項(xiàng)目4裝配單元-任務(wù)3裝配單元調(diào)試

1、模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修項(xiàng)目四裝配單元裝調(diào)及維修任務(wù)3裝配單元調(diào)試技能點(diǎn)4-3-1調(diào)試工作任務(wù)本項(xiàng)目只考慮裝配單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況， 單元工作的主令信號(hào)和 工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上 的工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：裝配單元各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮 回狀態(tài)，料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；裝配機(jī)械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)， 伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開(kāi)狀態(tài)。設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿(mǎn)足初始位置要求，且料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；工件裝配臺(tái)上沒(méi)有待裝配工件。則“正常工

2、作”指示燈 HL1常 亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以 1Hz頻率閃爍。若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，裝配單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤(pán)內(nèi)沒(méi)有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤(pán) 內(nèi)有零件，而右料盤(pán)內(nèi)沒(méi)有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤(pán)內(nèi)有小圓柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的操作。完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。若在運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕，則供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿(mǎn)足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。在運(yùn)行中發(fā)生“零件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以1Hz的

3、頻率閃爍，HL1 和HL2燈常亮；在運(yùn)行中發(fā)生“零件沒(méi)有”報(bào)警時(shí)，指示燈 HL3以亮1秒，滅 0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。要求完成如下任務(wù)。1、進(jìn)行電氣連接檢查。2、按控制要求編制PLC程序。3、進(jìn)行調(diào)試與設(shè)備運(yùn)行。,模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修知識(shí)點(diǎn)4-3-2 PLC 的I/O 地址分配裝配單元的I/O點(diǎn)較多，選用S7-226 AC/DC/RLY主單元，共24點(diǎn)輸入,16點(diǎn)繼電器輸出。PLC的I/O分配如表4-2所示。圖4-21是PLC接線原理圖。表4-2 裝配單元PLC的I/O信號(hào)表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序 號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái) 源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái) 源11I0.0

4、零件不足檢測(cè)裝置側(cè)1Q0.0擋料電磁閥裝置側(cè)2I0.1零件有無(wú)檢測(cè)2Q0.1頂料電磁閥3I0.2左料盤(pán)零件檢測(cè)3Q0.2回轉(zhuǎn)電磁閥4I0.3右料盤(pán)零件檢測(cè)4Q0.3手爪夾緊電磁閥5I0.4裝配臺(tái)工件檢測(cè)5Q0.4:手爪下降電磁閥6I0.5頂料到位檢測(cè)6Q0.5:手臂伸出電磁閥7I0.6頂料復(fù)位檢測(cè)7Q0.6紅色警示燈8 1I0.7擋料狀態(tài)檢測(cè)8Q0.7r橙色警示燈9I1.0落料狀態(tài)檢測(cè)9Q1.0綠色警示燈10I1.1擺動(dòng)氣缸左限檢測(cè)10Q1.111I1.2擺動(dòng)氣缸右限檢測(cè)11Q1.2121I1.3手爪夾緊檢測(cè)12Q1.313I1.4手爪下降到位檢測(cè)13Q1.414 ；I1.5手爪上升到位檢測(cè)1

5、4Q1.5r hl1按鈕/ 指示燈 模塊15I1.6手臂縮回到位檢測(cè)15Q1.6HL216 1I1.7手臂伸出到位檢測(cè)16Q1.7hL317I2.0181I2.119I2.220I2.321I2.4停止按鈕按鈕/ 指示燈 模塊22I2.5啟動(dòng)按鈕23I2.6急停按鈕24I2.7單機(jī)/聯(lián)機(jī)注：警示燈用來(lái)指示 YL-335B整體運(yùn)行時(shí)的工作狀態(tài)，工作任務(wù)是裝配單元單獨(dú)運(yùn)行，沒(méi)有要求使用警示燈，可以不連接到 PLC上模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修2T甲OTL申3Y酩甲6T1si l2C220V1LQ0. 0QU.1Q0L2Q0.32L00.4Q0.6Q0.7a i.oXQl.lQ1.2ql3Iql. qQI

6、. 6Q1.74ML1S7-200-226 CN AC/DC/RLY1N2口瓜1mzUL讓MIDu5IOm門(mén)m 口I：L1n,疝,3IL431II.5IL61,7C2.D12A12,212.3電412. 5必聞Ia7HL+iid 6i j n Ci 0o 68C1? SC由 SC：SC4T xr IB I? 1B2? fi 19 22P lf 3B2P 4E 9 5B LOO6OOO52十5E1 0J&N PLC內(nèi)置傳修鋸-；電岬，沒(méi)有使用-JV料顯 物不物料有無(wú)物料 左右物料n瞬 到粒娜科強(qiáng) 擋狀鴇左位 族怔限蚓限位車(chē)加 克緊初 下隆 主附+ 24V手瓜 1升 到位爪回位 手縮到m出位 單靜

