊掛式帶式輸送機(jī)(3)可伸縮帶式輸送機(jī)(4)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)式帶式輸送機(jī)(5)鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)(6)雙向運(yùn)輸帶式輸送機(jī)(7)氣墊帶式輸送機(jī)(8)大傾角帶式輸送機(jī)3-22機(jī)電保護(hù)裝置1. 跑偏保護(hù)裝置輸送帶的跑偏

18、：在運(yùn)行中輸送帶中心脫離輸送機(jī)的中心線而偏向一方的現(xiàn)象。主要危害：輸送帶邊緣與機(jī)架相互摩擦，使輸送帶邊膠損壞；增加運(yùn)行阻力導(dǎo)致輸送帶打滑；嚴(yán)重時(shí)，撒煤，輸送帶脫離了機(jī)架或滾筒。防止措施：將側(cè)托輥設(shè)置成前傾（單向運(yùn)行）；設(shè)置調(diào)心托輥組；在機(jī)頭尾部設(shè)幾組帶膠環(huán)的空載平托輥（短距離）；機(jī)架兩側(cè)設(shè)置立擋輥。2. 帶速檢測(cè)保護(hù)裝置帶速檢測(cè)保護(hù)裝置用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)時(shí)存在超速運(yùn)轉(zhuǎn)的可能性，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成“飛車(chē)”現(xiàn)象。3-23 斷帶保護(hù)裝置作用：防止傾斜的輸送機(jī)斷帶后輸送帶下滑，發(fā)生堵塞。捕捉器：斷帶時(shí)自動(dòng)動(dòng)作抓住輸送帶，將輸送帶停下來(lái)。3-24 縱向撕裂保護(hù)裝置主要原因：加料站當(dāng)有大

19、塊尖狀異物落到膠帶上堵塞或刺穿輸送帶；頭部滾筒清掃器刮刀口掛住表面金屬絲；托輥端蓋焊接缺陷使輸送帶割傷。處置方式：裝載處裝電磁除鐵器和金屬探測(cè)器、裝檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)裝置：超聲波檢測(cè)器、測(cè)振式檢測(cè)裝置等安裝裝置：裝載處的上膠帶下方保護(hù)原理：對(duì)帶速的檢測(cè)，一旦給出帶速信號(hào)，采用繼電器、開(kāi)關(guān)對(duì)系統(tǒng)保護(hù)。膠帶打滑根本原因：膠帶與滾筒之間的摩擦力不夠。具體原因是：（1）運(yùn)行阻力增大如輸送機(jī)超載；膠帶嚴(yán)重跑偏以至于將膠帶擠卡在機(jī)架上；托輥損壞、雜物纏繞、煤泥埋壓等原因造成大量托輥不轉(zhuǎn)；（2）摩擦系數(shù)降低 如驅(qū)動(dòng)滾筒與膠帶的接觸面侵入泥水、煤泥；驅(qū)動(dòng)滾筒表面鑄膠損壞；（3）膠帶張緊力減小 如膠帶因變形而伸長(zhǎng)；拉

20、緊裝置拉緊力不夠或損壞。處理與預(yù)防方法（1）加強(qiáng)運(yùn)行管理和維護(hù)，發(fā)現(xiàn)膠帶打滑應(yīng)及時(shí)停機(jī)，按上面各原因進(jìn)行分析處理；（2）使用打滑保護(hù)裝置。3-25膠帶跑偏原因：（1）膠帶的結(jié)構(gòu)與制造質(zhì)量 例如鋼繩芯膠帶中有數(shù)根鋼絲繩芯，在制造時(shí)如果各鋼絲繩受力不均或者整條膠帶在縱向方向上成S形，較嚴(yán)重時(shí)則在運(yùn)行中會(huì)發(fā)生跑偏；（2）安裝質(zhì)量 安裝時(shí)應(yīng)符合安裝技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，否則，將使膠帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中受到橫向推力而發(fā)生跑偏現(xiàn)象；（3）使用維護(hù) 拉緊力過(guò)大易造成空載運(yùn)行時(shí)跑偏，拉緊力過(guò)小易使膠帶忽左忽右；膠帶接頭不正，會(huì)造成受力不均；裝載點(diǎn)落煤不正，貨載偏于膠帶一側(cè)，使膠帶兩側(cè)負(fù)載相差很大造成受力不均，另外，裝載點(diǎn)處的槽形托

21、輥損壞、缺少，會(huì)導(dǎo)致落煤不穩(wěn)，沖擊膠帶跑偏；清掃膠帶不干凈，造成煤粉粘結(jié)在滾筒上，使?jié)L筒的半徑不等，造成膠帶受力不均。膠帶跑偏的處理方法膠帶跑偏的調(diào)整應(yīng)在空載運(yùn)行時(shí)從機(jī)頭開(kāi)始，先調(diào)回空段，后調(diào)承載段。膠帶在各滾筒上跑偏時(shí)，膠帶往哪邊跑，就利用滾筒軸承座上的調(diào)整螺栓調(diào)緊那邊。在中間部跑偏時(shí)，膠帶往哪邊跑，應(yīng)將那邊托輥朝膠帶運(yùn)行方向移動(dòng)一個(gè)角度(位置)，調(diào)整的數(shù)量應(yīng)根據(jù)膠帶運(yùn)行情況而定。3-26膠帶撕裂與斷帶膠帶撕裂的主要原因：由于膠帶跑偏嚴(yán)重，膠帶接頭在機(jī)架或滾筒軸承座上撕帶，或機(jī)架和滾筒卷有礦石、雜物，或從裝料點(diǎn)有金屬異物落下并卡住等，致使膠帶割裂。因而要加強(qiáng)維護(hù)工作，并使撕帶保護(hù)裝置處于良好

22、的狀態(tài)。斷帶：主要是接頭強(qiáng)度不夠，或膠帶運(yùn)行中阻力較大，壓住機(jī)頭、機(jī)尾滾筒不轉(zhuǎn)、膠帶長(zhǎng)時(shí)間打滑等原因造成的。預(yù)防措施：嚴(yán)禁超載運(yùn)行，及時(shí)更換不轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥，清除膠帶下面的泥煤。勤檢查膠帶接頭狀態(tài)，對(duì)于不良的接頭及時(shí)重接，配置膠帶接頭檢測(cè)裝置等。3-27檢查膠帶：取一小段dL長(zhǎng)膠帶為分離體圓心角d忽略自重，彎曲應(yīng)力及離心力作用在膠帶A點(diǎn)上張力S，由于摩擦力作用B點(diǎn)上張力S+dS；dN,fdN分別為滾筒對(duì)膠帶法向反作用力及摩擦力dN=S+dSsind2+Ssind23-28提高傳動(dòng)裝置牽引力可采取以下措施增加輸送帶拉緊力增加圍包角增大摩擦系數(shù)f4-1礦用電機(jī)車(chē)類(lèi)型：按供電方式分：架線式電機(jī)車(chē)、蓄電池

