無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)英文術(shù)語(yǔ)匯總

1、無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)英文術(shù)語(yǔ)匯總無(wú)人機(jī)行業(yè)中似乎有很多術(shù)語(yǔ)可能會(huì)讓初學(xué)者感到困惑，所以我整理了一份帶有定義的 術(shù)語(yǔ)列表（一個(gè)簡(jiǎn)短的字典）。我們希望這個(gè)無(wú)人機(jī)術(shù)語(yǔ)列表對(duì)您有所幫助。注意：如果您有任何想要定義和添加的術(shù)語(yǔ)，請(qǐng)告訴我們。2.4 Ghz數(shù)字（擴(kuò)頻）無(wú)線電通信在我們的應(yīng)用中使用的頻率，包括2.4GhzRC、藍(lán)牙和一些視 頻傳輸設(shè)備。這是與用于模擬RC通信的舊72 Mhz頻段不同的頻段。為避免射頻沖 突，在使用2.4 GHz板載視頻發(fā)射器時(shí)使用72 Mhz無(wú)線電設(shè)備通常是個(gè)好主意，或 者在使用2.4 GHz RC設(shè)備時(shí)使用900 Mhz視頻。5.8 Ghz常見(jiàn)頻段（例如2.4 GHz）最常用于微波、

2、藍(lán)牙、無(wú)人機(jī)等。因此，在該頻段使用無(wú)人 機(jī)可能會(huì)導(dǎo)致其他無(wú)線設(shè)備或無(wú)人機(jī)的干擾。因此，5.8HGz是專(zhuān)業(yè)人士的首選頻率， 因?yàn)樗诟叻秶蛶拑?nèi)運(yùn)行。與2.4 GHz相比，它還包含低干擾。.AAccelerometer （ACC）一種測(cè)量特定方向加速力的裝置。用于幫助穩(wěn)定四軸飛行器，通常在有風(fēng)的條件下.Acro Mode它也被稱(chēng)為“速率模式”，它利用RC控制器來(lái)控制無(wú)人機(jī)的角速度。其中大部分用于 執(zhí)行翻轉(zhuǎn)和滾動(dòng).Aircraft用于或打算用于在空中飛行的設(shè)備.Air Traffic Control (ATC) 空中交通管制，旨在促進(jìn)空中交通的安全、有序和快速流動(dòng)。我們經(jīng)常使用這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái) 指定在

3、本地確保這項(xiàng)服務(wù)的空中交通管制員(有時(shí)稱(chēng)為ATCO).Air Traffic Management (ATM)機(jī)載功能和地面功能(空中交通服務(wù)、空域管理和空中交通流量管理)的集合，以確保 航空器在所有運(yùn)營(yíng)階段的安全和高效移動(dòng).All Up Weight (AUW)四軸飛行器包括電池和其他部件的總重量.Almost Ready To Fly (ARTF)有時(shí)也被稱(chēng)為ARA無(wú)人機(jī)包包括一切，但可能需要一些組裝。通常意味著不包括 接收器.Altitude Hold (AH)無(wú)人機(jī)的高度維護(hù)-使用氣壓高度計(jì)傳感器.Auto Leveling飛行模式，允許直升機(jī)保持水平并使用加速度計(jì).Autonomou

4、s Aircraft不允許飛行員干預(yù)飛行管理的無(wú)人駕駛飛機(jī)。它是無(wú)人駕駛飛機(jī)(UA)的一個(gè)子類(lèi)別.Autonomous FlightGPS航路點(diǎn)引導(dǎo)飛行.Autonomous Operation遙控飛機(jī)在沒(méi)有飛行員干預(yù)飛行管理的情況下運(yùn)行的操作.Aerial Photography (AP)航空攝影是從飛機(jī)或其他飛行物體上拍攝照片.BBarometric Altimeter (BARO)高度測(cè)量傳感器一一使用氣壓一一與發(fā)射器相同一一從地面控制飛行中的無(wú)人機(jī)/四軸 飛行器.Bind將控制器連接到無(wú)人機(jī)的程序.Bind and Fly (BNF)除了用于控制無(wú)人機(jī)的發(fā)射器。使用BNF，您可以使用自

