電機(jī)與電氣控制課件

1、第二章 直流電機(jī)直流電機(jī)概述直流電機(jī)的基礎(chǔ)知識直流電機(jī)的基本方程電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的拖動直流電動機(jī)的電氣控制直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電機(jī)的概述電機(jī)的定義 電機(jī)是一種能實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置，是電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的統(tǒng)稱。拖動生產(chǎn)機(jī)械，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電機(jī)稱為電動機(jī)；做為電源，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的電機(jī)稱為發(fā)電機(jī)。直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動、停車。易于控制。直流電機(jī)的應(yīng)用軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車、無軌電車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機(jī)等。家庭：電動縫紉機(jī)、電動自行車、電動

2、玩具。返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)直流電機(jī)的電樞電勢和電磁轉(zhuǎn)距直流電機(jī)的磁場和換向返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電機(jī)的工作原理直流電動機(jī)的工作原理直流發(fā)電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的可逆原理 在直流電機(jī)的電刷上加直流電源，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，是作為電動機(jī)運(yùn)行；若用原動機(jī)拖動直流電機(jī)的電樞旋轉(zhuǎn)，將機(jī)械能變換成電能，從電刷引出直流電動勢，則作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。同一臺電機(jī)，既可作電動機(jī)運(yùn)行又可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行的原理，在電機(jī)理論中稱為可逆原理。 返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)的工作原理換向片和電源固定聯(lián)接，線圈無論怎樣轉(zhuǎn)動，總是上半邊的電流向里

3、，下半邊的電流向外。電刷壓在換向片上返回直流電源電刷換向器線圈FFU+NS電刷換向片II淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流發(fā)電機(jī)的工作原理用右手定則判感應(yīng)電動勢Ea的方向U+NSEEIa返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流的結(jié)構(gòu)定子 作用是產(chǎn)生磁場和作電機(jī)的機(jī)械支撐，它包括主磁極、換向極、機(jī)座、端蓋、軸承、電刷裝置等。轉(zhuǎn)子又稱電樞，是用來產(chǎn)生感應(yīng)電動勢實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部分。它包括電樞鐵心和電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等。直流電動機(jī)的分類 按它勵(lì)磁繞組在電路中聯(lián)接方式（即勵(lì)磁方式）可分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種。 他勵(lì)電動機(jī)勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由不同的直流電源供電。并勵(lì)電動機(jī)勵(lì)磁繞組和電

4、樞繞組并聯(lián)，由同一直流電源供電。串勵(lì)電動機(jī)勵(lì)磁繞組和電樞繞組串聯(lián)后接于直流電源。復(fù)勵(lì)電動機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)繞組，它們分別與電樞繞組并聯(lián)和串聯(lián)。返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)機(jī)座磁極勵(lì)磁繞組轉(zhuǎn)子淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù) 凡表征電機(jī)額定運(yùn)行情況的各種數(shù)據(jù)，稱為額定值。額定值一般都標(biāo)注在電機(jī)的銘牌上，所以也稱為銘牌數(shù)據(jù)，它是正確合理使用電機(jī)的依據(jù)。額定電壓UN（V） 在額定情況下，電刷兩端輸出（發(fā)電機(jī)）或輸入（電動機(jī)）的電壓。額定電流IN （A） 在額定情況下，允許電機(jī)長期流出或流入的電流。 額定功率（額定容量）PN （kW） 電機(jī)在額定情況下允許輸出的功率。 額定轉(zhuǎn)速nN（r

5、min） 在額定功率、額定電壓、額定電流時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 額定效率N 輸出功率與輸入功率之比，稱為電機(jī)的額定效率 返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電機(jī)的電樞電勢和電磁轉(zhuǎn)距感應(yīng)電勢 電樞通入電流后，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)在磁場中轉(zhuǎn)動起來。通電線圈在磁場中轉(zhuǎn)動，又會在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（用E表示）。根據(jù)右手定則知，E和原通入的電流方向相反，其大小為：電磁轉(zhuǎn)矩 返回KE：與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)n：電動機(jī)轉(zhuǎn)速 ：磁通KT：與線圈的結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) （與線圈大小，磁極的對數(shù)等有關(guān)） ：線圈所處位置的磁通Ia：電樞繞組中的電流淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電機(jī)的磁場和換向直流電機(jī)的磁場 直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)除了主磁極外，若電樞