23、式電機(jī)車(chē)。工作原理：架線式：變流所將交流電變?yōu)橹绷麟婐侂婋娎|架空線電機(jī)車(chē)牽引電機(jī)鋼軌回電電纜變流所。蓄電池式：蓄電池提供給電機(jī)車(chē)牽引電機(jī)直流電4-2礦用電機(jī)車(chē)的形式及分類(lèi)：(1)按電能來(lái)源分：架線式電機(jī)車(chē)(ZK型)、蓄電池式電機(jī)車(chē)(XK型)(2)按電機(jī)車(chē)的黏著質(zhì)量分：架線式：1.5t、3t、7t、10t、14t、20t蓄電池式：2t、2.5t、8t、12t(3)按電機(jī)車(chē)的軌距分：600mm、762mm、900mm(4)按電壓等級(jí)分：架線式：100（97）V、250V、550V蓄電池式：40/48V、110/132V 4-3電機(jī)車(chē)的應(yīng)用范圍：(1)低瓦斯礦井進(jìn)風(fēng)的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，可以使用架線電機(jī)

24、車(chē)，但巷道支護(hù)必須使用不燃性支護(hù)。(2)在高瓦斯礦井的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，應(yīng)使用礦用防爆特殊型蓄電池式電機(jī)車(chē)(3)在瓦斯突出的礦井和瓦斯噴出區(qū)域中，進(jìn)風(fēng)主要巷道內(nèi)或主要回風(fēng)巷道內(nèi)，都應(yīng)用礦用防爆特殊型蓄電池式電機(jī)車(chē)，并必須在機(jī)車(chē)內(nèi)裝設(shè)瓦斯自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警儀。4-4電機(jī)車(chē)運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向：(1)電機(jī)車(chē)運(yùn)輸高度自動(dòng)化 (2)采用大型電機(jī)車(chē)和大容積的礦車(chē) (3)使用新型電機(jī)車(chē) 4-5礦井軌道：礦井軌道是將鋼軌按一定要求固定在線路上構(gòu)成的，是機(jī)車(chē)運(yùn)行的基礎(chǔ)件。4-6軌道的結(jié)構(gòu)：組成：下部建筑、上部建筑兩部分。下部建筑：巷道底板和水溝，上部建筑：鋼軌、聯(lián)接零件、軌枕和道床。4-7鋼軌：直接承受載荷，并經(jīng)軌枕將載荷

25、傳遞給道床及巷道底板。軌枕：用于固定兩根軌條，并使其保持規(guī)定的軌距。道床：由道碴層組成，承受軌枕的壓力，并均勻地分布到巷道底板上。4-8彎曲軌道：外軌要抬高，軌距要加寬，彎道半徑不能太小。 4-9道岔：組成：基本軌、尖軌、轍叉、護(hù)輪軌、轉(zhuǎn)轍軌、轉(zhuǎn)轍機(jī)構(gòu)及一些零件轉(zhuǎn)轍機(jī)構(gòu)：手動(dòng)搬道器、彈簧轉(zhuǎn)轍器和電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)4-10礦用車(chē)輛有：標(biāo)準(zhǔn)窄軌車(chē)輛、卡軌車(chē)輛、單軌吊掛車(chē)輛和無(wú)軌機(jī)動(dòng)車(chē)輛。4-11礦車(chē)的類(lèi)型及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：（1）固定車(chē)箱式礦車(chē)2）翻轉(zhuǎn)車(chē)箱式礦車(chē)（3）底卸式礦車(chē)（4）材料車(chē)（5）平板車(chē)（6）人車(chē)（7）梭車(chē)（8）倉(cāng)式列車(chē)（9）其它專(zhuān)用車(chē)輛4-12底卸式礦車(chē)：按車(chē)底開(kāi)啟的方向，有正底卸式和側(cè)底卸式之分

26、。側(cè)底卸式礦車(chē)：進(jìn)卸載站的行車(chē)方向不受限制，卸載時(shí)的車(chē)速易控制，卸載曲軌不受撞擊。底卸式礦車(chē)：裝卸能力很高，能滿(mǎn)足大型礦井的需要。4-13礦車(chē)的基本參數(shù)包括：礦車(chē)的容量、裝載量、自身質(zhì)量、外形尺寸、軌距、軸距以及連接器的允許牽引力等。4-14礦車(chē)的基本部件：車(chē)箱、車(chē)架、輪對(duì)和連接器。4-15車(chē)箱：礦車(chē)裝盛物料的箱形容器。4-16車(chē)架：包括車(chē)梁、緩沖器和軸卡。4-17輪對(duì)：是礦車(chē)的行走部分，按結(jié)構(gòu)不同，有開(kāi)式和閉式兩種。4-18連接器：牽引鏈型4-19礦用電機(jī)車(chē)：是由機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備兩大部分組成。4-20電機(jī)車(chē)的機(jī)械設(shè)備組成：車(chē)架、輪對(duì)、軸承和軸箱、彈簧托架、制動(dòng)裝置、加砂裝置、齒輪傳動(dòng)裝置及

27、連接緩沖裝置等。 4-21列車(chē)運(yùn)行有三種基本狀態(tài)：（1）牽引狀態(tài)（2）慣性狀態(tài)（3）制動(dòng)狀態(tài)4-22礦車(chē)的兩個(gè)重要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo) （1）容積利用系數(shù)：即礦車(chē)有效容積與外形尺寸所得容積之比值。容積利用系數(shù)越大越好。（2）車(chē)皮系數(shù)：即礦車(chē)質(zhì)量與貨載質(zhì)量之比值。車(chē)皮系數(shù)越小越好。 4-23電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)：5-1 鋼絲繩運(yùn)輸凡是在水平或傾斜的軌道上利用絞車(chē)、鋼絲繩和礦車(chē)或其他容器所進(jìn)行的軌道運(yùn)輸，稱(chēng)為鋼絲繩運(yùn)輸。鋼絲繩運(yùn)輸分:有極繩運(yùn)輸、無(wú)極繩運(yùn)輸1）無(wú)極繩運(yùn)輸:運(yùn)輸方式：用摩擦輪絞車(chē)帶動(dòng)一條封閉的鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)；礦車(chē)通過(guò)特殊的連接裝置與鋼絲繩連接起來(lái)，靠運(yùn)行的鋼絲繩帶動(dòng)礦車(chē)在軌道運(yùn)行。特點(diǎn)：運(yùn)輸是連續(xù)的，它的

