露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)概述課件

1、露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)北京中礦華沃科技股份有限公司 目 錄1概述及國內(nèi)外研究狀況2預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)34系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)75系統(tǒng)功能特點(diǎn)經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及應(yīng)用前景6中礦華沃簡(jiǎn)介1.概述及國內(nèi)外研究狀況運(yùn)輸工作量大道路分布復(fù)雜駕駛工作枯燥車輛載重大氣候影響大問題的提出：隱患疏忽 車輛 事故露天礦運(yùn)輸特點(diǎn)1.概述及國內(nèi)外研究狀況如圖所示，重型卡車車體龐大，小車與之相差懸殊，一旦發(fā)生事故，后果極其嚴(yán)重。1.概述及國內(nèi)外研究狀況大車盲區(qū)：由于重型卡車車身高，車廂大，司機(jī)坐在司機(jī)室里很大一部分區(qū)域看不清。特別在惡劣的天氣，視線不好，給重型卡車的行車安全帶來隱患。解決重型卡車盲區(qū)問題，是礦山安全生產(chǎn)的關(guān)鍵一環(huán)。

2、盲區(qū)：由于露天礦重型卡車體積龐大，駕駛室只占左側(cè)一小部分，右側(cè)有很大區(qū)域看不見，形成盲區(qū)。1.概述及國內(nèi)外研究狀況大型深凹露天礦，不斷向下延伸，道路崎嶇，空間分布復(fù)雜。運(yùn)輸?shù)缆窂?fù)雜：三角體：在兩個(gè)開采水平之間，運(yùn)輸?shù)缆窞樾逼碌缆?。在斜坡道上方堆積了大量礦巖，因而在斜坡道上運(yùn)輸?shù)能囕v，司機(jī)視線不好，更易發(fā)生事故。 1.概述及國內(nèi)外研究狀況三角體 大車與小車相撞照片 1.概述及國內(nèi)外研究狀況1.概述及國內(nèi)外研究狀況 大車與小車相撞照片 1.概述及國內(nèi)外研究狀況國外事故情況：1.概述及國內(nèi)外研究狀況國外采用無線WiFi(2.4G)1.概述及國內(nèi)外研究狀況雷達(dá)探測(cè)器10-12m78m1.概述及國內(nèi)外研

3、究狀況國內(nèi)研究現(xiàn)狀 攝像系統(tǒng) 露天礦卡車運(yùn)輸應(yīng)急報(bào)警報(bào)警儀裝置1.概述及國內(nèi)外研究狀況 北京中礦華沃科技股份有限公司 在準(zhǔn)能黑岱溝露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)基礎(chǔ)上完成了“露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)”主要解決問題：大車與小車防撞預(yù)警GPS定位RF無線射頻LCD液晶屏顯示語音報(bào)警大容量存儲(chǔ)預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)2.預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)（1）露天礦車輛防撞預(yù)警儀（大車）2.預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)（2）露天礦車輛防撞預(yù)警儀（小車）車輛防撞預(yù)警器界面功能預(yù)警區(qū)報(bào)警區(qū)自身位置高程信息超速/預(yù)警記數(shù)最近車輛功能切換當(dāng)前時(shí)間亮度調(diào)節(jié)音量調(diào)節(jié)功能設(shè)置當(dāng)前速度功能切換音量大小信號(hào)狀態(tài)2.預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)小車防撞預(yù)警儀實(shí)物圖 2.

4、預(yù)警系統(tǒng)采用的技術(shù)車輛防撞預(yù)警功能 露天礦礦用重型卡車體積龐大，駕駛室只占左上方一小部分。車體右側(cè)絕大部分及前后部分區(qū)域存在盲區(qū)（如下圖所示），加之礦區(qū)道路條件復(fù)雜，晝夜工作，大小車輛混行等原因，車輛相撞事頻繁發(fā)生。成為威脅露天礦安全運(yùn)輸?shù)闹卮箅[患。露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)車輛防撞預(yù)警原理 采用高精度GPS定位技術(shù)給出車輛的精確坐標(biāo)；采用射頻通訊技術(shù)， 將車輛之間的位置坐標(biāo)互換；同時(shí)將車輛的位置和相對(duì)信息通過各自的液晶屏幕顯示出來；最后通過語音模塊， 根據(jù)事先規(guī)定的報(bào)警模式， 給出預(yù)警信號(hào)。前左后右指揮車卡 車預(yù)告區(qū)報(bào)警區(qū)危險(xiǎn)區(qū)1006030露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)Page 21前左后右指揮車卡

