橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)一般由橋架課件

1、第四章 橋式起重機(jī)控制 第一節(jié) 概述第二節(jié) 起重機(jī)電動機(jī)的工作狀態(tài)第三節(jié) 凸輪控制器控制原理第四節(jié) 主令控制器工作原理第五節(jié) 橋式起重機(jī)電氣控制電路第一節(jié) 概述一、概念 橋式起重機(jī) 單梁橋式起重機(jī) 雙梁橋式起重機(jī)二、起重機(jī)種類按結(jié)構(gòu)的不同可分為：橋式起重機(jī)門式起重機(jī)塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)單主梁吊鉤門式起重機(jī)汽車起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī) 纜索起重機(jī)三、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 橋式起重機(jī)一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機(jī)構(gòu)的吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。 第二節(jié) 起重機(jī)電動機(jī)的工作狀態(tài)一、提升物品時電動機(jī)的工作狀態(tài) 提升物品時，電動機(jī)負(fù)

2、載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW 及提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成，當(dāng)電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T克服TL時，重物被提升；當(dāng)T= TL時，重物以恒定速度提升。由此出發(fā)，可作出如圖4.3所示特性，此時電動機(jī)處于正向電動狀態(tài)。二、下降物品時電動機(jī)工作狀態(tài) 1.反轉(zhuǎn)電動狀態(tài) 當(dāng)空鉤或輕載下放時，由于負(fù)載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩，此時依靠重物自身重量不能下降。為此，電動機(jī)必須向著重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并與重力轉(zhuǎn)矩一起共同克服摩擦阻轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)使空鉤或輕載下放，這在起重機(jī)中常叫做強(qiáng)力下降。電動機(jī)運(yùn)行在-na下，以na速度下放重物。 二、下降物品時電動機(jī)工作狀態(tài) 2.再生制動狀態(tài) 在中載或重載長距離下降重物時，可將提

3、升電動機(jī)按反轉(zhuǎn)相序接線，產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩T，使電動機(jī)很快加速并超過電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。此時，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動勢和電流均改變方向，產(chǎn)生阻止重物下降的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)T=TW -Tf時，電動機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定運(yùn)行，所以可稱為超同步制動。 二、下降物品時電動機(jī)工作狀態(tài) 3.倒拉反接制動狀態(tài)在下放重型載荷時，電動機(jī)定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線，但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻，這時電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL ，因此電動機(jī)就被載荷拖動，迫使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)以后電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子的電動勢和電流都加大，轉(zhuǎn)矩也隨之加大，直至T=TL ，在nc穩(wěn)定運(yùn)行。此時若處于輕載下放TW時，將會出現(xiàn)不但不下降反而

4、上升之后果，如圖中d點(diǎn)工作，以nd上升。 第三節(jié) 凸輪控制器控制原理 一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu) 二、凸輪控制器的電路 第四節(jié) 主令控制器工作原理 一、主令控制器的結(jié)構(gòu) 圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊；3是靜觸頭；4是動觸頭，固定于繞軸6轉(zhuǎn)動的支桿5上。當(dāng)轉(zhuǎn)動方軸時，凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪8接觸時，推動支桿5向外張開，使動觸頭4離開靜觸頭3，將被控回路斷開。當(dāng)凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時，支桿5在反力彈簧作用下復(fù)位，使動、靜觸頭閉合，從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開。 一、提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng) 第五節(jié) 橋式起重機(jī)電氣控制電路 一、 主鉤提升運(yùn)動預(yù)備級： Q1在向上位置1觸點(diǎn)1、3閉合提升電機(jī)M1正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)48均不閉合）電動機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機(jī)械特性1。重物提升： Q1轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）低速提升重物的方法： 點(diǎn)動斷續(xù)操作，將操作