28、貨運(yùn)量與距離無(wú)關(guān)。適用場(chǎng)合：礦井井下水平巷道或傾角不大(520)的上、下山運(yùn)輸，也可以作地面運(yùn)輸。主要缺點(diǎn)：工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，鋼絲繩磨損嚴(yán)重，軌道附屬設(shè)備多，上、下運(yùn)輸環(huán)節(jié)的銜接費(fèi)工費(fèi)時(shí)。2）有極繩運(yùn)輸設(shè)備：絞車(chē)、鋼絲繩和容器等。一般絞車(chē)滾筒直徑在2m以下的稱(chēng)為絞車(chē)或小絞車(chē)，滾筒直徑在2m以上的稱(chēng)為提升機(jī)。運(yùn)輸絞車(chē)根據(jù)結(jié)構(gòu)、用途和工作原理不同，可以分為調(diào)度絞車(chē)和斜巷運(yùn)輸絞車(chē)兩種。（1）調(diào)度絞車(chē)：功用：用來(lái)調(diào)度車(chē)輛及其進(jìn)行輔助牽引作業(yè)適用場(chǎng)合：多用于礦井巷道中拖運(yùn)礦車(chē)及輔助搬運(yùn)，也可用在采掘工作面、裝車(chē)站調(diào)度空、重載礦車(chē)。（2）斜巷運(yùn)輸絞車(chē)：斜巷運(yùn)輸絞車(chē)一般用于井下傾斜巷道內(nèi)運(yùn)輸材料或設(shè)備等；也可

29、供產(chǎn)量較低的小型礦井作主要提升設(shè)備使用。 按滾筒數(shù)目分：?jiǎn)螡L筒、雙滾筒按滾筒直徑大小分：0.8m、1.2m、1.6m按傳動(dòng)方式分：齒輪傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)按防爆性能可分：防爆、非防爆反向提升時(shí)，必須重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。5-2 單軌吊車(chē)單軌吊車(chē)運(yùn)輸：將運(yùn)送人員、物料的車(chē)輛懸吊在巷道頂部特制工字鋼單軌上的運(yùn)輸系統(tǒng)。組成：軌道、牽引設(shè)備和吊掛車(chē)輛。分類(lèi)：按其用途主要有牽引吊車(chē)、制動(dòng)吊車(chē)、承載吊車(chē)及乘人吊車(chē)等形式 。按牽引設(shè)備分：鋼絲繩牽引、機(jī)車(chē)牽引單軌吊車(chē)機(jī)車(chē)單軌吊車(chē)的機(jī)車(chē)分：柴油機(jī)、蓄電池單軌吊車(chē)的工作原理： 通過(guò)牽引設(shè)備(鋼絲繩牽引單軌吊車(chē)的牽引設(shè)備為摩擦輪絞車(chē)，機(jī)車(chē)牽引單軌吊車(chē)的牽引設(shè)備是牽引吊車(chē))

30、牽引各種吊掛車(chē)輛沿吊掛在巷道頂部的特制工字鋼做成的單軌上行走，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。5-3 卡 軌 車(chē)主要特點(diǎn) ：增設(shè)了卡軌輪，特別適用于在上下坡道及彎道上運(yùn)輸重物和人員。 分類(lèi)：鋼絲繩牽引卡軌車(chē)和機(jī)車(chē)牽引卡軌車(chē)5-4 其他輔助運(yùn)輸設(shè)備1）單繩索道：工作原理：以電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的摩擦輪為驅(qū)動(dòng)裝置，鋼絲繩在摩擦輪的帶動(dòng)下循環(huán)運(yùn)行，將吊掛在鋼絲繩上的運(yùn)載物運(yùn)向兩端。鋼絲繩用托繩輪承托。驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)具體情況可安裝在上、下兩端均可。在彎曲巷道部分需用導(dǎo)向輪給鋼絲繩導(dǎo)向。2）無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)：按主要功能分類(lèi)：液壓支架搬運(yùn)車(chē)、人車(chē)及客貨兩用車(chē)、多功能車(chē)按使用動(dòng)力不同分類(lèi)：蓄電池式無(wú)軌輔助運(yùn)輸車(chē)輛、內(nèi)燃機(jī)式無(wú)軌輔助運(yùn)輸車(chē)輛 齒

31、軌機(jī)車(chē)在兩條普通軌道中間加一根與鋼軌平行的齒條作為齒軌，而在機(jī)車(chē)上增加了12套驅(qū)動(dòng)齒輪(及制動(dòng)裝置)與齒軌嚙合以增大牽引力和制動(dòng)力。在水平軌道上高速運(yùn)行，在坡道上主要依靠齒輪與齒軌傳動(dòng)產(chǎn)生牽引力低速運(yùn)行。6-1液壓支架與大功率采煤機(jī)、大運(yùn)量的可彎曲刮板輸送機(jī)組成回采工作面的綜合機(jī)械化設(shè)備。工作方式：液壓控制完成支撐、切頂、自移和推溜等工序。液壓支架工作原理：液壓支架是以高壓液體作動(dòng)力，由液壓元件（缸和閥）與金屬構(gòu)件組成的用來(lái)支撐和管理頂板的自移式設(shè)備。優(yōu)點(diǎn)：具有支護(hù)性好、強(qiáng)度高、移設(shè)速度快、安全可靠等，配合可彎曲刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)組成了回采工作面的綜合機(jī)械化設(shè)備。 液壓支架主要組成：頂梁、立柱

32、、底座、推移千斤頂、操縱閥和控制閥等基本動(dòng)作：升柱、降柱、移架、推溜1）支撐式工作原理：利用立柱與頂梁直接支撐、控制工作面的頂板。優(yōu)點(diǎn)：立柱多，支撐力大，切頂性好；頂梁長(zhǎng)，通風(fēng)斷面大。缺點(diǎn)：抗水平能力較差，防矸性能也不好。適用：直接頂比較完整、中等穩(wěn)定以上頂板的工作面，采高范圍一般在2.5m以下。2）掩護(hù)式工作原理：利用立柱、短頂梁支撐頂板，用掩護(hù)梁來(lái)防止巖石落入工作面。特點(diǎn)：1）立柱少、主要承受來(lái)自機(jī)道上方的頂板壓力，具有一定的切頂能力； 2）頂梁短，控頂距小；3）由前、后拉桿和底座鉸接構(gòu)成的四桿機(jī)構(gòu)使抗水平力的能力增強(qiáng)，立柱不受橫向力；4）頂梁前端的運(yùn)動(dòng)軌跡為近似平行于煤壁的雙扭線，梁端距