6、繞組中有電流流過，還將產(chǎn)生電樞磁場。這兩個(gè)磁場在氣隙中相互影響，相互疊加，合成了氣隙磁場。它將直接影響電機(jī)的電樞電勢和電磁轉(zhuǎn)矩。直流電機(jī)的空載磁場 直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場 直流電機(jī)的電樞反應(yīng) 直流電機(jī)的換向 換向是指電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組元件從一條支路，經(jīng)過電刷短路，進(jìn)入另一條支路，其電流方向改變的過程。換向的外觀表現(xiàn)是在電刷和換向器間常出現(xiàn)火花。若火花在電刷下的范圍很小，亮度很弱，呈現(xiàn)蘭色，對電機(jī)并無危害。若電刷下火花范圍較大、比較強(qiáng)烈，對電機(jī)會有危害。改善換向的方法 安裝換向極 正確選用電刷 返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電機(jī)的空載磁場 直流電機(jī)的磁路直流電機(jī)的空載磁場 （a）兩極 （b）四極(

7、a)磁通分布(b)磁密分布曲線返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場 電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電樞繞組中有電流流過，它將產(chǎn)生一個(gè)電樞磁勢。電機(jī)的氣隙磁場是由主極磁勢和電樞磁勢共同建立的。 （a）電樞磁場 （b）電樞磁動勢和磁場的分布返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電機(jī)的電樞反應(yīng)負(fù)載時(shí)電樞磁勢對主磁場的影響稱為電樞反應(yīng)。負(fù)載時(shí)的合成磁場如圖所示。電樞反應(yīng)的性質(zhì) 氣隙磁場發(fā)生畸變。對主磁場有去磁作用。 直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的合成磁場返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電機(jī)的基本方程電壓平衡方程式轉(zhuǎn)距平衡方程式功率平衡方程式返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電壓平衡方程式因?yàn)镋與通入的電流方向相反，所以叫反電勢。以上公式反映的概

8、念：(1)電樞反電動勢的大小和磁通、轉(zhuǎn)速成正比，若想 改變E，只能改變 或 n。(2)若忽略繞組中的電阻Ra，則可見，當(dāng)外加電壓一定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁通成反 比，通過改變 可調(diào)速。U：外加電壓Ra:繞組電阻MRaIaE+U返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院轉(zhuǎn)距平衡方程式 電磁轉(zhuǎn)矩T為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，必須和外加負(fù)載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡，即轉(zhuǎn)矩平衡過程：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩（TL）發(fā)生變化時(shí)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化，電磁轉(zhuǎn)矩自動調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)新的平衡。TL： 負(fù)載轉(zhuǎn)矩T0 ：空載轉(zhuǎn)矩 返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院功率平衡方程式電磁功率 PM = P2 +p0 = P2 + pmec +pFe 功率平

9、衡方程式 P1 = P2 + pCu2 +pFe + pmec = P2 +p 返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電動機(jī)的機(jī)械特性 表征電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的兩個(gè)主要物理量是轉(zhuǎn)速n和電磁轉(zhuǎn)矩T。電動機(jī)的機(jī)械特性就是研究電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n和電磁轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系，即n=f (T)。 直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性 固有機(jī)械特性是指電動機(jī)的工作電壓、勵(lì)磁磁通為額定值、電樞回路中沒有串附加電阻時(shí)的機(jī)械特性。 直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性 為了滿足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝的要求，例如起動、調(diào)速和制動等到各種工作狀態(tài)的要求，還需要人為地改變電動機(jī)的參數(shù)，如電樞電壓、電樞回路電阻和勵(lì)磁磁通，相應(yīng)得到的機(jī)械特性即是人為機(jī)械特性。 返回淮安信息職業(yè)

