FANUC工業(yè)機(jī)器人配置與編程技術(shù)-第4章-DeviceNet配置課件

1、第四章 DeviceNet配置4.1 DeviceNet硬件配置4.2 DeviceNet軟件設(shè)定4.3 DeviceNet I/O分配4.4 診斷及故障排查4.1 DeviceNet的概要1、FANUC DeviceNet Interface是基于Controller Area Network(CAN)BUS的，可以實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)業(yè)用傳動(dòng)裝置、傳感器和I/O控制器連接起來(lái)。2、DeviceNet Interface具有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）簡(jiǎn)化與I/O的連接，可以減少接口硬件。因此，可以簡(jiǎn)單地設(shè)置和維護(hù)通信系統(tǒng)。（2）根據(jù)硬件配置，可連接到最多4個(gè)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上。其中第一網(wǎng)絡(luò)，用于在單元內(nèi)連接

2、主機(jī)和多個(gè)控制器，第二網(wǎng)絡(luò)用于將I/O裝置本地連接到各控制器上。把第一網(wǎng)絡(luò)作為成為低速波特率的總延長(zhǎng)較長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)來(lái)使用，把第二網(wǎng)絡(luò)作為可以使用高速波特率的總延長(zhǎng)較短的網(wǎng)絡(luò)來(lái)使用。（3）采用產(chǎn)業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的開放式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，工業(yè)機(jī)器人可以和各類工業(yè)產(chǎn)品、簡(jiǎn)單的光電開關(guān)和接近開關(guān)到可編程邏輯控制器(PLC)廣泛地進(jìn)行信息交換。3、DeviceNet Interface可以與下面幾種設(shè)備一起使用：（1）處理I/O板；（2）I/O單元A型；（3）I/O單元B型；（4）程控I/O接口；（5）以太網(wǎng)通信；（6）Profibus DP；（7）ControINet。4.2 DeviceNet硬件配置1、 Device

3、Net硬件由母板和最多4塊子板構(gòu)成。各子板提供有與DeviceNet網(wǎng)絡(luò)之間的通信功能。2、 DeviceNet Interface由下列部分構(gòu)成。（1）DeviceNet Interface母板，是用來(lái)連接R-30iA控制器的后面板連接器和PC/104DeviceNet子板的PC/104連接器。其中母板有兩類，全插槽母板和寬型迷你插槽母板。（2）可以把1到4塊PC/104 DeviceNet子板，安裝到母板上。全插槽母板最多可以安裝4塊子板，寬型迷你插槽母板只可以安裝1塊子板。連接在各子板的網(wǎng)絡(luò)上用于信息交換的I/O裝置，向機(jī)架81到84進(jìn)行I/O分配。（3）DeviceNet從控板僅支持D

4、eviceNet從控功能。這個(gè)從控板可以僅作為機(jī)架81進(jìn)行I/O分配。DeviceNet從控板只能使用1塊。如果機(jī)架81(板1)上已經(jīng)被分配了PC/104 DeviceNet子板，則需要忽略PC/104 DeviceNet子板，優(yōu)先考慮DeviceNet從控板。3、要正確安裝DeviceNet Interface，系統(tǒng)中需要有如下組件：（1）FANUC DeviceNet Interface板。安裝有最多4塊PC/104子板的全插槽母板；或安裝有1塊PC/104子板的寬型迷你插槽母板；或DeviceNet從控板（不需要主板）。（2）FANUC工業(yè)機(jī)器人以及R-30iA控制器。（3）Device

5、Net網(wǎng)絡(luò)以及DeviceNet設(shè)備。（4）一個(gè)端子上帶有5端子Phoenix Combicon連接器的DeviceNet電纜（另一端可使用任意的DeviceNet兼容連接器）。4、 DeviceNet Interface安裝到R-30iA控制器上并進(jìn)行設(shè)定，執(zhí)行步驟如下：（1）把DeviceNet Interface板安裝到R-30iA控制器上。（2）對(duì)DeviceNet Interface各板進(jìn)行設(shè)定。（3）把各DeviceNet Interface板和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。（4）接通系統(tǒng)電源，檢查是否已經(jīng)正確安裝。（5）對(duì)連接到各DeviceNet板上的DeviceNet設(shè)備進(jìn)

