貼膜機(jī)電氣控制系統(tǒng)方案介紹與評(píng)審

1、貼膜機(jī)電氣控制系統(tǒng)方案介紹與評(píng)審A系統(tǒng)構(gòu)成：品牌歐姆龍電灣模塊 CPU的點(diǎn)輸入闈出sood 工三君n x上7:一；二.二1ml窗型PL亡挎制系統(tǒng)以太網(wǎng)EtherCAT交換機(jī)晚摸屏1同眼第動(dòng)屏舸似廣3視覺定位丁控機(jī)本系統(tǒng)選用歐姆龍NJ501-1300PLC,帶以太網(wǎng)口，外掛交換機(jī), 實(shí)現(xiàn)與CCD視覺定位系統(tǒng)的通訊，和觸摸屏的控制。另一路網(wǎng)口支持EtherCAT協(xié)議，負(fù)責(zé)與伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊和控 制。64點(diǎn)輸入模塊負(fù)責(zé)各種按鈕和傳感器的信號(hào)采集，64點(diǎn)輸出模 塊負(fù)責(zé)各種電磁閥、信號(hào)燈等的控制。一.主控制器介紹NJ系列通過自動(dòng)化軟件SysmacStudio集成了運(yùn)動(dòng)、邏輯、安 全、視覺傳感器及網(wǎng)絡(luò)功能

2、，可進(jìn)行統(tǒng)一操作。該 Sysmac Studio 提供包含3D運(yùn)動(dòng)仿真在內(nèi)的綜合開發(fā)環(huán)境（IDE）。另外，NJ系列控 制器標(biāo)準(zhǔn)配備內(nèi)置EtherCAT端口和EtherNet/IP 端口。通過將這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)集成為1個(gè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了高速實(shí)時(shí)機(jī)器控制 和數(shù)據(jù)處理機(jī)管理。信息通信網(wǎng)絡(luò)：EtherNet/IP,實(shí)現(xiàn)上位系統(tǒng)與機(jī)械設(shè)備之間的 通信及遠(yuǎn)程訪問。設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)：EtherCAT,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、I/O、 安全和視覺傳感器的實(shí)時(shí)控制。二.通訊協(xié)議介紹EtherCAT （以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的 CAT為ControlAu

3、tomation Technology （控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。最初由德國倍福自動(dòng)化有限公司 （Beckhoff Automation GmbH）研發(fā)EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)， 同時(shí)，它還符合甚至降低了現(xiàn)場總線的使用成本。EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)性能上達(dá)到了 一個(gè)新的高度。1000個(gè)分布式 I/O數(shù)據(jù)的刷新周期僅為30 ws,其中包括端子循環(huán)時(shí)間。通過一個(gè) 以太網(wǎng)幀，可以交換高達(dá)1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，幾乎相當(dāng)于12000 個(gè)數(shù)字量I/O。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用300 ps0與100個(gè)伺服軸 的通訊只需100 us。在此期間，可以向所有軸提供設(shè)置值和控

4、制數(shù) 據(jù)，并報(bào)告它們的實(shí)際位置和狀態(tài)。分布式時(shí)鐘技術(shù)保證了這些軸 之間的同步時(shí)間偏差小于1微秒。利用EtherCAT技術(shù)的優(yōu)異性能，可以實(shí)現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系 統(tǒng)所無法實(shí)現(xiàn)的控制方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控制 回路。這種網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)勢在有相對(duì)中等的計(jì)算能力的小型控制器中較 為明顯。EtherCAT的高速循環(huán)，可以在兩個(gè)控制循環(huán)之間完成。因 此，控制器總有可用的最新輸入數(shù)據(jù)，輸出編址的延遲最小。在無 需增強(qiáng)本身計(jì)算能力的基礎(chǔ)上，控制器的響應(yīng)行為得到顯著改善。三.與太原風(fēng)華CCD系統(tǒng)的比較電源CPU通訊協(xié)議1通訊協(xié)議2F3PU20-DSSP76-7N以太網(wǎng)MECHATROLINKNJ-PA3

