PLC與變頻器典型應(yīng)用課件

1、實(shí)例一：用PLC控制變頻用PLC控制一臺變頻器單向運(yùn)行動作步驟和要求：1、按SB1，KM動作，接通電源；并指示；2、合開關(guān)SA2，變頻器起動、運(yùn)轉(zhuǎn)；指示；3、關(guān)開關(guān)SA2，變頻器停止；4、按SB2，關(guān)斷電源；5、故障時，關(guān)斷電源，發(fā)出故障指示。1、三菱PLC實(shí)現(xiàn)輸入點(diǎn)（4個）：SB1、SB2：X0，X1SA2：X2故障報警點(diǎn)：X3輸出點(diǎn)（5個）：變頻器電源：Y0變頻器電源指示：Y1變頻器運(yùn)行：Y2、Y4變頻器報警：Y31）地址分配KMA B C2）硬件連接：R S T 30A 30B 30CU V W FWD CMCOMX0X1X2X3GND24NL F1-12M PLCCOMY0Y1Y2Y3

2、COMY4Y5MSB1SB2SA2220VKM220V3）PLC編程梯形圖變頻電源電源指示變頻運(yùn)行故障指示變頻停止2、用S7-200PLC實(shí)現(xiàn)輸入點(diǎn)（4個）SB1、SB2：I0.0，I0.1SA2：I0.2故障報警點(diǎn)：I0.3輸出點(diǎn)（4個）變頻器電源：Q0.0變頻器運(yùn)行：Q0.1 Q0.3變頻器報警：Q0.21）地址分配KM2）硬件連接：R S T 30A 30B 30CU V W FWD CM1M0.00.10.20.32MM+24 CPU2221L0.00.10.22L0.30.40.5NLA B CMSB1SB2SA2220VKM3）PLC編程梯形圖變頻電源變頻運(yùn)行故障指示變頻停止( S

3、 )( R ) Q0.2( )I0.3Q0.0I0.01( )Q0.0 Q0.1I0.2( ) Q0.3Q0.0I0.3I0.1I0.2KAKMA B C3、不改變梯形圖移植法R S T 30A 30B 30CU V W FWD CMCOM0。00。10。20。4GND24NL CPU222COMY0Y1Y2Y3COMY4Y5MSB1SB2SA2220VKM220VKAPLC編程梯形圖變頻電源變頻運(yùn)行故障指示變頻停止( S )( R ) Q0.3( )I0.3Q0.0I0.01( )Q0.0 Q0.2I0.2( ) Q0.4Q0.0I0.3I0.1I0.2 Q0.1( )Q0.0實(shí)例二：用PL

4、C控制變頻到工頻自動切換動作過程和要求：1、工頻時，按SF1，KM3動作，工頻起動。 按ST1，工頻停止；有過載保護(hù)。2、變頻時，按SF1，KM1、KM2動作，變頻器接通電源與負(fù)載； 按SF2，KA動作，發(fā)出變頻器 運(yùn)行信號； 按ST2變頻器停止；3、變頻故障時，發(fā)出故障報警，停止變頻，延時20秒后，切換到工頻上運(yùn)行。方法一 用繼電器接觸器控制實(shí)現(xiàn)FRKM3KM23QSKM1RSTUVWFRDCMVRFV+ACMKA電位器工作啟動控制電路工頻起動變頻接通變頻起動工頻投切KM2FCFAKA2KTST2ST1SF1KASF2KM1KTKM3KRKA1KM3FBKA2KA1KM1KA1KM2SA1）

5、地址分配輸入點(diǎn)（7個）：工頻變頻切換開關(guān)：SA2工頻啟動停止按鈕：SF1、ST1變頻器運(yùn)行停止：SF2、ST2輸出點(diǎn)（6個）：工頻啟動停止：Y2變頻器電源：Y0、Y1變頻器運(yùn)行：Y3變頻器報警：Y4、Y5X0、X1X2、X3X4、X5工頻過載停止：KRX6方法二、用PLC實(shí)現(xiàn)2、硬件連接線圖工頻運(yùn)轉(zhuǎn)變頻通電變頻運(yùn)行變頻跳閘故障處理3）PLC編程問題:PLC與變頻器工程應(yīng)用就是一控一情況?小 結(jié)：目前使用PLC與變頻器工程應(yīng)用特點(diǎn)2、給定方法：手動調(diào)速或面板輸入1、控制方法：PLC只是控制變頻器啟動、停止、指示入水口實(shí)例三：采油注水恒壓變頻控制現(xiàn)場運(yùn)行工作情況1、有功率為110KW 水泵3臺2、