6、行定義。除上述步驟外，DeviceNet Interface還具有如下設(shè)定。但是只有在如下任一方法中使用DeviceNet Interface的情況下，才需要進(jìn)行這些設(shè)定。（1）將DeviceNet Interface板設(shè)定為從控裝置用。（2）設(shè)定多個(gè)模塊DeviceNet設(shè)備。4.3 DeviceNet軟件設(shè)定 4.3.1 DeviceNet板的設(shè)定DeviceNet Interface軟件屬于選項(xiàng)。R-30iA控制器上的軟件，使用DeviceNet Interface板上的軟件和板上的共享RAM區(qū)域，進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)信息的傳遞和指令的發(fā)行。DeviceNet Interface軟件

7、連接方框圖。1、設(shè)定和連接DeviceNet Interface板的步驟如下：（1）按下MENUS（畫面選擇）鍵，選擇I/O，再按下Fl，TYPE（畫面）。（2）選擇DeviceNet。出現(xiàn)的畫面如下。注意要顯示幫助信息，按下F5，HELP（幫助）。結(jié)束后，按下PREV（返回）鍵。（3）這時(shí)移動(dòng)光標(biāo)到要設(shè)定的板，按下F4，DETAIL（詳細(xì)）。（4）在DETAIL顯示界面上移動(dòng)光標(biāo)到MAC-ID，輸入MAC-ID。MAC-ID必須是063的值，并且必須和網(wǎng)絡(luò)上的其他所有設(shè)備都不同。（5）在DETAIL顯示界面上移動(dòng)光標(biāo)到Baud-rate，按下與要使用的波特率對(duì)應(yīng)的功能鍵。波特率設(shè)定為125

8、KB時(shí)，按下F2；設(shè)定為250 KB時(shí)，按下F3；設(shè)定為500 KB時(shí)，按下F4。（6）在DETAIL顯示界面上將光標(biāo)指向Board auto-restart，設(shè)定“Board auto-restart”的ON、OFF。初始設(shè)定值為OFF。其中設(shè)定為ON時(shí)，按下F2；設(shè)定為OFF時(shí)，按下F3。（7）在DETAIL顯示界面上將光標(biāo)指向Input resume state，選擇“輸入恢復(fù)狀態(tài)”。如果要將輸入保持在最后狀態(tài)時(shí)，選擇LAST：希望輸入0（零）時(shí)，選擇ZERO。初始設(shè)定值為ZERO。其中希望將輸入保持在最后狀態(tài)時(shí)，按下F2；希望使輸入成為0（零）時(shí)，按下F3。（8）如果作為從控裝置進(jìn)行通

9、信時(shí)，將光標(biāo)指向“SLAVE Error Severity”，從STOP、WARN、PAUSE中選擇“DNET-125 Slave ConnIdle”（從控裝置停機(jī)狀態(tài)）這一報(bào)警的嚴(yán)重性。STOP（停機(jī)）為初始設(shè)定值。注意該設(shè)定只對(duì)在DeviceNet Interface上發(fā)生的DNET- 125錯(cuò)誤有效。（9）如果作為從控裝置通信時(shí)，把光標(biāo)移動(dòng)到Size of output from master，以字節(jié)輸入主控裝置的輸出數(shù)據(jù)緩沖器的大小。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱后續(xù)章節(jié)。（10）如果作為從控裝置通信時(shí)，把光標(biāo)移動(dòng)到Size of input to master，以字節(jié)輸入主控裝置的輸入數(shù)據(jù)緩沖器的大

10、小。（11）按下F4，LIST（列表）或PREV（返回），出現(xiàn)DeviceNet Interface板列表畫面。（12）其余板的設(shè)定，重復(fù)上面步驟。（13）如果希望把注釋添加到任意的板上，將光標(biāo)移動(dòng)到Comment，并按下ENTER鍵。使用功能鍵，輸入注釋內(nèi)容。添加完成后，按下ENTER鍵。注意各板的BOARD STATUS LED為“綠燈點(diǎn)亮”，而COMM STATUS LED應(yīng)該是OFF狀態(tài)。（14）將各子板連接到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上。2、刪除和復(fù)位DeviceNet板的設(shè)定步驟如下：首先按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。然后把光標(biāo)指向希

11、望拆除的板上。板的狀態(tài)處在ONLINE的情況下，需要將其改為OFFLINE狀態(tài)。按下NEXT，鍵，按下F5，OFFLINE后狀態(tài)改變?yōu)镺FFLINE。接著按下NEXT，鍵，然后按下F1，DELETE（刪除）。最后按下下面的任個(gè)功能鍵。對(duì)于刪除板的設(shè)定，按下F4，YES。而對(duì)于取消板設(shè)定的刪除，按下F5，NO。3、更改板自動(dòng)再啟動(dòng)的設(shè)定的使用步驟如下：首先按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。將光標(biāo)指向要更改自動(dòng)再啟動(dòng)設(shè)定的板。然后按下F4，DETAIL（詳細(xì)）。出現(xiàn)的畫面如圖4-8所示。然后把光標(biāo)指向DETAIL顯示畫面中的Board auto-re