10、技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性n0： 理想空載轉(zhuǎn)速,即T=0時(shí)的轉(zhuǎn)速。（實(shí)際工作時(shí),由于有空載損耗，電機(jī)的T不會為0。）固有機(jī)械特性曲線其中，返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院固有機(jī)械特性曲線當(dāng) T時(shí)n ，但由于他勵(lì)電動機(jī)的電樞電阻Ra很小，所以在負(fù)載變化時(shí)， 轉(zhuǎn)速 n 的變化不大，屬硬機(jī)械特性。n0nNTNTn n返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性電樞回路串電阻R的人為機(jī)械特性 改變電樞電壓的人為機(jī)械特性減弱磁通的人為機(jī)械特性 返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電樞回路串電阻R的人為機(jī)械特性返回電樞加額定電壓UN，勵(lì)磁磁通N，電樞回路串入電阻R后的人為機(jī)械特性方程式為電樞串入不同電阻R時(shí)的人為機(jī)

11、械特性曲線如圖所示 電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性有下列特點(diǎn)：1）理想空載轉(zhuǎn)速n0與固有機(jī)械特性的相同，即電樞回路串入的電阻R改變時(shí)，n0不變。2）特性斜率與電樞回路串入的電阻有關(guān)，R增大，也增大。故電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性是通過理想空載點(diǎn)的一簇放射形直線。nn00RaRa+R2TRa+R1淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院改變電樞電壓的人為機(jī)械特性 保持勵(lì)磁磁通N，電樞回路不串電阻，只改變電樞電壓大小及方向的人為機(jī)械特性的方程為改變電樞電壓的人為機(jī)械特性如圖所示改變電樞電壓的人為機(jī)械特性特點(diǎn)如下：1）理想空載轉(zhuǎn)速n0與電樞電壓U成正比，即n0U，且U為負(fù)時(shí)，n0也為負(fù)。2）特性斜率不變 ，與固有機(jī)械特性

12、相同。因而改變電樞電壓U的人為機(jī)械特性是一組平行于固有機(jī)械特性的直線。 返回nn01n02n00UNU1TU2淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院減弱磁通的人為機(jī)械特性電樞電壓為額定值，電樞回路不串電阻，勵(lì)磁回路串入調(diào)節(jié)電阻使磁通減弱。減弱磁通的人為機(jī)械特性方程為其特點(diǎn)是理想空載轉(zhuǎn)速隨磁通的減弱而上升，機(jī)械特性斜率則與勵(lì)磁磁通的平方成反比。隨著磁通的減弱增大，機(jī)械特性變軟。不同勵(lì)磁磁通的人為機(jī)械特性如圖所示 。對于一般電機(jī)，當(dāng)N時(shí)，磁路已經(jīng)飽和，再增加磁通已不容易，所以人為機(jī)械特性一般只能在N的基礎(chǔ)上減弱磁通。 返回N21nn00Tn02n01淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)的拖動直流電動機(jī)的起動和反轉(zhuǎn)直流電動

13、機(jī)的調(diào)速直流電動機(jī)的制動返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)的起動和反轉(zhuǎn)起動的要求 起動最初，起動電流Is較大，因?yàn)榇藭r(shí)n= 0，Ea0。如果電樞電壓為額定電壓UN，因?yàn)镽a很小，則起動電流可達(dá)額定電流的1020倍。這樣大的起動電流會使換向惡化，產(chǎn)生嚴(yán)重的火花；與電樞電流成正比的電磁轉(zhuǎn)矩過大，對生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生過大的沖擊力。因此起動時(shí)需限制起動電流的大小。 起動的方法 電樞回路串電阻起動降壓起動 直流電動機(jī)的反轉(zhuǎn) 由電磁轉(zhuǎn)矩公式可知，欲改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，只需改變勵(lì)磁磁通方向或電樞電流方向即可。所以，改變直流電動機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有兩個(gè)：保持電樞繞組兩端極性不變，將勵(lì)磁繞組反接。保持勵(lì)磁繞組極性不變，將電