33、變化?。?）架間通過(guò)側(cè)護(hù)板密封，掩護(hù)性和控矸性能好；6）調(diào)高范圍大。缺點(diǎn)：支架的通風(fēng)斷面小，不適于瓦斯涌出量較大的礦井。適用：松散破碎的不穩(wěn)定或中穩(wěn)定的頂板。3）支撐掩護(hù)式支撐掩護(hù)式支架既能承受來(lái)自支架后方的礦山壓力，又能承受來(lái)自機(jī)道上方的頂板壓力，它具有支撐式和掩護(hù)式液壓支架的優(yōu)點(diǎn)。這種架型通風(fēng)斷面大，防矸性能好，適應(yīng)性強(qiáng)，被廣泛使用的架型之一。6-2典型液壓支架的結(jié)構(gòu)ZY8600-24/50D型掩護(hù)式支架其型號(hào)含義：Z：液壓支架；Y：掩護(hù)式（Z：支撐式；）；8600：工作阻力；24：最小高度2.4m；50：液壓支架最大高度5m；D；電液控制。1、適用范圍：煤層厚度為5m，傾角小于15，隨采

34、隨落的破碎或中等穩(wěn)定的頂板；直接頂較完整，底板平整；可用于煤底，但底板的抗壓強(qiáng)度要足夠。2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)整體底座，底座的兩個(gè)相互連接的座箱用中間過(guò)橋分開(kāi)。掩護(hù)梁為整體鋼結(jié)構(gòu)件，通過(guò)四連桿與底座相連。支架立柱的支撐載荷通過(guò)頂梁傳送到頂板，所有梁都配備有護(hù)幫板。程序化計(jì)算：保證支架最佳的承載能力和垂直高度的調(diào)整范圍。采用雙伸縮雙作用立柱，在一級(jí)缸活塞上裝有單向閥使一級(jí)缸和二級(jí)缸所承受的載荷相同。掩護(hù)梁與底座的連接采用四連桿機(jī)構(gòu)，支架升降過(guò)程中可使頂梁前端至煤壁的距離近似恒定值。配備使用PM3電液控制器：實(shí)現(xiàn)鄰架電液控制。 ZY8600-24/50D型支架1二級(jí)護(hù)幫；2一級(jí)護(hù)幫；3頂梁；4掩護(hù)梁；5平衡

35、千斤頂；6前連桿；7后連桿；8推移千斤頂；9底座；10推桿；11閥組；12立柱6-3特種液壓支架（一） 放頂煤液壓支架放頂煤支架架型的發(fā)展成為綜采放頂煤技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志。1、結(jié)構(gòu)類(lèi)型我國(guó)放頂煤支架分有低位、中位和高位放頂煤支架三種類(lèi)型。（二）大傾角液壓支架1、定義條件：1）支架最大高度不大于3.2m，傾角為35-552）支架最大高度不大于，傾角為20-40（三）端頭支架端頭支架應(yīng)用范圍：綜采工作面上下出口，即工作面和上下順槽接合處。要求：支護(hù)面積大、支撐力大。支護(hù)方式：錨固形、局部支護(hù)形、全封閉形結(jié)構(gòu)形式：支撐式、支撐掩護(hù)式薄煤層液壓支架 （五）鋪網(wǎng)支架適用：分層開(kāi)采、頂?shù)装鍡l件較差、采高在

36、中厚煤層之內(nèi)。鋪網(wǎng)支架結(jié)構(gòu)形式：掩護(hù)式、支撐式支架。鋪網(wǎng)方式：架后鋪網(wǎng)（廣泛使用），架前鋪網(wǎng)（適應(yīng)堅(jiān)硬的頂板），架中鋪網(wǎng)等方式6-4液壓支架的架型選擇液壓支架的架型選擇主要取決于頂板性質(zhì)、采高、煤層傾角等地質(zhì)條件，應(yīng)結(jié)合各類(lèi)支架的性能和特點(diǎn)合理的選擇。6-5支架總體參數(shù)確定1液壓支架高度：考慮實(shí)際采高、變化幅度、頂板下沉量.支架最大結(jié)構(gòu)高度： Hmax= Mmax+S1 支架最小結(jié)構(gòu)高度： Hmin= Mmin-S2 式中：Mmax、Mmin煤層最大、最小采高，mm； S1考慮偽頂冒落的最大厚度，對(duì)于大采高支架取200-400mm，對(duì)于中厚度煤層支架取200-300mm，對(duì)于薄煤層支架取100

37、-200mm； S2考慮周期來(lái)亞時(shí)的下沉量、移架時(shí)支架的下降量和頂梁上底板下的浮矸之和，對(duì)于大采高支架取500-900mm，對(duì)于中厚度煤層支架取300-400mm，對(duì)于薄煤層支架取150-250mm。支架的伸縮比: Ks= Hmax/Hmin2支架支護(hù)強(qiáng)度和工作阻力支護(hù)強(qiáng)度：支架有效工作阻力與支護(hù)面積之比。 支護(hù)強(qiáng)度除可按規(guī)定選用,也可按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算： q=KM10-6 MPa 式中： K作用于支架上的頂板巖石厚度系數(shù)，一般取5-8； M采高，m； 巖石密度，一般取2.5103 kg/m3支架支撐頂板的有效工作阻力為 Q = q F103 kN式中：F支架頂梁面積，F(xiàn)=(L+C)(B+b) m

38、2；L支架頂梁長(zhǎng)度，m；C梁端距，m；B支架頂梁寬度，m；b架間距，m。3.中心距和寬度1）支架中心距：一般等于工作面一節(jié)溜槽長(zhǎng)度。普通支架-1.5m；大采高支架-1.75m；輕型支架-1.25m。4初撐力：按工作阻力的65-80%初撐力大小對(duì)支架的支護(hù)性能和成本都有很大影響。較大的初撐力能使支架較快達(dá)到工作阻力，減慢頂板的早期下沉速度，增加頂板的穩(wěn)定性；但對(duì)乳化液泵站和液壓元件的耐壓要求提高。5移架力和推溜力1）移架力：與支架的結(jié)構(gòu)、重量、煤層厚度、頂板性能等有關(guān)。薄煤層支架：100-150kN，中厚煤層支架：150-300 kN，厚煤層支架：300-400kN；2）推溜力：一般為100-1