12、start（板自動(dòng)再啟動(dòng)）項(xiàng)目。如果要Board auto-restart置于ON時(shí)，按下F2，ON。如果要Board auto-restart置于OFF時(shí)，按下F3，OFF。注意Board auto-restart處在ON的情況，板一覽畫面的狀態(tài)會(huì)被括弧()括起來(lái)。如果，板處在ONLINE的情況下，狀態(tài)顯示為。一旦Board auto-restart置于OFF，括弧就會(huì)消失。4、對(duì)于更改輸入恢復(fù)狀態(tài)的設(shè)定，使用步驟如下：首先按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面）。然后選擇DeviceNet，并把光標(biāo)指向要更改輸入恢復(fù)狀態(tài)的板。按下F4，DETAIL（詳細(xì)）。最后在DETAI

13、L顯示畫面上把光標(biāo)指向Input resume state（輸入恢復(fù)狀態(tài)）項(xiàng)目。如果要輸入恢復(fù)狀態(tài)設(shè)定為“最后的值”，按下F2，LAST；如果要輸入恢復(fù)狀態(tài)設(shè)定為“零”，按下F3，ZERO。 4.3.2 DeviceNet Interface的從控裝置的設(shè)定1、設(shè)定DeviceNet Interface為從控裝置的使用步驟：（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。（2）這時(shí)，移動(dòng)光標(biāo)到要為從控設(shè)備進(jìn)行設(shè)定的板，按下F4，DETAIL（詳細(xì)）。出現(xiàn)的畫面如圖4-9所示。（3）這時(shí)，把光標(biāo)指向“SLAVE Error Severity”，從STOP、

14、WARN、PAUSE中選擇“DNET-125 SLAVE Conn.Idle”（從控裝置停機(jī)狀態(tài)）這一報(bào)警的嚴(yán)重性。（4）而把光標(biāo)移到Size of output from master行，以字節(jié)輸入主控裝置的輸出數(shù)據(jù)緩沖器的大小。（5）再把光標(biāo)移到Size of input to master行，以字節(jié)輸入主控裝置的輸入數(shù)據(jù)緩沖器的大小。（6）按下F4，LIST，這時(shí)顯示DeviceNet lnterface板列表畫面。（7）執(zhí)行冷啟動(dòng)。（8）在DeviceNet Interface板列表畫面上，把光標(biāo)移到已設(shè)定的板，按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵，然后按F5，ONLINE（聯(lián)機(jī)）。需要已設(shè)定的

15、各板，反復(fù)該步驟。各板的狀態(tài)，應(yīng)改變?yōu)镺NLINE。（9）將主控裝置置于執(zhí)行狀態(tài)。（10）主控裝置開始正常通信時(shí)，DeviceNet Interface板詳細(xì)畫面上的Slave Status（從控裝置狀態(tài)），應(yīng)顯示ONLINE。 4.3.3作為主控裝置的DeviceNet Interface的設(shè)定1、聯(lián)機(jī)方式下的設(shè)備列表和用戶定義設(shè)備定義的創(chuàng)建方法（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面）。（2） 選擇DeviceNet。其中一塊板尚未設(shè)定為ONLINE的情況下，顯示“Please set all DNET boards ONLINE”(請(qǐng)將所有的DNET板都設(shè)定為ONLI

16、NE)消息。（3）在DeviceNet顯示畫面上把光標(biāo)指向希望創(chuàng)建設(shè)備列表的板。如果板沒(méi)有處在ONLINE狀態(tài)，需要把板設(shè)定為ONLINE。板尚未設(shè)定為ONLINE的情況下，顯示“Please set the board ONLJNE”消息。（4）按下NEXT，鍵，按下F3，DIAG（診斷）。（5）為避免在網(wǎng)絡(luò)中重復(fù)，在DIAG顯示畫面上設(shè)定板的MAC ID。（6）然后按下F4，QUERY（檢索）。（7）輸入如下信息。Analog Inputs（模擬輸入），Analog Outputs（模擬輸出），Analog First（即從I/O消息的數(shù)據(jù)包的開頭起收發(fā)模擬I/O時(shí)），COS/CYC Ac

