模塊功能簡述

1、ACCUM (Accumulator)積算模塊ACCUM積算模塊用于計算模擬型輸入信號(流量或脈沖數(shù))的累計值，通常用作流量積算，用戶可以清除、預設或保持模塊的輸出，積算模塊可以串接起來使用。AIN (Analog Input)模擬信號輸入模塊AIN模擬信號輸入模塊用于處理從模擬量輸入類型的現(xiàn)場總線組件(FBM)或(FBC)來的單點輸入 信號，也可接受其它模塊的信號。它同時提供輸入信號的修正、濾波、輸出保持上次正常值、標度輸出到 所要求的工程單位、輸入通道故障報警、超量程報警以及高、低絕對值報警。AINR (Redundant Analog Input)冗余的模擬信號輸入模塊AINR模擬信號輸

2、入模塊用于處理從冗余的模擬量輸入類型的現(xiàn)場總線組件(FBMs (FBCs)來的 單點輸入信號，也可接受二個其它模塊的信號。其它功能與AIN模塊相同。ALMPRI (Alarm Priority Change)報警優(yōu)先級更改模塊報警優(yōu)先級更改模塊可以動態(tài)地更改某個模塊的報警點的優(yōu)先級使得該報警點的報警優(yōu)先級隨 過程的工況而改變。它有5個布爾輸入PR_INj ( j=15 )第j個為“1 ”時，就將第j級優(yōu) 先級從PRIOUT輸出。 當PR_INi與PR_INj (ij)的輸入同時為“1”時，PRIOUT = i 。AOUT (Analog Output)模擬信號輸出模塊模擬信號輸出模塊將一個單點

3、模擬輸出信號送往模擬量輸出類型的現(xiàn)場總線組件的某個通道，它同時 提供帶偏置的手/自動功能，輸出信號限制以及輸出通道故障報警。AOUTR (Redundant Analog Output)冗余的模擬信號輸出模塊其功能與AOUT模塊基本相同。BIAS (Bias)偏置模塊偏置模塊的輸出測量值(MEAS)和偏置值(BIAS)之和。這兩個輸入可以分別進行標度。同時，模 塊提供測量值報警。但它不提供輸出報警。BLNALM (Boolean Alarm)布爾(開關(guān)邏輯狀態(tài))報警模塊本模塊可對8個布爾輸入IN_j (開關(guān)/邏輯狀態(tài))進行監(jiān)視，可對每一個布爾輸入進行翻轉(zhuǎn)IV0_j， 并定義該點的報警名ANM_

4、j，以及邏輯“0”狀態(tài)的報警信息和邏輯“1”狀態(tài)的復原信息。BOOL (Boolean Variable)布爾變量模塊本模塊用來存儲用戶程序的布爾變量給其它控制模塊使用，在組態(tài)時要把它插入在“END DATA” 之前，不計模塊個數(shù)，因為它不在Compound中運行，所以也沒有周期和相位這二個參數(shù)。與其同一性質(zhì) 的模塊還有：LONG、REAL和STRING。CALC (Calculator)計算模塊計算模塊提供50步順序執(zhí)行的算術(shù)和邏輯運算，它能滿足其它模塊不易實現(xiàn)的特殊控制要求。模塊 有8個實型輸入，16個布爾型輸入，2個整形輸入，2個長整形輸入，4個實型輸出，8個布爾型輸出， 6個整形輸出，

5、2個長整形輸出，24個中間存儲器。CALCA (Advanced Calculator)高級計算模塊高級計算模塊的功能與計算模塊基本相同，用計算模塊編寫的程序不需修改就可以直接在本模塊中運 行。其不同點是；本模塊提供了雙操作數(shù)的算術(shù)和邏輯運算指令，使程序可以縮短到用CALC編寫程 序的三分之一。有一點要注意，本模塊不提供輸出限位功能，實際上本模塊的實型、整型量輸入輸出 參數(shù)沒有量程的概念，而CALC有這個功能。CHARC (Characterizer)非線性函數(shù)模塊本模塊提供了對非線性函數(shù)用分段線性化來近似模擬的功能?？啥x最多20段折線來模擬一條曲 線，模塊的輸出根據(jù)輸入(MEAS)和用戶所