14、樞繞組反接。 返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電樞回路串電阻起動電樞回路串電阻起動的接線圖電樞回路串電阻起動的工作原理 對應(yīng)于起動電流Is1的起動轉(zhuǎn)矩為Ts1，因Ts1TL，電動機(jī)開始起動。起動過程的機(jī)械特性如圖所示，工作點(diǎn)由起動點(diǎn)Q沿電樞總電阻為Rs1的人為特性上升，電樞電動勢隨之增大，電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩則隨之減小。當(dāng)轉(zhuǎn)速升至n1時(shí)，起動電流和起動轉(zhuǎn)矩下降至Is2和Ts2 (圖中A點(diǎn))，為了保持起動過程中電流和轉(zhuǎn)矩有較大的值，以加速起動過程。此時(shí)閉合KM1，切除r1。此時(shí)的電流Is2稱為切換電流。當(dāng)r1被斷掉后，電樞回路總電阻變?yōu)镽s2=Ra+r2+r3。由于機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)速和電樞電動勢不能突變，電樞

15、電阻減小將使電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩增大，電動機(jī)的機(jī)械特性由圖中曲線1上的A點(diǎn)平移到曲線2上的B點(diǎn)。再依此切除起動電阻r2、r3，電動機(jī)的工作點(diǎn)就從B點(diǎn)到D點(diǎn)，最后穩(wěn)定運(yùn)行在自然機(jī)械特性的G點(diǎn)，電動機(jī)的起動過程結(jié)束。+KMKM1KM2KM3Mr1r2r3U_+_Ufa)接線圖 GFEDBCAQRS1nn00RaRS2TRS3TNTs2Ts1b)機(jī)械特性返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院降壓起動 當(dāng)他勵(lì)直流電動機(jī)的電樞回路由專用的可調(diào)壓直流電源供電時(shí)，可以采用降壓起動的方法。起動電流將隨電樞電壓降低的程度成正比地減小。起動前先調(diào)好勵(lì)磁，然后把電源電壓由低向高調(diào)節(jié)，最低電壓所對應(yīng)的人為特性上的起動轉(zhuǎn)矩Ts1TL時(shí)

16、，電動機(jī)就開始起動。起動后，隨著轉(zhuǎn)速上升，可相應(yīng)提高電壓，以獲得需要的加速轉(zhuǎn)矩，起動過程的機(jī)械特性如圖所示 Qnn00UNTTLTS1nN返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)的調(diào)速調(diào)速及其指標(biāo)調(diào)速范圍（D） 是指電動機(jī)拖動額定負(fù)載時(shí)，所能達(dá)到的最大轉(zhuǎn)速與最小轉(zhuǎn)速之比。 靜差率（又稱相對穩(wěn)定性）（） 是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之變化的程度。 調(diào)速的平滑性 在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級數(shù)越多越平滑，相鄰兩級轉(zhuǎn)速之比稱為平滑系數(shù)（）。值越接近1則平滑性越好。 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 是指調(diào)速所需設(shè)備投資和調(diào)速過程中的能量損耗。 調(diào)速時(shí)電動機(jī)的容許輸出 是指在電動機(jī)得到充分利用的情況下，在調(diào)速過程中所能輸

17、出的最大功率和轉(zhuǎn)矩。 調(diào)速方法 電樞串電阻調(diào)速降低電樞電壓調(diào)速 減弱磁通調(diào)速 返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電樞串電阻調(diào)速原理 在電樞中串入電阻，使 n 、 n0不變，即電機(jī)的特性曲線變陡（斜率變大），在相同力矩下，n特點(diǎn) 電樞回路串電阻調(diào)速時(shí)，所串電阻越大，穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速越低。所以，這種方法只能在低于額定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)調(diào)速。電樞電路串電阻調(diào)速，設(shè)備簡單，但串入電阻后機(jī)械特性變軟，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性較差，電阻上的功率損耗較大。適用場合 這種調(diào)速方法適用于調(diào)速性能要求不高的中、小型電機(jī)。 nn0RaRa + RT返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院降低電樞電壓調(diào)速原理 由轉(zhuǎn)速特性方程知：調(diào)電樞電壓U，n0變化，斜率不變，所以