17、k（即一般情況下大多數(shù)設(shè)備對(duì)COS/CYC消息予以應(yīng)答），Input Data Offset（即從數(shù)據(jù)包的開頭起的幾個(gè)位使用于DeviceNet狀態(tài)信息。（8）程控設(shè)備可以通過(guò)軟件來(lái)設(shè)定MAC ID時(shí)，可以從該畫面更改MAC ID數(shù)值。先按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵，再按下F2，CHG_MAC（更改MAC），即更改程控設(shè)備的MAC ID，并且更改能立即進(jìn)行。（9）如果要將設(shè)備追加到用戶定義列表上，按下F3，ADD_DEF（定義追加）。當(dāng)前的設(shè)備定義將被追加到用戶定義庫(kù)中。（10）如果要把當(dāng)前設(shè)備追加到板掃描列表上時(shí)，按下F4，ADD_ SCN（追加到列表上）。2、脫機(jī)方式的設(shè)備列表和用戶定義設(shè)備

18、的創(chuàng)建方法（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。其中一塊板尚未設(shè)定為ONLINE的情況下，顯示“Please set all DNET boards ONLINE”(請(qǐng)將所有的DNET板都設(shè)定為ONLINE)消息。（2）在DeviceNet顯示畫面上，將光標(biāo)指向希望創(chuàng)建設(shè)備列表的板。（3）按下F2，DEV-LST (DEV列表)。出現(xiàn)的DEV顯示畫面如圖所示。（4）按下NEXT，鍵，然后按下F2，ADD_ DEV （DEV追加）。（5）輸入相應(yīng)的MAC ID，按下ENTER（輸入）鍵。在設(shè)備列表畫面上的相應(yīng)的位置追加上新的行，光標(biāo)移動(dòng)到Devi

19、ce Name處。并將光標(biāo)指向Device Name，按下F4，CHOICE（選擇）。（6）從已定義的設(shè)備名列表選擇設(shè)備名。（7）對(duì)于列表中沒(méi)有所需的設(shè)備名時(shí)，按照步驟2-6的方法追加新的設(shè)備。（8）相對(duì)所有DeviceNet Interface板的設(shè)備定義都完成之前，反復(fù)步驟2-6。返回板列表畫面，從步驟2起反復(fù)操作。為了與新追加的設(shè)備備進(jìn)行通信，需要重新通電。只要不是多個(gè)模塊，就可以進(jìn)行相對(duì)設(shè)備的I/O分配。（9）將控制器置于OFF后，重新置于ON。（10）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下F1，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。（11）將光標(biāo)移動(dòng)到將要定義的DeviceNet I

20、nterface板。（12）按下F2，DEV-LST (DEV列表)。出現(xiàn)如下所示的畫面（13）移動(dòng)光標(biāo)到Device Name。在設(shè)備名所處的行，向右移動(dòng)光標(biāo)，選擇Stat（狀態(tài)）。（14）按下F4，ONLINE，把設(shè)備置于聯(lián)機(jī)狀態(tài)。DeviceNet Interface板上的COMM STATUS LED變?yōu)椤熬G燈點(diǎn)亮”狀態(tài)。（15）在所有的設(shè)備成為聯(lián)機(jī)狀態(tài)之前，反復(fù)步驟13、步驟14的操作。3、通過(guò)一覽顯示功能確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。（2）將光標(biāo)指向創(chuàng)建設(shè)備列表的板。如果板沒(méi)有處在ONLINE的情況下，將其設(shè)

21、定為ONLINE。并且如果板沒(méi)有處在ONLINE的情況下，顯示“Please set the board ONLINE”（請(qǐng)將板設(shè)定為ONLJNE）消息。（3）按下NEXL，鍵，按下F3，DIAG（診斷）。（4）在DIAG顯示畫面上選擇Mac ID。（5）按下F3，BROWSE（瀏覽）。開始在網(wǎng)絡(luò)上向設(shè)備的查詢。一般一覽顯示網(wǎng)絡(luò)需要1520秒。要取消時(shí)，按下F2鍵。出現(xiàn)的畫面。（6）網(wǎng)絡(luò)的一覽顯示完成后，會(huì)出現(xiàn)如圖所示畫面。一覽顯示設(shè)備的MAC、Product Name和Stat項(xiàng)目。設(shè)備的狀態(tài)為如下三個(gè)值中的一個(gè)：ON表示設(shè)備與板之間進(jìn)行I/O的數(shù)據(jù)交換；OFF表示設(shè)備與板之間沒(méi)有進(jìn)行I/O

