ab-plc-modbus通訊

1、1Log ix5000控制器Modbus RTU主從通信一、適用的控制器LogixoOOO控制器通過自帶的串行口可以實現(xiàn)Modbus RTU主從通信。這里 提到的Logix5000控制器，包括：ControlLogix 控制器(1756)CompactLogix 控制器(1769)FlexLogix 控制器(1794)當此事行口組態(tài)為用戶模式實現(xiàn)Modbus RTU主從通信時，那么此端口不能 再用于編程連接。二、機械接口與功能特性Logix5000控制器自帶的串行口接口方式為常見的DB-9, RS232C,接口功能 特性如下：三、接線方式1、接入 RS232-Modbus 通信當需要將Logi

2、x5000控制器接入RS232-Modbus實現(xiàn)點到點Modbus通信，可 以訂購以下電纜實現(xiàn)Logix5000控制器與通信設(shè)備的連接：1747-CP3 (用于SLC系列，使用后控制器蓋無法關(guān)閉)1756-CP3 (用于 Logix5000 控制器)這兩種電纜都可以實現(xiàn)RS232c連接，長度為3米。當然，你也可以自制通 信電纜來實現(xiàn)Modbus通信，但長度限制為15米。接線方法如下：12項描述1工作站2控制器2、接入 RS485-Modbus 通信可以通過AIC+高級接口轉(zhuǎn)換器(1761-NET-AIC)將Logix5000控制器連接 到RS485網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)Modbus 一主多從通信。接線方法如

3、下：終/電用 12O3W5W從拈1MicrvLoigxOOMl1747-CP317e6-CP3級動電阻儂6GCoHroAog 改四、波特率和通信距離Logix5000控制器串行口的通信波特率有110bps、300 bps、600 bps 1200 bps 2400 bps 4800 bps、9600 bps、19200 bps、38400 bps 默認為 19200 bps。通信距離與接口轉(zhuǎn)換器質(zhì)量、電纜材質(zhì)和線徑、波特率、從站數(shù)量和現(xiàn)場環(huán) 境有關(guān)，遵循Modbus協(xié)議規(guī)定。五、支持的功能碼Logix5000控制器串行口實現(xiàn)Modbus通信僅支持以下功能碼：功能弱名稱數(shù)據(jù)類型描述1讀線圈位操作

4、讀1-2000個連續(xù)的線圈狀態(tài)2詼離教輸入詼1-2000個連續(xù)的離散輸入狀態(tài)5寫單個線圈寫單個線圈輸出15寫多個線圈寫多個線圈輸出3讀保持寄存器作讀多個保持寄存器內(nèi)容4該輸入寄存器讀1-120個輸入寄存器內(nèi)容6寫單個保持寄存器寫單個保持寄存器16寫多個保持寄存器寫1-120個保持寄存器六、需要準備的軟件RSLogix5000 V17 （PLC 編程軟件）RSLinx （PLC通信軟件）例程（從AB官方網(wǎng)站下載）例程（從AB官方網(wǎng)站下載）七、Modbus RTU主站通信文件幫助你使用Logix5000控制器作為Modbus主站，ACD文件包括:11個控制器標簽1個周期性任務(wù)2個用戶自定義數(shù)據(jù)類型

5、使用Logix5000控制器作為Modbus主站，你必須完成下面的步驟： 1、從文件中復(fù)制用戶自定義數(shù)據(jù)類型到你的RSLogix5000工程。2、從文件中復(fù)制控制器標簽到你的RSLogix5000工程。3、從文件中復(fù)制周期任務(wù)到你的RSLogix5000工程。4、配置控制器通訊端口。5、配置新的控制器標簽。6、使用新的程序。7、校驗工程并下教到控制器。復(fù)制用戶自定義數(shù)據(jù)類型1 啟動 RSLogix5000o2、打開文件。、在另一個RSLogix5000窗口中,打開你的RSLogix5000工程。4、復(fù)制用戶自定義數(shù)據(jù)類型：Mod_Command_S t rue t ureMod_Status-

