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文檔簡介

1、可編程控制器及應(yīng)用實驗報告CompanyDocumentnumber:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998VOl可編程控制器及應(yīng)用實驗報告課程名稱可編程控制器及應(yīng)用實驗名稱可編程控制器及應(yīng)用課程實驗實驗日期學(xué)生專業(yè)測控技術(shù)與儀器學(xué)生學(xué)號37學(xué)生姓名任曉軍實驗室名稱測控技術(shù)實驗室教師姓名江劍成績南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院儀器科學(xué)與技術(shù)系1幾個基本電路的編程11實驗?zāi)康?熟悉PLC編程軟件的使用。2掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。3掌握常用電路的編程12實驗設(shè)備實驗箱、連接線、通信電纜、計算機、編程軟件13瞬時輸入延時斷開電路將圖中的梯形圖繪制完,檢查

2、確認沒有錯誤,將其送入PC用戶存儲器,并使PLC的處于監(jiān)控工作方式。控制輸入開關(guān),利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點狀態(tài)及現(xiàn)象,并將結(jié)果填入表中。00102T00001000TO010000100000102TIHTIMT000#003END(01)-監(jiān)視點操作步驟-.0010201000T0001)00102offXXX2)00102onVVX3)00102offXVV掃描時間3sX表示未通或未工作V表示通或工作本電路的功能是14延時接通/斷開電路將圖中的梯形圖繪制完,檢查確認沒有錯誤,將其送入PC用戶存儲器,并使PLC的處于監(jiān)控工作方式。010000102TL控制輸入開關(guān),利用梯形圖直接監(jiān)控方

3、法觀察各點狀態(tài)及現(xiàn)象,并將結(jié)果填入表中并回答問題。TIMT000#0100100000102HIklTIMT001#0050T000HH01000TIT00101000-VIOEND(01)、監(jiān)視點T000T00101000輸入開關(guān)、00102斷開XXX閉合VXV再斷開XVV設(shè)定值改為4合VXV5S及2S斷XVV掃描時間25S或22SX表示未通或未工作v表示通或工作根據(jù)圖所示的輸入波形,畫出01000的輸出波形本電路的功能是15閃爍電路25S或22S將圖中的梯形圖繪制完,檢查確認沒有錯誤,將其送入PC用戶存儲器,并使PLC的處于監(jiān)控工作方式。監(jiān)視/點、輸入開關(guān)、00102T000T001010

4、00斷開XXX閉合VVV再斷開XXX掃描時間00102閉合時間x表示未通或未工作V表示通或工作控制輸入開關(guān),利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點狀態(tài)及現(xiàn)象,并將結(jié)果填入表中并回答問題00102ENDIIT000(011000畫出輸出波形圖。修改定時器的設(shè)定值,觀察各點的變化本電路的功能是16單脈沖電路在PC的用戶程序設(shè)計時,常常需要操作一個開關(guān)產(chǎn)生單脈沖信號,圖是一個上升沿觸發(fā)的單脈沖信號的梯形圖。將其送入PC用戶存儲器,并使PLC的處于監(jiān)控工作方式,然后完成下列工作:00)1021T000i012001u01012002001)ITIM1000#00500120001000J1OEND(0、監(jiān)視點

5、輸入開關(guān)、00102T0000120001000斷開XXX閉合VVV再斷開VVV掃描時間5Sx表示未通或未工作V表示通或工作運行程序,并利用梯形圖監(jiān)視的方法監(jiān)視TOO、01200、01000三點狀態(tài),將結(jié)果填入表中2s輸入00102根據(jù)觀察結(jié)果完成下圖的波形圖10s012005S該電路的作用是在輸入開關(guān)00102時,在輔助繼電器01200上產(chǎn)生一個脈沖,通過它控制的輸出點01000所對應(yīng)的顯示燈的狀態(tài)可以觀察到如果要改變單脈沖的寬度,只需修改T000定時時間如果要在輸入開關(guān)斷開時,在10001產(chǎn)生一個1秒的單脈沖(即下降沿觸發(fā)的單脈沖),應(yīng)該如何修改設(shè)計出梯形圖并調(diào)試。2十字路口交通燈實驗2.

6、1實驗?zāi)康木毩?xí)根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計PC控制電路和程序。練習(xí)組建模擬實驗線路并進行程序調(diào)試。練習(xí)可編程控制器在時間順序(不等間隔)控制中的應(yīng)用22實驗設(shè)備實驗箱、連接線、通信電纜、計算機、編程軟件2.3實驗內(nèi)容使用PLC數(shù)字量輸出控制交通燈。14S南北紅燈亮,東西綠燈亮,即南北方向等待,東西方向行駛。5S南北紅燈亮,東西黃燈閃爍,即南北方向等待,東西方向注意剎車。69S東西紅燈亮,南北綠燈亮,即東西方向等待,南北方向行駛。10S東西紅燈亮,南北黃燈閃爍,即東西方向等待,南北方向注意剎車。閃爍的頻率為亮和滅實驗步驟1、編寫梯形圖程序,下載實驗程序,成功完成后,使PLC處于監(jiān)控狀態(tài),RUN指示燈亮;2、

7、注意交通信號燈的運行情況和編程軟件中的定時器運行情況,反復(fù)調(diào)試直到滿足控制要求。梯形圖:命令語句表:LDNOTTIM001TIM000#0050LDTIM000TIM001#0050LDNOTTIM000OUT20000LDTIM000OUT20003LDNOTTIM003TIM002#0090LDTIM002TIM003#0010LDTIM000LDTIM002KEEP01000LD01000OUT20001LDTIM002ANDNOTTIM005TIM004#0002LDTIM004TIM005#0002LDTIM004OUT20002LDNOTTIM007TIM006#0040LDTIM