22、的數(shù)據(jù)交換；ERR表示設(shè)備雖然在板的掃描列表中，但I(xiàn)/O連接處在錯(cuò)誤狀態(tài)。如果要進(jìn)行設(shè)備的查詢，按下F4，QUERY（檢索）。顯示I/O方式，也即與Poll、Strobe、COS、CYC相關(guān)的菜單。4、將多個(gè)模塊設(shè)備追加到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的步驟：（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。（2）在DeviceNet顯示畫面上將光標(biāo)指向追加多個(gè)模塊設(shè)備的板。（3）按下F2，DEV-LST (DEV列表)。（4）執(zhí)行脫機(jī)方式的設(shè)備列表和用戶定義設(shè)備的創(chuàng)建步驟4-6，追加多個(gè)模塊設(shè)備。（5）移動(dòng)光標(biāo)到多個(gè)模塊設(shè)備，按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵。出現(xiàn)如

23、圖的畫面。（6）按下F3，MOD-LST (MOD列表)。出現(xiàn)如圖的畫面。（7）將光標(biāo)指向相應(yīng)的插槽編號(hào)的Module Type。按下F4 CHOICE（選擇），選擇模塊類型。（8）為與多個(gè)模塊連接，對(duì)所有I/O模塊執(zhí)行從步驟7的操作。（9）執(zhí)行脫機(jī)方式的設(shè)備列表和用戶定義設(shè)備的創(chuàng)建步驟8到步驟14的操作，將其余的DeviceNet設(shè)備追加到網(wǎng)絡(luò)上，將其設(shè)定為聯(lián)機(jī)。5、從板的設(shè)備列表刪除設(shè)備的步驟（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。（2）在DeviceNet顯示畫面上將光標(biāo)指向希望刪除的具有設(shè)備的板。按下F2，DEV-LST (DEV列表)。

24、（3）在DEV顯示畫面上將光標(biāo)指向希望刪除的設(shè)備。（4）如果設(shè)備的狀態(tài)為ON（表示設(shè)備處在ONLINE狀態(tài)），將設(shè)備設(shè)定位OFFLINE。步驟先將光標(biāo)指向設(shè)備的Stat（狀態(tài)）列。再按下F5，OFFLINE。狀態(tài)變?yōu)镺FF。設(shè)各處在ERROR狀態(tài)的情況下，狀態(tài)將變?yōu)镋RR。注意設(shè)備處在ONLINE的狀態(tài)下，當(dāng)板成為ERROR狀態(tài)時(shí)，這些設(shè)備的狀態(tài)保持ON。(板的狀態(tài)在畫面上部顯示為ERROR)要?jiǎng)h除或更改設(shè)備，將光標(biāo)指向STAT，按下F5，OFFLINE。（5）按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵，然后按下F1，DELETE（刪除）。（6）執(zhí)行如下任一操作。如果要?jiǎng)h除板的設(shè)定，按下F4，YES；如果要中

25、斷設(shè)備的刪除，按下F5，NO。即使刪除設(shè)備，該設(shè)備的I/O分配依然保留，所以需要?jiǎng)h除I/O分配。6、更改已設(shè)定的設(shè)備的設(shè)備類型的步驟（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。（2）在DeviceNet顯示畫面上將光標(biāo)指向希望更改的與設(shè)備連接著的板。（3）要顯示設(shè)備列表畫面，按下F2，DEV-LST (DEV列表)。（4）在DEV顯示畫面上將光標(biāo)指向希望更改的設(shè)備。（5）如果設(shè)備的狀態(tài)為ON（表示設(shè)備處在ONLINE狀態(tài)），將設(shè)備設(shè)定位OFFLINE。步驟首先將光標(biāo)指向設(shè)備的Stat（狀態(tài)）列，然后按下F5，OFFLINE。狀態(tài)變?yōu)镺FF。設(shè)各處在E

26、RROR狀態(tài)的情況下，狀態(tài)將變?yōu)镋RR。（6）把光標(biāo)指向Device Name（設(shè)備名稱），按下F4，CHOICEJ（選擇）。注意沒(méi)有顯示希望設(shè)定的設(shè)備類型時(shí)，需要重新進(jìn)行定義。通過(guò)步驟2-7，定義要使用的設(shè)備。（7）選擇與新的設(shè)備相應(yīng)的設(shè)備類型。（8）切斷控制器的電源，然后再接通。從DeviceNet網(wǎng)絡(luò)移除用舊的設(shè)備，安裝上新的設(shè)備。確認(rèn)是否已為新的設(shè)備正確設(shè)定了波特率和MAC ID。（9）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。（10）在DeviceNet顯示畫面上將光標(biāo)指向希望更換的與設(shè)備連接著的板。（11）按下F2，DEV-LST ，出現(xiàn)設(shè)備