6、每一臺都有變頻/工頻運(yùn)行；3、工頻與變頻運(yùn)行選擇由操作人員選定；4、要求出水口總管壓力為30兆帕出水口控制要求：1、要求管網(wǎng)出口壓力為30兆帕；壓力設(shè)定在面板上操作與顯示；2、每一臺泵都有變頻/工頻運(yùn)行；3、工頻與變頻運(yùn)行選擇由操作人員選定；4、控制柜有電源電壓、電動機(jī)電流指示；5、控制柜有電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示；6、電動機(jī)在變頻運(yùn)行狀態(tài)下，有啟動、運(yùn)行、停止指示；7、電動機(jī)工頻運(yùn)行時，采用自耦降壓起動；8、有工頻、變頻互鎖；工頻過載保護(hù)；9、故障報警M1M2M3QS1QS2QS3QS4KM1KM3KM5FR1FR2FR3KM2KM4KM6R S TU V W主電路圖KM8KM自耦器KM7RSTU

7、VWHZFRDCMIRFACMFRQDCMKA變送器PID調(diào)節(jié)器 外置PID控制法門板布置AAA1#電流2#電流3#電流工頻2#3#1#工頻工頻變頻變頻變頻變頻起動變頻停止運(yùn)行報警輸入點(diǎn)（至少12個）1#：I0.0，I0.12#：I0.2; I0.3變頻器啟動：I0.6變頻器停止：I0.7變頻器報警：I1.01、地址分配3#：I0.4; I0.51#：工頻過載I1.12#：工頻過載I1.23#：工頻過載I1.3輸出點(diǎn)（10個）1#工頻:Q0.0/KM12#工頻:Q0.1/KM33#工頻:Q0.2/KM5變頻運(yùn)行:Q1.0變頻輸出:Q0.6/KM8變頻報警:Q1.11#變頻:Q0.3/KM22#

8、變頻:Q0.4/KM43#變頻:Q0.5/KM6自耦降壓:Q0.7/KM7連接原理圖：220V變頻過載信號1#KAKAKAKAKAKA1L0.00.10.20.30.41L0.50.60.71.01.1 CPU2260.00.10.20.30.40.50.60.71.01.11.21.3M+24DCKAKAKAKA2#3#問題:變頻與工頻的切換是人工的!自動化程度低!小 結(jié)：這種工程應(yīng)用特點(diǎn):2、調(diào)速方法：自動調(diào)速1、控制方法：PLC只是控制變頻器啟動、停止、指示3、使用效果：變頻器特點(diǎn)未利用實(shí)例四：雙恒壓無塔供水系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)應(yīng)用1、工藝過程：水 池控制器進(jìn)水SLhSLlYV1EQ1#2#

9、3#YV2消防用水生活用水出口壓力 利用壓力傳感器信號及有關(guān)電氣控制信號，根據(jù)供水管道的壓力值控制水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，將壓力維持在所需的壓力值上，將平時不必消耗的能量節(jié)省下來，從而達(dá)到節(jié)電的目的。PID控制壓力傳感器壓力設(shè)定電網(wǎng)電機(jī)水泵出口壓力 變 頻 器IRFRSTUVW電氣控制系統(tǒng)主電路原理圖NL1L2L3FU1M13QF2QF3QF4KM1KM3KM5 FR1 FR1FR1M13M13R S TU V W QF1VVVFKM2KM4KM6當(dāng)壓力穩(wěn)定時壓力不足時增泵壓力超過設(shè)定時減泵 QF1VVVFKM4R S TU V W QF1VVVFKM4R S TU V WKM2R S TU V WVV

10、VFQF1 QF1VVVFKM6R S TU V WKM2R S TU V WVVVFQF12、系統(tǒng)控制要求：1、生活用水時，應(yīng)低恒壓值運(yùn)行，消防供水時應(yīng)在高恒壓值運(yùn)行；2、三臺泵采取“先開先?！钡脑瓌t接入和退出；3、一臺泵運(yùn)行3小時，則切換到下一臺泵“倒泵功能”；4、三臺泵在啟動時要有軟啟動功能；5、有完善的報警功能；6、對泵有手動控制功能；面板布置圖1、開關(guān)控制 手動/自動指示2、狀態(tài)指示 泵的工頻 變頻指示 3、水位上限下 限報警指示 手動 自動手動指示 自動指示1#泵2#泵3#泵工頻 變頻工頻 變頻工頻 變頻啟動 停止啟動 停止啟動 停止變頻器故障水池水位上限水池水位下限控 制 電 路

