車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1、車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）1范圍本文件規(guī)定了車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。本文件適用于車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。 其中，注日期的引用文件, 僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件； 不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改單）適用于本 文件。GB/T 18655-2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測量方法GB/T 19951-2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法GB/T 21437.2-2008道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳

2、導(dǎo)GB/T 21437.3-2012道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第3部分：除電源線外的導(dǎo)線通過容性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射GB/T 28046.1-2011GB/T 28046.2-2019GB/T 28046.3-2011GB/T 28046.4-2011GB/T 28046.5-2013道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第 道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第 道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第 道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第 道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分:2部分:3部分:4部分:5部分:一般規(guī)定 電氣負(fù)荷 機(jī)械負(fù)荷 氣候負(fù)荷 化學(xué)負(fù)荷GB 34

3、660-2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法 3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng) on-board satellite positioning system安裝在車輛上，利用人造地球衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號進(jìn)行定位和授時的系統(tǒng)。定位精度positioningaccuracy車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置與真實(shí)位置之差的統(tǒng)計值。測速精度velocity accuracy車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度與真實(shí)速度之差的統(tǒng)計值。授時精度timing accuracy車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的時間與協(xié)調(diào)世界時（ UTC之差的統(tǒng)計值。冷啟動首次定位時間 cold start time to fi

4、rst fix車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在星歷、歷書、概略時間和概略位置未知的狀態(tài)下，從開始接收衛(wèi)星信號到首次正常定位所需的時間。熱啟動首次定位時間hot start time to first fix車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在星歷、歷書、概略時間和概略位置已知的狀態(tài)下，從開始接收衛(wèi)星信號到首次正常定位所需的時間。重捕獲時間 reacquisition time車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在接收的衛(wèi)星信號短時失鎖后，從信號恢復(fù)到重新捕獲衛(wèi)星信號所需的時間。捕獲靈敏度 acquisition sensitivity車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在冷啟動條件下，捕獲衛(wèi)星信號并正常定位所需的最低信號功率電平。重捕獲靈敏度 reacquisit

5、ion sensitivity車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在接收的衛(wèi)星信號短時失鎖后，重新捕獲衛(wèi)星信號并正常定位所需的最低信號功率電平。跟蹤靈敏度 tracking sensitivity車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對衛(wèi)星信號的跟蹤和定位所需的最低信號功率電平。4縮略語下列縮略語適用于本文件。CEP 圓概率誤差(Circular Error Probable )HDOP水平精度因子(Horizontal Dilution Of Precision)PDOP:位置精度因子(Positional Dilution Of Precision)GPS:全球定位系統(tǒng)(Global Positionin

6、g System)BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (Beidou Navigation Satellite System)Galileo: 伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (Galileo Navigation Satellite System)GLONAS懿洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (GLObalNAvigation Satellite System)GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (Global Navigation Satellite System)NMEA:美國國家船舶電子協(xié)會(National Marine Electronics Association)5 技術(shù)要求功能一致性要求輸出要求按照6.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，

7、車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的輸出應(yīng)滿足如下要求：應(yīng)遵循附錄 A輸出GGA RMC VTG GSV GS仰艮文。GGA,RMC/TG口 GSA俞出信息中的有效性標(biāo)識和模式指示應(yīng)能指示定位和授時信息的有效性。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法定位或授時的情況下，GGA,RMC,VTG3 GSA俞出信息中的有效性標(biāo)識和模式指示應(yīng)為無效。報文輸出更新率應(yīng)不低于1Hz。支持衛(wèi)星信號一致性要求按照6.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備同時接收包含BDS GPSE內(nèi)的多系統(tǒng)衛(wèi)星信號能力。GSW句中應(yīng)遵守附錄A規(guī)定的格式輸出接收到的以上系統(tǒng)衛(wèi)星信息。GS船出實(shí)際參與定位和授時解算的衛(wèi)星。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)選擇信號質(zhì)量更優(yōu)的衛(wèi)星