7、到停止急停BW17 聯(lián)機(jī)來(lái)自開(kāi)美0V424V0V電感閥夾室Q電磁陶桀層警示燈叩多層 釬 燈一 味色指水燈來(lái)自申源配申期擋料質(zhì)料回靠手用松汨手爪下降羊爪伸出打色黃色古力紅色圖4-21 裝配單元PLC的I/O接線原理圖技能點(diǎn)4-3-3裝配單元單站控制的編程思路(1)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，裝配單元的工作過(guò)程包括 2個(gè)相互獨(dú)立的子過(guò)程， 一個(gè)是供料過(guò)程，另一個(gè)是裝配過(guò)程。供料過(guò)程就是通過(guò)供料機(jī)構(gòu)的操作，使料倉(cāng)中的小圓柱零件落下到擺臺(tái)左邊 料盤(pán)上；然后擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有零件的料盤(pán)轉(zhuǎn)移到右邊，以便裝配機(jī)械手抓取零 件。裝配過(guò)程是當(dāng)裝配臺(tái)上有待裝配工件，且裝配機(jī)械手下方有小圓柱零件時(shí)， 進(jìn)行裝配操作。在主程序中，當(dāng)

8、初始狀態(tài)檢查結(jié)束，確認(rèn)單元準(zhǔn)備就緒，按下啟動(dòng)按鈕進(jìn)入 運(yùn)行狀態(tài)后，應(yīng)同時(shí)調(diào)用供料控制和裝配控制兩個(gè)子程序J *模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修圖4-22主程序中的啟動(dòng)程序(2)供料控制過(guò)程包含兩個(gè)互相聯(lián)鎖的過(guò)程，即落料過(guò)程和擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、料 盤(pán)轉(zhuǎn)移的過(guò)程。在小圓柱零件從料倉(cāng)下落到左料盤(pán)的過(guò)程中，禁止擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，在擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，禁止打開(kāi)料倉(cāng)(擋料氣缸縮回)落料。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的方法是：當(dāng)擺臺(tái)的左限位或右限位磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作并且左料盤(pán)沒(méi) 有料，經(jīng)定時(shí)確認(rèn)后，開(kāi)始落料過(guò)程；當(dāng)擋料氣缸伸出到位使料倉(cāng)關(guān)閉、左料 盤(pán)有物料而右料盤(pán)為空，經(jīng)定時(shí)確認(rèn)后，開(kāi)始擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到達(dá)到限位位置。圖 4-23給出了擺動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)操作的梯形圖

9、。限19擋料狀態(tài);117左檢測(cè):102右檢測(cè):1口,3停止指令:ML 1T104II-1 II / I-I / I 一10-1ft IDO ns網(wǎng)絡(luò)20T104左旋到位:口 1擺缸驅(qū)動(dòng):qo 21圖4-23擺動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)操作的梯形圖(3)供料過(guò)程的落料控制和裝配控制過(guò)程都是單序列步進(jìn)順序控制，具體 編程如下：(4)停止運(yùn)行，有兩種情況。一是在運(yùn)行中按下停止按鈕，停止指令被置* 模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修位；另一種情況是當(dāng)料倉(cāng)中最后一個(gè)零件落下時(shí)，檢測(cè)物料有無(wú)的傳感器動(dòng)作(I0.1 OFF,將發(fā)出缺料報(bào)警。對(duì)于供料過(guò)程的落料控制，上述兩種情況均應(yīng)在料倉(cāng)關(guān)閉，頂料氣缸復(fù)位到 位即返回到初始步后停止下次落

10、料，并復(fù)位落料初始步。但對(duì)于擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制， 一旦停止指令發(fā)出，則應(yīng)立即停止擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。(見(jiàn)圖4-23梯形圖)對(duì)于裝配控制，上述兩種情況也應(yīng)在一次裝配完成， 裝配機(jī)械手返回到初始 位置后停止。僅當(dāng)落料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)械手均返回到初始位置，才能復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志和停 止指令。停止運(yùn)行的操作應(yīng)在主程序中編制，其梯形圖如圖4-24所示。網(wǎng)絡(luò)E停止按鈕：12一4 運(yùn)行狀態(tài)停止指令:ML 1-I I1 I(s)1網(wǎng)絡(luò)e停止指令ML 1SO.O5口 Q網(wǎng)絡(luò)10停止指令:Ml IM5. 1M5.2 運(yùn)行狀態(tài)加，口運(yùn)行狀態(tài):ML 口圖4-24 停止運(yùn)行的操作技能點(diǎn)4-3-4 調(diào)試與運(yùn)行(1)調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度 是否合理