掘進(jìn)機(jī)是具有截割課件

1、 掘進(jìn)機(jī)是具有截割、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖，并能自己行走，具有噴霧降塵等功能，以機(jī)械方式破落煤巖的掘進(jìn)設(shè)備，有的還具有支護(hù)功能。 根據(jù)所掘斷面的形狀分全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。第十三章 掘進(jìn)機(jī)械 懸臂式掘進(jìn)機(jī)按截割頭布置方式分縱軸式和橫軸式。 按掘進(jìn)對(duì)象分煤巷、半煤巖巷和全巖巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)。 第十三章 掘進(jìn)機(jī)械第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 一、組成和工作原理 懸臂式掘進(jìn)機(jī)組成： 截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和噴霧降塵系統(tǒng)等。1-截割臂2-回轉(zhuǎn)臺(tái)3-裝載機(jī)構(gòu)4-轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)5-行走機(jī)構(gòu)6-電控箱7-運(yùn)輸機(jī)構(gòu)8-液壓系統(tǒng) 1縱軸式 縱軸式掘進(jìn)機(jī)的截割頭軸線和懸臂軸線相重合，外廓呈截錐體 工作

2、時(shí)，先將截割頭鉆進(jìn)煤壁掏槽，然后按一定方式擺動(dòng)懸臂，直至掘出所需要的斷面。第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 截割運(yùn)動(dòng)： 截割頭旋轉(zhuǎn)和懸臂擺動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，截齒齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡近似為平面擺線。 工作時(shí)，截割頭受截割反力和用來使截齒保持截割狀態(tài)的進(jìn)給力(掏槽行走機(jī)構(gòu)或推進(jìn)液壓缸產(chǎn)生沿懸臂軸線方向的進(jìn)給力；橫擺截割時(shí) 回轉(zhuǎn)液壓缸產(chǎn)生與擺動(dòng)方向相同的進(jìn)給力)，兩者近乎保持垂直關(guān)系需要進(jìn)給力較小。當(dāng)懸臂擺動(dòng)力過大時(shí)，進(jìn)給力大，截齒摩擦增大，若截割力不足，截割頭會(huì)被卡??；當(dāng)擺動(dòng)力過小，截齒無法切入煤巖壁足夠深度，只能在煤壁表面上切削而產(chǎn)生粉塵，并使截齒磨損加劇。 第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 2橫軸式截割頭軸線與懸臂軸線相垂直

3、。 第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 工作時(shí)先進(jìn)行掏槽截割，掏槽進(jìn)給力來自行走機(jī)構(gòu)，最大掏槽深度為截割頭直徑的2/3。掏槽時(shí)，截割頭需做短幅擺動(dòng)，以截割位于兩半截割頭中間部分的煤巖操作較復(fù)雜。掏槽可在工作面上部或下部進(jìn)行，但截割硬巖時(shí)應(yīng)盡可能在工作面上部掏槽。 截齒齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡近似為空間螺旋線。第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 橫擺截割時(shí)，截割力方向近乎沿著懸臂軸線，進(jìn)給力方向和截割力方向近乎一致，與擺動(dòng)方向近乎垂直，擺動(dòng)力不作用在進(jìn)給方向上，進(jìn)給力主要取決于截割力掏槽截割時(shí)所需要的進(jìn)給力(推進(jìn)力)較大，橫擺截割時(shí)所需要的擺動(dòng)力較小。 進(jìn)給力來自行走履帶行走機(jī)構(gòu)需要較大驅(qū)動(dòng)力，且需頻繁開動(dòng)