8、進(jìn)行定位、授時解算。接收獨(dú)立北斗信號工作能力要求開闊天空場景按照 6.3.3.1.1, 6.3.3.2.1, 6.3.3.3.1, 6.3.3.4 , 6.3.3.5 , 6.3.3.6 和 6.3.3.7.1 進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備僅接收北斗公開服務(wù)信號實(shí)現(xiàn)定位和授時的能力。與接收多系統(tǒng)信號進(jìn)行定位和授時相比，其性能保持穩(wěn)定。城市峽谷場景按照6.3.3.1.2,6.3.3.2.2,6.3.3.3.2 和6.3.3.7.2 進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備僅接收北斗公開服務(wù)信號實(shí)現(xiàn)定位和授時的能力，與接收多系統(tǒng)信號進(jìn)行定位和授時相比，其性能保持穩(wěn)定。性能要求精度靜態(tài)定位精度開闊天空場

9、景按照6.4.1.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m(CEP95)，垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于4m (CEP93 。城市峽谷場景按照6.4.1.1.2 進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m (CEP95),垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于 15m (CEP95 。動態(tài)定位精度開闊天空場景按照6.4.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m(CEP95)，垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于4m (CEP93 。城市峽谷場景按照6.4.1.2.2 進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m (CEP95),垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于 15m (CEP95 。測速精度開闊天空場景按照6

10、.4.1.3.1 進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測速精度應(yīng)優(yōu)于0.2m/s (CEP95。城市峽谷場景按照6.4.1.3.2 進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測速精度應(yīng)優(yōu)于0.5m/s (CEP95。首次定位時間冷啟動首次定位時間 TOC o 1-5 h z 按照6.4.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動首次定位時間應(yīng)不超過60s。熱啟動首次定位時間按照6.4.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動首次定位時間應(yīng)不超過5s。重捕獲時間按照6.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時間應(yīng)不超過5s。靈敏度捕獲靈敏度按照6.4.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-140dBm。重捕獲靈敏度

11、按照6.4.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-145dBm。跟蹤靈敏度按照6.4.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應(yīng)優(yōu)于-150dBm。授時性能開闊天空場景按照6.4.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GG即UT時間分辨力應(yīng)優(yōu)于0.01s。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備1pps信息輸出能力，則授時精度應(yīng)優(yōu)于250ns (CEP95 。城市峽谷場景按照6.4.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GG即UTC寸間分辨力應(yīng)優(yōu)于0.01s。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備1pps信息輸出能力，則授時精度應(yīng)優(yōu)于250ns (CEP95 。環(huán)境要求電氣性能直流供電電壓車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的直流

12、供電電壓范圍見表1,在USminUSma范圍內(nèi)，按照6.5.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。表1直流供電電壓范圍標(biāo)稱電壓Uk最小電壓USmin最大電壓USmax129164241632過電壓(Tmax-20C)條件按照6.5.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。注：對于有過壓保護(hù)功能的系統(tǒng)，試驗(yàn)中功能由供需雙方協(xié)商確定。5.3.1.2.2 室溫條件下按照6.5.1.2.2

13、 進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。注：對于有過壓保護(hù)功能的系統(tǒng)，試驗(yàn)中功能由供需雙方協(xié)商確定。5.3.1.3 疊加交流電壓按照6.5.1.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。5.3.1.4供電電壓緩降和緩升按照6.5.1.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.5供電電壓瞬態(tài)變化5

14、.3.1.5.1 電壓瞬時下降按照6.5.1.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。5.3.1.5.2對電壓驟降的復(fù)位性能按照6.5.1.5.2 進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中電壓恢復(fù)到USmin時應(yīng)具備定位、授時功能；試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。5.3.1.5.3 啟動特性按照6.5.1.5.3 進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)車出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.

15、5.2 的要求。5.3.1.5.4 拋負(fù)載按照6.5.1.5.4 進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)車出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.6反向電壓按照6.5.1.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.7參考接地和供電偏移按照6.5.1.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。5.3.1.8 開路5.3.1.8.1 單線開路

16、按照6.5.1.8.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)車出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.8.2 多線開路按照6.5.1.8.2 進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)車出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.9短路保護(hù)按照6.5.1.9進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.25.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.10 絕緣電阻按照6.5.1.10進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的絕緣電阻應(yīng)大于10MQ,試驗(yàn)

17、后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。5.3.2 電磁兼容性無線電騷擾特性傳導(dǎo)發(fā)射按照6.5.2.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T 18655-2018中表5和表6等級3的要求。輻射發(fā)射按照6.5.2.1.2 進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T 18655-2018中表7等級3的要求。對由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾試驗(yàn)沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾按照6.5.2.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，抗擾試驗(yàn)等級和試驗(yàn)要求應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2 沿電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)的抗擾性能試驗(yàn)脈沖抗擾試驗(yàn)等級試驗(yàn)要求1III試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定