5、己挑選的發(fā)射器并將其綁定 到無(wú)人機(jī)隨附的接收器.Bluetooth一種無(wú)線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，用于從固定和移動(dòng)設(shè)備短距離交換數(shù)據(jù)(使用2.4至2.485 GHz ISM頻段中的UHF無(wú)線電波)，以及構(gòu)建個(gè)人局域網(wǎng)(PAN)。最初設(shè)想作為RS-232 數(shù)據(jù)電纜的無(wú)線替代品。它可以連接多個(gè)并發(fā)設(shè)備.Bootloader存儲(chǔ)在微處理器的非易失性存儲(chǔ)器中的唯一代碼，可與PC連接以下載用戶程序.Brushless Motor無(wú)刷電機(jī)具有圍繞固定電樞旋轉(zhuǎn)的永磁體，消除了與將電流連接到運(yùn)動(dòng)部件相關(guān)的問(wèn)題。無(wú)刷電機(jī)比有刷電機(jī)更高效、更耐用.CCenter of Gravity (CG or CoG)無(wú)人機(jī)的平均中心、平

6、衡點(diǎn).Controlled Airspace根據(jù)空域分類(lèi)向IFR飛行和VFR飛行提供空中交通管制服務(wù)的規(guī)定尺寸的空域類(lèi)型.Controller控制器是無(wú)人機(jī)飛行員用來(lái)控制四軸飛行器的手持設(shè)備。控制器也稱(chēng)為發(fā)射器.DDetect and Avoid (D&A or DAA)能夠看到、感知或檢測(cè)沖突的交通或其他危險(xiǎn)，并采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)來(lái)遵守適用的飛行規(guī) 則.Drone無(wú)人機(jī)是用于定義無(wú)人駕駛飛行器或UAV的常用術(shù)語(yǔ)。這些涵蓋了許多不同類(lèi)型的無(wú) 人駕駛飛機(jī)或各種尺寸，用于多種因素，從武裝部隊(duì)飛機(jī)到業(yè)余數(shù)碼攝影愛(ài)好者。無(wú)人 機(jī)也稱(chēng)為遙控飛機(jī)，或RPA.DSM / DSM2 / DSMX遙控設(shè)備Spekt

7、rum專(zhuān)有技術(shù)，稱(chēng)為數(shù)字頻譜調(diào)制”。每個(gè)發(fā)射器都有一個(gè)全球唯一 標(biāo)識(shí)符(GUID)，接收器可以綁定到該標(biāo)識(shí)符，確保沒(méi)有發(fā)射器會(huì)干擾附近的其他 Spektrum DSM系統(tǒng)。DSM使用直接序列擴(kuò)頻(DSSS)技術(shù).DSSS直接序列擴(kuò)頻是一種調(diào)制技術(shù)。與其他擴(kuò)頻技術(shù)一樣，傳輸?shù)男盘?hào)比調(diào)制載波或廣播 頻率的信息信號(hào)占用更多的帶寬?！皵U(kuò)頻”這個(gè)名稱(chēng)源于這樣一個(gè)事實(shí)，即載波信號(hào)出 現(xiàn)在設(shè)備發(fā)射頻率的整個(gè)帶寬(頻譜)上.EElectromagnetic Interference (EMI)電氣干擾-有時(shí)來(lái)自外部來(lái)源.Electronic Speed Control (ESC)控制電動(dòng)飛機(jī)電機(jī)的裝置。用作主

8、電池和遙控接收器之間的連接。通常包括BEC或 電池消除電路(BEC)，它為RC系統(tǒng)和其他機(jī)載電子設(shè)備(例如自動(dòng)駕駛儀)提供電源.Electronically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM)電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器。一種用于計(jì)算機(jī)和其他電子設(shè)備的非易失性存儲(chǔ)器， 用于存儲(chǔ)斷電時(shí)必須保存的少量數(shù)據(jù)，例如靜態(tài)校準(zhǔn)/參考表。與大多數(shù)其他類(lèi)型的非 易失性存儲(chǔ)器中的字節(jié)不同，傳統(tǒng)EEPROM中的單個(gè)字節(jié)可以獨(dú)立讀取、擦除和重寫(xiě).Elevator (ELEV)也稱(chēng)為“音高，請(qǐng)參閱其定義.FField of View (FOV)測(cè)量您可以通過(guò)相