39、50kN。6-6升柱與初撐將注液槍9插入三用閥2的注液孔中，扳動(dòng)注液槍手把，使泵站來(lái)的高壓乳化液經(jīng)注液槍打開(kāi)單向閥，進(jìn)入支柱下腔，使活塞3伸出（復(fù)位彈簧5被拉長(zhǎng)）。當(dāng)支柱頂蓋1使金屬頂梁貼緊頂板、柱內(nèi)壓力達(dá)到泵站壓力時(shí)，支柱達(dá)到初撐力。這時(shí)，松開(kāi)注液槍手把，切斷高壓供液管路，卸下注液槍?zhuān)统鯎芜^(guò)程結(jié)束。承載：隨著頂板下沉，柱內(nèi)液體壓力升高，當(dāng)超過(guò)支柱安全閥的調(diào)定壓力（對(duì)應(yīng)支柱額定的工作阻力）時(shí)，安全閥溢流，支柱下縮。當(dāng)支柱的載荷低于額定工作阻力時(shí)，安全閥關(guān)閉，使支柱始終保持在額定的工作阻力。卸載降柱：扳動(dòng)卸載手把8，打開(kāi)卸載閥，柱內(nèi)的工作液體排出柱外，活柱在自重和復(fù)位彈簧的作用下縮回，完成

40、卸載降柱過(guò)程。三用閥是由單向閥、安全閥和卸載閥組裝而成的。6-7單體液壓支柱與鉸接頂梁一、單體液壓支柱特點(diǎn)：工作特性為恒阻，具有初撐力較大、支護(hù)效率高、回柱安全、使用壽命較長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。適用：傾角小于25、底板比壓大于20MPa的緩傾斜煤層。結(jié)構(gòu)類(lèi)型：內(nèi)注式、外注式二、鉸接頂梁與摩擦支柱和單體液壓支柱配套，用于水平或緩傾斜回采工作面支護(hù)頂板。工作狀態(tài)：懸壁式，在煤壁和支柱間有較大的穿行空間。三、放頂支柱安設(shè)位置：采空區(qū)側(cè)，與工作面輸送機(jī)鉸接。功能：升降柱支撐、推溜、移柱四、乳化液泵站 乳化液泵站：為液壓支架、外注式單體液壓支柱提供工作液體的。乳化液泵站組成：乳化液泵、乳化液箱、其他附屬設(shè)備。主要功

41、用：散熱、沉淀、分離氣泡。結(jié)構(gòu)要求：足夠容積、供油、便于清洗和檢查、指示液位、便于搬運(yùn)。7-1巷道的常用掘進(jìn)工藝方法：鉆爆法掘進(jìn)、機(jī)械法掘進(jìn)鉆爆法掘進(jìn)：1）工藝流程：用鑿巖機(jī)鉆孔、用裝載機(jī)裝載。2）適用范圍：硬巖機(jī)械法掘進(jìn)：1）工藝流程：用掘進(jìn)機(jī)完成整個(gè)截割和裝載。2）適用范圍：煤巖、半煤巖、較軟巖3）特點(diǎn)：速度快、巷道成形和穩(wěn)定性好、超挖量小、瓦斯突出少、利于支護(hù)、工程量小、勞動(dòng)強(qiáng)度低、安全性高。巷道的常用掘進(jìn)工藝方法：鉆爆法掘進(jìn)、機(jī)械法掘進(jìn)鉆爆法掘進(jìn)：1）工藝流程：用鑿巖機(jī)鉆孔、用裝載機(jī)裝載。2）適用范圍：硬巖機(jī)械法掘進(jìn)：1）工藝流程：用掘進(jìn)機(jī)完成整個(gè)截割和裝載。2）適用范圍：煤巖、半煤巖

42、、較軟巖3）特點(diǎn)：速度快、巷道成形和穩(wěn)定性好、超挖量小、瓦斯突出少、利于支護(hù)、工程量小、勞動(dòng)強(qiáng)度低、安全性高。7-2掘進(jìn)機(jī)功能：截割、裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)、獨(dú)立行走、噴霧降塵掘進(jìn)機(jī)分類(lèi)：1）按截割對(duì)象的硬度分：煤巷掘進(jìn)機(jī)（f4）、煤-巖巷掘進(jìn)機(jī)（f6）、巖巷掘進(jìn)機(jī)（f6）；2）按斷面大小分：大斷面掘進(jìn)機(jī)（大于8）、小斷面掘進(jìn)機(jī)（小于8）；3）按工作機(jī)構(gòu)截割工作面的方式分：部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)、全斷面掘進(jìn)機(jī)。4）按截割頭結(jié)構(gòu)分：縱軸式、橫軸式（部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)）以EBZ-160型掘進(jìn)機(jī)為例型號(hào)意義：E-掘進(jìn)機(jī)，B-懸臂式，Z-縱軸式適用：煤巷或半煤巖巷以及軟巖的巷道掘進(jìn)，公路、鐵路、水利工程等隧道掘進(jìn)。組成部分：

43、截割部、裝載部、刮板輸送機(jī)、機(jī)架、行走部、液壓系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)等。以EBH-132型掘進(jìn)機(jī)為例：型號(hào)意義：E-掘進(jìn)機(jī)，B-懸臂式，H-橫軸式適用：煤巷組成部分：截割機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)（包括刮板輸送機(jī)）、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、電控箱、液壓系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)等。全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)適用于：圓形斷面的巖石巷道，又稱(chēng)為巖巷掘進(jìn)機(jī)。破巖原理：通過(guò)盤(pán)型滾刀對(duì)巖石進(jìn)行擠壓與剪切來(lái)破碎巖石。TBM32型掘進(jìn)機(jī)：組成部分：刀盤(pán)工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（機(jī)頭架）、水平支撐于推進(jìn)機(jī)構(gòu)、大梁、液壓錨桿鉆機(jī)、主皮帶機(jī)、操縱室、后支撐等。7-3鑿巖機(jī)：用于巖巷掘進(jìn)的鉆爆法工作面中鉆鑿炮眼。工作原理：沖擊破碎 動(dòng)力：氣動(dòng)

44、、液動(dòng)和電動(dòng)主要技術(shù)參數(shù)：1）沖擊功：工作行程時(shí)活塞每次沖擊釬尾所做的功；2）沖擊頻率：活塞單位時(shí)間內(nèi)對(duì)釬尾的沖擊次數(shù)，一般大于2000次/min；3）轉(zhuǎn)釬角度：活塞退回時(shí)釬子所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，一般為10-20；4）轉(zhuǎn)釬扭矩：用來(lái)克服作用在釬頭和釬桿上的巖石阻力矩，一般應(yīng)大于10Nm。7-4裝載機(jī)作用：在鉆爆法掘進(jìn)巷道時(shí)，將工作面爆破后碎落下來(lái)的煤或巖石裝載到運(yùn)輸設(shè)備中運(yùn)離工作面。裝載機(jī)種類(lèi)：1）按所裝物料的性質(zhì)分：裝煤機(jī)、裝巖機(jī)2）按工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可分：鏟斗式、耙斗式、蟹爪式和立爪式、蟹立爪式（前三種常見(jiàn)）3）按所用動(dòng)力分：電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)（目前我國(guó)多用電動(dòng)）4）按行走方式可分：軌輪式、履帶式、