11、 圖NL1SA1 0 2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8Qo.oQo.1Qo.2Qo.3Qo.4Qo.5Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5KM1KM4KM3KM6KM5KM2KM1KM2KM3KM4KM5KM6KA1YV2HL7HL1HL8HL9HL10HL2HL3HL4HL5HL6KAKA1FR1FR2FR3HAKAPLCN14681012141618202224263、I/O點(diǎn)及地址分配：輸入地址分配：（有6個開關(guān)量輸入、1個模擬量輸入）名稱代碼地址編號手動、自動消防SA1I0.0水位下限信號SLlI0.1水位上限信號SLhI0.2變頻報警信號SuI0.3消鈴

12、信號（報警消除）SB9I0.4試燈按鈕（測試）SB10I0.5遠(yuǎn)程模擬信號UpAIW0輸出地址分配：（12個開關(guān)量、1個模擬量）1#泵工頻運(yùn)行與指示KM1、HL1Q0.01#泵變頻運(yùn)行與指示KM2、HL2Q0.12#泵工頻運(yùn)行與指示KM3、HL3Q0.22#泵變頻運(yùn)行與指示KM4、HL4Q0.33#泵工頻運(yùn)行與指示KM5、HL5Q0.43#泵變頻運(yùn)行與指示KM6、HL6Q0.5生活/消防轉(zhuǎn)換電磁閥YV2Q1.0水位下限報警指示HL7Q1.1變頻器故障報警指示HL8Q1.2火災(zāi)報警指示HL9Q1.3報警電鈴HAQ1.4變頻器復(fù)位控制KAQ1.5頻率控制信號VfAQW04、PLC選型主機(jī)單元CPU

13、222AC/DC繼電器擴(kuò)展單元EM2228點(diǎn)繼電器輸出模擬單元EM2354AI/1AO8輸入入/6輸出參看課本P255、P2578路出4路入/1路出5、線路連接原理圖：1L0.00.10.22L0.30.40.5NL1 CPU222 1M0.00.10.20.32M0.40.50.60.7ML+220VSLlSLhSuSB9S10SA1KAKAKAKAKAKAKAHA1L0.00.10.20.3 EM222ML+2L0.40.50.60.7KAKAKAYV2HL7HL8HL9參看課本P257220V220V+24VRAA+A-RBB+B-RCC+C-RDD+D- EM235ML+M0V0I0+

14、24V遠(yuǎn)程壓力變送器420mA變頻器頻率端子420mA(IRF)AIW0AQW06、PLC編程要考慮的問題：1、生活用水時，應(yīng)低恒壓值運(yùn)行，消防供水時應(yīng)在高恒壓值運(yùn)行；-設(shè)定值如何輸入?4、三臺泵采取“先開先?！钡脑瓌t接入和退出；一臺泵運(yùn)行3小時，則切換到下一臺泵“倒泵功能”；-泵切換問題2、數(shù)據(jù)采集問題；3、PID運(yùn)算問題；5、程序運(yùn)行問題；VD104MOV_REN ENOIN OUTI0.00.9MOV_REN ENOIN OUT0.7 VD104NOT消防用水生活用水1）設(shè)定值輸入問題根據(jù)要求:生活用水時，應(yīng)低恒壓值(0.7倍)運(yùn)行；消防供水時,應(yīng)在高恒壓值(0.9倍)運(yùn)行；參看課本P2

15、572）數(shù)據(jù)采集應(yīng)用問題提出:如何將模擬輸入端的模擬量變換成數(shù)字量?-如何濾波問題!1、將采樣計數(shù)器、采樣當(dāng)前值、采樣和、采樣平均值清零，并預(yù)置采樣次數(shù)為128次；2、判斷是否到預(yù)置的采樣次數(shù)，采樣次數(shù)到達(dá)預(yù)置值，則采用移位法求平均值。3、重新初始化參數(shù)VW12MOV_WEN ENOIN OUTSM0.0AIW0INC_WEN ENOIN OUTVW0VW0MOV_WEN ENOIN OUT16#FFFF VW10NOTMOV_WEN ENOIN OUT+0VW10VW12=I0ADD_DIEN ENOIN 1 OUTIN2 VD10 VD14SM0.0VD14采集判斷求和采集次數(shù)加1ENCO

