【學士】基于自動折疊機的畢業(yè)論文_secret

1、 PAGE PAGE 52目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc265302139 1 緒論 PAGEREF _Toc265302139 h 3 HYPERLINK l _Toc265302140 1.1 課題選擇背景和意義 PAGEREF _Toc265302140 h 3 HYPERLINK l _Toc265302141 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc265302141 h 4 HYPERLINK l _Toc265302142 1.3 本文主要研究內(nèi)容 PAGEREF _Toc265302142 h 6 HYPERLINK l _To

2、c265302143 2 總體設(shè)計 PAGEREF _Toc265302143 h 7 HYPERLINK l _Toc265302144 2.1自動折疊機的性能結(jié)構(gòu)分析 PAGEREF _Toc265302144 h 7 HYPERLINK l _Toc265302145 2.1.1自動折疊機的工作原理 PAGEREF _Toc265302145 h 7 HYPERLINK l _Toc265302146 2.1.2折疊機的主要參數(shù) PAGEREF _Toc265302146 h 8 HYPERLINK l _Toc265302147 2.1.3折疊機的誤操作原理分析及改正方法 PAGERE

3、F _Toc265302147 h 8 HYPERLINK l _Toc265302148 2.2折疊機電氣控制總體系統(tǒng)設(shè)計方案 PAGEREF _Toc265302148 h 9 HYPERLINK l _Toc265302149 2.2.1系統(tǒng)功能設(shè)計 PAGEREF _Toc265302149 h 9 HYPERLINK l _Toc265302150 2.2.2系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案 PAGEREF _Toc265302150 h 9 HYPERLINK l _Toc265302151 2.3折疊機的主要控制方式 PAGEREF _Toc265302151 h 10 HYPERLINK

4、l _Toc265302152 2.3.1繼電器控制技術(shù) PAGEREF _Toc265302152 h 10 HYPERLINK l _Toc265302153 2.3.2交流變頻變壓控制技術(shù) PAGEREF _Toc265302153 h 10 HYPERLINK l _Toc265302154 3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 PAGEREF _Toc265302154 h 12 HYPERLINK l _Toc265302155 3.1傳感器選型及其安裝 PAGEREF _Toc265302155 h 12 HYPERLINK l _Toc265302156 3.1.1光電傳感器選型及其安裝 PA

5、GEREF _Toc265302156 h 12 HYPERLINK l _Toc265302157 3.1.2旋轉(zhuǎn)編碼器的選型及安裝 PAGEREF _Toc265302157 h 15 HYPERLINK l _Toc265302158 3.2變頻器的選擇 PAGEREF _Toc265302158 h 17 HYPERLINK l _Toc265302159 3.2.1變頻器的基本構(gòu)成 PAGEREF _Toc265302159 h 18 HYPERLINK l _Toc265302160 3.2.2變頻器的分類 PAGEREF _Toc265302160 h 18 HYPERLINK

6、l _Toc265302161 3.2.3變頻器變頻原理 PAGEREF _Toc265302161 h 19 HYPERLINK l _Toc265302162 3.2.4變頻器品牌型號與規(guī)格的選擇 PAGEREF _Toc265302162 h 20 HYPERLINK l _Toc265302163 3.3.5 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 PAGEREF _Toc265302163 h 21 HYPERLINK l _Toc265302164 3.3.6 通用變頻器概況 PAGEREF _Toc265302164 h 21 HYPERLINK l _Toc265302165 3.3.7 安

7、川VS616G5型通用變頻器 PAGEREF _Toc265302165 h 22 HYPERLINK l _Toc265302166 3.3.8 變頻器參數(shù)的設(shè)置 PAGEREF _Toc265302166 h 23 HYPERLINK l _Toc265302167 3.3.9 變頻器容量和制動電阻參數(shù)的計算 PAGEREF _Toc265302167 h 25 HYPERLINK l _Toc265302168 3.3 PLC簡介及選擇 PAGEREF _Toc265302168 h 25 HYPERLINK l _Toc265302169 3.3.1 PLC簡介 PAGEREF _To

8、c265302169 h 25 HYPERLINK l _Toc265302170 3.3.2可編程控制器（PLC）的選型 PAGEREF _Toc265302170 h 27 HYPERLINK l _Toc265302171 3.4 控制系統(tǒng)人機交互設(shè)備的選擇 PAGEREF _Toc265302171 h 29 HYPERLINK l _Toc265302172 3.5靜電消除器 PAGEREF _Toc265302172 h 31 HYPERLINK l _Toc265302173 3.6其它電子器件 PAGEREF _Toc265302173 h 32 HYPERLINK l _To

9、c265302174 4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 PAGEREF _Toc265302174 h 33 HYPERLINK l _Toc265302175 4.1整體設(shè)計思路 PAGEREF _Toc265302175 h 33 HYPERLINK l _Toc265302176 4.1.1目標要求 PAGEREF _Toc265302176 h 33 HYPERLINK l _Toc265302177 4.1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc265302177 h 33 HYPERLINK l _Toc265302178 4.1.3總流程圖 PAGEREF _Toc265302178 h 34

10、 HYPERLINK l _Toc265302179 4.2可編程控制器的程序設(shè)計 PAGEREF _Toc265302179 h 34 HYPERLINK l _Toc265302180 4.2.1可編程控制器的I/O分配及其它的內(nèi)部繼電器分配 PAGEREF _Toc265302180 h 35 HYPERLINK l _Toc265302181 4.2.2控制系統(tǒng)程序 PAGEREF _Toc265302181 h 37 HYPERLINK l _Toc265302182 4.3 GOT1000人機交互界面設(shè)備設(shè)計 PAGEREF _Toc265302182 h 44 HYPERLINK