6、 tJ Ra七& Types-Usef-Definedwh w| wh wlFiler!crrEO*.aiiivoOpen國糜String 不 Add-On + CgFredef+ Module:O Trends-Si I/O Confi:-目 1756 B 曲0CopyCtrl+CPasteDeleteCtrl+YDelMonitor TagsCross ReferenceCtrl+EPrint卜Export Data Type.Pr operliesAJL t4Enter名CutCtrl+XO Trends-3 I/O C-?ni-目 1756 aCopyCtrl+CCtrm5、粘貼用戶自

7、定義數(shù)據(jù)類型到你的RSLogix5000工程。- R Tasks-MainTiEk4- 務(wù) M o dbtus_I nt er f ae I】 Unscheduled Progra/ris / Phases- Moti on GroupsEJ Ungrouped AjesL 二 Add-On Instructions-E3 Data TypesVsNew Data Type.Import D&ta Type.CutCtrUX6重復(fù)上面的步驟完成第二個用戶自定義數(shù)據(jù)類型的復(fù)制和粘貼。復(fù)制控制器標簽1、在文件中復(fù)制所有控制器標簽。- 二 Corti-cllr H dbnsR as盆 Ccxitrl

8、l&r Toigz1 Controller Tault Handler-3 Tover-Vp Hajidler-己 Tc=L=-Nsn?gk* 8 H o dbuz-rntorfaec-3 Vuschedulel ograris / Hses一二 Motion GroupsZj UnQoapQ& Ax&zI - Add-On InHramnr-3 D8ta Types工/ Vser-Befinei* Stringsl 想 Add-On-DflEtnad王匣 Frd0fined1 4ft Nodule-DuFinedJ Ted 二T C3 I/O Confi urita on- 1756 Ukp

9、lwte, 1753-A10曲0 175B-L61 MabuxWht=_Y2_0Scoga m ModbiKMasWj_ $Koz“ | Show AlNomeC Vcluc& Force Mak $Mcd/cMwL_ + Mcd_Cmd_Nunbri3r工N T維.CtrUYEdit ModConn必也”Edit MEJZscaiids PropertiesAlftZnterEdit Mc&_Conn皿d_S”actar。 Dato TypeGo tc Cross RafAranca for ”相odfcamfirkdq Ctrl+XFilter 0n，lod_ConnM&_Slractur

10、uGo To.Ctrl-GToggle Bit!Force CiiForce OffRcncvc ForceX Cm電 Copy 電訊作Pnwtu r32-IkrQUhClrl-tXCirBCCtrlyDelateFind All Mod_Connand!/M2將復(fù)制的所有控制器標簽粘貼到你的RSLogix5000工程。- O Controller ModbusMaster_V2_OScope: j 殉 ModbusMasteQS旭wSh(MController TagsL-J Controller Fault HandlerIPower-Up Handler-zfj T asks-同 Mai

11、nTask+ L為 Modbus_Inter faceLUnscheduled Programs / Phases白 Motion Groups1Ungrouped Axes!_1 Add-On Instructionstjl Data Types+ User-Defined+ 4 StringsAdd-On-Defi ned+Predefined+Module-Definedj Trends匕1I/O ConfigurationJ 目 1756 Backplane, 1756fl0曲0 1756-LB1 ModbusMaster_V2_O3至此，所有的H個控制器標簽都已經(jīng)復(fù)制到你的RSLog

12、ix5000工程。下 面是這11個控制器標簽的描述：標簽名稱標簽類型描述有效值Mod_ActiveBOOLModbus通訊使能位0=不使能1:使能Mod_Cmd_NumberDINT有效的命令數(shù)量1-40Mod-ConmandsCommand40Modbus命令數(shù)組Mod_Commandsx. EnableINT命令使能0:不使能1=始終使能2=按掃描使能3=僅使能1次Mod_Commandsx. EchoReceivedINT如執(zhí)行成功，則響應(yīng)一個值和Enbale相同Mod_Commandsx. ScanNumberINT確定從站在哪一次掃描 執(zhí)行命令0-12缺省為12Mod_Command