18、位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求2aIII試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求2bIII試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求3a/3bIII試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求6試驗(yàn)脈沖抗擾試驗(yàn)等級試驗(yàn)要求注：抗擾試驗(yàn)等級定義參見 GB/T 21437.2-20

19、08的附錄A。除電源線外的導(dǎo)線通過容性耦合的電瞬態(tài)抗擾按照6.5.2.2.2 進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。對電磁輻射的抗擾按照6.5.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。5.3.2.4對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不通電按照6.5.2.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)車出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2和 5.2.5.2 的要求。車載衛(wèi)星定位系

20、統(tǒng)通電按照6.5.2.4.2 進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。機(jī)械性能機(jī)械振動按照6.5.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時 間應(yīng)滿足 5.2.1.2.2, 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。機(jī)械沖擊按照6.5.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。自由跌落按照6.5.3.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許有隱形損壞，在不

21、影響DU性能的情況下允許外殼有微小損 壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。線束拉脫力有線束的系統(tǒng)，按照6.5.3.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后不應(yīng)有損傷、線束斷裂、端子脫落等現(xiàn)象，車載衛(wèi) 星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。環(huán)境耐候性溫濕度范圍車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3溫濕度范圍汽車上安裝位置貯存環(huán)境溫度C工作環(huán)境溫度（Tmin工ax） C工作環(huán)境相對濕度 %大氣壓kPa無特殊要求-40 90-40 85

22、257550106乘客艙內(nèi)太陽直射處-40 95-40 90車頂（智能天線）-40 100-40 955.3.4.2低溫貯存按照6.5.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。低溫工作按照6.5.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時 間應(yīng)滿足 5.2.1.2.2, 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。高溫貯存按照6.5.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5

23、.2 的要求。高溫工作按照6.5.4.4.進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。溫度梯度按照6.5.4.5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時 間應(yīng)滿足 5.2.1.2.2, 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。規(guī)定變化率的溫度循環(huán)按照6.5.4.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。規(guī)定轉(zhuǎn)換時間的溫度快速變化按

24、照6.5.4.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2 的要求。濕熱循環(huán)按照6.5.4.8進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時 間應(yīng)滿足 5.2.1.2.2, 5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。穩(wěn)態(tài)濕熱按照6.5.4.9進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，且試驗(yàn)中最后1h和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足 5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。5.3.4.11太陽光輻射安裝在乘客艙內(nèi)太陽直射處的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，按照6.5.4.

25、10進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，表面不得有脫落、龜裂、起泡等現(xiàn)象。安裝在乘客艙內(nèi)非太陽直射處的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不作要求。防塵防水性能按照6.5.4.11進(jìn)行試驗(yàn)，安裝于乘客艙內(nèi)的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)其防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T 30038-2013中IP5K0的規(guī)定，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和要求?；瘜W(xué)負(fù)荷按照6.5.5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，表面不應(yīng)有起泡、 龜裂、脫落、銹蝕，標(biāo)志和標(biāo)簽應(yīng)保持清晰可見， 車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應(yīng)滿足5.2.1.2.2 , 5.2.1.3.2 和5.2.5.2的要求。耐久性要求耐久性要求參見 G.

26、2。6試驗(yàn)方法試驗(yàn)條件試驗(yàn)環(huán)境條件如無其他規(guī)定，試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4試驗(yàn)環(huán)境條件溫度C相對濕度 %氣壓kPa23+ 525 7586106試驗(yàn)電壓條件如無其他規(guī)定，試驗(yàn)電壓條件應(yīng)符合表5的規(guī)定。表5試驗(yàn)電壓條件單位為伏車輛供電系統(tǒng)試驗(yàn)電壓（U）12V系統(tǒng)14 + 0.224V系統(tǒng)28 + 0.2試驗(yàn)連接一般要求定位按照圖1示意圖進(jìn)行試驗(yàn)連接，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。圖1定位試驗(yàn)連接示意圖6.1,3.2 授時按照圖2示意圖進(jìn)行試驗(yàn)連接， 保證DUTT測試系統(tǒng)1PPS1接線纜長度，與衛(wèi)星信號模擬器到測試系 統(tǒng)1PPS1接線纜長度相同，或?qū)€纜時間延遲進(jìn)行標(biāo)定。試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)