11、 l _Toc265302183 4.4折疊機的通訊 PAGEREF _Toc265302183 h 45 HYPERLINK l _Toc265302184 4.4.1串行通訊 PAGEREF _Toc265302184 h 45 HYPERLINK l _Toc265302185 4.4.2 串行通訊傳送軟件設(shè)計 PAGEREF _Toc265302185 h 47 HYPERLINK l _Toc265302186 5 結(jié)論及展望 PAGEREF _Toc265302186 h 49 HYPERLINK l _Toc265302187 參考文獻 PAGEREF _Toc265302187

12、 h 50 HYPERLINK l _Toc265302188 致謝 PAGEREF _Toc265302188 h 51摘 要隨著社會的進步，社會分工不斷加細，越來越多的酒店、學校、工廠等事業(yè)單位把被單、毛巾、臺布和窗簾等的布草送給專業(yè)的洗滌廠來洗燙。折疊機作為洗滌廠的自動化設(shè)備之一，自動完成對各種洗好并且燙平的布草的折疊工作，解決了人工折疊布草時間長、質(zhì)量差和不可以流水作業(yè)等問題?？删幊炭刂破鳎≒LC）作為替代繼電器的新型控制裝置，簡單可靠、操作方便、通用靈活、體積小、使用壽命一長且功能強大、容易使用、可靠性高，被大量用于自動化電氣控制系統(tǒng)中。本論文介紹了一種基于可編程控制器（PLC），結(jié)

13、合變頻器、觸摸屏等技術(shù)的折疊機電氣控制系統(tǒng)。主要內(nèi)容包括以下幾方面：（1）折疊機機械傳動部分的計算，包括了軸、皮帶的計算和校核，電機、制動/離合器的選型。（2）介紹折疊機電氣控制系統(tǒng)所需要的硬件，包括PLC、變頻器、人機交互界面設(shè)備、傳感器及其它的電子器件。（3）論述了控制系統(tǒng)的流程圖、PLC的I/O分配及其它的軟元件的功能、PLC程序的設(shè)計、人機交互界面設(shè)計及PLC通訊程序設(shè)計。關(guān)鍵詞：折疊機； 可編程控制器； 三菱 ABSTRACTWith the development of society, as well as the specialization of the division o

14、f labor in society, there are more and more groups such as hotel, school and factory and so on that give the clothing liking sheet, towel, tablecloth and curtain and so on to the washing factory to clear and ironing. As one of the automatic devices, folding machine folds the cleared-and-ironed cloth

15、ing automatically, solving the artificial- folded problems such as time-consuming, HYPERLINK /poor/ t _blank poor HYPERLINK /quality/ t _blank quality and direct-operation, etc. Programmable logic controller (PLC) is usually applied to electric control system because its simplicity, reliability, fle

16、xibility and strong functions. In this paper, we introduce the electric control system of folding machine, using the technology of PLC, transducer and touch panel. This paper can be summarized as follows:(1) Briefly introduce the mechanical drive parts, including the calculation of shaft and belt, a

17、nd the chose of motor and break/clutch union.(2) Introduce the main hardware of the electric control system of the folding machine including PLC, transducer, touch panel, sensor and other electric parts.(3) Give the flow chart of the electric control system, the I/O and other soft element of the PLC

18、, the program, the design of touch panel and the communication of PLC.Keywords：folding machine; Programmable logic controller(PLC); Mitsubishi1 緒論1.1 課題選擇背景和意義洗滌行業(yè)作為現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的一部分，大大方便了人民的生活，增加社會就業(yè)，減少對環(huán)境的污染。洗滌行業(yè)包括普通洗滌業(yè)和工業(yè)洗滌業(yè)。但是洗滌行業(yè)勞動強度大，就業(yè)人員知識水平偏低，自動化水平低等等因素嚴重制約著洗滌業(yè)的發(fā)展?，F(xiàn)在國家大力推廣低碳經(jīng)濟，洗滌行業(yè)的高能耗也有待改善。折疊機是洗滌廠主

19、要設(shè)備。折疊機通過控制布料傳送系統(tǒng)的速度，測定布料長度并計算折疊長度，再通過氣流的噴射和折刀來完成水平折疊和交叉折疊。作為洗滌廠自動化的一個重要組成部分，折疊機承接大燙機輸出口，再進行布草的自動折疊。折疊機作為自動折疊的機械，要充分發(fā)揮機械自動化的優(yōu)勢，可以適應(yīng)不同的紡織物寬度，厚度和質(zhì)地。同時，折疊機也要和洗滌廠其它的機械協(xié)調(diào)運行，比如大燙機和輸送機。要實現(xiàn)這些功能，電氣控制系統(tǒng)是必不可少的。目前，國內(nèi)大部分國內(nèi)的洗滌廠用的折疊機都是國外洗滌廠的淘汰設(shè)備，其中又以德國品牌的折疊機為多，包括Kannegiesser、Jensen、Lavatec等等。這些設(shè)備陳舊，制造標準不一，零配件少，控制系

20、統(tǒng)復雜，使用和維修都十分的困難，加上外國的折疊習慣和中國的不一樣，給洗滌廠生產(chǎn)造成了一定的困難。而國內(nèi)生產(chǎn)的折疊機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，控制系統(tǒng)不完善，折疊核心原理沒有掌握，只能進行一到二折的折疊，使用量比較少。這些折疊機的電控系統(tǒng)都是老式繼電器控制系統(tǒng)，由訂做的專用芯片進行控制，機械的運行很難甚至不能修改。因此開發(fā)合適中國國情的折疊機電氣控制系統(tǒng)可以提高洗滌廠的自動化水平，減少折疊勞動強度，減輕工人的負擔，為現(xiàn)代服務(wù)行業(yè)出一份力。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國外研究和生產(chǎn)折疊機比較早，American Machine and Metal公司的Matin就設(shè)計和注冊了世界上第一臺現(xiàn)代化的帶有控制系統(tǒng)的