13、sx. AddressOffsetin MasterINT主站數(shù)據(jù)表字級別的偏移盤0:不偏移0W有偏移Mod_Commandsx. SlaveAddressINT指定從站地址0-255Mod_Commandsx. FunctionCodeINT指定功能碼支持 1、2、3、45、 6、 15、 16Mod_Commandsx. StartingAddressINT起始地址根據(jù)應(yīng)用指定Mod_Commandsx. NumberofpointsINT指定讀/寫數(shù)據(jù)數(shù)量位：1-2000寄存器：1-120Mod_Commandsx. Spare1INTJ用Mod_Commandsx Spare2INTJ

14、用Mod_CommdMaxDINT最大的命令數(shù)量缺省10Mod_Data_Array_MaxDINT數(shù)據(jù)寄存器最大長度1-65537Mod_Data_CoilsOINT250主站發(fā)送的輸出位Mod.Data.ContactslINT250主站接收的輸入位Mod_Data_InpReg3INT250輸入寄存器Mod.Data_HoldReg4INT250保持寄存器Mod_Echo_MaxTimeDINT響應(yīng)超時時間ms默認350Mod_Scan_PresetDINT主站將要執(zhí)行的掃描數(shù)0-10推薦至少為2復(fù)制周期任務(wù)完成上面的動作后，你必須復(fù)制ModTask任務(wù)和相應(yīng)的Modbus_Interf

15、ace 程序到你的工程。1、從文件中復(fù)制ModTask任務(wù)-t3 Controller Hodb-usfilaster_V2_0 助 Controller TagsL二：Controls” Fault Handlur二：Fower-Up Handler- 0 Tislcs日用MainNew Frograjri.New Equipment Phase.Import Program.Import Equipment Phase.Ctrl+X息Pas t&Ctrl+V n iITS T1DeleteDelCross ReferenceCtrl+EPropertiesAll+EnterCtrl+CSJ

16、SS2、粘貼ModTask任務(wù)到你的RSLogix 5000工程。-t.j Controller ModbusMaster_V2_0助 Controller TigsLl Controller F&ult Handl er -一J Power-Up MndlerNew Task.Ctrl+X電 Copy PsteCtrl+CCtrl+V3、從文件中復(fù)制Modbus_Interface程序。-tZJ Tasks一Main!ask!白血Modbus I;修j Frogr 勖 MainR 同 Clear H CRCLo H CRCLo H CRC_T 曾 DataF 曾 Decod 1 I0_5c

17、削 Mod_A 國 ReadC 國 ReadR Bl Recei 曾 Shi ftNew Routine.& CatCtrl+X| 電 CopyCtrl+C值 PasteDeleteCtrl+VDelVerifyCross ReferenceCtrl+EBrowse Logie.Ctrl+LImport Routine.4、將Modbus_Interface程序粘貼到你的RSLogix 5000工程中的ModTask任務(wù)中。-E3 TasisLIM-，,電碾EE 日等L遂 ffew Program.ffew Equipment. Phase.Import Program.Import Equi

18、pment Phase，n 1品 CutCtrHX跑 CopyCtrl4CO PasteCtrl+1 1 HDeleteDelCrss ReferenceCtrHEFropertiesAlt+Edt er配置控制器通訊端口完成以上的步驟后，下一步就是配置控制器通訊端口。 1、訪問控制器屬性Controller ModbusM&si圓 Cmiler T&最B Verify_ Controiler FaultCO Power-Up Handlerenerate 口呼”七一自自 TasksPrint自憲 MamTask一-Lj McRdtus_InterfgPropertiesAlt+Enter P

19、rogram Tags| | 2、配置Serial Port （串行口）選項卡。3、配置User Protocol （用戶協(xié)議）選項卡，如果需要。配置新的控制器標簽一旦你的控制器標簽被復(fù)制到你的RSLogix 5000工程，你需要配置下表中 的標簽：標簽配置一次，在每個，Mo d_Cm d_N umb er工程Mod_0om man ds|x. Enable命令Mod-Commandsfxl.ScanNumberMod_Commandsx, AddressOffset inMast erMod_Commandsx.SIaveAddressMod_Comrriands|x. FunctionCo