9、機(jī)鏡頭看到多少環(huán)境。通常以度為單位。First Person View (FPV)將無(wú)人機(jī)的攝像頭無(wú)線連接到控制器或附加屏幕(智能手機(jī)或平板電腦)上的屏幕一- 您會(huì)看到無(wú)人機(jī)所看到的內(nèi)容。有一些爭(zhēng)論認(rèn)為這也意味著有經(jīng)驗(yàn)的飛行員可以讓無(wú) 人機(jī)離開(kāi)他們的視線，盡管這是有爭(zhēng)議的，應(yīng)該始終保持謹(jǐn)慎.Flight Controller (FC)無(wú)人機(jī)的“大腦”.Flight Envelope設(shè)置滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航姿態(tài)限制以保護(hù)飛機(jī)穩(wěn)定性的機(jī)動(dòng)性范圍.Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS)跳頻擴(kuò)頻是一種通過(guò)使用發(fā)射機(jī)和接收機(jī)都知道的偽隨機(jī)序列在許多頻道之間快速切 換

10、載波來(lái)傳輸無(wú)線電信號(hào)的方法.與固定頻率傳輸相比的優(yōu)勢(shì)：優(yōu)勢(shì)：擴(kuò)頻信號(hào)對(duì)窄帶干擾具有很強(qiáng)的抵抗力。重新收集擴(kuò)展信號(hào)的過(guò)程會(huì)擴(kuò)展干擾信號(hào)， 使其后退到背景中.擴(kuò)頻信號(hào)難以攔截。擴(kuò)頻信號(hào)對(duì)于窄帶接收器可能僅僅表現(xiàn)為背景噪聲的增加。如 果偽隨機(jī)序列未知，竊聽(tīng)者可能難以實(shí)時(shí)攔截傳輸.擴(kuò)頻傳輸可以與許多類(lèi)型的傳統(tǒng)傳輸共享一個(gè)頻帶，并且干擾最小。擴(kuò)頻信號(hào)給窄 頻通信增加了最小的噪聲，反之亦然。因此，可以更有效地使用帶寬.GGimbal相機(jī)的專(zhuān)用支架，可以使用伺服系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向和傾斜。無(wú)論無(wú)人機(jī)如何移動(dòng)，它都可以 讓相機(jī)保持在同一位置，從而獲得非常靜止和流暢的圖像.Global Positioning Syst

11、em (GPS)通過(guò)衛(wèi)星跟蹤無(wú)人機(jī)的位置.Ground Control Station （GCS）在地面計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的軟件從機(jī)載無(wú)人機(jī)接收遙測(cè)信息并顯示其進(jìn)度和狀態(tài)，通常包括 視頻和其他傳感器數(shù)據(jù)。也可用于向無(wú)人機(jī)傳輸飛行中的指令.Gyroscope提供圍繞3個(gè)空間軸的角速度（以度為單位），以保持四軸飛行器的方向.HHexacopter （Hexa）使用六個(gè)旋翼進(jìn)行空中旅行的多旋翼飛機(jī).IInertial Measurement Unit （IMU）加速度計(jì)加上連接到控制器的陀螺儀用于定向和穩(wěn)定通常至少有三個(gè)加速度計(jì)（測(cè)量X、 y和z維度的重力矢量）和兩個(gè)陀螺儀（測(cè)量圍繞傾斜和俯仰軸的旋轉(zhuǎn)）。

12、兩者都不 夠，因?yàn)榧铀俣扔?jì)會(huì)被運(yùn)動(dòng)甩掉（即，它們?cè)诙虝r(shí)間內(nèi)“嘈雜），而陀螺儀會(huì)隨著時(shí)間 漂移。來(lái)自兩種類(lèi)型傳感器的數(shù)據(jù)必須在軟件中結(jié)合，以確定正確的飛機(jī)姿態(tài)和運(yùn)動(dòng).Inner Loop / Outer Loop通常用于指代自動(dòng)駕駛儀的穩(wěn)定和導(dǎo)航功能。穩(wěn)定功能必須實(shí)時(shí)運(yùn)行，頻率高達(dá)每秒 100次（“內(nèi)循環(huán)”），而導(dǎo)航功能可以每秒運(yùn)行一次，并且可以容忍延遲和中斷（“外循 環(huán)”）.LLithium Polymer Batter （LIPO）變體包括鋰離子（Li-Ion）電池。與鎳氫和鎳鎘電池相比，這種電池化學(xué)能提供更多 功率和更輕的重量.Line of Sight (LOS)視圖的簡(jiǎn)寫(xiě)，這是飛行無(wú)人