27、系列表畫面。（12）將光標(biāo)指向新的設(shè)備。將光標(biāo)指向Stat列，按下F4，ONLINE，并將新的設(shè)備設(shè)定為ONLINE。7、更改自動(dòng)重新連接的設(shè)定的步驟：（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。（2）在DeviceNet顯示畫面上將光標(biāo)移動(dòng)到與要更改設(shè)定的設(shè)備連接著的板上。（3）按下F2，DEV-LST (DEV列表)。（4）按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵。然后按下F5，CHGDSP（DSP更改），出現(xiàn)設(shè)備列表第二畫面。（5）在設(shè)備列表第二畫面上將光標(biāo)移動(dòng)到希望更改的設(shè)備處。將光標(biāo)移動(dòng)到AR項(xiàng)。AR顯示自動(dòng)重新連接的設(shè)定狀態(tài)。（6）根據(jù)需要，進(jìn)行任一操

28、作。如果要將自動(dòng)重新連接設(shè)定為有效，按下F2，YES；如果要將自動(dòng)重新連接設(shè)定為無(wú)效，按下F3，NO。更改結(jié)果會(huì)被立即反映出來(lái)。8、快速連接的設(shè)定的步驟如下：（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。（2）將光標(biāo)移動(dòng)到希望更改設(shè)定的與設(shè)備連接著的板上。（3）要顯示設(shè)備列表畫面，按下F2，DEV-LST (DEV列表)。（4）按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵。然后按下F5，CHGDSP（DSP更改）。（5）在DSP更改畫面上將光標(biāo)移動(dòng)到要更改的設(shè)備處。將光標(biāo)移動(dòng)到QC項(xiàng)。表示該QC項(xiàng)處于快速連接的設(shè)定狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定下快速連接無(wú)效。（6）根據(jù)需要，進(jìn)行任一操

29、作。如果設(shè)備處在ONLINE狀態(tài)時(shí)，無(wú)法更改快速連接的設(shè)定。如果設(shè)備處在ONLINE狀態(tài)時(shí)，首先將設(shè)備設(shè)定為OFFLINE，而后更改快速連接的設(shè)定。如果要將快速連接設(shè)定為有效時(shí)，按下F2，YES；如果要將快速連接設(shè)定為無(wú)效時(shí)，按下F3，NO。9、更改或刪除多個(gè)模塊設(shè)備上的模塊的步驟（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。（2）在DeviceNet畫面上將光標(biāo)移動(dòng)到包含有要更改的多個(gè)模塊設(shè)備的板上。（3）按下F2，DEV-LST (DEV列表)。移動(dòng)光標(biāo)到多個(gè)模塊設(shè)備處。（4）如果設(shè)備的狀態(tài)已經(jīng)處在ON（表示設(shè)備處在聯(lián)機(jī)狀態(tài)），則將設(shè)備設(shè)定為脫機(jī)。

30、先將光標(biāo)移動(dòng)到的設(shè)備的Stat（狀態(tài)）列。再按下F5，OFFLINE。Stat改變?yōu)镺FF。若設(shè)備處在錯(cuò)誤狀態(tài)，Stat就變?yōu)镋RR。注意1個(gè)以上的設(shè)備處在聯(lián)機(jī)狀態(tài)時(shí)，在板成為ERROR狀態(tài)的情況下，這些設(shè)備的顯示狀態(tài)保持ON。(畫面上部的板狀態(tài)顯示成為ERROR)。要?jiǎng)h除或更改這些設(shè)備的其中一個(gè)時(shí)，將光標(biāo)移動(dòng)到Stat列，按下F5，OFFLINE。（5）按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵。然后按下F3，MOD-LST（MOD列表）。將光標(biāo)移動(dòng)到要更改或刪除的模塊處。（6） 更改模塊，先移動(dòng)光標(biāo)到Module Type（模塊類型）；按下F4，CHOICE（選擇），選擇新的模塊類型；根據(jù)需要，重新設(shè)定多

31、個(gè)模塊設(shè)備適配器；重新接通控制器的電源；按下MENUS（畫面選擇）鍵；選擇I/O；按下F1，TYPE（畫面）；選擇DeviceNet；將光標(biāo)移動(dòng)到包含有多個(gè)模塊設(shè)備的板處；按下F2，DEV-LST，出現(xiàn)設(shè)備列表畫面；移動(dòng)光標(biāo)到多個(gè)模塊設(shè)備處；將光標(biāo)移動(dòng)到Stat列，按下F4，ONLINE，將多個(gè)模塊設(shè)備設(shè)定為聯(lián)機(jī)。（7）要?jiǎng)h除模塊，按照如下方式進(jìn)行：按下F2，DELETE（刪除）；按下相應(yīng)的任個(gè)功能鍵；要?jiǎng)h除設(shè)備，按下F4，YES。要取消刪除，按下F5，NO；重新接通控制器的電源，使得更改有效。10、追加用戶定義的設(shè)備的步驟（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇D

