2021知到答案【 玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人（山東聯(lián)盟）】智慧樹網(wǎng)課章節(jié)測(cè)試答案

1、第 頁(yè)2021知到答案【 玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人（山東聯(lián)盟） 】智慧樹網(wǎng)課章節(jié)測(cè)試答案 緒論 章節(jié)測(cè)試 1、選擇題:目前市場(chǎng)上工業(yè)應(yīng)用最多的機(jī)器人為5軸機(jī)器人。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【錯(cuò)】第一章 章節(jié)測(cè)試 1、選擇題: 緊急停止優(yōu)先于任何其它機(jī)器人掌握操作，它會(huì)斷開機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源、停止全部運(yùn)轉(zhuǎn)部件、并切斷由機(jī)器人系統(tǒng)掌握且存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】第二章 章節(jié)測(cè)試 1、選擇題:設(shè)定示教器顯示語(yǔ)言，建立機(jī)器人系統(tǒng)是應(yīng)勾選6445 Chinese選項(xiàng)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】$2、選擇題: 在示教器上做了機(jī)器人備份后，會(huì)生成一個(gè)文件夾，其中BACKIN

2、FO文件保存機(jī)器人版本文件，安裝的序列號(hào)等 。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】第三章 章節(jié)測(cè)試 1、選擇題:操作ABB機(jī)器人時(shí)，假如對(duì)使用操縱桿通過(guò)位移幅度來(lái)掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度不熟練的話，那么可以使用 模式來(lái)掌握機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。在此模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動(dòng)一步，速率為10 步/s。選項(xiàng)：A:增量B:手動(dòng)C:自動(dòng)答案: 【增量】第四章 章節(jié)測(cè)試 1、選擇題:DEVICENET是ABB機(jī)器人最常用的總線協(xié)議。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】第五章 章節(jié)測(cè)試 1、選擇題:ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有75個(gè)，并且可以依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建，為ABB機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)帶來(lái)了無(wú)限可能性。

3、選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】2、選擇題: 程序數(shù)據(jù)的建立一般可以分為兩種形式，一種是直接在示教器中的程序數(shù)據(jù)畫面中建立程序數(shù)據(jù) ；另一種是在建立程序指令時(shí)，同時(shí)自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的程序數(shù)據(jù) 。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】 3、選擇題: 工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具TCP、質(zhì)量、重心 等參數(shù)數(shù)據(jù)。設(shè)定工具數(shù)據(jù)是進(jìn)行示教的前提。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】 4、選擇題: 工件坐標(biāo)對(duì)應(yīng)工件，它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)（或其他坐標(biāo)）的位置 。機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】 5、選擇

4、題: 對(duì)于搬運(yùn)應(yīng)用的機(jī)器人，應(yīng)當(dāng)正確設(shè)定夾具的質(zhì)量、重心tooldata 數(shù)據(jù)以及搬運(yùn)對(duì)象的質(zhì)量和重心數(shù)據(jù)loaddata 數(shù)據(jù)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】第六章 章節(jié)測(cè)試 1、選擇題: 每一個(gè)程序模塊包含了程序數(shù)據(jù) 、例行程序 、中斷程序 和 功能 四種對(duì)象，但不肯定在一個(gè)模塊中都有這四種對(duì)象，程序模塊之間的數(shù)據(jù)、例行程序、中斷程序和功能是可以互相調(diào)用的。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】 2、選擇題:機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)主要有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)（MoveJ）、線性運(yùn)動(dòng)（MoveL）、圓弧運(yùn)動(dòng)（MoveC）和肯定位置運(yùn)動(dòng)（MoveAbsJ）四種方式。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】3、選擇題:I/O

5、掌握指令用于掌握I/O信號(hào)，以達(dá)到與機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行通信 的目的。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】4、選擇題: 在完成了程序的編輯以后，接下來(lái)的工作就是對(duì)這個(gè)程序進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試的目的有兩個(gè)： （1）檢查程序的位置點(diǎn)是否正確。 （2）檢查程序的邏輯掌握是否有不完善的地方。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】第七章 章節(jié)測(cè)試 1、選擇題:ABB機(jī)器人RAPID編程中的功能（FUNCTION）常用指令有offs 、Abs 。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】2、選擇題:機(jī)器人示教時(shí)，對(duì)于有規(guī)律的軌跡，原則上僅需示教幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】3、選擇題:采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)

6、前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】4、選擇題:工業(yè)機(jī)器人的自由度，至少是六個(gè)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【錯(cuò)】5、選擇題: (1)典型機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，主要由建模模塊、布局模塊、編程模塊 、 仿真模塊、程序生成及通信模塊組成。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】第八章 章節(jié)測(cè)試 1、選擇題:EventRoutine的功能是使用RAPID指令編寫的例行程序去響應(yīng)系統(tǒng)事件 選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】2、選擇題:WorldZone是用于掌握機(jī)器人在進(jìn)入一個(gè)指定區(qū)域后停止或輸出一個(gè)信號(hào) 選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】第九章 章節(jié)測(cè)試 1、選擇題: 在RobotStudio中，讓機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到達(dá)所需要的位置，手動(dòng)共有三種方式：手動(dòng)關(guān)節(jié)、手動(dòng)線性和手動(dòng)重定位。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】 2、選擇題:目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?，可精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位姿。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案: 【對(duì)】3、選擇題:ABB機(jī)器人六個(gè)關(guān)節(jié)軸都有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)的位置。在以下的情況，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作（1）更換伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)