45、輪胎式耙斗式裝載機(jī)（耙裝機(jī)）：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造和維修容易、便于搬運(yùn)和操作簡(jiǎn)便等。應(yīng)用情況：我國(guó)各個(gè)礦區(qū)使用量占80%左右，主要用于30以?xún)?nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐彎處。所掘巷道斷面在4m210m2之間。用途：裝巖、裝煤、裝煤-巖鏟斗式裝載機(jī)（鏟裝機(jī)）用途：主要用于井下巖巷掘進(jìn)工作面裝載巖石，故又稱(chēng)裝巖機(jī)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，機(jī)動(dòng)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，能在彎曲巷道中工作。工作原理：利用鏟斗鏟取巖石，提升鏟斗將巖石卸入礦車(chē)或其他運(yùn)輸設(shè)備，卸載后再將鏟斗放下進(jìn)行第二次鏟取。由于其鏟裝過(guò)程為間斷式裝載過(guò)程，故適宜裝載較大塊度且堅(jiān)硬的巖石。鏟斗裝載機(jī)兩種類(lèi)型：后卸式、側(cè)卸式后卸式：軌

46、道行走，側(cè)卸式：履帶式行走方式（由于其機(jī)動(dòng)靈活，可實(shí)現(xiàn)無(wú)軌作業(yè)，已逐漸取代了后卸式鏟斗裝載機(jī)）蟹爪式裝載機(jī)特點(diǎn)：連續(xù)裝載，生產(chǎn)率高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。早期生產(chǎn)的蟹爪裝載機(jī)，因結(jié)構(gòu)和材質(zhì)的原因只能用于裝煤或軟巖。近年來(lái)由于采用了合理的結(jié)構(gòu)和優(yōu)質(zhì)材料，蟹爪裝載機(jī)亦可裝中硬以上的巖石。分類(lèi)：1）按動(dòng)力分：電動(dòng)（常用）、電液動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)、氣動(dòng)2）按原動(dòng)機(jī)數(shù)目分：?jiǎn)螜C(jī)、多機(jī)3）按轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)形式分：整體式（刮板）、分段式（刮板+膠帶）2、裝載機(jī)主要組成部件的結(jié)構(gòu)原理1）蟹爪工作機(jī)構(gòu)2）轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)3）行走機(jī)構(gòu)：（1）設(shè)有支重輪，整個(gè)機(jī)重通過(guò)履帶架支撐到接地履帶上，工作時(shí)接地履帶與下履帶架發(fā)生

47、相對(duì)滑動(dòng)而使行走阻力增加，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于重量較輕的機(jī)器；（2）兩條履帶由1臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，故結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)較復(fù)雜。四、立爪式裝載機(jī)立爪式裝載機(jī)是一種上取式半連續(xù)作業(yè)的裝載機(jī)。用途：在煤礦和金屬礦山的巷道中，用于將崩落的半煤巖或巖石裝入礦車(chē)、梭車(chē)或其他運(yùn)輸設(shè)備中。該機(jī)可與鑿巖臺(tái)車(chē)從運(yùn)輸設(shè)備組成機(jī)械化作業(yè)線。原理：立爪式裝載機(jī)是依靠?jī)芍涣⒆δ７氯说氖直蹌?dòng)作進(jìn)行耙裝的。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、裝載效率高、工作阻力小、裝載功率低等。分類(lèi)：立爪式、蟹立爪式（按立爪的結(jié)構(gòu)形式）五、蟹立爪式裝載機(jī)蟹立爪式裝載機(jī)：一種新型高效連續(xù)作業(yè)的裝載設(shè)備。工作原理：由蟹爪和立爪兩套工作機(jī)構(gòu)組成蟹爪：取料和送料立爪：起

48、松動(dòng)巖石堆和向蟹爪喂料特點(diǎn)：1）改善了蟹爪插入巖石堆時(shí)受阻較大甜不良工況，減少了對(duì)鏟板插入深度的要求，保證了蟹爪的滿(mǎn)載作業(yè)。2）立爪機(jī)構(gòu)還可以將巖石堆上的懸石塊耙下，可取巷道兩端的巖渣喂給蟹爪，也可以獲得較大的裝載寬度。當(dāng)裝載黏結(jié)性較大的煤巖時(shí)，立爪機(jī)構(gòu)將完成巖石撥動(dòng)、松散、集料和送料工作，從而減少蟹爪機(jī)構(gòu)可能受到的較大阻力。當(dāng)?shù)装迮谘蹧](méi)有爆下、鏟板無(wú)法插入巖石堆時(shí)，由于立爪是超前工作，因此該機(jī)仍能正常裝巖，并為再爆底板創(chuàng)造了良好的條件。3）機(jī)器采用兩套工作機(jī)構(gòu)，設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為保證機(jī)體的縱向平衡，需要加長(zhǎng)機(jī)身和配重，導(dǎo)致設(shè)備在井下調(diào)度的靈活性降低。結(jié)構(gòu)：（1）蟹爪機(jī)構(gòu)：蟹爪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在

49、機(jī)頭部的上方，利于維護(hù)檢修，能防止泥水侵入。（2）立爪機(jī)構(gòu)：立爪機(jī)構(gòu)在垂直平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)由立爪耙取油缸和立爪升降油缸來(lái)完成，兩個(gè)立爪在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)是在通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)的。立爪的升和張、降和收是順序動(dòng)作的，由單向順序閥來(lái)控制。（3）轉(zhuǎn)載輸送機(jī)：轉(zhuǎn)載輸送機(jī)由兩部分組成。前一部分是采用雙排套筒滾子鏈牽引的刮板輸送機(jī)，保證在25*傾角時(shí)仍能正常運(yùn)輸；后一部分采用膠帶輸送機(jī)，其卸載高度通過(guò)升降油缸調(diào)節(jié)，左右擺動(dòng)是靠一對(duì)水平布置的柱塞式油缸推動(dòng)齒輪和弧形齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)。8-1采煤機(jī)械分類(lèi)：（1.3m薄 1.3m2.8m厚）滾筒采煤機(jī)：適用于薄煤層、中厚煤層和厚煤層開(kāi)采刨煤機(jī)：適用于薄煤層開(kāi)采螺旋鉆