21、折疊機，這種折疊機第一次運用了氣流的噴射和折刀來完成紡織物的折疊工作，但由于微電子技術(shù)的不成熟和控制手段的落后，吹氣時間和折刀執(zhí)行的動作只能預(yù)先設(shè)備，機械不能測量布的寬度從而完成自動折疊工作。后來經(jīng)過如德國公司如Jensen和Kannegiesser、英國公司如HJ Weir等等公司的大力研究開發(fā)，折疊機才真正地實現(xiàn)了自動化和可視化操作。德國Jensen公司的折疊機的種類很多，可以適合不同的洗滌廠的工作量，Jensen折疊機的特點是機械的核心零部件幾乎都是Jensen公司開發(fā)的，包括控制器、電機、變頻器和光電傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器等等。這種折疊機的機械和控制系統(tǒng)十分的協(xié)調(diào)，工作得很好。但同時由于專

22、用性，機械的零部件不通用，比較買到，價格偏高，不利于維修。德國Kannegiesser公司生產(chǎn)一系列的洗滌設(shè)備，包括自動送布機、大燙機和折疊機等等，Kannegiesser的折疊機采用德國Lenze電路板作為控制的核心，通過Lenze控制核心來對光電開關(guān)、變頻器、電機、離合器等等進行數(shù)據(jù)的處理和控制。這種控制手段比較實用，并且穩(wěn)定，減少資源的浪費，但是不利于對機械進行改進和調(diào)整。英國HJ Weir的折疊機是現(xiàn)在市場是最好用的折疊機之一，它沒有復雜的控制系統(tǒng)，機械所有的信號和操作面板的信號都集中到了一起，主電機的速度由變頻器獨立控制，與操作面板分離。這種折疊機可以方便地進行二/五折二種折疊方式的

23、折疊。由于機構(gòu)設(shè)計合理，機械很少出現(xiàn)卡布，誤折的情況。但是它的控制系統(tǒng)也十分的不通用，要改進改造機械只能對機構(gòu)、電路進行改造，不能對控制電路核心進行編程，十分不方便。我國的洗滌設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)的時間都很短，大都是仿制國外的機械，由于加工技術(shù)和控制技術(shù)的制約，再加上售價的影響，國內(nèi)生產(chǎn)的折疊機的折疊的質(zhì)量和穩(wěn)定性不是很好。國內(nèi)洗滌設(shè)備公司研發(fā)和銷售的折疊機有以下幾種：（1） 盛銳ZD-30-2L折疊機盛銳ZD-30-2L折疊機（如圖1-1）為上海航星機械（集團）有限公司研發(fā)和銷售的折疊機。圖1-1 盛銳ZD-30-2L折疊機外觀圖該折疊機主要有以下特點：高強度框架保證了整機的可靠性和高性能。每小時

24、可折疊1,000條床單；橫向折疊配置最多四通道折疊工作模式，布草不必同步輸入，布草不必同樣大小、四倍提高工作效率；具有布料傳送系統(tǒng)的速度控制和準確定位，對布料長度準確測定并計算折疊長度；高度智能化的PLC和觸摸屏，可靠性高，壽命長，查尋故障方法和使用操作方便直觀；采用同步帶傳動，傳動精度高、噪音小、無污染，不需要加油和維護；采用智能紅外線檢查系統(tǒng)，測量織物的長度和實際運動速度，提高折疊精度。具有折疊規(guī)范的判別，交叉折超寬拒折，保護和報警，確保高質(zhì)量折疊效果。完善的自診斷功能和安全保護系統(tǒng)，便于機器的日常使用和維護。（2）D3000-C5系列折疊機D3000-C5系列折疊機（如圖1-2）是泰州市

25、成飛洗滌機械有限公司的產(chǎn)品。該折疊機主要有以下的特點：采用吹氣和折刀相結(jié)合的自動折疊技術(shù)；采用大屏幕液晶顯示器智能化控制系統(tǒng)；中文電腦人機對話界面；采用雙輪雙速計長系統(tǒng)，不論大小布草一次整定精確折疊；運轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)范圍大，能與各種熨平機匹配；具有自診斷功能，單環(huán)節(jié)信號檢測技術(shù)和完善的安全保護系統(tǒng)；控制電腦采用繼電口輸出，無需中間繼電器動作準確維護方便；備有自動消除靜電裝置和安全防護開關(guān)，工作安全可靠。圖1-2 D3000-C5折疊機外觀圖分析以上兩種折疊機可以看出，盡管我國折疊機的研究和開發(fā)已取得了一些成果，但仍存在以下幾個問題：對折疊原理過程中的問題沒有認真分析，折疊機經(jīng)常發(fā)生卡布，折歪，扯布

26、等等現(xiàn)象；人機界面操作過程比較復雜，普通工人難以操作；PLC控制程序過于復雜，機械穩(wěn)定性差，程序修改困難，不利于機械的改進；折疊機的研究沒有系統(tǒng)化，專業(yè)的、學術(shù)性的資料十分少。鑒于此，本文設(shè)計了一種功能比較完善的折疊機電氣控制系統(tǒng)。1.3 本文主要研究內(nèi)容本文在分析國內(nèi)外折疊機的基礎(chǔ)上設(shè)計了一種功能比較完善的折疊機電氣控制系統(tǒng)。該折疊機的電氣控制系統(tǒng)以三菱PLC為主控制器，以按鈕和液晶顯示屏為人機接口，可對折疊系統(tǒng)各種參數(shù)進行設(shè)置。通過光電傳感器測量出布草的位置信號和旋轉(zhuǎn)編碼器測量輸送系統(tǒng)的線速度，再把這些數(shù)據(jù)送到PLC中進行分析處理，從而計算出布草的長度和位置，從而控制電機、電磁閥、離合/制