5、車露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)界面功能1左前80米Page 22前左后右指揮車卡 車前方30米危險(xiǎn)！露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)界面功能2Page 23前左后右指揮車卡 車危險(xiǎn)危險(xiǎn)！露天礦卡車防撞預(yù)警系統(tǒng)界面功能3車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)功能特點(diǎn) 全天候自動(dòng)預(yù)警：GPS及射頻全天候工作，不受天氣影響斜坡彎道處處有效：在斜坡道拐彎處，即上下臺(tái)階道路的交匯點(diǎn)，本系統(tǒng)能有效給出對(duì)方行駛的車輛，達(dá)到預(yù)警的目的可透過視線屏障：在風(fēng)沙、濃霧和惡劣天氣的情況下，無線射頻技術(shù)能穿透這些視線屏障夜晚行車監(jiān)督提醒：在夜晚行車，視線不清的情況下，為司機(jī)實(shí)時(shí)提供周圍是否有車輛的存在。夜晚時(shí)，周圍如果車輛出現(xiàn)，有語音報(bào)警可設(shè)置合理的超前預(yù)

6、警：最關(guān)鍵因素是在一定的距離范圍內(nèi)提前預(yù)警，讓司機(jī)知道周圍是否有車輛的存在，及早作好會(huì)讓的準(zhǔn)備3.系統(tǒng)功能特點(diǎn) 4.系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)1.雙GPS等距差分：提高定位精度，定向，多點(diǎn)捕獲（2次/秒）2.雙RF射頻通訊：雙通道獨(dú)立頻段：建立短距離無線網(wǎng)絡(luò)3.方向定位技術(shù)：使車輛之間的相對(duì)方位和方向得以區(qū)分4.LCD液晶屏顯示：顯示報(bào)警車輛的相對(duì)位置和運(yùn)行方向5.語音合成報(bào)警：使司機(jī)及早聽到各類不同的報(bào)警和提示信息6.超前預(yù)警功能：根據(jù)不同行駛速度來確定超前距離 5.經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及應(yīng)用前景美國國家職業(yè)安全與健康研究所斯波坎研究實(shí)驗(yàn)室的研究人員報(bào)道，每年在露天礦和采石場(chǎng)上，平均發(fā)生5起這類死亡事故5起死亡事

7、故中可能產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)損失： * 5臺(tái)重型卡車的損失：1000*5=5000萬元； * 人的損失更是無法挽回：每人20萬元*5=100萬元。 * 5臺(tái)輔助車輛的損失：50萬元*5=250萬元。 * 礦山生產(chǎn)造成的損失： 就一般154車的日產(chǎn)量150噸*60次=9000噸/臺(tái)*日， 每臺(tái)日產(chǎn)量*3天=9000*3=27000噸， 5臺(tái)產(chǎn)量為：27000*5=135000噸，每噸利潤(rùn)200元， 礦山損失2700萬元。 共計(jì)損失：5000+100+250+2700=8050萬元/年(1)車輛預(yù)警的直接效益分析 5.經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及應(yīng)用前景1.減少車輛相撞事故的發(fā)生，會(huì)減少個(gè)人的痛苦，減少家人的痛苦，也會(huì)減

8、少親人的憂慮和痛苦。事故對(duì)于任何人都是不幸的，它不僅給受害者造成肉體上的傷害，也在心靈中造成不可磨滅陰影；2.減少車輛相撞事故的發(fā)生，會(huì)提高礦山運(yùn)輸工作的效率。礦山生產(chǎn)產(chǎn)量的完成靠的是設(shè)備的完好率高。發(fā)生事故不僅有人身傷亡，而且還會(huì)影響生產(chǎn)；3.減少車輛相撞事故的發(fā)生，進(jìn)一步提升了安全管理水平。通過實(shí)施預(yù)警系統(tǒng)，安全生產(chǎn)有了進(jìn)一步的保證。人的信心更加增強(qiáng)，為企業(yè)貢獻(xiàn)的力量就會(huì)更大。(2)車輛預(yù)警的間接效益分析 5.經(jīng)濟(jì)效益估計(jì)及應(yīng)用前景(3)車輛預(yù)警的推廣應(yīng)用前景 下列因素使露天煤礦交通車輛預(yù)警系統(tǒng)有著廣闊的應(yīng)用前景：露天礦的高效率開采使運(yùn)輸設(shè)備不斷的追求大型化，車型大會(huì)使盲區(qū)的范圍也不斷擴(kuò)大