16、EN ENOIN OUTVW2AC1MOV_DWEN ENOIN OUT+0VD14MOV_DWEN ENOIN OUT=1VD18VD14VW0VW2SHR_DWEN ENOIN OUTN VD18VD18AC1 MOV_DWEN ENOIN OUT+0VW0求平均值重新初始化和清零次數(shù)清零和送VD18次數(shù)送AC1求平均值3） PID回路指令PIDEN ENOTBL LOOP TBL:回路的起始地址LOOP:回路號0使用PID運(yùn)算步驟:1、將工程實(shí)際值16位整數(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)值（32位孚點(diǎn)數(shù)）；2、將實(shí)數(shù)格式的工程實(shí)際值轉(zhuǎn)化為0.01.0之間的無量綱相對值;3、回路輸出轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的整數(shù)值

17、問題提出:如何將模擬輸入端的模擬量進(jìn)行采集并處理后,與期望值進(jìn)行運(yùn)算后,以模擬量的形式控制控制對象?參看課本P221MOV_DWEN ENOIN OUTSM0.0MOV_DWEN ENOIN OUTMOV_DWEN ENOIN OUTMOV_REN ENOIN OUTMOV_REN ENOIN OUTMOV_REN ENOIN OUTMOV_REN ENOIN OUTMOV_BEN ENOIN OUT ATCHEN ENOINEVNTVD204+1800224000.2530.0200288000.200.00INT_010VD208VD112VD120SMB34VD212VD116VD124

18、上電初始化程序參看課本P262設(shè)置參數(shù):增益:0.25積分時間:30min生活消防采樣時間微分時間中斷時間增益積分時間PID運(yùn)算DI_REN ENOIN OUTAC0AC0MOV_REN ENOIN OUTAC0VD100I_DIEN ENOIN OUTAC0AWI0SM0.0DIV_REN ENOIN1 OUTIN2AC0AC032000.0 PIDEN ENOTBL LOOPVB1000PID運(yùn)算A/D轉(zhuǎn)換并成孚點(diǎn)數(shù) MOV_REN ENOIN OUTVB108AC0 MUL_REN ENOIN1 OUTIN2VD108AC032000.0轉(zhuǎn)換并標(biāo)準(zhǔn)值0.0-1.0,送回路表輸入單元換算回

19、實(shí)際值參看課本P263MOV_DWEN ENOIN OUTAC0VD250MOV_WEN ENOIN OUTAC0AQW0ROUNDEN ENOIN OUTAC0AC0SM0.0DI_IEN ENOIN OUTAC0AC0PID運(yùn)算輸出輸出模擬量實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)結(jié)果暫存雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整型變量當(dāng)前設(shè)定值輸出值增益采樣時間積分時間微分時間積分項(xiàng)前值變量前值PID回路參數(shù)VB100VD100 VD104 VD108 WD112 VD116 VD120 VD124 VD128 VD132參看課本P221T38I0.0M0.1T37IN+50TONPTVD250=DVD212I0.0VD250=DVD20

20、8M0.1( )T37B0VB300=B3VB301B1M2工頻M0.5Q0.2( )Q0.2Q0.3VB300=B3VB301B0VB300=B1VB301B1Q0.4M0.5( )Q0.4Q0.5VB300=B1VB301B0VB300=B2VB301B1M3工頻變頻泵啟動原理1#變頻泵啟動運(yùn)行的條件:變頻泵號VB300=1時2#變頻泵啟動運(yùn)行的條件:3#變頻泵啟動運(yùn)行的條件:變頻泵號VB300=2時變頻泵號VB300=3時M1變頻啟動SM0.1M3.0Q0.1( )M0.0Q0.1Q0.0M0.4VB300=B1M0.6M0.6M3.0Q0.3( )Q0.3Q0.2M0.4VB300=B