50、采煤機(jī)：適用于薄煤層開(kāi)采連續(xù)采煤機(jī)：適用于短臂開(kāi)采（或用于巷道掘進(jìn)）滾筒采煤機(jī)具有采高范圍大，對(duì)各種煤層適應(yīng)性強(qiáng)，能截割硬煤，并能適應(yīng)復(fù)雜的頂?shù)装鍡l件，有利于實(shí)現(xiàn)綜采設(shè)備配套和自動(dòng)控制。一、滾筒式采煤機(jī)1、機(jī)械牽引采煤機(jī)2、液壓牽引采煤機(jī)3、電牽引采煤機(jī)1）直流電牽引采煤機(jī)2）交流電牽引采煤機(jī)（二）現(xiàn)代滾筒式采煤機(jī)特征1）裝機(jī)功率滿(mǎn)足采煤生產(chǎn)率要求；2）截割機(jī)構(gòu)適應(yīng)煤層厚度變化，并能可靠地工作；3）牽引機(jī)構(gòu)能隨時(shí)根據(jù)需要改變牽引速度大小，并能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，以適應(yīng)煤層硬度變化；4）機(jī)身所占空間小，對(duì)薄煤層尤為重要；5）便于拆、裝和檢修；6）防爆性能好，能在有煤塵、瓦斯的工作面安全工作；7）具有防

51、滑裝置和內(nèi)外噴霧降塵裝置；8）工作穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)單方便，維修容易。二、刨煤機(jī)（一）刨煤機(jī)工作原理及工作過(guò)程1、工作原理：結(jié)構(gòu)組成：刨煤部、輸送部、液壓推進(jìn)系統(tǒng)、噴霧降塵系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和輔助裝置等。工作原理：以刨頭為工作機(jī)構(gòu)，采用刨削方式破煤。2、工作過(guò)程刨煤機(jī)的刨頭通過(guò)刨鏈沿輸送機(jī)往復(fù)牽引時(shí)，利用刨頭上刨刀的切削力把煤刨落，同時(shí)利用刨頭的梨形斜面把煤裝入輸送機(jī)。輸送機(jī)和刨煤機(jī)組成一個(gè)整體，利用液壓千斤頂推移，從而實(shí)現(xiàn)了落煤、裝煤、運(yùn)煤等工序的機(jī)械化。（二）刨煤機(jī)的特點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)：1）截深較淺(30120mm)：可以充分利用煤層的壓張效應(yīng)，刨削力及單位能耗??；2）牽引速度大：一般為2040 mm

52、in，快速刨煤機(jī)可達(dá)150 mmin；3）刨落下的煤塊度大，煤塵少(平均切削斷面積為7080 cm2)；4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠：刨頭可以設(shè)計(jì)得很低(約300mm)，可實(shí)現(xiàn)薄煤層、極薄煤層的機(jī)械化采煤；5）工人不必跟機(jī)操作，可在順槽進(jìn)行控制，對(duì)薄煤層、急斜煤層機(jī)械化和實(shí)現(xiàn)遙控具有重要意義。2、缺點(diǎn)：1）對(duì)地質(zhì)條件的適應(yīng)性不如滾筒采煤機(jī)；2）不易實(shí)現(xiàn)調(diào)高；3）開(kāi)采硬煤層比較困難；4）刨頭與輸送機(jī)、底板的摩擦阻力大，電動(dòng)機(jī)功率的利用率低。（三）結(jié)構(gòu)分類(lèi)按刨刀對(duì)煤的作用力性質(zhì)分：靜力刨煤機(jī)、動(dòng)力刨煤機(jī)。按刨頭的導(dǎo)向方式分為：拖鉤式、滑行式三、連續(xù)采煤機(jī)連續(xù)采煤機(jī)是集破煤、落煤、裝運(yùn)、行走、電液系統(tǒng)和錨

53、掘的聯(lián)合機(jī)組。連續(xù)采煤機(jī)主要用于房柱式采煤方法開(kāi)采，可作為工作面運(yùn)輸、回風(fēng)巷道的快速掘進(jìn)設(shè)備。在開(kāi)采小塊段、不規(guī)則塊段、工作面準(zhǔn)備巷道以及回采殘留煤、邊角煤和“三下”煤，連續(xù)采煤機(jī)有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。（一）連續(xù)采煤機(jī)工作原理連續(xù)采煤機(jī)組成：截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)（履帶）、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻噴霧除塵裝置以及安全保護(hù)裝置等。工作原理：截割機(jī)構(gòu)的升降液壓缸先將截割滾筒舉至要截割的高度位置，行走履帶再向前推進(jìn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)的截煤滾筒切入煤層的一定深度，即截槽深度。然后行走履帶停止推進(jìn)，升降液壓缸使截割滾筒向下運(yùn)動(dòng)至底板，即可割出寬度等于截割滾筒長(zhǎng)度、厚度等于截槽深度的弧形條帶煤體，即一個(gè)循環(huán)作業(yè)截割下

54、來(lái)的煤體。（二）連續(xù)采煤機(jī)的作業(yè)循環(huán)目前，連續(xù)采煤機(jī)的截割滾筒長(zhǎng)度絕大多數(shù)為3.3m，由于他的截割臂只能上下運(yùn)動(dòng)而不能左右擺動(dòng)，所以，它一次只能截割3.3m的寬度。作業(yè)循環(huán)的具體步驟：1、鏟板處于停放或漂浮的位置，截割臂處于半舉升狀態(tài)向前移動(dòng)滾筒至工作面與煤壁接觸舉起截割臂至需要的高度打開(kāi)噴霧水閥開(kāi)動(dòng)截割機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)開(kāi)動(dòng)濕式除塵器風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)。2、降下穩(wěn)定靴開(kāi)動(dòng)滾筒向工作面前端掏槽操縱多路換向閥控制手柄使截割滾筒向下截割整個(gè)工作面的高度。3、提起穩(wěn)定靴用截割滾筒沿底板截割機(jī)器后退約490mm 修整底板。4、升起截割臂至頂部沿頂板截割機(jī)器前進(jìn)修整頂板至切入煤壁掏槽深392-588mm 向下截割工作面

55、高度大約一半。5、將截割滾筒從掏槽的位置向后退出將輸送機(jī)機(jī)尾放置于梭行礦車(chē)的輸送機(jī)上面開(kāi)動(dòng)機(jī)器的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)向前移動(dòng)裝載已截割下來(lái)的物料裝完后降下穩(wěn)定靴繼續(xù)對(duì)剩下的工作面端頭煤壁進(jìn)行截割裝載。當(dāng)梭行礦車(chē)裝載滿(mǎn)后關(guān)掉裝在機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)提起穩(wěn)定靴倒車(chē)用截割滾筒平整底板舉升起截割臂至適當(dāng)高度，準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)作業(yè)循環(huán)。經(jīng)過(guò)上述5個(gè)步驟的操作后，總切槽長(zhǎng)度在6m左右，稱(chēng)為一個(gè)切槽工序。連續(xù)采煤機(jī)后退至巷道的另一側(cè)，按照上面的步驟，截割其剩余的寬度的煤垛，這一工序稱(chēng)采垛工序。完成截割6m長(zhǎng)、6.6m寬的巷道。調(diào)動(dòng)連續(xù)采煤機(jī)到另一巷道進(jìn)行作業(yè)循環(huán)，同時(shí)，將錨桿鉆機(jī)調(diào)入已截割好的巷道中，進(jìn)行鉆孔及錨桿支護(hù)，完成