27、盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。圖2授時試驗(yàn)連接示意圖試驗(yàn)設(shè)備衛(wèi)星信號模擬器覆蓋頻段及信號種類要求衛(wèi)星信號模擬器產(chǎn)生的信號應(yīng)具有與衛(wèi)星信號相同的特性，在正常動態(tài)星座下，應(yīng)能產(chǎn)生幾何位置良好（PDO國2.5）的衛(wèi)星信號，經(jīng)緯度連續(xù)變化。數(shù)學(xué)仿真功能要求數(shù)學(xué)仿真功能應(yīng)能完成星座仿真、大氣傳播仿真、用戶軌跡仿真。具體包括：a） 星座仿真：應(yīng)能完成單衛(wèi)星星座及混合衛(wèi)星星座的仿真。b）大氣傳播仿真：應(yīng)能完成電離層延遲仿真和對流層延遲仿真。c）用戶軌跡仿真：應(yīng)能仿真靜態(tài)、動態(tài)運(yùn)動軌跡。原子鐘原子鐘作為標(biāo)準(zhǔn)時間頻率提供裝置，應(yīng)至少具備輸出10MHz言號的能力，頻率穩(wěn)定性優(yōu)于 2X10-11。功能一致性試驗(yàn)輸出根

28、據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.2運(yùn)行開闊天空動態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù) 10次輸出三維定位誤差不超過 100M勺定位數(shù)據(jù)時，檢查其輸 出的NMEA息及更新率。10在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)正常動態(tài)定位的情況下，減少可視衛(wèi)星的數(shù)量至 和RM輸出的有效性標(biāo)識或模式指示位。2顆，檢查 GGA,VTG GSA6.3.2支持衛(wèi)星信號一致性根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按 態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù) 10次輸出三維定位誤差不超過 出的 GSVDGSA、。C.1.1和表C.2運(yùn)行開闊天空動100m勺定位數(shù)據(jù)時，檢

29、查其輸6.3.3接收獨(dú)立北斗信號工作6.3.3.1獨(dú)立北斗靜態(tài)定位精度6.3.3.1.1開闊天空場景根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按 立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置， 據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄 D十算定位精度。C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú) 將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)6.3.3.1.2 城市峽谷場景根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按 立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置， 據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄 D十算定位精度。C.1.2和表C.3運(yùn)行城市峽谷獨(dú) 將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出

30、的定位數(shù)6.3.3.2獨(dú)立北斗動態(tài)定位精度6.3.3.2.1 開闊天空場景根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按 立北斗動態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置， 據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄 D十算定位精度。C.1.1和表C.4運(yùn)行開闊天空獨(dú) 將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)6.3.3.2.2城市峽谷場景根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按 立北斗動態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置， 據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄 D十算定位精度。C.1.2和表C.4運(yùn)行城市峽谷獨(dú) 將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)6.3.3.3獨(dú)立北

31、斗測速精度6.3.3.3.1 開闊天空場景根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按 立北斗動態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度， 據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，根據(jù)附錄 E計算測速精度。C.1.1和表C.4運(yùn)行開闊天空獨(dú) 將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度數(shù)6.3.3.3.2城市峽谷場景根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按 立北斗動態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度， 據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，根據(jù)附錄 E計算測速精度。C.1.2和表C.4運(yùn)行城市峽谷獨(dú) 將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度數(shù)6.3.3.4獨(dú)立北斗首次定位時間116.3.3.4

32、.1獨(dú)立北斗冷啟動首次定位時間根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。識別出車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù) 10次輸出三維定位誤差不超過 100m勺定位數(shù)據(jù) 的時刻，計算從開始運(yùn)行試驗(yàn)場景到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。6.3.3.4.2獨(dú)立北斗熱啟動首次定位時間衛(wèi)星信號模擬器按 C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)閉或休眠操作，60s后打開或喚醒車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。識別出車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù) 10次輸出三維定位誤差不超過100ml位數(shù)據(jù)

