機械手及設(shè)計任務(wù)書

1、陽泉學(xué)院畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書畢業(yè)生專業(yè)機電指導(dǎo)教師類別學(xué)號080522047班級2 班外聘、 本校一、畢業(yè)設(shè)計題目物料搬運機械手二、畢業(yè)設(shè)計提供的原始數(shù)據(jù)資料（一）利用現(xiàn)有已經(jīng)報廢的焊接機器人，主要對原有機構(gòu)的改造和機械手的設(shè)計.（二）基座是采用兩塊“Z”字形實心鑄鐵作支撐, 大臂長度 230mm, 小臂長度240mm。三、畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成主要內(nèi)容：1、說明書：機器人實驗介紹及機械手的設(shè)計；控制系統(tǒng)硬件設(shè)計；控制系統(tǒng)設(shè)計；2、圖紙：機械手總裝配圖一張（0 號）底座一張（1 號）大臂小臂各一張(2 號)法蘭盤和機械手支座個一張(3 號)四、畢業(yè)生應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計資料要求1 說明書：說明書一份符合要求的設(shè)

2、計2、圖紙：機械手裝配圖一張（0 號）總裝配圖一張（0 號）機械手大臂設(shè)計圖一張（2 號）五、設(shè)計進(jìn)度安排（從第四周起）序號時間設(shè)計任務(wù)完成的內(nèi)容及質(zhì)量要求13 月 7 日-3 月 14 日第 4 周收集相關(guān)資料23 月 15 日-3 月 22 日第 5 周確定設(shè)計方案33 月 23 日-3 月 30 日第 6 周設(shè)計計算43 月 31 日-4 月 6 日第 7 周設(shè)計計算及選型54 月 7 日-4 月 14 日第 8 周畫草圖64 月 15 日-4 月 22 日第 9 周審核，修改，校對74 月 23 日-4 月 30 日第 10 周出圖85 月 1 日-5 月 8 日第 11 周整理編輯說

3、明書95 月 9 日-5 月 16 日第 12 周檢查，校核設(shè)計內(nèi)容105 月 17 日-5 月 24 日第 13 周打印和裝訂115 月 30 日6 月 3 日第 14 周教師評閱和開始答辯六、主要參考文獻(xiàn)資料門采夫. 工業(yè)機器人圖冊.機械工業(yè)，1993.工業(yè)機器人設(shè)計.機械工業(yè)，1995. 工業(yè)機器人技術(shù). 西安電子科技大學(xué)，2006宏文.機電實用手冊.科學(xué)OHM 社，2001陳國聯(lián). 電子技術(shù). 西安交通大學(xué)，2002楊庚辰. 電機與電器.理工大學(xué)，2002羅建軍放. 大學(xué) C+程序設(shè)計.：高等教育社，2004羅建軍. 大學(xué) Visual C+程序設(shè)計案例.：高等教育出版社，2004七、簽字欄簽字欄畢業(yè)專業(yè)班級生要求設(shè)計工作起止日期2011 年 3 月 01 日2011 年 5 月 27 日