27、動單元，從而實現(xiàn)布草的自動折疊，這些機械運行的信息都會通過RS-232串行信號線送給觸摸屏，從而實現(xiàn)機械狀態(tài)的監(jiān)控。為了更好的控制機械運行速度和減少機械的能耗，機械采用變頻器調(diào)節(jié)電機的運行電壓頻率。2 總體設(shè)計本章首先介紹了自動折疊機的工作原理，分析了折疊機的主要參數(shù)，并從中選出折疊機電氣控制系統(tǒng)的參數(shù)。根據(jù)所提出的系統(tǒng)功能，本章設(shè)計了系統(tǒng)總體方案，并對主要電子器件進行了選型。2.1自動折疊機的性能結(jié)構(gòu)分析自動折疊機是現(xiàn)代洗滌廠的重要自動化機械設(shè)備之一，用來實現(xiàn)布草的快速自動折疊和輸送。折疊機的折疊質(zhì)量的好壞主要與機械結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)有關(guān)。機械的結(jié)構(gòu)和機械加工的質(zhì)量都容易實現(xiàn)，而電氣控制系統(tǒng)

28、由于涉及的更多的協(xié)調(diào)性問題、更廣泛專業(yè)知識和更多的多變設(shè)備現(xiàn)場情況，所以如果不能做電氣控制系統(tǒng)，折疊機就容易發(fā)生誤折、錯折、卡布等等的現(xiàn)場，造成折疊作業(yè)的意外停止，甚至整個洗滌流水作業(yè)線的停止動作，給工廠生產(chǎn)和經(jīng)濟造成巨大的損失。因此首先我們有必要對折疊機的基本工作進行深入的研究。2.1.1自動折疊機的工作原理自動折疊機的結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示。折疊機由五個折疊機構(gòu)組成，一共可以對布草進行32層折疊。7891011214356圖2-1 自動折疊機結(jié)構(gòu)圖 1布草進料輸送機構(gòu) 2第二折疊機構(gòu) 3折刀 4第四折疊機構(gòu)5第五折疊機構(gòu) 6底架 7電氣控制柜 8第一折疊機構(gòu)9PLC控制柜 10布草出口 11

29、二折布草出口平面布草進料輸送機構(gòu)1會把從大燙機燙好的布草輸送到折疊機，光電傳感器會記錄布草的位置及長度相關(guān)信息并把數(shù)據(jù)傳送給PLC處理，PLC根據(jù)數(shù)據(jù)控制第一折到第五折折疊機構(gòu)的電機、電磁閥、氣缸的中間繼電器，從而控制相應(yīng)的執(zhí)行器件，從而準確、自動和迅速完成對布草的折疊作業(yè)。第一折疊機構(gòu)8和第二折疊機構(gòu)2中的輸送動力是由主電機完成的，第三折疊作業(yè)是由折刀3完成的。第四折疊機構(gòu)和第五折疊機構(gòu)是和一二折疊機構(gòu)分離的，通過螺栓連接底架從而固定到一二折疊機構(gòu)上的。正確完成五折折疊的布草會從布草出口10輸送出來；而如果只對布草進行二折折疊，布草從一二折布草出口平面11出來。折疊機的電氣控制柜7主要布置變

30、頻器、繼電器、變壓器、接觸器等等的控制電子器件，而PLC控制單元布置在PLC控制柜，光電傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，啟動/停止等等的信號都會通過信號線通到PLC控制柜進行處理，PLC控制柜還負責發(fā)出各種控制信號控制折疊機的運行。2.1.2折疊機的主要參數(shù)(1)折疊層數(shù)n折疊機的折疊層數(shù)指折疊機折好的布草的層數(shù)，這個數(shù)字是2的倍數(shù)，如2層，4層，8層，16層和32層等等，在國內(nèi)，折疊機最多只要進行32層折疊就足夠了。(2)折疊速度s大燙機的速度比較慢，加上布草的材料的因素，折疊機的輸送速度不能太快，折疊速度一般在30到40之間。輸送機的動力源是異步電動機，主電機的速度由變頻器控制，速度可以在一定的范圍內(nèi)

31、調(diào)整，這樣是可以適應(yīng)大燙機的速度和第四。第五折的速度。而第四、第五電機由于沒有調(diào)整系統(tǒng)，速度是不變的，這個速度在左右。(3)吹氣時間t折疊機有兩種折疊布草的方式：吹氣和壓刀。當布草比較薄、質(zhì)量比較輕的時候，比較好的折疊方法就是利用吹氣進行折疊。吹氣由電磁閥控制開關(guān)，吹氣的時間也是由電磁閥控制。（4）折疊功率W折疊機的正常運作所需要的功率，由于折疊機的折疊對象是布草，它的功率變化不是很大，因此這個輸入功率是可以很穩(wěn)定的，折疊機的能耗源主要是五個電機的，一個制動/離合器單元，變頻器，電氣控制系統(tǒng)等等。2.1.3折疊機的誤操作原理分析及改正方法由于洗滌廠要洗的紡織物的各類很多，而這些紡織物的質(zhì)地和屬

32、性有很大的差別，比如粗糙偏硬的麻布和柔軟的絲綢，這兩種紡織物的質(zhì)地和屬性是有很大的差別的，而折疊機的如果要可以正確折疊麻布，那么當折疊機以同一折疊參數(shù)去折疊絲綢制品時，就會由于吹氣的時間過長造成折歪，卡布，折不齊等等的現(xiàn)象；相反，如果把折疊機的參數(shù)好了折疊絲綢，那么當布草為麻布等偏硬的紡織時，就會出現(xiàn)吹氣的時間過短，而造成漏折、卡布等等現(xiàn)象。 為了減少折疊機上述這些誤操作，我們可以加一些識別布草材料的傳感器，從而通過PLC 處理這些信號，再控制吹氣的時間，但是這個方法成本高，而且布草的質(zhì)地有很大的類同性，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不好，因此放棄這種方法。我們選擇了一種折中的方法，就是把吹氣的時間定在可以把一