33、的時刻，計算從開始運(yùn)行試驗(yàn)場景到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。獨(dú)立北斗重捕獲時間衛(wèi)星信號模擬器按 C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，中斷衛(wèi)星信號模擬器輸出信號，30s后恢復(fù)輸出。識別出車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100ml位數(shù)據(jù)的時刻，計算從衛(wèi)星信號恢復(fù)到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。獨(dú)立北斗靈敏度獨(dú)立北斗捕獲靈敏度根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。設(shè)置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平從車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能

34、捕獲 的量值開始，以1dB步進(jìn)增加。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的捕獲靈敏度量值低于5.2.4.1要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平值開始。在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信號，并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值。獨(dú)立北斗重捕獲靈敏度衛(wèi)星信號模擬器按 C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位?？刂菩l(wèi)星信號模擬器中斷信號30s,隨后設(shè)置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平從車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值開始，以1dB步進(jìn)增加。若

35、車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的重捕獲靈敏度量值低于5.2.4.2要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平值開始。在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號恢復(fù)后180s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信號，并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m勺定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值。獨(dú)立北斗跟蹤靈敏度衛(wèi)星信號模擬器按 C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位。設(shè)置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平以1dB步進(jìn)降低。在模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100

36、m勺定位數(shù)據(jù)，記錄首次不滿足該條件的功率電平值。獨(dú)立北斗授時性能開闊天空場景12根據(jù)圖1搭建測試環(huán)境。根據(jù)附錄 B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)時，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GG格息。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備輸出1PPS言息能力，則按照圖2搭建授時測試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按 C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù) 10次輸出三維定位誤差不超過100m勺定位數(shù)據(jù)時，記錄車載衛(wèi)星

37、定位系統(tǒng)輸出的1PPSk升沿與衛(wèi)星信號模擬器輸出1PPSk升沿的時間差，試驗(yàn)時長為24h,根據(jù)附錄F計算授時精度。城市峽谷場景按照圖1搭建測試環(huán)境。根據(jù)附錄 B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.3運(yùn)行城市峽谷獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)時，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GG格息。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備輸出1PPS言息能力，則按照圖2搭建授時測試環(huán)境。按照圖2搭建測試環(huán)境。根據(jù)附錄 限車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.3運(yùn)行城市峽谷獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連

38、續(xù) 10次輸出三維定位誤差不超過 100m勺定位數(shù)據(jù)時，記錄車載 衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的1PPSE升沿與衛(wèi)星信號模擬器輸出1PPSE升沿的時間差，試驗(yàn)時長為24h,根據(jù)附錄F計算授時精度。性能試驗(yàn)精度試驗(yàn)靜態(tài)定位精度開闊天空場景根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄 D十算定位精度。城市峽谷場景根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.1運(yùn)行城市峽谷靜態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)

39、位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄 D十算定位精度。動態(tài)定位精度開闊天空場景根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.2運(yùn)行開闊天空動態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄 D十算定位精度。城市峽谷場景根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.2運(yùn)行城市峽谷動態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄 D十算定位精度。測速精度13開闊天空場景根據(jù)附錄

40、B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.2運(yùn)行開闊天空動態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，根據(jù)附錄 E計算測速精度。城市峽谷場景根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.2運(yùn)行城市峽谷動態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，根據(jù)附錄 E計算測速精度。首次定位時間冷啟動首次定位時間根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景。識別車載衛(wèi)星

41、定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m勺定位數(shù)據(jù)的時刻， 計算從開始運(yùn)行試驗(yàn)場景到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。熱啟動首次定位時間衛(wèi)星信號模擬器按 C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景，在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)閉或休眠操作，60s后打開或喚醒車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。識別車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m勺定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從打開或喚醒到上述 10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。重捕獲時間衛(wèi)星信號模擬器按 C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，中斷衛(wèi)星信號模擬器輸

42、出信號，30s后恢復(fù)輸出。識別自衛(wèi)星信號恢復(fù)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m勺定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從衛(wèi)星信號恢復(fù)到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。靈敏度捕獲靈敏度根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景，每次設(shè)置衛(wèi)星信號模擬器輸出所有通道信號功率電平從車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值 開始，以1dB步進(jìn)增加。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的捕獲靈敏度量值低于5.2.4.1要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平值開始。在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位