6、定義的多段折線產(chǎn)生。本模塊也可作為AIN模塊的擴展模 塊為多個AIN模塊提供分段線性化功能，這時本模塊的位置必須在主模塊(AIN)之前，并且EXTOPT 參數(shù)取“1”(或“2”，用于熱電偶)。在AIN模塊的EXTBLK上填入 Comp名：CHARC塊名.BLKSTA。CIN (Contact Input)開關(guān)信號輸入模塊對來自數(shù)字型FBM、FBC (現(xiàn)場總線組件)的一個單點的開關(guān)接點提供送往CP的一個接口，同時提 供輸入反相、輸入接點狀態(tài)報警和輸入通道故障報警。COUT (Contact Out)開關(guān)信號輸出模塊本模塊為其它模塊輸出的開關(guān)/邏輯信號送往數(shù)字型FBM組件輸出提供一個接口，輸出可以

7、是靜態(tài) 的開/關(guān)式或脈沖式，用戶可以定義脈沖寬度。DEP (Dependent Sequence)非獨立順序模塊本模塊提供順序控制，可用來訪問任何組合模塊或模塊的參數(shù)，也可用來激活其它順序模塊和監(jiān)視模 塊(MON)，控制定時模塊(TIM)中的定時器，以及發(fā)送信息到打印機，顯示畫面或歷史數(shù)據(jù)庫。當同一 組合模塊中的例外型順序模塊(EXC)被激活時，DEP模塊自動暫停執(zhí)行。DGAP (Differential Gap)二位間隙式控制模塊本模塊以測量值偏離設定值超過所設置的間隙(GAP)，調(diào)整二個開關(guān)型的輸出OUTINC和 OUTDEC來控制開關(guān)閥或其它離散型設備，模塊有二位二態(tài)和二位三態(tài)兩種工作方

8、式。DPIDA (Distributed PIDA Controller)分布式 PIDA 控制模塊本模塊的功能與PIDA相同，它可以裝入現(xiàn)場總線組件(FBM04、FBM17、FBM22)中運行，從而 提高了運行的速度。運行周期1015ms可組態(tài)，獨立于CP周期，ECB52提供了組態(tài)接口。DSI (Display Station Interface)顯示站接 口模塊用來連接設備控制模塊(ECB14)，提供面板顯示站與Compound/Block之間的接口。DTIME (Dead Time Compensator)純滯后補償模塊本模塊的輸出比輸入滯后一定的時間，它主要用于補償過程控制中的純滯后作

9、用。ECB (Equipment Control Blocks)設備控制模塊本模塊在FBM中運行，它是FBM與CP的接口軟件。EVENT (Event)事件順序報警模塊本模塊對在一個接點輸入FBM中檢測到的32個接點狀態(tài)變化(事件)提供帶時間標簽的報警信 息，它將檢測到的狀態(tài)變化保存在循環(huán)隊列中。同時提供32個開關(guān)型輸出。EXC (Exception Sequence)例外型順序模塊其功能與獨立型順序模塊(IND)和非獨立順序模塊(DEP)類似，當它運行時會停止同一 Compound 中非獨立順序模塊的運行，通常用于對非正常工況的校正作用。FBTUNE (Feedback Self-Tuner

10、)反饋自整定模塊本模塊作為PIDA的輔助模塊，用于PIDA模塊的反饋自整定。使用時PIDA的MODOPT參數(shù) 置5，在FBTUNE/FFTUNE模塊的PIDBLK 參數(shù)上填入PIDA 塊的BLKSTA 參數(shù)。FFTUNE (Feedforward SefTuner)前饋自整定模塊本模塊與上一模塊一樣是PIDA的輔助模塊，區(qū)別僅在于它是前饋自整定。GDEV (General Device)通用設備控制模塊提供對馬達和空氣開關(guān)閥的開/關(guān)控制和對2線或3線馬達電路的運行/停止控制。IND (Independent Sequence)獨立型順序模塊本模塊功能與非獨立、例外順序模塊類似，但它的運行不影響

11、別的順序模塊的運行，也不受其它順序 模塊運行的影響。LIM (Limiter)位置和速率限制模塊本模塊對一個實型輸入信號進行高/低限位(HOLIM/LLIM)，以及對輸入信號的變化速率(ROCOPT/ROCLIM)進行限制。LLAG (Lead-Lag)超前/滯后動態(tài)補償模塊對輸入信號的變化，用輸出動態(tài)的超前/滯后于輸入來進行動態(tài)補償。模塊可工作于超前/滯后方式 或脈沖方式。當工作于超前/滯后方式時，模塊輸出的穩(wěn)態(tài)值為輸入信號的穩(wěn)態(tài)值加上偏置值，在脈沖 工作方式時，輸出的穩(wěn)態(tài)值僅取決于模塊的偏置參數(shù)(BIAS)值。LOGIC (Logic)邏輯運算模塊本模塊具有邏輯運算和計時功能，除了算術(shù)運行