33、定范圍內(nèi)的布草都可以折疊的時間。這種方法沒有什么通過統(tǒng)計洗滌廠的洗滌的布草的數(shù)據(jù)來確定布草，從而來確定吹氣的時間，這個只通過現(xiàn)場的機器調(diào)試試驗得到。 2.2折疊機電氣控制總體系統(tǒng)設(shè)計方案2.2.1系統(tǒng)功能設(shè)計 根據(jù)工況需要，本系統(tǒng)設(shè)計具有以下功能：（1）通過GOT人機接口設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，如折疊次數(shù)，吹氣時間等等。（2）實時采集輸送帶的速度、布草的長度信號，經(jīng)PLC分析處理后在觸摸屏上顯示所采集信號。（3）PLC分析比較各信號，并輸出各折疊機構(gòu)的執(zhí)行命令信號。（4）加入GOT變頻器調(diào)速，從而可以實時對主電機的速度進行調(diào)整。（5）預(yù)留通信模塊，方便以后系統(tǒng)進行網(wǎng)絡(luò)功能擴展。（6）通過中間繼電器對強弱

34、電路分離。2.2.2系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計7 8 9，本系統(tǒng)主要由PLC控制器、光電信號采集、變頻器調(diào)速單元等等構(gòu)成。這種模塊化的硬件設(shè)計可以減小系統(tǒng)出錯率，提高可靠性和高效性。PLC控制器完成信號接收、處理、發(fā)送執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行命令等等的功能，外部操作通過按鍵或者GOT觸摸屏輸入操作命令到PLC控制器，外部輸出都利用中間繼電器進行強弱電隔離，主電機的速度通過變頻器進行調(diào)節(jié)，機械的運行狀況通過GOT顯示，PLC的輸出端口都接了一個二極管指示燈，從而可以方便對各輸出信口進行監(jiān)控和故障診斷。其結(jié)構(gòu)圖如下所示：圖2-5 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.3折疊機的主要控制方式2.3.1繼電器控制技術(shù)對使用

35、者來說，在編制程序時，可以不考慮微處理器及存儲器內(nèi)部的復雜結(jié)構(gòu)，也不必用各種計算機使用的語言，而是把PLC看成內(nèi)部由許多“軟繼電器”組成的控制器，以便于提供使用者按設(shè)計繼電器控制線路的形式進行編程。這樣，從功能上來講，可以把PLC的控制部分看作是由許多“軟繼電器”組成的等效電路。必須注意的是電路中的繼電器并不是實際的物理繼電器，它實質(zhì)上是存儲器中的一位的觸發(fā)器。觸發(fā)器為“1”態(tài)，相當于繼電器接通;為“0”態(tài)，相當于繼電器斷開。PLC為用戶提供的繼電器一般是:輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、移位寄存器、計時器、計數(shù)器等。這些繼電器統(tǒng)稱為PLC的元素。其中，輸入、輸出繼電器與外

36、部用戶輸入，輸出設(shè)備連接，而其他繼電器與外部用戶設(shè)備沒有聯(lián)系，因此統(tǒng)稱為內(nèi)部繼電器。繼電器由兩個主要的部件構(gòu)成，一是(電磁)線圈，二是(常開、常閉)接點.一旦繼電器線圈經(jīng)接點A接通電源，電流就流過線圈(稱為得電)，使電磁鐵吸動銜鐵。銜鐵通過機械作用使原來呈閉合狀態(tài)的常閉接點斷開(吸斷)，緊接著使原來呈斷開狀態(tài)的常開接點閉合(稱為吸合)。反之，繼電器線圈斷電，電源不再給線圈供電(稱為失電)，那么銜鐵釋放返回原位(復位)，常開接點也隨之斷開復位(釋斷)，緊接著常閉接點也復位閉合(釋合)。2.3.2交流變頻變壓控制技術(shù)PWM控制技術(shù)是通用型變頻器中應(yīng)用十分廣泛的一種電壓和頻率控制方法，它可以極為有效

37、地抑制輸出電壓的諧波，而且動態(tài)響應(yīng)較好。在頻率控制、效率等諸方面都有著十分顯著的優(yōu)點。（1）PWM控制的原理PWM是Pulse Width Modulation的縮寫，即脈寬調(diào)制。PWM控制是利用半導體開關(guān)器件的導通與關(guān)斷把直流電壓變?yōu)殡妷好}沖序列，并通過控制電壓脈沖寬度或周期以達到改變電壓的目的，或者控制電壓脈沖寬度和脈沖序列的周期以達到變壓變頻的目的。在變頻調(diào)速應(yīng)用中，則主要是后者即變壓變頻。形成PWM波形的方法有很多種，其中最基本的方法是利用三角形調(diào)制波和控制波的比較?？刂葡到y(tǒng)通過比較電路將調(diào)制三角波與各相的控制波進行比較，變換為邏輯電平，并通過驅(qū)動電路使功率器件交替導通和關(guān)斷，則變頻器

38、輸出各相電壓波形。為使逆變器輸出電壓波形趨于正弦波，常采用SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)控制方式。（2）SPWM控制逆變器開關(guān)模式信號通常情況下利用三相對稱的正弦波參考信號（控制波）與一個共用的三角波載頻信號（調(diào)制波）互相比較來生成?？刂粕铣Ｓ袉螛O性和雙極性兩種情況。所謂單極性控制，是指在輸出的半個周波內(nèi)同一相的兩個導電臂僅一個反復通斷而另一個始終截止。所謂雙極性控制是指在輸出的半個周波內(nèi)同一相的兩個導電臂互補交替通斷，具體工作情況與單極性控制類似。3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計本系統(tǒng)硬件主要包括以下幾個部分：傳感器、變頻器、可編程控制器，觸摸屏、靜電消除

39、器及其他的電子器件，下面將對其進行詳細介紹。3.1傳感器選型及其安裝3.1.1光電傳感器選型及其安裝（1）光電傳感器的選型 折疊機要對布草進行折疊，就要先得到布草的長度和寬度，從而輸出電磁閥動作命令。我們通過測量布草通過光電傳感器的時間再乘以輸送帶的速度來得到布草的長度和寬度。10 11光電傳感器是利用光的各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。光電傳感器主要由發(fā)光的投光部和接受光線的受光部構(gòu)成。如果投射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射，到達受光部的量將會發(fā)生變化。受光部將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號，進行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍色來判斷顏色）和紅外光。