43、系統(tǒng)能否在 300s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信號，并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值，作為捕獲靈敏度。重捕獲靈敏度衛(wèi)星信號模擬器按 C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位?？刂菩l(wèi)星信號模擬器中斷衛(wèi)星信號30s ,隨后每次設(shè)置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平從車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值開始，以1dB步進(jìn)增加。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的重捕獲靈敏度量值低于5.2.4.2要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度數(shù)值低2dB的功率電平值開始。14在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號恢復(fù)后

44、180s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信號，并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值， 作為重捕獲靈敏度。跟蹤靈敏度衛(wèi)星信號模擬器按 C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位。設(shè)置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平以1dB步進(jìn)降低。在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次不滿足該條件的前一測試功率電平值，作為跟蹤靈敏度。授時性能開闊天空場景根據(jù)圖1搭建測試環(huán)境。根據(jù)附錄 B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表c.

45、1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過 100m勺定位數(shù)據(jù)時，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的 GG格息。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備輸出 1PPS言息能力，則按照圖2搭建授時測試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星 定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。 衛(wèi)星信號模擬器按 C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景。 當(dāng)車載衛(wèi)星定 位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過 100m勺定位數(shù)據(jù)時，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的 1pps：升沿 與衛(wèi)星信號模擬器輸出1PPSE升沿的時間差，試驗(yàn)時長為 24h,根據(jù)附錄F計算授時精度。城市峽谷場景根據(jù)圖1搭建測試環(huán)境。根據(jù)附錄 B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)

46、處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表c.1運(yùn)行城市峽谷靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過 100m勺定位數(shù)據(jù)時，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的 GG格息。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備輸出 1PPS言息能力，則按照圖2搭建授時測試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星 定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。 衛(wèi)星信號模擬器按 C.1.2和表C.1運(yùn)行城市峽谷靜態(tài)試驗(yàn)場景。 當(dāng)車載衛(wèi)星定 位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過 100m勺定位數(shù)據(jù)時，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的 1pps：升沿 與衛(wèi)星信號模擬器輸出1PPSE升沿的時間差，試驗(yàn)時長為 24h,根據(jù)附錄F計算授時精度。環(huán)境評價試驗(yàn)電

47、氣性能試驗(yàn)直流供電電壓試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,先將直流穩(wěn)壓電源電壓調(diào)至LN,然后逐漸將電壓調(diào)至LSmin穩(wěn)定10min,再逐漸將電壓調(diào)至 LSma穩(wěn)定10min。過電壓試驗(yàn)(Tmax-20C)條件下試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 , 12V系統(tǒng)按照GB/T 28046.2 2019中 4.3.1.1.2 的方法進(jìn)行試驗(yàn)，24爍統(tǒng)按照GB/T 28046.2 2019中4.3.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。室溫條件下試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式 3.2 ,

48、按照GB/T 28046.2 2019中4.3.1.2.2 的方法進(jìn)行試驗(yàn)。15疊加交流電壓試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019中4.4.2嚴(yán)酷 度1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。供電電壓緩降和緩升試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019中4.5.2的方 法進(jìn)行試驗(yàn)。供電電壓瞬態(tài)變化試驗(yàn)電壓瞬時下降試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照 GB/T 28046.2-2019 中 4.6.1.2的方

49、法進(jìn)行試驗(yàn)。對電壓驟降的復(fù)位性能試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019 中4.6.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。啟動特性試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019 中4.6.3.2等級n的方法進(jìn)行試驗(yàn)。拋負(fù)載試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019 中4.6.4.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。反向電壓試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011 定義的工作

50、模式1.2 ,按照GB/T 28046.2 -20194.7.2.3 的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。參考接地和供電偏移試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019中4.8.2的方 法進(jìn)行試驗(yàn)。開路試驗(yàn)單線開路試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019中4.9.1.2 的方法進(jìn)行試驗(yàn)。多線開路試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照G

51、B/T 28046.2-2019 中4.9.2.2 的方法進(jìn)行試驗(yàn)。短路保護(hù)試驗(yàn)16車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照GB/T 28046.2-2019中4.10.2.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。絕緣電阻試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1 ,按照GB/T 28046.2-2019中4.12.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。電磁兼容性試驗(yàn)無線電騷擾特性試驗(yàn)傳導(dǎo)發(fā)射車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 18