12、外可以完全替代CALC模塊，但其編程最多只有15 步，參數(shù)也少很多。有2個實型輸入，16個布爾型輸入，1個長整型輸入，4個布爾型輸出，1個長整 型輸出，5個中間存儲器。LONG (Long Integer Variable)長整型變量模塊本模塊與BOOL模塊一樣，為用戶提供了自己開發(fā)的應用程序與I/A控制模塊之間的接口。MAIN (Multiple Analog Input)多點模擬信號輸入模塊本模塊功能與AIN模塊相同，只是AIN是單點輸入，而MAIN最多可處理同一個模擬型FBM上 輸入的8點模擬輸入信號作標度轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波以及熱電偶冷端補償?shù)取ATH (Mathematics)數(shù)學運算模

13、塊本模塊用于數(shù)學運算，除了沒有布爾運算功能，其它功能與CALCA幾乎相同?？梢哉fMATH與 LOGIC模塊是CALCA的子模塊。其意義在于這二個模塊比較CALC、CALCA來講更短，運行速度更 快。下面我們把這四個模塊的性能作一比較：MCIN (Multiple Contact Input)多點開關(guān)信號輸入模塊本模塊最多可處理一組32個開關(guān)邏輯輸入信號，主要用于對來自同一個數(shù)字型FBM的輸入信號進 行處理，功能與CIN相同。表一：運算模塊性能比較性能-模塊類型CALCACALCMATHLOGIC雙操作數(shù)運算YYY輸出限位Y布爾運算指令YYY布爾運算包指令YY數(shù)學運算指令YYY串接指令YYY程序

14、步長50502015寄存器個數(shù)242455指令個數(shù)1141166243布爾量輸入1616016布爾量輸出8804整型量輸入2200整型量輸出6600長整型量輸入2201長整型量輸出2201實型量輸入8882實型量輸出4440MCOUT (Multiple Contact Output)多點開關(guān)信號輸出模塊本模塊最多可將16個開關(guān)邏輯信號送往同一個數(shù)字型FBM。功能與COUT相同。MDACT (Motor Driven Actuator Controller) 馬達驅(qū)動機構(gòu)控制器模塊與FBM17中的ECB模塊關(guān)聯(lián)，提供兩種不同的算法，有Raise/Lower/Off三態(tài)。當使用 ECB34，執(zhí)行

15、反饋滯后算法，如同PI控制器；使用ECB36，提供脈沖寬度調(diào)制。MEALM (Measurement Alarm)測量值報警模塊本模塊提供三種類型的報警：高/低報警、高高/低低報警、速率報警。主要用于外部來源的報警，如 HTG、Windows類型的ECB，其它無報警功能的模塊，如順序模塊，也可用本模塊報警。對內(nèi)部其它 模塊的報警可用REALM模塊。MON (Monitor)監(jiān)視模塊本模塊用于對過程狀態(tài)或條件進行監(jiān)視。本模塊可包含16個用戶定義的過程狀態(tài)或條件，當這種 過程狀態(tài)或條件達到或相符時，模塊輸出相應的信號或激活其它順序模塊(EXC、IND、DEP或MON)的 執(zhí)行。MOVLV(Moto

16、r-Operated-Valve)電動閥控制輸出模塊本模塊將二路脈沖輸出信號送往同一個數(shù)字輸出型FBM的兩個相關(guān)接點以增量的方式來操縱電動 閥的開、關(guān)、停并可以根據(jù)閥門的限位開關(guān)的反饋信號作出閥位“不匹配”報警，可組態(tài)輸出脈沖寬度。MSG (Message Generator)信息發(fā)生模塊模塊有八個布爾量輸入，當輸入值發(fā)生0變1，或1變0的變化時，就送出一個“狀態(tài)改變”信 息。當然如果組態(tài)時未輸入“狀態(tài)改變”文本，則它也就無法送出信息。MTR (Motor Controller)馬達控制輸出模塊本模塊通過數(shù)字輸出型FBM的一個或兩個接點輸出，來控制馬達的起動/停止。當工作于二線方式 時，模塊輸