20、deMod_Commands|x.StartingAddressMod_Commandsx.Numberofpoints配置上述標簽之前，確保你已經(jīng)理解如何從主站數(shù)據(jù)表和從站之間讀寫數(shù)據(jù)。Modbus主站數(shù)據(jù)表標簽數(shù)組Modbus主站數(shù)據(jù)表有四個標簽組：線圈數(shù)據(jù)（Mod_Data_CoilsO標簽）數(shù)據(jù)以位格式從讀或?qū)懭脒@個數(shù)組。觸點數(shù)據(jù)（Mod_Data_Contactsl標簽）數(shù)據(jù)以位格式寫入這個數(shù)組。輸入寄存器數(shù)據(jù)（Mod_DatanpReg3標簽）數(shù)據(jù)以字格式寫入這個數(shù)組。保持寄存器數(shù)據(jù)（Mod_DataHoldReg4標簽）數(shù)據(jù)以字格式從讀或?qū)懭脒@個數(shù)組。 在這個解決方案中，Mod_

21、Commands標簽根據(jù)你的配置，Modbus主站：使用四個數(shù)組中的一個（決定于功能碼）讀/寫數(shù)據(jù)從/到一個指定的位置（決定了地址偏移和起始地址）讀/寫一個指定的數(shù)據(jù)量（決定number of points）讀數(shù)據(jù)（寫到一個從站）或?qū)憯?shù)據(jù)（從一個從站讀）到指定位置。例子如果你希望以下命令被執(zhí)行：命令總是被使能主站從線圈數(shù)據(jù)表中字2開始寫入數(shù)據(jù)從Modbus從站節(jié)點2讀取線圈數(shù)據(jù)主站在線圈數(shù)據(jù)表中字2從位3開始寫入從一個從站讀取32位線圈數(shù)據(jù)配置通信命令標簽如下：Mod-Commands L0. Enable = 1Mod_Commands 0. AddressOffsetinNIaster =

22、 2Mod_Commands0. SlaveAddress = 2Mod_Commands LO. FunctionCode = 1Mod_CommandsLO. StartingAddress = 4Mod_Conmiands LO. Numberofpoints = 3232 aIMod Comman(fc01,Numberofpoints = 32)字宇牢宇牢0 12 3牛249Coil data register in Modaus master諛線圖數(shù)據(jù)(Mod_CommandsOlFun3tionCoje=01)從站節(jié)點2Mod_Comrrands0.SIavGAddrGss-2)

23、從站節(jié)點1線圖數(shù)據(jù)從字2開飴寫入|Mod_C（xnmands0.A（iaressOffsetinM3Sier = 2）線因批據(jù)從字2的第四個我國（位3）開始寫入從站節(jié)點2IMod.CoTimandslOJ.StartingAddress = 3)從站節(jié)點3使能新的程序最后，在運行程序之前，你必須使能新的程序。為了使能新的程序，你必須改 變控制器標簽Mod_Active的值為校驗程序并下載運行一旦你從文件中復(fù)制了所有部件到你的RSLogix5000工程中，并對新的控制器標簽作了相應(yīng)的配置，然后使能新的程序后，那么你需要對新 的程序進行校驗，然后下載運行。從站數(shù)據(jù)地址與主站數(shù)據(jù)表對應(yīng)關(guān)系Modbu

24、s主站與從站通信，實現(xiàn)位或字類型的數(shù)據(jù)的讀寫操作。當進行讀操 作時，Yodbus主站將讀取的數(shù)據(jù)放置到主站的分類數(shù)據(jù)表中：當進行寫操作時,Modbus主站將需要寫出的數(shù)據(jù)也放置到對應(yīng)的分類數(shù)據(jù)表中。主站分類數(shù)據(jù)表 作為控制器標簽，數(shù)據(jù)格式為整型數(shù)組，有四個，包括：線圈、離散輸入、保持 寄存器和輸入寄存器，如下圖所示：+ Mod_Data_CoilsO(.)DecimalINT40971Ceils (CK*+ Mod_D ata_ContachlDecimalINT4097|Contacts (1XxX)+ Mod_D ata.H oldR eg4.JDecimalINT6553BHolding