40、光電傳感器如下圖所示，主要分為3類。受光器被檢測物體發(fā)光器發(fā)光器圖3-1 對射型受光器回歸反射板被檢測物體圖3-2 回歸反射型受光器發(fā)光器被檢測物體圖3-3 擴散反射型光電傳感器的特點：1.檢測距離長如果在對射型中保留10 m以上的檢測距離等，便能實現(xiàn)其他檢測手段(磁性、超聲波等)無法達到的長距離檢測。2.對檢測物體限制少由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不像接近傳感器等將檢測物體限定在金屬，它可對玻璃、塑料、木材、液體等幾乎所有物體進行檢測。3.響應(yīng)時間短光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成，所以不包含機械性工作時間，響應(yīng)時間非常短。4.分辨率高能通過高級設(shè)計技術(shù)使投光

41、光束集中在小光點，或通過構(gòu)成特殊的受光光學系統(tǒng)，來實現(xiàn)高分辨率，也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。5.可以實現(xiàn)非接觸檢測可以無須機械性地接觸檢測物體實現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷，因此傳感器能長期使用。6.可實現(xiàn)顏色識別通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率，根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異，可對檢測物體的顏色進行檢測。7.便于調(diào)整在投射可視光的類型中，投光光束足眼睛可見的，便丁對檢測物體的位置進行調(diào)整。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求和經(jīng)濟性等等的因素，本控制系統(tǒng)選用OMRON光電傳感器，型號為：E3G-ML79。本光電傳感器的參數(shù)以下表所示。表3-1檢測方式距離設(shè)定

42、型檢測距離0.2 2 m (白紙300300mm)設(shè)定范圍0.5 2 m (白紙300300mm)投光點徑70mm以下 (檢測距離1m時)響應(yīng)誤差設(shè)定距離的10以下反射率特性（黑白誤差）10以下（設(shè)定距離1m時）光源紅外線發(fā)光二極管 (860nm)電源電壓12 240 VDC 10 (（p-p）10波動以下)24 240 VAC 10消耗電量DC 2W以下AC 2W以下控制輸出（輸出形式）繼電器輸出控制輸出（負荷電流）0 3 A壽命（繼電器輸出）電氣的: 10萬次以上（開關(guān)頻率1800次小時）機械的: 5000萬次以上（開關(guān)頻率18000次小時）運行模式入光時ON遮光時ON開關(guān)切換式負荷外加電

43、壓30 VDC 以下250 VAC 以下保護電路防止相互干擾功能應(yīng)答時間30 ms 以下靈敏度調(diào)整示教式使用環(huán)境溫度白熾燈：3000lx以下、太陽光：10000lx以下環(huán)境溫度范圍使用時: -25 55 CEL保存時: -30 70 CEL(不結(jié)冰、不結(jié)露)環(huán)境濕度范圍使用時: 3585RH保存時: 3595RH(不結(jié)露)絕緣電阻20M以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間耐電壓AC2000V 5060Hz 1min 充電部與外殼間振動（耐久）1055Hz 復振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h沖擊（耐久）500ms2 X、Y、Z各方向 3回保護結(jié)構(gòu)IEC60529: IP67適用標準

44、（EN/IEC（低電壓指令）EN60947-5-2適用標準（EN/IEC（EMC指令）EMI: EN60947-5-2輻射干擾電場強度: EN55011 Group 1 classAEMS: EN60947-5-2靜電放電抑制能力: IEC61000-4-2電場強度抑制能力: IEC61000-4-3突發(fā)噪聲抑制能力: IEC61000-4-4CE 標記: 有連接方式端子臺型指示燈動作指示燈（橙）、穩(wěn)定指示燈（綠）質(zhì)量（包裝狀態(tài)）約 150 g緊固轉(zhuǎn)矩1.2 Nm 以下 (使用M4螺釘)機殼材質(zhì)聚對苯二甲酸丁二醇酯鏡頭部材質(zhì)異丁烯樹脂罩蓋材質(zhì)聚醚砜膜附件操作說明書、調(diào)整用螺絲刀光電傳感器的電氣

45、接線圖如下：電源白線褐線黃色圖3-4 光電傳感器接線圖本折疊機一共需要4個光電傳感器，這些光電傳感器在折疊機上的安裝布置如下圖所示，其中1、3、8、9為光電傳感器。1346578910002圖3-5 光電傳感器的安裝示意圖3.1.2旋轉(zhuǎn)編碼器的選型及安裝要得到要折疊的布草的長度，我們除了要知道布草通過光電傳感器的時間外，我們還必須知道折疊機上的輸送帶的速度，這樣才可以知道布的長度，計算布草長度的公式為：其中為要求的布草的長度，為輸送帶的速度，為布草通過光電傳感器的時間。折疊機的線速度為35，也就=35左右，輸送帶的速度是可以根據(jù)實際的工況，如大燙機的速度、布草的質(zhì)地及其它配套設(shè)備的等等因素調(diào)整

46、。旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進行處理后檢檢測位置、速度等的傳感器。檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器的特點：1. 根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進行輸出通過聯(lián)合器與軸結(jié)合，能直接檢測旋轉(zhuǎn)位移量。2. 啟動時無需原點復位(僅絕對型)絕對型的情況下，將旋轉(zhuǎn)角度作為絕對數(shù)值進行并列輸出。3. 可對旋轉(zhuǎn)方向進行檢測增量型中可通過A相和B相的輸出時間，絕對型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向。旋轉(zhuǎn)編碼器一般情況下有分為兩類，分別為增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)控制系統(tǒng)的要求和其它的因素，本系統(tǒng)選擇OMRON公司E6A2-CW5C 20P/R 2M型旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)