13、機(jī)的關(guān)鍵規(guī)則；如果飛機(jī)不在您的視線范圍內(nèi)，則很容易失 去控制，導(dǎo)致個(gè)人或財(cái)產(chǎn)損失.MMagnometer飛行控制器用來(lái)知道它指向哪個(gè)方向的電子羅盤(pán).Micro Air Vehicle (MAV)小型無(wú)人機(jī)。Mobius小型四邊形相機(jī)類(lèi)型-能夠?qū)崿F(xiàn)1080p高清.Modding修改你的四軸飛行器.Model Aircraft能夠在大氣中持續(xù)飛行的無(wú)人駕駛飛機(jī)；在操作飛機(jī)的人的VLOS范圍內(nèi)飛行并出于 愛(ài)好或娛樂(lè)目的飛行.NNAZA具有加速度計(jì)、陀螺儀和氣壓加速度計(jì)的控制器類(lèi)型.OOctocopter利用八個(gè)葉片實(shí)現(xiàn)升空然后推進(jìn).On Screen Display (OSD)一種將數(shù)據(jù)(通常是遙測(cè)

14、信息)集成到飛機(jī)發(fā)送到地面的實(shí)時(shí)視頻流中的方法.PPayload無(wú)人機(jī)可以攜帶/提升什么.Pitch無(wú)人機(jī)飛行角度-控制哪個(gè)手臂比其他手臂高.QQUAD / Quadcopter無(wú)人機(jī)旋翼機(jī)，也稱(chēng)為四旋翼直升機(jī)。這些飛機(jī)的布局比類(lèi)似尺寸的遙控直升機(jī)更簡(jiǎn) 單，由4個(gè)槳葉推動(dòng)，而不是兩個(gè).RRadio Controlled (RC)這就是無(wú)人機(jī)接收飛行指令的方式。地面飛行員可以使用手持設(shè)備，如游戲控制器，或 者，如果無(wú)人機(jī)具有Wi-Fi功能，則可以使用計(jì)算機(jī)或平板電腦.Ready To Fly (RTF)指的是無(wú)人機(jī)或四軸飛行器，在“盒子里”擁有開(kāi)始飛行所需的一切。它包括：可充 電電池 使用說(shuō)明書(shū)

15、控制器需要電池，通常不包含在包裝盒中.Received Signal Strength Indicator (RSSI) 從控制器到無(wú)人機(jī)的無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度.Return to Home (RTH)將無(wú)人機(jī)返回到起飛的“ home ”位置.Revolutions Per Minute (RPM)無(wú)人機(jī)電機(jī)軸在60秒內(nèi)旋轉(zhuǎn)一個(gè)完整周期的次數(shù).Roll沿軸旋轉(zhuǎn)的飛行術(shù)語(yǔ)。提供無(wú)人機(jī)的左右運(yùn)動(dòng).Rotorcraft一種從轉(zhuǎn)子葉片獲得升力和推進(jìn)力的空中汽車(chē)，而不是可以在飛機(jī)上發(fā)現(xiàn)的機(jī)翼。當(dāng) 旋翼機(jī)有2個(gè)或更多葉片提供推進(jìn)力時(shí)，它被稱(chēng)為多旋翼飛機(jī).Rudder (RUD)與YAW相同一一控制無(wú)人機(jī)飛行的方

16、向.SSAFE Technology傳感器輔助飛行包線技術(shù)是一種革命性的電子飛行包線保護(hù)系統(tǒng)。它還提供更平穩(wěn)的 飛行能力，可以為您對(duì)抗大風(fēng)條件和多種模式，因此您可以在適合任何特定飛行時(shí)刻的 保護(hù)和協(xié)助水平下飛行.Spatial Awareness在空間中意識(shí)到自己的能力。采用SAFE技術(shù)的飛機(jī)利用這種意識(shí)幫助RC飛行員在 特定的飛行包線內(nèi)保持控制.Transmitter與控制器相同一一從地面控制飛行中的無(wú)人機(jī).Throttle控制速度一一螺旋槳/電機(jī)的轉(zhuǎn)速.UUpright Launch著陸也稱(chēng)為VTOL，然后是指飛機(jī)進(jìn)行直立起飛和著陸的能力，而不是在固定翼飛機(jī)中 可以看到的直線爬升或下降.Unmanned Airborne System （UAS）無(wú)人機(jī)載系統(tǒng)不僅展示了飛機(jī)本身，還展示了飛行器平穩(wěn)運(yùn)行所需的整個(gè)系統(tǒng).Unmanned Aerial Vehicle （UAV）在軍隊(duì)中，這些越來(lái)越多地被稱(chēng)為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UA