8、006TIM007#0060LDNOTTIM006OUT20004LDTIM006LDTIM000KEEP01001LD01001ANDNOTTIM009TIM008#0002LDTIM008TIM009#0002LDTIM008OUT20005I/O分配情況:20000南北紅燈南北綠燈南北黃燈東西紅燈東西綠燈東西黃燈實驗現(xiàn)象:與要求基本一致,說明程序無誤。3氣力輸送系統(tǒng)實驗3.1實驗?zāi)康木毩?xí)根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計PC控制電路和程序。練習(xí)組建模擬實驗線路并進行程序調(diào)試。練習(xí)可編程控制器在動作順序控制中的應(yīng)用練習(xí)自動/手動多種控制方式在工業(yè)中的應(yīng)用32實驗設(shè)備實驗箱、連接線、通信電纜、計算機、編程軟件

9、3.3實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容:使用PLC輸出控制氣力輸送系統(tǒng),在手動模式,可以通過按鍵單獨控制每個閥,在自動模式滿足圖控制要求。實驗步驟1、編寫梯形圖程序,下載實驗程序,成功完成后,使PLC處于監(jiān)控狀態(tài),RUN指示燈亮;2、注意氣力輸送系統(tǒng)運行情況,反復(fù)調(diào)試直到滿足控制要求。3、在實際應(yīng)用中,因考慮到料位信號故障的情況,往往設(shè)置一個進料和出料的最大時間,請修改程序,程達到動信號要求。開出料閥,延時2S狀態(tài)3延時時間到開一次氣閥低料位信號到關(guān)一次氣閥,延時2S延時時間到1開二次氣閥,延時10S延時時間到1k關(guān)二次氣閥,延時2S延時時間到梯形圖:命令語句表:LD00000LD20008ANDTIM006

10、ORLDOR20000ANDNOT20001OUT20000TIM000#0020LD20000ANDTIM000OR20001ANDNOT20002OUT20001LD20001AND00001OR20002ANDNOT20003OUT20002TIM001#0020LD20002ANDTIM001OR20003ANDNOT20004OUT20003TIM002#0020LD20003ANDTIM002OR20004ANDNOT20005OUT20004LD20004AND00002OR20005ANDNOT20006OUT20005TIM003#0020LD20005ANDTIM003OR

11、20006ANDNOT20007OUT20006TIM004#0100LD20006ANDTIM004OR20007ANDNOT20008OUT20007TIM005#0020LD20007ANDTIM005OR20008ANDNOT20000OUT20008TIM006#0020LD20000OUT01000LD20001OUT01001LD20002OUT01002LD20003OUT01003LD20004OUT01004LD20005OUT01005LD20006OUT01006LD20007OUT01007LD20008OUT01008I/O分配表:00000啟動信號00001高料位

12、信號00002低料位信號01000開透氣閥01001開進料閥01002關(guān)進料閥,關(guān)透氣閥01003開出氣閥01004開一次氣閥01005關(guān)一次氣閥01006開二次氣閥01007關(guān)二次氣閥01008關(guān)出料閥實驗現(xiàn)象:與流程圖基本一致,說明程序無誤。4氣力輸送系統(tǒng)組態(tài)實驗4.1實驗?zāi)康木毩?xí)PLC在組態(tài)軟件中設(shè)備的創(chuàng)建和通信。練習(xí)組態(tài)軟件中畫面的創(chuàng)建和監(jiān)控。42實驗設(shè)備實驗箱、連接線、通信電纜、計算機、組態(tài)軟件4.3實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容:利用組態(tài)軟件進行氣力輸送系統(tǒng)監(jiān)控。實驗步驟1、串口配置960072even2、創(chuàng)建設(shè)備和數(shù)據(jù)3、畫面組態(tài)。梯形圖:命令語句表:LD00000LD20008ANDTIM0

13、06ORLDOR20000ANDNOT20001OUT20000TIM000#0020LD20000ANDTIM000OR20001ANDNOT20002OUT20001LD20001AND00001OR20002ANDNOT20003OUT20002TIM001#0020LD20002ANDTIM001OR20003ANDNOT20004OUT20003TIM002#0020LD20003ANDTIM002OR20004ANDNOT20005OUT20004LD20004AND00002OR20005ANDNOT20006OUT20005TIM003#0020LD20005ANDTIM003

14、OR20006ANDNOT20007OUT20006TIM004#0100LD20006ANDTIM004OR20007ANDNOT20008OUT20007TIM005#0020LD20007ANDTIM005OR20008ANDNOT20000OUT20008TIM006#0020LD20000OUT01000LD20001OUT01001LD20002OUT01002LD20003OUT01003LD20004OUT01004LD20005OUT01005LD20006OUT01006LD20007OUT01007LD20008OUT01008I/O分配表:00000啟動信號00001高料位信號00002低料位信號01000開透氣閥01001開進料閥01002關(guān)進料閥,關(guān)透氣閥01003開出氣閥01004開一次氣閥01005關(guān)一次氣閥01006開二次氣閥01007關(guān)二次氣閥01008關(guān)出料閥組態(tài)建立:新建一個PLC設(shè)備:設(shè)置參數(shù):定義變量:調(diào)用“B

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