18、調(diào)速特性是一組平行曲線。特點(diǎn)工作時(shí)電樞電壓一定，電壓調(diào)節(jié)時(shí)，不允許超過UN，而 n U，所以調(diào)速只能向下調(diào)。可得到平滑、無級調(diào)速。調(diào)速幅度較大。適用場合 這種調(diào)速方法適用于對調(diào)速性能要求較高的設(shè)備，如造紙機(jī)、軋鋼機(jī)等。 nn0n0n0電壓降低T返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院減弱磁通調(diào)速 原理機(jī)械特性曲線特點(diǎn)調(diào)速平滑，可做到無級調(diào)速，但只能向上調(diào)，受機(jī)械本身強(qiáng)度所限，n不能太高。調(diào)的是勵(lì)磁電流（該電流比電樞電流小得多），調(diào)節(jié)控制方便。適用場合 弱磁調(diào)速只能在高于額定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)調(diào)節(jié) 。（ 減?。㏕LRf增加Tn返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院減弱磁通調(diào)速的工作原理Rf E IaT nIa E暫時(shí)T TL減弱磁

19、通調(diào)速的工作原理 n 和 有關(guān)，在 U 一定的情況下，改變 可改變 n 。在勵(lì)磁回路中串上電阻Rf，改變Rf大小調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，從而改變 的大小。減弱磁通調(diào)速的過程返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)的制動制動的概念 電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，就稱為電動機(jī)處于制動狀態(tài)。 制動的分類機(jī)械制動電磁的制動電氣制動的方法能耗制動反接制動回饋制動 返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院能耗制動接線圖原理 停車時(shí)，電樞從電源斷開,接到電阻上，這時(shí)：由于慣性電樞仍保持原方向運(yùn)動，感應(yīng)電動勢方向也不變，電動機(jī)變成發(fā)電機(jī)，電樞電流的方向與感應(yīng)電動勢相同，從而電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向相反，起制動作用。這種制動是把貯存在系統(tǒng)中的動

20、能變換成電能，消耗在制動電阻中，故稱為能耗制動。 特點(diǎn) 能耗制動的機(jī)械特性是一條電樞電壓為零、電樞串電阻的人為機(jī)械特性。改變制動電阻的大小，可以得到不同斜率的特性曲線。Rz越小，特性曲線的斜率越小，曲線就越平，制動轉(zhuǎn)矩就越大，制動作用就越強(qiáng)。MUUfIf+R運(yùn)行制動K返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院反接制動分類電樞反接制動倒拉反接制動 電樞反接制動接線圖電樞反接制動原理 制動時(shí)加到電樞繞組兩端的電壓極性與電動機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)相反。因旋轉(zhuǎn)方向未變，磁場方向未變，感應(yīng)電勢方向也不變。電樞電流為負(fù)值，表明其方向與正轉(zhuǎn)時(shí)相反。由于電流方向改變，磁通方向未變，因此電磁轉(zhuǎn)矩方向改變了。電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，產(chǎn)生制動作用

21、使轉(zhuǎn)速迅速下降。這種因電樞兩端電壓極性的改變而產(chǎn)生的制動，稱為電樞反接制動。 特點(diǎn) 電樞反接制動的最初瞬時(shí)，作用在電樞回路的電壓（U+Ea）2U，因此必須在電樞電壓反接的同時(shí)在電樞回路中串入制動電阻Rz，以限制過大的制動電流。MUUfIf+R運(yùn)行制動返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院回饋制動原理 當(dāng)電動機(jī)在電動狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，由于某種因素，如用電動機(jī)拖動機(jī)車下坡，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，此時(shí)nn0，使得EaU，電樞電流為與電動狀態(tài)時(shí)相反，因磁通方向未變，則電磁轉(zhuǎn)矩T的方向隨著Ia的反向而反向，對電動機(jī)起到制動作用。在電動狀態(tài)時(shí)電樞電流從電網(wǎng)的正端流向電動機(jī)，而在制動時(shí)，電樞電流從電樞流向電網(wǎng)，因而稱