21、2M0.6M3.0Q0.5( )Q0.5Q0.4M0.4VB300=B3M2變頻啟動M3變頻啟動M0.2T38IN100TONPTVD250B0PDEC_BEN ENOIN OUTVB301VB301VB3015） 減工頻泵判斷原理如何理解濾波的含義?當(dāng)PID運(yùn)算結(jié)果小于下限時,并且有工頻泵時;M0.3( )=D180PMOV_DWEN ENOIN OUT0VB310VD3106）變頻泵定時倒泵原理PVD310VD301=B0INC_DWEN ENOIN OUTVD310SM0.4B0MOV_DWEN ENOIN OUT0VB310VB301計時時間到3小時時,倒泵一次計時時間為0有工頻泵時,

22、不能倒泵?I0.0Q1.0( S )火災(zāi)時,開YV2閥I0.1M3.1I0.2M3.1( )SM0.5M3.2M3.1Q1.1( )I0.5SM0.5M3.3I0.3Q1.2( )I0.5SM0.5M3.4I0.0Q1.3( )I0.5I0.4M3.2M3.1M3.2( )I0.4M3.3I0.3M3.3( )I0.4M3.4I0.0M3.4( )水池低水位時低水位報警變頻器故障報警火警報警火災(zāi)故障銷鈴故障測試低水位故障銷鈴變頻器故障銷鈴M3.1M3.2Q1.4( )I0.5I0.0M3.4I0.3M3.37）報警電鈴及消除水位下限報警火警報警變頻故障報警報警測試問題:這是不是PLC與變頻器工

23、程應(yīng)用最好的使用方法?本節(jié)小結(jié)：使用PLC與變頻器應(yīng)用特點(diǎn):3、調(diào)速方法：完全自動調(diào)速2、控制方法：PLC控制變頻器啟動、停止、指示;并多臺變頻器的切換1、控制方法：一控多臺變頻器的切換M1M2M3QS1QS2QS3QS4KM1KM3KM5FR1FR2FR3KM2KM4KM6變頻器選用：森蘭或三墾或華為專用供水變頻器,并對功能參數(shù)進(jìn)行預(yù)置R S TU V W實(shí)例五：供水專用變頻器應(yīng)用手動控制參見說明書設(shè)定R US VT W FR DCM V+ VRF ACM IRFM1M2M3QS1QS2KM2KM4KM6KM1KM3KM5電源IWS供水基板 COMRY1 RY2 RY3KKM1KM4KM6K

24、M2KM3KM2KM6KM4KM5KM2KM4KM6NKM2KM4KM6壓力KA變頻器電氣接線原理圖供水任選模式的選擇（CD160=？）模式序號驅(qū)動方式輔助泵停止順序停機(jī)方式UPF端子主泵數(shù)量0 供水選購件無效1變頻泵固定方式 無先開后關(guān)全部停機(jī)172變頻泵停3先開后關(guān)全部停機(jī)4變頻泵停5 有先開后關(guān)全部停機(jī)166變頻泵停7先開后關(guān)全部停機(jī)8變頻泵停9變頻泵循環(huán)方式 無全部停機(jī)1410變頻泵停11 有全部停機(jī)1312變頻泵停13 有全部停機(jī)1414變頻泵停Cd007-008壓力指令加減速斜率壓力極限PID運(yùn)算頻率極限電流壓力換算濾波器壓力指令cd175Cd176cd177cd125cd180c

25、d178 cd179Cd122-124壓力反饋+-特點(diǎn)：不需要設(shè)計,只需要根據(jù)參數(shù)設(shè)置就可以完成工藝要求,使用方便,可靠S7-200PLC實(shí)例六：S7200與變頻器通信通信技術(shù)應(yīng)用問題提出:當(dāng)一臺PLC要控制多臺變頻器時,如果還要前面的辦法,就會增加硬件的成本。解決辦法:PLC通過RS485/422通信,通信口為PORT0控制變頻器的啟動、停止、加速、減速。 S7-200 B ASAMCO-eTRA TRB RXR 三墾變頻器條件:s7-200CPU226西門子網(wǎng)絡(luò)接頭裝有STEP7 V4.0的個人電腦1、利用通信技術(shù)要考慮的問題?（1）選擇運(yùn)轉(zhuǎn)指令1）對變頻器參數(shù)設(shè)置（2）選擇運(yùn)轉(zhuǎn)頻率（3）