5、001NJ501-1300以太網(wǎng)EtherCAT通訊協(xié)議2與伺服驅(qū)動(dòng)器通訊MECHATROLIW個(gè)用在工業(yè)自動(dòng)化的開放式通訊協(xié)定，最早由安川電機(jī)開發(fā)，后來由 MECHATROLI* (Mechatrolink MembersAssoci1 ation)維護(hù)。協(xié)定分為以下的二種：MECHATROLINK#定義傳送接口為 RS485時(shí)的通訊協(xié)定架構(gòu)，最快速度為10Mbit/s ,最多允許30個(gè)從站。MECHATROLINK-IH-定義傳送接口為以太網(wǎng)時(shí)的通訊協(xié)定架構(gòu)，最快速度為100Mbit/s ,最多允許62個(gè)從站。橫河PLC的MECHATROLINK和歐姆龍的EtherCAT協(xié)議屬同一個(gè)層級(jí)。

6、因橫河DD馬達(dá)在設(shè)備改造中保留，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為UD1AG3-050N-1KD-2M2-N (以 8#機(jī)為例)，采用的是 MECHATROLINK 協(xié)議，需更換。四、三種伺服電機(jī)的價(jià)格比較報(bào)價(jià)單序號(hào)品牌產(chǎn)品型號(hào)及規(guī)格單飾 人民幣金，貨期 (TflJD赤注1OMRONR8SM-K40030H-S2-Z1341J001341.00妁2-3附400瓦總線伺服驅(qū)動(dòng)解OMRONRSBM-K20030H-S2-ZJJ249.001249.00妁2-3時(shí)200瓦總線洞眼窕動(dòng)需3OMRONRS8M-K10030H-S2-Z1995.00995.00約占3脂100乩遙線句動(dòng)器4OMRONR58D-KN02H-ECT

7、-Z12985.002958.00約24周200 禮 EHieKATiJlH；：， 服電機(jī)5OMRONR8$D-KN01H-ECT-Z2966.002966.00妁2-3冏IflOgheiCAT地信同電機(jī)6OMRONR8BD-KNO4H-ECrZ3000.005000.00約33周400 乩限電機(jī)7OMRONRSSD-KN01H-ML22825.002825,00溝3個(gè)口lOOitMECHATROLIXK-U M訊伺服電機(jī)8OMRONRJ88D-KN02H-ML21284,002847.00豹1個(gè)；1200 LMECHATROUNK-ll.li澗聯(lián)電機(jī)gOMRONKWD-KSUJH-Xll J

8、2859.002859.003個(gè)月400 ftMECHATROLIXII通訊何朋電機(jī)問題1:為什么不用RS485總線型伺服？偏離主流設(shè)計(jì)，速率慢，數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，采用的是 1: N的主從 模式。問題2:為什么不用歐姆龍 MECHATROLINW型伺服?貨期太長。五、橫河PLC方案電湖相塊errPLC控制系統(tǒng)視覺定位匚抖機(jī)觸，摸L*仙門交換機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器此方案與太原風(fēng)華CCD-7機(jī)臺(tái)一致，采用安川伺服電機(jī)，橫河PLC六、歐姆龍串口 RS485方案三豆.一二七K第建CPU 善事叁三現(xiàn)覺定位I控機(jī)PLC控制系統(tǒng)以太網(wǎng)RSIS5交換機(jī)觸摸網(wǎng)1觸摸屏2觸操屏3該方案支持大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)，可選用松下、歐姆龍等品牌，適應(yīng)性 強(qiáng)，但通訊慢，可靠性差。報(bào)僑單,1-7品牌產(chǎn)產(chǎn)型號(hào)及規(guī)格單價(jià)人民幣金領(lǐng)瓏期（I作 J）備注1OMRONCJ2H-CPU65-EIPL1555TM15527.00約三周PLC主機(jī).帶網(wǎng)箔口2OMRONCJ1W-PA205R1773.00773.00約三周電源模塊3OMRONCJ1W-ID2611L58O.OO1580,00約3周加點(diǎn)輸入模塊4OMRONCJIW-OD26L1L 58O.OQ1580.00妁三周刎點(diǎn)輸出模塊5OMRONCJ1W-NCF712J 1700.