9、，給安全生產(chǎn)帶來隱患；設(shè)備大型化，車輛的價(jià)格越來越昂貴，同時(shí)，設(shè)備的完好率成為保障生產(chǎn)能力的關(guān)鍵；開采深度的不斷增加，使運(yùn)輸?shù)缆吩絹碓綇?fù)雜化，道路條件越來越惡劣；礦山安全法已成為我國的基本國策，對(duì)安全越來越重視，安全生產(chǎn)深入人心。公司簡(jiǎn)介 3. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)：在微控制器、RF無線射頻、GPS導(dǎo)航、圖像識(shí)別等多項(xiàng)一流技術(shù)應(yīng)用于礦山的安全與數(shù)字化建設(shè)。 微電子技術(shù)：最先推出藍(lán)牙礦燈、RF人員定位、三合一瓦斯巡檢、獨(dú)創(chuàng)礦山卡車防撞預(yù)警； 公司人員掌握著最先進(jìn)的微電子技術(shù)，并應(yīng)用于采礦領(lǐng)域。 圖像識(shí)別與機(jī)器人：煤矸分界發(fā)明專利、獲十幾項(xiàng)專利、即將開發(fā)礦業(yè)及農(nóng)業(yè)機(jī)器人新技術(shù)應(yīng)用。 2.領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)：礦業(yè)領(lǐng)域，并

10、專注于安全與數(shù)字化應(yīng)用，參與國家煤礦信息化行業(yè)唯一國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)； 礦業(yè)領(lǐng)域：中國礦業(yè)高速發(fā)展，僅煤礦產(chǎn)量：每年30億噸，每年產(chǎn)值：2-3萬億； 煤礦安全：企業(yè)重中之重，安全費(fèi)用噸煤至少3元，每年有90億元資金需要花掉； 我們中礦華沃就是把最成熟、最先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用于礦山開采領(lǐng)域之中； 背景豐富：30年的礦業(yè)教師生涯，礦業(yè)領(lǐng)域的人脈關(guān)系豐富，礦企領(lǐng)導(dǎo)多是礦業(yè)大學(xué)學(xué)生。 1.人才優(yōu)勢(shì)：由中國礦業(yè)大學(xué)教授、歸國學(xué)者和礦業(yè)專家等構(gòu)成，理論與實(shí)踐兼優(yōu)，是安全與信息化領(lǐng)軍人物； 中國礦業(yè)大學(xué)教授：20多年博士和碩士導(dǎo)師，煤礦信息化領(lǐng)軍人物、礦業(yè)專家； 國外歸來專家：采礦與微電子復(fù)合人才，數(shù)字化礦山國際

11、專家、安全與信息化開拓型人物； 高端技術(shù)人才及礦業(yè)專家：博士、碩士、高級(jí)工程師；具有多年煤礦研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的軟件、硬件團(tuán)隊(duì)。 目前，公司注冊(cè)“中關(guān)村能源與安全科技園”，高新技術(shù)企業(yè)。礦山生產(chǎn)安全與數(shù)字化，信息化建設(shè)先鋒中礦華沃歷史沿革 北京中礦華沃電子科技有限公司成立于2006年，是一家專注于數(shù)字化礦山建設(shè)的高新技術(shù)企業(yè)。公司依托中國礦業(yè)大學(xué)，由礦大的權(quán)威專家、海外歸來的教授、碩士及中國礦業(yè)大學(xué)等相關(guān)高校的高級(jí)人才組建；強(qiáng)大的人才力量，為公司的發(fā)展提供了無盡動(dòng)力。企業(yè)資質(zhì) 北京中礦華沃電子科技有限公司榮獲“中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)”、ISO9001質(zhì)量體系管理認(rèn)證、國家雙軟認(rèn)證企業(yè)、多項(xiàng)專利證書，相關(guān)產(chǎn)品

12、都通過了煤安認(rèn)證；同時(shí)還是國家礦山安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員單位，建有市級(jí)監(jiān)控研究所和礦山安全研究所，具備強(qiáng)大的軟硬件技術(shù)實(shí)力。專業(yè)領(lǐng)域 中礦華沃致力于數(shù)字化礦山建設(shè)，以露天礦綜合信息化管理和井下安全領(lǐng)域?yàn)橹饕较?。主要為客戶提供露天礦GPS車輛調(diào)度系統(tǒng)、露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)、露天礦產(chǎn)量監(jiān)督管理系統(tǒng)、露天礦無線寬帶網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)、露天礦疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)、露天礦邊坡應(yīng)力檢測(cè)系統(tǒng)等。井下產(chǎn)品主要有井下人員定位系統(tǒng)、井下無線通訊系統(tǒng)、瓦斯巡檢系統(tǒng)、安全檢測(cè)系統(tǒng)等。市場(chǎng)業(yè)績(jī) 中礦華沃經(jīng)過不斷努力，取得了顯著的成績(jī)，成為礦山數(shù)字化建設(shè)的龍頭企業(yè)。產(chǎn)品銷售逐年均有大幅度增長(zhǎng)。在神華集團(tuán)、中煤集團(tuán)、國電集團(tuán)、沈煤