52、655-2018中6.3和6.4的方法進(jìn)行試驗(yàn)。輻射發(fā)射車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 18655-2018中6.5的方法進(jìn) 行試驗(yàn)。對由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾試驗(yàn)沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照表6規(guī)定的抗擾試驗(yàn)等級和 GB/T 21437.2-2008中的脈沖1,2a,2b,3a,3b 的方法進(jìn)行試驗(yàn)。除電源線外的導(dǎo)線通過容性耦合的電瞬態(tài)抗擾車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 21437.3-201

53、2中表B.1、表 B.2中CCCI式以及等級III的要求和3.4.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。對電磁輻射的抗擾試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照GB34660-2017中4.7的電波暗室 法、大電流注入法的抗擾試驗(yàn)強(qiáng)度和5.7的方法進(jìn)行試驗(yàn)。對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不通電車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1,按照GB/T 19951-2019附錄C中表C.1、 表C.2的類別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級不低于L3的測試電壓要求和第9章規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后以GB/T2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

54、車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)通電車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 19951-2019附錄C中表C.1、 表C.2、表C.3的類別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級不低于L3的測試電壓要求和第8章規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。機(jī)械性能試驗(yàn)6.5.3.1機(jī)械振動試驗(yàn)17車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)模擬在車輛上的安裝方式在振動臺上安裝固定，以 GB/T 28046.1-2011定義的工 作模式3.2 ,按照GB/T 28046.3-2011中4.1.2.4.2 或4.1.2.7.2 的方法進(jìn)行試驗(yàn)。機(jī)械沖擊試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 3.2 ,按照

55、GB/T 28046.3-2011中4.2.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。自由跌落試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1 ,按照GB/T 28046.3-2011中4.3.2的方 法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后，檢查外觀，以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。線束拉脫力試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.2,將產(chǎn)品或連接器固定，用拉力計分別 沿線束施加產(chǎn)品設(shè)計文件規(guī)定的軸向拉力進(jìn)行試驗(yàn)。環(huán)境耐候性試驗(yàn)低溫貯存試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表3的貯存溫度下限和以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1

56、 ,按照GB/T28046.4-2011中5.1.1.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。6.5.4.2低溫工作試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin和GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 28046.4-2011中5.1.1.2.2 的方法進(jìn)行試驗(yàn)。6.5.4.3高溫貯存試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表3的貯存溫度上限和以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1 ,按照GB/T28046.4-2011中5.1.2.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T 28046.

57、1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。6.5.4.4高溫工作試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmax和GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式3.2 ,按照GB/T 28046.4-2011中5.1.2.2.2 的方法進(jìn)行試驗(yàn)。6.5.4.5溫度梯度試驗(yàn)車載衛(wèi) 星定位 系統(tǒng)以TminTmax范 圍和GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2 ,按 照GB/T 28046.4-2011中5.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。規(guī)定變化率的溫度循環(huán)試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以TminTmax范圍和GB/T 280

58、46.1-2011定義的工作模式1.2 ,按照GB/T 28046.4-2011中的5.3.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)， 試驗(yàn)中以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行測試。 試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。規(guī)定轉(zhuǎn)換時間的溫度快速變化試驗(yàn)18車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以TminTmax范圍和GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1 ,按照GB/T 28046.4-2011中5.3.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。濕熱循環(huán)試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)

59、以 GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 1.2 ,按照GB/T 28046.4-2011中5.6.2.2 的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行測試。試驗(yàn)后靜置 2h恢復(fù)常溫， 以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。穩(wěn)態(tài)濕熱試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式2.1 ,按照GB/T 28046.4-2011中5.7.2的方 法進(jìn)行試驗(yàn)，在試驗(yàn)最后1h以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行測試。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫， 以GB/T 28046.1-2

60、011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。太陽光輻射試驗(yàn)安裝在乘客艙內(nèi)太陽直射處的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1 ,按照 ISO 4892-2:2013中表2的方法B和表3循環(huán)2的規(guī)定進(jìn)行600 h試驗(yàn)。防塵防水試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T 28046.1-2011 定義的工作模式 1.1,按照GB/T 30038-2013中8.3.3.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)束后以GB/T 28046.1-2011定義的工作模式 3.2進(jìn)行試驗(yàn)?；瘜W(xué)負(fù)荷試驗(yàn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以 GB/T 28046.1-2011定義的工作模式1.1 ,按照GB/T 28046.5