26、選擇串行通信功能（4）變頻器編號（5）通信速率（6）奇偶校驗(yàn)（7）停止位（8）終止碼Cd001=3 串行通信Cd002=14 Cd146=1 非連續(xù)模式Cd147=4Cd148=4 9600bpsCd149=0 無Cd150=1 1位Cd151=1 CR,LF（9）cd142=1（10）cd144=02、PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)1）數(shù)據(jù)通信方式1 數(shù)據(jù)傳輸方式2 數(shù)據(jù)傳輸方向3 傳送介質(zhì)4 串行通信接口并行與串行通信同步與異步傳送單工通信方式半雙工通信方式全雙工通信方式雙交線同軸電纜光纜RS-232接口RS-485接口RS-422接口參看課本P2272)S7-200網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議1 PPI協(xié)議PPI協(xié)

27、議是專門為S7-200開發(fā)的通信協(xié)議西門子S7-200系列PLC是一種小型整體結(jié)構(gòu)形式的PLC,內(nèi)部集成的PPI接口為用戶提供了強(qiáng)大的通信功能,其PPI接口(即編程口0的物理特性為RS485,根據(jù)不同的協(xié)議通過接口與不同的設(shè)備進(jìn)行通信或組成網(wǎng)絡(luò)2 MPI協(xié)議S7-200可以通過通信接口連接到MPI網(wǎng)上。用于S7300/400與S7200通信網(wǎng)絡(luò)。通信距離50m,最多連接32個節(jié)點(diǎn).通信支持的波特率為19.2KB/S 或187.5KB/S3 Profibus協(xié)議用于實(shí)現(xiàn)分布式I/O設(shè)備的高速通信通過EM277 ProfibusDP擴(kuò)展模塊連接到ProfibusDP協(xié)議支持的網(wǎng)絡(luò)中,通信支持的波特

28、率為9600KB/S 或12MB/S4 用戶自定義協(xié)議(自由口通信協(xié)議)1)使用RS-485(雙交線)或232(PC電纜)接口,波特率在1.2115.2KB/S2)通過設(shè)定特殊存儲字節(jié)SM30(端口0)或SM130(端口1)允許自由口模式自由通信口模式是S7-200PLC的一個很有特色的功能.用戶可以通過程序?qū)νㄐ趴谶M(jìn)行操作5 USB協(xié)議是西門子傳動產(chǎn)品(變頻器)通信的一種協(xié)議3）S7-200網(wǎng)絡(luò)通信指令（1）網(wǎng)絡(luò)讀NETR（2） 網(wǎng)絡(luò)寫NETW應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)寫指令:通過指令指定的通信端口(PORT)向另外S7-200寫指令指定的緩沖區(qū)表(TBL)中的數(shù)據(jù)NETREN ENOTBL PORT RCV

29、EN ENOTBL PORT TBL：緩沖區(qū)首址PORT：0網(wǎng)絡(luò)讀/網(wǎng)絡(luò)寫指令-PPI協(xié)議應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)讀指令:通過指令指定的通信端口(PORT)從另外S7-200上接收數(shù)據(jù),并將接收的數(shù)據(jù)存儲在指定的緩沖區(qū)表TBL中 發(fā)送與接收指令-自由端口通信模式（1）發(fā)送指令（2） 接收指令將發(fā)送緩沖區(qū)（TBL）中的數(shù)據(jù)通過指令指定的通信端口（PORT）發(fā)送出處，發(fā)送完時，將產(chǎn)生一個中斷事件，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù)通過指令指定通信端口（PORT）接收信息并存儲于接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中，接收完也將產(chǎn)生一個中斷事件，第一個數(shù)據(jù)指明了要接收的字節(jié)數(shù)XMTEN ENOTBL PORT RCVEN ENOTBL PORT TBL：緩沖區(qū)首址PORT：04）用戶自定義協(xié)議(自由口通信協(xié)議)（1）端口初始化（2）發(fā)送一幀數(shù)據(jù)格式PPDBBBMMSMB30校驗(yàn)選擇位數(shù)波特率協(xié)議選擇00100111字節(jié)數(shù)開始符變頻器號命令頻率值結(jié)束參看課本P2430100100111接收字符數(shù)MOV_BEN ENOIN OUT16#F0SMB87MOV_BEN ENOIN OUT16#0DSMB89MOV_BEN ENOIN OUTSMB3016#09SM0.0MOV_BEN ENOIN OUT16#40SMB88空閑時間通信