32、eviceNet。（2）按下F3，DEF-DEV (DEV定義)。（3）讀取設(shè)備的列表，確認(rèn)所需的設(shè)備定義尚未列出，INV列標(biāo)有星號(hào)(*)標(biāo)記，顯示為無(wú)效。設(shè)備已經(jīng)列表顯示，且?guī)в行翘?hào)(*)時(shí)，確認(rèn)定義。移動(dòng)光標(biāo)到設(shè)備處，按下F4，DETAIL（詳細(xì)）。然后進(jìn)入步驟11。（4）若所需的定義尚未列出，那么必須進(jìn)行追加。按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵，然后按下F2，ADD_ DEF（定義追加）。確認(rèn)該畫面上具有所需的所有設(shè)備信息。（5）移動(dòng)光標(biāo)到Device name（設(shè)備名稱），按下ENTER（輸入）鍵。使用功能鍵，輸入名稱。操作完成后，按下ENTER鍵。將光標(biāo)移動(dòng)到畫面上的各項(xiàng)目，輸入適當(dāng)?shù)闹?。?/p>

33、6）設(shè)備信息的輸入結(jié)束后，將光標(biāo)移動(dòng)到I/O Mode (I/O方式)以外的任意行，按下F2，VERIFY（核實(shí)）。如果沒(méi)有顯示該消息的，檢查Device name（設(shè)備名稱）、Device type（設(shè)備類型）、Vendor ID(廠商ID)和Product code（產(chǎn)品代碼）是否已正確輸入，然后再重試。（7）按下F4，LIST（列表）。11、刪除用戶定義的設(shè)備的步驟（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，TYPE（畫面），選擇DeviceNet。（2）按下F3，DEF-DEV (DEV定義)。將光標(biāo)移動(dòng)到將被刪除的設(shè)備類型。（3）按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵，再按下F1，DELETE

34、（刪除）。（4）按下相應(yīng)的任個(gè)功能鍵。如果要?jiǎng)h除設(shè)備定義，按下F4，YES；如果要取消刪除，按下F5，NO。12、通過(guò)手動(dòng)操作獲取參數(shù)方法（1）按下MENUS鍵，選擇I/O。按下Fl，TYPE，選擇DeviceNet。注意使用消息接發(fā)功能的板必須處在ONLINE狀態(tài)。否則，會(huì)有報(bào)警“Please set the board ONLINE.”(請(qǐng)將所有的板都設(shè)定為ONLJNE)顯示。將光標(biāo)移動(dòng)到希望參照的設(shè)備處。（2）按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵。按下F2，EXP-MSG（消息）。（3）選擇Input Mode（輸入方式），選擇Manual（手動(dòng)）。選擇程控設(shè)備的MAC ID。（4）從EDS文件獲

35、取Class（類別）、Instance（例圖）、Attribute（屬性）和Value（值）。如下的實(shí)施例中，假設(shè)Class為OFh，Inst ance為02h，Attribute為01h。Value Size（值的大?。┛梢詮腅DS文件的Data Size中獲取。本例子里假設(shè)為1（字節(jié)）。（5）選擇Class，以十進(jìn)制數(shù)來(lái)輸入值。本例中輸入15。注意16進(jìn)制數(shù)的OF相當(dāng)于10進(jìn)制數(shù)的15。選擇Instance，以十進(jìn)制數(shù)輸入值。本例中輸入2。選擇Attribute，以十進(jìn)制數(shù)來(lái)輸入值。本例中輸入1。選擇Service（服務(wù)），然后選擇Get Att。選擇Value Size，然后選擇Byte

36、 (1)(字節(jié)(1)。通過(guò)Get Att服務(wù)獲取字節(jié)數(shù)據(jù)。選擇Value。作為服務(wù)選擇了Get Att的情況下，不必輸入值。（6）按下F4，EXEC（執(zhí)行）。相對(duì)設(shè)備開始消息的交換。作為應(yīng)答有：“No response from device”（沒(méi)有設(shè)備的應(yīng)答）、“Error from device錯(cuò)誤代碼”（來(lái)自設(shè)備的錯(cuò)誤錯(cuò)誤代碼）、“Response:.”（應(yīng)答）。13、參數(shù)的手動(dòng)設(shè)定的步驟：（1）按下MENUS鍵，選擇I/O。按下Fl，TYPE，選擇DeviceNet。注意使用消息接發(fā)功能的板必須處在ONLINE狀態(tài)。否則，會(huì)有報(bào)警“Please set the board ONLINE

