智能網聯汽車雷達傳感器的應用課件

1、智能網聯汽車雷達傳感器的應用智能網聯汽車雷達傳感器的應用一、雷達傳感器的分類三、毫米波雷達二、激光雷達傳感器四、超聲波雷達ONE雷達傳感器的分類超聲波雷達傳感器激光雷達傳感器毫米波雷達傳感器TWO激光雷達傳感器激光雷達是工作在光頻波段的雷達，它利用光頻波段的電磁波先向目標發(fā)射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標的位置（距離、方位和高度）、運動狀態(tài)（速度、姿態(tài)）等信息，實現對目標的探測、跟蹤和識別。輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字激光雷達傳感器全固態(tài)激光雷達傳感器多線束激光雷達傳感

2、器分辨率高 激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率探測范圍廣 探測距離可達300m左右信息量豐富 可直接獲取探測目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像全天候工作 激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性激光雷達的特點智能網聯汽車激光雷達系統(tǒng)由收發(fā)天線、收發(fā)前端、信號處理模塊、汽車控制裝置和報警模塊組成。激光雷達的測距原理THREE毫米波雷達毫米波雷達是高階自動駕駛的標配。全球毫米波雷達市場集中度較高，2018年CR5高達 68%，基本上被博世、大陸等外資寡頭壟斷。毫米波雷達指工作在30300GHz頻域的雷達，具有體積小、質量輕和空間分辨率高等優(yōu)點，具有全

3、天候、全天時等優(yōu)秀特性，能夠同時識別多個小目標，可以穿透霧、煙、灰塵等環(huán)節(jié)，精準測量目標的相對距離和相對速度，被廣泛應用于自動駕駛汽車車間距離探測，但易受干擾。毫米波雷達傳感器毫米波雷達的特點探測距離遠 毫米波雷達探測距離遠，最遠可達250m左右。1響應速度快 毫米波的傳播速度與光速一樣，并且其調制簡單，配合高速信號處理系統(tǒng)，可以快速地測量出目標的角度、距離、速度等信息。2適應能力強 毫米波具有很強的穿透能力，在雨、雪、大霧等惡劣天氣依然可以正常工作，而且不受顏色與溫度的影響3毫米波雷達的缺點是覆蓋區(qū)域呈扇形，有盲點區(qū)域；無法識別道路標線、交通標志和交通信號燈。4探測距離遠 毫米波雷達探測距離

4、遠，最遠可達250m左右。1毫米波雷達分類毫米波雷達的測量原理毫米波雷達的目標識別流程毫米波雷達的應用毫米波雷達類型近距離雷達中距離雷達遠距離雷達探測距離/m200工作頻段/GHz247777功能自適應巡航系統(tǒng) 前方前方自動緊急制動系統(tǒng) 前方前方前向碰撞預警系統(tǒng) 前方前方自動泊車輔助系統(tǒng)側方側方 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)前方、后方側方 變道輔助系統(tǒng)后方后方 后方碰撞預警系統(tǒng)后方后方 行人監(jiān)測系統(tǒng)前方前方 駐車開門輔助系統(tǒng)側方 FOUR超聲波雷達超聲波雷達工作在20KHz以上，多用于精準測距，基本原理是通過測量超聲波脈沖和接收脈沖的時間差，結合客氣超聲波傳輸速度計算的相對距離。超聲波雷達傳感器超聲波雷達安裝

5、于汽車前后保險杠上，用于測量汽車前后障礙物；安裝于汽車側面，用于測量側方障礙物距離。超聲波傳感器有效探測距離超聲波雷達的特點超聲波傳感器有效探測距離一般在510m之間超聲波對色彩、光照度不敏感，可適用于識別透明、半透明及漫反射差的物體超聲波對外界光線和電磁場不敏感，可用于黑暗、有灰塵或煙霧、電磁干擾強、有毒等惡劣環(huán)境中超聲波傳感器結構簡單，體積小，成本低，信息處理簡單可靠，易于小型化與集成化，并且可以進行實時控制測量范圍測量精度波束角工作頻率抗干擾性能超聲波雷達的特性參數輸入標題單擊此處添加文單擊此處添加文字2、（多選）雷達傳感器分為 。 A.激光雷達 B.毫米波雷達 C.超聲波雷達 D.Mob