4、，磨損加劇。 第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 二、截割機(jī)構(gòu) 由截割頭、懸臂和回轉(zhuǎn)座組成懸臂工作機(jī)構(gòu) 按懸臂長(zhǎng)度是否可變分伸縮式和不可伸縮式兩種。第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 1截割頭 直接截割破碎煤巖的旋轉(zhuǎn)部件，其形狀、尺寸和截齒的排列方式對(duì)掘進(jìn)機(jī)的工作性能影響重大。 截割頭組成： 截割頭體、螺旋葉片和截齒座等。 在齒座里裝有截齒，葉片(或頭體)上焊有安裝內(nèi)噴霧噴嘴用的噴嘴座。 縱軸式截割頭結(jié)構(gòu)1-截割頭體；2-截齒座3-噴嘴座；4-截齒橫軸式截割頭結(jié)構(gòu)l-截割頭體；2-迷宮環(huán)3-O型密封圈；4-漲套聯(lián)軸器5-防塵圈；6-截割頭端盤7-連接鍵；8-螺釘；9-注油嘴 橫軸式截割頭頭體多為厚鋼板組焊結(jié)構(gòu)或聯(lián)接結(jié)

5、構(gòu)，由左右對(duì)稱的兩個(gè)半體組成。頭體上焊齒座和噴嘴座，頭體內(nèi)開內(nèi)噴霧水道，裝配水裝置。截割頭體通過漲套式聯(lián)軸器同減速器輸出軸相連，起過載保護(hù)作用。 第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 2截割減速器 截割減速器作用： 將電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到截割頭。 截割頭工作時(shí)承受沖擊載荷較大減速器可靠性高，過載能力大；箱體作為懸臂一部分，應(yīng)有較大剛性，聯(lián)接螺栓防松裝置可靠；減速器最好能實(shí)現(xiàn)變速，以適應(yīng)煤巖硬度變化，增強(qiáng)掘進(jìn)機(jī)適應(yīng)能力。 常用傳動(dòng)型式： 圓錐圓柱齒輪傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。 第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) AM50型掘進(jìn)機(jī)三級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器 第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 3電動(dòng)機(jī)

6、 為實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的連續(xù)過載能力，適應(yīng)復(fù)雜多變的截割載荷，并利用噴霧水加強(qiáng)冷卻效果，懸臂式掘進(jìn)機(jī)多采用防爆水冷式電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)截割頭。 為滿足懸臂長(zhǎng)度需要和減小電動(dòng)機(jī)的徑向尺寸，采用串聯(lián)雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；為滿足截割不同硬度煤巖需要，避免在減速箱中變速，采用雙速電動(dòng)機(jī)。 4懸臂伸縮裝置 掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)，截割頭切入煤壁方式： 利用行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，使截割頭切入截割頭懸臂不伸縮，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)頻繁 截割頭懸臂伸縮，利用液壓缸的推力使截割頭沿懸臂上的導(dǎo)軌移動(dòng)，使截割頭切入煤壁，履帶不需移動(dòng)。 伸縮懸臂有內(nèi)伸縮和外伸縮兩種。第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 內(nèi)伸縮懸臂第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 5回轉(zhuǎn)臺(tái) 懸臂支撐機(jī)構(gòu)

7、中主要部件，連接履帶架，支承懸臂，實(shí)現(xiàn)懸臂回轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)，承受交變沖擊載荷。 AM50掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)l-十字構(gòu)件；2盤形支座3-圓盤止推軸承4-球面滾子軸承5-漲套聯(lián)軸器；6-回轉(zhuǎn)齒輪7-懸臂基座；8-升降液壓缸9-支承法蘭10-回轉(zhuǎn)液壓缸活塞11-齒條；12-長(zhǎng)軸第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 三、裝運(yùn)機(jī)構(gòu) 裝載機(jī)構(gòu)和中間輸送機(jī)組成。 裝載機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)(液壓馬達(dá))、傳動(dòng)齒輪箱、安全聯(lián)軸器、集料裝置、鏟裝板等組成。第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 四、行走機(jī)構(gòu) 懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用履帶行走機(jī)構(gòu)。 五、液壓系統(tǒng) 工作機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，其他機(jī)構(gòu)用液壓泵液壓馬達(dá)(缸)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。 第二節(jié) 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 1-軸向柱塞泵2-三位六通多路換向閥3-壓力表4-過濾器5-雙聯(lián)液控單向閥6-單向節(jié)流閥7-液控單向閥8-安全閥第三節(jié) 全斷面掘進(jìn)機(jī) 工作機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)和連續(xù)推進(jìn)，將巷道整個(gè)斷面的巖石(煤)破碎。按掘