37、.”(請(qǐng)將所有的板都設(shè)定為ONLJNE)顯示。將光標(biāo)移動(dòng)到希望參照的設(shè)備處。（2）按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵。按下F2，EXP-MSG（消息）。選擇Input Mode（輸入方式），選擇Manual（手動(dòng)）。輸入程控設(shè)備的MAC ID。（3）從EDS文件獲取Class（類別）、Instance（例圖）、Attribute（屬性）和Value（值）。如下的實(shí)施例中，假設(shè)Class為OFh，Inst ance為02h，Attribute為01h。Value Size（值的大?。┛梢詮腅DS文件的Data Size中獲取。本例子里假設(shè)為1（字節(jié)）。 （4）選擇Class，以十進(jìn)制數(shù)來(lái)輸入值。本例中輸

38、入15。選擇Instance，以十進(jìn)制數(shù)輸入值。本例中輸入2。選擇Attribute，以十進(jìn)制數(shù)來(lái)輸入值。本例中輸入1。選擇Service（服務(wù)），然后選擇Set Att。選擇Value Size，然后選擇Byte (1)(字節(jié)(1)。選擇Value。輸入值。本例中輸入4。（5）按下F4，EXEC（執(zhí)行）。相對(duì)設(shè)備開始消息的交換。作為應(yīng)答有：“No response from device”（沒(méi)有設(shè)備的應(yīng)答）、“Error from device錯(cuò)誤代碼”（來(lái)自設(shè)備的錯(cuò)誤錯(cuò)誤代碼）、“Successfully executed”一查詢成功。14、使用文件的參數(shù)設(shè)定步驟：（1）按下MENUS鍵，

39、選擇I/O。按下Fl，TYPE，選擇DeviceNet。注意使用消息接發(fā)功能的板必須處在ONLINE狀態(tài)。否則，會(huì)有報(bào)警“Please set the board ONLINE.”(請(qǐng)將所有的板都設(shè)定為ONLJNE)顯示。將光標(biāo)移動(dòng)到希望查詢的設(shè)備所在位置的板處。（2）按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵。按下F2，EXP-MSG（消息）。選擇Input Mode（輸入方式），選擇File（文件）。出現(xiàn)如圖4-27所示的畫面。圖4-27 File顯示畫面（3）選擇Device（設(shè)備），然后選擇FR:或MC:。說(shuō)明設(shè)定文件在FR:中時(shí)選擇FR:，在MC:中時(shí)選擇MC:。（4）選擇Config File N

40、o（設(shè)定文件編號(hào)），輸入文件編號(hào)。（5）按下F4，EXEC（執(zhí)行）。相對(duì)設(shè)備開始消息的交換。15、獲取和設(shè)定使用了已定義數(shù)據(jù)的參數(shù)步驟：（1）按下MENUS鍵，選擇I/O。按下Fl，TYPE（畫面）。選擇DeviceNet。注意使用消息接發(fā)功能的板必須處在ONLINE狀態(tài)。否則，會(huì)有報(bào)警“Please set the board ONLINE.”(請(qǐng)將所有的板都設(shè)定為ONLJNE)顯示。把光標(biāo)移動(dòng)到希望查詢的設(shè)備所在位置的板處。（2）按下NEXT，（下一頁(yè)）鍵。按下F2，EXP-MSG（消息）。接著選擇Input Mode（輸入方式），選擇Predef（已定義）。（3）選擇Query（選擇），接著從菜單選擇查詢項(xiàng)目。（4）輸入程控設(shè)備的MAC ID。（5）按下F3，EXEC（執(zhí)行）。示教操作盤的提示行顯示響應(yīng)。4.4 DeviceNet I/O分配DeviceNet從控卡支持最多512點(diǎn)輸入信號(hào)/輸出信號(hào)。并且DeviceNet主控卡支持最多1024點(diǎn)輸入信號(hào)/輸出信號(hào)。那么如何對(duì)DeviceNet I/O信號(hào)進(jìn)行分配和監(jiān)視呢？首先要將I/O信號(hào)分配給DeviceNet設(shè)備時(shí)，需要做到以下兩步。第一步?jīng)Q定使用幾個(gè)信號(hào)，第二步通過(guò)將系統(tǒng)變量IO_AUTO_CFG設(shè)定為TRUE，即