47、編碼器的具體參數(shù)如下表所示。表3-2 E6A2-CW5C 20P/R 2M旋轉(zhuǎn)編碼器參數(shù)分類增量型電源電壓12 VDC -10% 24 VDC +15% (波動（p-p）：5以下)消耗電流DC20mA以下沖擊電流電流: 約 9 A時間: 約 0.3 ms分辨率（單旋轉(zhuǎn)）20 P/R 輸出相A、 B控制輸出（輸出形式）NPN開路集電極控制輸出（輸出電流）30 mA 以下 (同步電流)控制輸出（殘留電壓）(DC) 0.4 V 以下 (同步電流30mA時)原點位置接點無負荷外加電壓30 VDC 以下最高應(yīng)答頻率30 kHz輸出相位差9045輸出上升、下降的時間輸出上升時間: 1 us 以下 (控制輸

48、出電壓：5V 負載電阻1k 導線長：500mm)輸出下降時間: 1 us 以下 (控制輸出電壓：5V 負載電阻1k 導線長：500mm)啟動轉(zhuǎn)矩常溫時: 1 mNm 以下慣性轉(zhuǎn)矩110-7kg.m2以下軸容許力徑向: 10 N軸向: 5 N容許最高轉(zhuǎn)速5000 r/min機械壽命1億轉(zhuǎn)以上環(huán)境溫度范圍使用時: -10 55 CEL保存時: -25 80 CEL(不結(jié)冰、不結(jié)露)環(huán)境濕度范圍使用時: 3585RH保存時: 3585RH(不結(jié)露)絕緣電阻20M以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間耐電壓AC500V 5060Hz 1min 充電部與外殼間振動（耐久）1055Hz 復振幅1.5

49、mm X、Y、Z各方向 掃描時間 2H沖擊（耐久）500ms2 X、Y、Z 各方向 3回保護結(jié)構(gòu)IEC60529: IP50適用標準（EN/IEC（EMC指令）EMI: EN50081-2輻射干擾電場強度: EN55011 Group 1 classA雜音端子電壓: EN55011 Group 1 classA靜電放電抑制能力: IEC61000-4-2電場強度抑制能力: IEC61000-4-3突發(fā)噪聲抑制能力: IEC61000-4-4CE 標記: 有連接方式導線引出型 (電纜長度: 2 m)旋轉(zhuǎn)編碼器的電氣接線圖如下。褐色+24黑色ABC白色藍色橙色03-6 旋轉(zhuǎn)編碼器接線圖旋轉(zhuǎn)編碼器的

50、在折疊機的安裝為圖3-5的2所示，固定在機架了，另外加一個輪子與輸送帶相連。3.2變頻器的選擇在交流調(diào)速系統(tǒng)中，變頻器的作用是將頻率固定(通常為工頻50Hz)的交流電(三相的或單相的)變換成頻率連續(xù)可調(diào)(多數(shù)為0-400Hz)的三相交流電。變頻器的輸入端(R、S、T)接至頻率固定的三相交流電源，輸出端(U、V、W)輸出的是頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)的三相交流電，接至電動機。3.2.1變頻器的基本構(gòu)成通用變頻器的基本本構(gòu)成主要由主電路(包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器)和控制電路組成，12 13如圖3-7所示。負載側(cè)變流器網(wǎng)側(cè)變流器中間直流環(huán)節(jié)逆變器整流器控制指令控制指令控制器運行指令 圖3-7

51、變頻器的基本結(jié)構(gòu)（1）整流器電網(wǎng)側(cè)的變流器是整流器，它的作用是把三相(也可以是單相)交流電整流成直流電。（2）逆變器負載側(cè)的變流器為逆變器。最常見的結(jié)構(gòu)形式是利用六個半導體主開關(guān)器件組成三相橋式逆變電路。只要有規(guī)律地控制逆變器中主開關(guān)器件的通與斷，就可以得到任意頻率的三相交流電輸出。（3）中間直流環(huán)節(jié)由于逆變器的負載為異步電動機，屬于感性負載。無論電動機處于電動狀態(tài)或是發(fā)電制動狀態(tài)，其功率因數(shù)總不會為1。因此，在中間直流環(huán)節(jié)和電動機之間總會有無功功率的交換。這種無功能量要靠中間直流環(huán)節(jié)的儲能組件(電容器或電抗器)來緩沖。所以又稱中間直流環(huán)節(jié)為中間直流儲能環(huán)節(jié)。（4）控制電路控制電路常由運算電路

52、、檢測電路、控制信號的輸入、輸出電路和驅(qū)動電路等構(gòu)成。其主要任務(wù)是完成對逆變器的開關(guān)控制、對整流器的電壓控制以及完成各種保護功能等。控制方法可以采用模擬控制或數(shù)字控制。高性能的變頻器目前己經(jīng)采用微型計算機進行全數(shù)字控制，盡可能簡化硬件電路，主要依靠軟件來完成各種功能。由于軟件的靈活性，數(shù)字控制方式?？梢酝瓿赡M控制方式難以完成的控制。3.2.2變頻器的分類(1)PAM（脈幅調(diào)制）：變頻器輸出電壓的大小通過改變直流電壓的大小來進行調(diào)制。在中小容量變頻器中，這種方式已經(jīng)很少采用。(2)PWM（脈寬調(diào)制）：變頻器輸出電壓的大小通過改變輸出脈沖的占空比來進行調(diào)制。目前普通應(yīng)用的是占空比按正弦規(guī)律安排的

53、正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)方式。(3)按主電路工作方式分：電壓型變頻器，電流型變頻器。(4)按工作原理分：U/f控制變頻器，VC控制變頻器，SF控制變頻器。(5)按照用途分：通用變頻器，高性能專用變頻器，高頻變頻器3.2.3變頻器變頻原理在交流變頻控制中，通過改變交流電源的頻率 f1 實現(xiàn)對異步電動機的調(diào)速。變頻的主要裝置就是變頻器，變頻器的主要功能之一就是實現(xiàn)對電源頻率的改變。如圖3-8所示，在這個電路中，首先有可控硅V1V6將工頻交流電整流成直流電，然后再由可控硅或大功率晶體管V7V12將直流電壓逆變成交流電，通過對V7V12的開關(guān)控制，可以改變逆變交流電的頻率，實現(xiàn)變頻。V7 V9 V1