22、為回饋制動。 特點(diǎn) 回饋制動時(shí)，nn0，Ia和T均為負(fù)值，所以它的機(jī)械特性曲線是電動狀態(tài)的機(jī)械特性曲線向第二象限的延伸。電樞回路串電阻將使特性曲線的斜率增大。 返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)的電氣控制直流電動機(jī)的起動控制直流電動機(jī)的調(diào)速控制直流電動機(jī)的制動控制返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)的起動控制直流電動機(jī)串電阻起動控制 電路直流電動機(jī)串電阻起動控制工作原理返回QS1QS2淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)串電阻起動控制工作原理 起動的過程為：合上電源開關(guān)QS1和QS2，勵(lì)磁繞組F1、F2通過勵(lì)磁電流產(chǎn)生主磁場。時(shí)間繼電器KT1、KT2線圈得電，則KT1、KT2延時(shí)閉合的常閉觸頭分?jǐn)?。?/p>

23、接起動電阻接觸器KM2、KM3線圈不得電，則KM2、KM3常開觸頭斷開，電阻R1、R2接入主電路。按下起動按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1自鎖觸頭閉合，松開SB1；同時(shí)KM1主觸頭閉合，電動機(jī)串接電阻R1、R2起動； KM1常閉觸頭斷開，使時(shí)間繼電器KT1、KT2線圈失電。經(jīng)過一段時(shí)間，隨著轉(zhuǎn)速的升高，KT1延時(shí)閉合觸頭首先閉合，短接起動接觸器KM2線圈得電，則KM2常開主觸頭閉合，電阻R1被短接，起動電阻減少，隨著電樞電流增大，起動轉(zhuǎn)矩也增大，電動機(jī)繼續(xù)加速，然后KT2動斷延時(shí)閉合觸頭延時(shí)閉合，接觸器KM3線圈通電，使KM3主觸頭閉合，電阻R2被短接，電動機(jī)起動完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。返回

24、淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)的調(diào)速控制直流電動機(jī)電樞回路串電阻調(diào)速控制電路 直流電動機(jī)電樞回路串電阻調(diào)速控制的工作原理返回KI2KI1+QS2QS1淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)串電阻調(diào)速的工作原理 當(dāng)電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，SA的手柄處于“3”位。KM2、KM3、KM1的主觸頭閉合，KM1常閉主觸頭斷開，KI2、KA常開觸頭閉合，電動機(jī)工作于主磁通恒定，電樞回路未串入電阻R1、R2的狀態(tài)。欲使電動機(jī)低速運(yùn)行，將主令開關(guān)SA的手柄扳到“1”位或“2”位，電動機(jī)就在電樞串有一段或兩段電阻下運(yùn)行，其轉(zhuǎn)速低于主令開關(guān)處在“3”位時(shí)的轉(zhuǎn)速，具體控制過程如下： SA主令開關(guān)手柄由“3”位扳到“1”位時(shí)，KM2、KM3線圈失電，則KM2、KM3常開主觸頭斷開，電動機(jī)電樞回路串入電阻R1、R2，電動機(jī)減速運(yùn)行。 SA主令開關(guān)手柄由“3”位扳到“2”位時(shí)，KM1、KM2電路有電流通過。KM1、KM2主觸頭不動作，而KM3失電，KM3常開主觸頭斷開。電動機(jī)電樞回路串入電阻R1，低速運(yùn)行。返回淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)的制動控制直流電動機(jī)的能耗制動控制電路直流電動機(jī)的能耗制動控制的工作原理返回KI2KI1+QS1QS2KI2KI1淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直流電動機(jī)的能耗制動控制的工