13、集團(tuán)、吉煤集團(tuán)、開灤集團(tuán)等國內(nèi)各大煤業(yè)集團(tuán)都有大量的產(chǎn)品應(yīng)用。隨著產(chǎn)品的全面成熟，公司的整體競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)一步加強(qiáng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 公司簡(jiǎn)介 3. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)：在微控制器、RF無線射頻、GPS導(dǎo)航、圖像識(shí)別等多項(xiàng)一流技術(shù)應(yīng)用于礦山的安全與數(shù)字化建設(shè)。 微電子技術(shù)：最先推出藍(lán)牙礦燈、RF人員定位、三合一瓦斯巡檢、獨(dú)創(chuàng)礦山卡車防撞預(yù)警； 公司人員掌握著最先進(jìn)的微電子技術(shù)，并應(yīng)用于采礦領(lǐng)域。 圖像識(shí)別與機(jī)器人：煤矸分界發(fā)明專利、獲十幾項(xiàng)專利、即將開發(fā)礦業(yè)及農(nóng)業(yè)機(jī)器人新技術(shù)應(yīng)用。 2.領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)：礦業(yè)領(lǐng)域，并專注于安全與數(shù)字化應(yīng)用，參與國家煤礦信息化行業(yè)唯一國家重

14、點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)； 礦業(yè)領(lǐng)域：中國礦業(yè)高速發(fā)展，僅煤礦產(chǎn)量：每年30億噸，每年產(chǎn)值：2-3萬億； 煤礦安全：企業(yè)重中之重，安全費(fèi)用噸煤至少3元，每年有90億元資金需要花掉； 我們中礦華沃就是把最成熟、最先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用于礦山開采領(lǐng)域之中； 背景豐富：30年的礦業(yè)教師生涯，礦業(yè)領(lǐng)域的人脈關(guān)系豐富，礦企領(lǐng)導(dǎo)多是礦業(yè)大學(xué)學(xué)生。 1.人才優(yōu)勢(shì)：由中國礦業(yè)大學(xué)教授、歸國學(xué)者和礦業(yè)專家等構(gòu)成，理論與實(shí)踐兼優(yōu)，是安全與信息化領(lǐng)軍人物； 中國礦業(yè)大學(xué)教授：20多年博士和碩士導(dǎo)師，煤礦信息化領(lǐng)軍人物、礦業(yè)專家； 國外歸來專家：采礦與微電子復(fù)合人才，數(shù)字化礦山國際專家、安全與信息化開拓型人物； 高端技術(shù)人才及礦業(yè)專家：

15、博士、碩士、高級(jí)工程師；具有多年煤礦研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的軟件、硬件團(tuán)隊(duì)。 目前，公司注冊(cè)“中關(guān)村能源與安全科技園”，高新技術(shù)企業(yè)。礦山生產(chǎn)安全與數(shù)字化，信息化建設(shè)先鋒中礦華沃Page 31公司簡(jiǎn)介 安全類產(chǎn)品： 礦山 生產(chǎn)類產(chǎn)品：公司簡(jiǎn)介20052006200720092008中國礦大研發(fā)露天運(yùn)輸安全準(zhǔn)能黑黛溝礦領(lǐng)導(dǎo)關(guān)注運(yùn)輸安全8月進(jìn)行研討按照科研項(xiàng)目立項(xiàng)初步方案黑白屏+藍(lán)牙技術(shù)技術(shù)修正4次2010-2011中關(guān)村三版卡車調(diào)度、產(chǎn)量監(jiān)督公司簡(jiǎn)介謝謝觀賞謝謝觀賞樹立質(zhì)量法制觀念、提高全員質(zhì)量意識(shí)。7月-227月-22Saturday, July 30, 2022人生得意須盡歡，莫使金樽空對(duì)月。01:05:

16、4101:05:4101:057/30/2022 1:05:41 AM安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦繃。7月-2201:05:4101:05Jul-2230-Jul-22加強(qiáng)交通建設(shè)管理，確保工程建設(shè)質(zhì)量。01:05:4101:05:4101:05Saturday, July 30, 2022安全在于心細(xì)，事故出在麻痹。7月-227月-2201:05:4101:05:41July 30, 2022踏實(shí)肯干，努力奮斗。2022年7月30日1:05 上午7月-227月-22追求至善憑技術(shù)開拓市場(chǎng)，憑管理增創(chuàng)效益，憑服務(wù)樹立形象。30 七月 20221:05:41 上午01:05:417月-22嚴(yán)格把控質(zhì)量關(guān)，讓生產(chǎn)更加有保障。七月 221:05 上午7月-2201:05July 30, 2022作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)記得牢