54、1V1 V3 V5V10 V12 V8V4 V6 V2圖3-8 變頻調(diào)速電路簡單變頻器的輸出電壓、電流質(zhì)量不好，通常含有較嚴重的高次諧波分量，高次諧波分量將造成電機發(fā)熱、振動和噪聲，無線電頻率的高次諧波還將引起電磁污染，因此必須削弱變頻器輸出的高次諧波。改善變頻器的輸出波形的方法通常有兩種：一是采用多重化技術(shù)，一是采用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)。其中脈沖寬度調(diào)制技術(shù)是中、小容量變頻器改善波形常用的方法，因此適用于電梯控制系統(tǒng)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，IGBT和MOSFET開關(guān)器件廣泛應(yīng)用于變頻器中，大幅度降低電動機的噪音，達到噪音水平。如圖3-9所示。在實際應(yīng)用上，正弦波PWM的控制是利用等幅的三角波（

55、稱為載波）與正弦波（成為調(diào)制波）的相應(yīng)交點發(fā)出觸發(fā)脈沖信號，并經(jīng)基極驅(qū)動電路放大后送至逆變器的開關(guān)元件控制極，從而得到一系列幅值相等、寬度不等的矩形脈沖列，記錄為SPWM。由于PWM的控制作用，在逆變器的輸出端得到一組幅值等于整流電路的輸出電壓，寬度按正弦波規(guī)律變化的矩形脈沖列。提高政協(xié)調(diào)制波的幅值就可以提高輸出矩形波的寬度，從而提高輸出等效正弦波的幅值。改變正弦調(diào)制波的頻率，就可以改變輸出等效正弦波的頻率，從而就可以實現(xiàn)變頻IGBT逆變器電源圖3-9 高載波變頻率PWM變頻器。3.2.4變頻器品牌型號與規(guī)格的選擇變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的質(zhì)量品質(zhì)對于系統(tǒng)的可靠性影響很大，選擇品牌時

56、，質(zhì)量品質(zhì)，尤其是與可靠性相關(guān)的質(zhì)量品質(zhì)，顯然是選擇時的重要考慮方面。同時，設(shè)備的平均壽命的長短是一個重要的參數(shù)，所以根據(jù)預(yù)期使用壽命來選擇品牌，經(jīng)驗和口碑仍然是主要依據(jù)。在同一品牌中選擇具體型號時，則主要依據(jù)已經(jīng)確定的變頻調(diào)速方案、負載類型以及應(yīng)用所需要的一些附加功能來決定。變頻器產(chǎn)品說明書都提高標稱功率數(shù)據(jù)，但實際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。因此，直接按照變頻器標稱功率進行選擇，在實際中常?？赡軙胁煌?。根據(jù)具體工程的情況，可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式：（1）按照標稱功率選擇：一般作初步投資估算依據(jù)。（2）按照電動機額定電流選擇；多用于恒轉(zhuǎn)矩負載的新設(shè)計項目。（3）按照

57、電動機實際運行電流選擇：多用于改造工程。（4）按照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇綜上所述，根據(jù)實際工程情況，以適當?shù)姆椒ㄟx擇變頻器規(guī)格很重要。選擇結(jié)果多數(shù)情況下變頻器標稱功率與電動機匹配，少數(shù)情況需要放大。所以，籠統(tǒng)的認為放大一級功率選擇變頻器是沒有錯的想法，但會造成浪費?？偟膩碚f從生產(chǎn)成本來作合適的選擇。3.3.5 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件（1）根據(jù)被控設(shè)備的負載特性選擇通用變頻器的類型。（2）所選擇通用變頻器的類型與被控制異步電動機的參數(shù)匹配。（3）為降低電梯成本，首選通用變頻器。（4）變頻器帶有防止失速功能。（5）變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。3.3.6 通用變頻器概況上個世紀80年代初，通用變頻實現(xiàn)了商

58、品化。在近20年的時間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用BJT到采用IGBT兩個大發(fā)展過程。有如下特點：1、容量不斷擴大80年代初采用的BJT的PWM變頻器實現(xiàn)了通用化。到了90年代初，BJT通用變頻器的容量達到了600KVA，400KVA以下的已經(jīng)系列化，前幾年主開關(guān)器件開始采用IGBT，僅三、四年的時間，IGBT變頻器的單機容量已達1800KVA，隨著IGBT容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨之擴大。2、結(jié)構(gòu)的小型化變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路（LSI）和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進了變頻電源裝置的小型化。另外，一種混合

59、式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動電路、檢測電路、保護電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“智能電力模塊”（Intelligent Module，IPM）這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強，保護電路和檢測電路與功率開關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護迅速且可靠，傳感信號也十分迅速。3、多功能和智能化電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。特別是微機的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。4、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實現(xiàn)了多功能化和高性能化，進而使之對各類生

60、產(chǎn)機械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強。最初通用變頻器僅用于風機、泵類負載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機協(xié)調(diào)運行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當?shù)臄U展。如搬運機械，從反抗性負載的搬運車輛、帶式運輸機到位能負載的起重機、提升機、立體倉庫、立體停車廠等都已采用了通用變頻器；金屬加工機械，從各類切削機床直到高速磨床乃至數(shù)控機床，加工中超高速伺機的精確位置控制都已應(yīng)用通用變頻器；在其它方面，如農(nóng)用機械、食品機械、木工機械、印刷機械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公元噴水池，可以說其應(yīng)用范圍相當廣闊，并且還將繼續(xù)擴大。為了滿足系統(tǒng)設(shè)計條件要求，本設(shè)計選擇通用變頻器。采用通用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動