17、出一個通/斷信號來控制馬達的起停，類似于VLV模塊。當工作于三線方式時，模塊輸出二個 脈沖信號來控制馬達的起停，類似于MOVLV 模塊。模塊還可以根據(jù)馬達的轉(zhuǎn)/停感應開關(guān)送回的反饋信 號作出馬達動作“不匹配”報警。OUTSEL (Output Select)輸出選擇模塊本模塊可在二個輸入信號中作出高選或低選，從功能上講它與信號切換模塊SWCH幾乎完全相同， 不同點是它有二個反演算值。圖3 3是它的控制算法圖解。PATALM (Pattern Alarm)碼型報警模塊本模塊可對16位開關(guān)、狀態(tài)、邏輯輸入信號所組成的二進制數(shù)碼與所定義的16位碼型進行比較， 作出碼型相符報警并輸出碼型相符信號，對不

18、要求比較的位可以進行屏蔽。PATT (Pattern)碼型模塊本模塊可組態(tài)16個標準碼(PTRN0116)、1個保持碼(PRTN_H)、1個初始化碼(PTRN_I)，以及 它們的屏蔽碼。每個碼可有最多16位的布爾值。模塊將一個16位的布爾輸入與一個指定的碼進行比較， 輸出三種結(jié)果:MATCHB =輸入是否匹配指定的碼；MCHOUT = 16位中哪幾位匹配指定的碼；MMATCH =16位中哪幾位不匹配指定的碼。PID (Proportional, Integral, Derivative)比例一積分一微分控制模塊本模塊執(zhí)行傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)功能，可組態(tài)成純比例(P0)、純積分(10)、比例加微分(

19、PD)、比 例加積分(PI)和比例加積分加微分(PID)五種工作方式。具有手/自動控制，手/自動鎖定、本地/遠方 控制及鎖定、外部積分反饋，防止閉環(huán)運行時積分飽和、模塊的無擾動切換到自動、輸出偏置、輸出嵌 位、設定值跟蹤、自動進行串接處理等功能。用于串接回路時，對上游模塊的反演算輸出提供了串接操 作的無擾動切換。PIDA (Advanced PID)高級的 PID 模塊本模塊在常規(guī)的PID模塊功能上，可以附加FBTUNE或FFTUNE模塊，執(zhí)行反饋自整定或前饋 自整定控制。PIDE (PID with EXACT)帶自整定功能的PID控制模塊本模塊在常規(guī)的PID模塊功能上增加了 P、I、D參數(shù)

20、的自整定功能，模塊可以處于手工整定、預整 定和自整定三種不同的工作方式。PIDX (PID Extended)帶擴展功能的PID控制模塊本模塊在常規(guī)的PID模塊功能上增加了非線性增益補償、采樣工作方式、批量控制以及輸出跟蹤的 功能(TRACK被跟蹤的輸入，TRKENL是否要跟蹤)。PIDXE (PID Extended with EXACT )帶擴展功能的PID參數(shù)自整定控制模塊本模塊在常規(guī)的PID模塊功能上，同時增加了 P、I、D參數(shù)自整定和非線性增益補償、 采樣工作方式、批量控制以及輸出跟蹤的功能。PLB (Programmable Logic Block)可編程邏輯控制模塊本模塊支持在數(shù)

21、字型FBM中執(zhí)行的梯形邏輯以實現(xiàn)邏輯控制，PLB模塊是對應的FBM中運行的 梯形邏輯與其它模塊之間交換數(shù)據(jù)的接口。PTC (Proportional Time Controller)比例型時間寬度控制模塊本模塊有二個脈沖型的輸出，輸出脈沖在所設置的控制周期中占空比與測量輸入信號和設定值的偏 差及比例帶參數(shù)的設置值成比例關(guān)系，實現(xiàn)比例一時間型的開關(guān)調(diào)節(jié)器的功能。RAMP (Ramp)斜坡信號發(fā)生模塊本模塊是一個斜坡信號發(fā)生器，其輸出為一斜坡信號，在模塊中可設置斜坡輸出的方向和速率，模 塊也可以控制其輸出處于保持或跟隨某一輸入信號。模塊同時具有輸出高/低限幅功能。RATIO (Ratio)比值模塊本模塊用于比值控制，模塊的輸出是輸入的測量值與設定的比例值的乘積并加以標度轉(zhuǎn)換。REAL (Real Variable)實變量模塊除變量的類型不同，與布爾變量模塊屬于同一種類，請參數(shù)BOOL模塊的說明。REALM (Real Alarm)模擬信號報警模塊本模塊可對一個模擬輸入信號作絕對值高/低報警、變化速率報