56、連續(xù)采煤機(jī)的一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)。（三）連續(xù)采煤機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)多電動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，模塊式布置；采用橫軸式較長(zhǎng)的截割滾筒；截割滾筒的截齒布置比較簡(jiǎn)單，截線距離較大；增強(qiáng)截割硬煤和夾矸的能力；裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)布置定型化，輸送機(jī)鏈條結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化；采用啟動(dòng)扭矩高的直流串激電動(dòng)機(jī)行走履帶機(jī)構(gòu)；各主要傳動(dòng)系統(tǒng)多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；液壓系統(tǒng)采用齒輪油泵、多液壓缸開(kāi)式啟動(dòng)；機(jī)械的自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、安全裝置較完善。連續(xù)采煤機(jī)掘進(jìn)巷道時(shí)需要配套的設(shè)備：錨桿鉆機(jī)、運(yùn)煤車(chē)、鏟車(chē)、給料破碎機(jī)，可伸縮帶式輸送機(jī)、通風(fēng)和降塵設(shè)備、供配電設(shè)備、排水溝挖溝機(jī)等。8-2一、采煤機(jī)的基本組成采煤機(jī)主要由截割部、牽引部、電氣控制箱、附屬裝置等組成

57、。截割部：搖臂、行星減速箱、螺旋滾筒、滾筒調(diào)高裝置、擋煤板。牽引部：牽引部減速箱、行走機(jī)構(gòu)。電氣箱：動(dòng)力電器、牽引調(diào)速控制系統(tǒng)電器、各種保護(hù)和故障診斷、狀態(tài)顯示、位置顯示和報(bào)警裝置等。附屬裝置：擋煤板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、采煤機(jī)調(diào)斜油缸、滾筒調(diào)高油缸、采煤機(jī)導(dǎo)向裝置、油箱、破碎機(jī)構(gòu)、冷卻和噴霧系統(tǒng)等。雙滾筒采煤機(jī)1滾筒；2截割部；3調(diào)高小搖臂；4牽引部；5牽引鏈；6電氣控制箱；7電動(dòng)機(jī)；8搖臂；9弧形擋煤板；10拖纜裝置；11底托架；12調(diào)高油缸；13煤壁側(cè)滑靴；14采空區(qū)側(cè)滑靴采煤機(jī)割煤：通過(guò)裝有截齒的滾筒的旋轉(zhuǎn)和采煤機(jī)沿輸送機(jī)牽引運(yùn)行而進(jìn)行的。截割電機(jī)通過(guò)搖臂內(nèi)齒輪，將動(dòng)力傳遞到滾筒，使之旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)落煤

58、和裝煤。對(duì)于無(wú)鏈電牽引采煤機(jī)，牽引電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪減速使齒（鏈）輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒（鏈）軌的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)行走和滾筒連續(xù)切割，截齒切割下的煤屑通過(guò)滾筒上的螺旋葉片，將煤拋至輸送機(jī)溜槽內(nèi)。2、滾筒采煤機(jī)的工作特點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)：能同時(shí)實(shí)現(xiàn)落煤及裝煤；可適應(yīng)各種不同硬度和不同厚度的煤層，對(duì)地質(zhì)條件的適應(yīng)性好；調(diào)高方便；雙滾筒采煤機(jī)可自開(kāi)缺口；機(jī)械效率高。缺點(diǎn)：采下的煤塊度小，截割比能耗較大。二、采煤機(jī)的總體布置1、電動(dòng)機(jī)縱向（沿軸向）布置方式有鏈牽引采煤機(jī)的總體布置方式1截割部；2電動(dòng)機(jī)；3牽引部；4滾筒；5搖臂無(wú)鏈牽引采煤機(jī)的總體布置方式 1截割部；2電動(dòng)機(jī)；3牽引部；4滾筒；5搖臂；6行走部；7行截合

59、一截割部；8電控箱1）單向采煤法：用于單滾筒采煤機(jī)。采煤機(jī)沿工作面往返一次進(jìn)一刀。特點(diǎn)：滾筒位于采煤機(jī)下端，以使?jié)L筒割落下的煤不經(jīng)機(jī)身下部就運(yùn)走，從而可降低采煤機(jī)機(jī)面（由底板到機(jī)身上表面）高度。2）雙向采煤法：用于雙滾筒采煤機(jī)。前滾筒割上部煤，后滾筒割下部煤。采煤機(jī)沿工作面牽引一次可以進(jìn)一刀，返回時(shí)又可進(jìn)一刀。2、采煤機(jī)的進(jìn)刀方式采煤機(jī)進(jìn)刀：采煤機(jī)開(kāi)始截割下一刀前，使?jié)L筒切入煤壁，推進(jìn)一個(gè)截深的過(guò)程。自開(kāi)切口：采煤機(jī)截割到工作面端頭，其滾筒截割至巷道，由采煤機(jī)直接進(jìn)刀的過(guò)程。進(jìn)刀方式：斜切式進(jìn)刀、正切式進(jìn)刀1）端部斜切式進(jìn)刀：采煤機(jī)在工作面兩端25-30m范圍內(nèi)斜切進(jìn)刀。端部斜切法特點(diǎn)：在工作

60、面兩端近20m內(nèi)使采煤機(jī)往返一次，翻轉(zhuǎn)擋煤板及對(duì)調(diào)滾筒位置三次，工序比較復(fù)雜。適用性：適用于工作面較長(zhǎng)、頂板較穩(wěn)定的條件中部斜切進(jìn)刀法特點(diǎn)：（1）每進(jìn)兩刀只改變牽引方向（包括翻轉(zhuǎn)擋煤板及對(duì)調(diào)滾筒位置）4次，工序比較簡(jiǎn)單，節(jié)省了時(shí)間。（2）采煤機(jī)快速移動(dòng)時(shí)，可以清理上一次進(jìn)刀留下的浮煤，裝載效果好。（3）采煤機(jī)割煤時(shí)，輸送機(jī)機(jī)頭處于不移動(dòng)狀態(tài)，且有一半時(shí)間輸送機(jī)完全呈直線，故延長(zhǎng)了輸送機(jī)壽命。（4）采煤機(jī)每割1刀要多運(yùn)行1個(gè)工作面長(zhǎng)度，但由于牽引速度高，因此所花費(fèi)的總時(shí)間增加的不多。（5）在滯后支護(hù)的條件下，采用中部斜切法，空頂?shù)拿娣e和時(shí)間要比端部斜切法大。適用性：適用于工作面較短、片幫嚴(yán)重的煤