25、 Registers (4XxX) .Mod_Data_CoilsO數(shù)據(jù)表為線圈數(shù)據(jù)，適用于功能碼1、5和15。Mod_Data_Contactsl數(shù)據(jù)表為離散輸入數(shù)據(jù)，適用于功能碼2。Mod_Data_HoldReg4數(shù)據(jù)表為保持寄存器數(shù)據(jù)，適用于功能碼3、6和16。Mod_Data_InpReg3數(shù)據(jù)表為輸入寄存器數(shù)據(jù)，適用于功能碼4。當Modbus主站從某些從站讀取到位或字類型的數(shù)據(jù)時.，它們被放置到了哪 里怎么讓這些數(shù)據(jù)像我們希望的那樣在分類數(shù)據(jù)表中放置當Modbus主站要向某 些從站寫入位或字類型的數(shù)據(jù)時.，它們應(yīng)該被放置到哪里如何準確地將數(shù)據(jù)寫入 到從站的正確位置在這里要提到命令中

26、的兩個標簽：Mod_Commandsx. AddressOffsetinMaster和Mod_Commands ZOJ. StartingAddress。前一個表示在主站數(shù)據(jù)表的地址偏移，后 一個表示相應(yīng)從站的起始地址。兩個標簽都是以字為單位進行操作的。實例1：讀取5個離散輸入狀態(tài)（功能碼2） 情況一：Mod_Commandsx. AddressOffsetinMaster=OMod_Commands ZOj. StartingAddress=O 命令設(shè)置如下：4Mod_Commands0.E nable1DecimalINI十 Mod_Commands0.E choReceived1Deci

27、malINT+ M od_Commands0.S canN umber0DecimalINT+ M od_Cornmands0. Addr ess 0 ffsetinMdster0DecimalDINT十 M od_Commands0.S laveddress1DecimalINT+ M od_Commands0.F unctionCo de2DecimalINT+ M od_CommandsOl.S tartin gAddress0DecimalDINT M odCommandsfO. Mum berof Point $5DecimalDIN?主站讀取的離散量狀態(tài)放置位置圖，如下：在 這 種

28、 情 況 下， 從 站 數(shù) 據(jù) 沒王站希人被據(jù)表Mod_Data_Contact5l從站1篇頡流入額據(jù)表有任何偏置，主站數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)也沒有偏移。情況二：Mod_Commands xL AddressOffsetinMaster=2Mod_CommandsOj. StartingAddress=O 命令設(shè)置如下：+M o d-Comma nds0. E nable1DecimalINT十M o d_Cornma nd$0. E choR eceived1DecimalINT十M o d_CorriFna nds0.S canN um ber0DecimalINT+M o d_Comma nd$0

29、.Addre$0 ffse tinM aste r2DecimalDINT十M o d.Comrfta nds：O.S laveAd dre 1DecimalINT十Mod-CommandslO. FunctionCode2DecimalINT+M o d_Comma nd$O.S ta rtingdd ress0DecimalDINT十Mod_Comrftand0. N umberofPoint55DecimalDINT十M o d_Ccirrima nds0.S parel0DecimalINT+Mod Corrimand$0. Spare20DecimalINT主站讀取的離散量狀態(tài)放置位

30、置圖，如下:在這種情況下，從站數(shù)據(jù)沒有任何偏置，主站數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)偏移2個字。情況三：Mod_CommandsxL AddressOffsetinMaster=0Mod_Commands0. StartingAddress=3 命令設(shè)置如下：+ Mod_Commands0.E nable1DecimalINT+ MQd_Commands0.E choReceived1DecimalINT+ M od_Comman ds0.S canN umber0D ecimalINT十 M od_Comman ds0.Addr ess 0 ffsetinM aster0DecimalDINT+ M od_Co

31、mman dsO.S laveAddress1DecimalINT+ M od_Comman dsO. F unctionCo de2DecimalINT+ M od_Comman dsO.S tart in gAddre$ s3D ecimalDINT十 M od_Comman dsO. Num berof Points5DecimalDINT十 M od_Comrnan ds0.S par el0Decimal而+ M od.Comman dsO.S par e2 1 0DecimalINT主站讀取的離散量狀態(tài)放置位置圖，如下:在這種情況下，從站數(shù)據(jù)偏置3位，主站數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)偏移3位。情況

32、三：Mod_Commandsx. AddressOffsetinMaster=2Mod_Commands0. StartingAddress=3 命令設(shè)置如下：+ M od_ Command s 0 J. E na bl e1DecimalINT十 M od_ Command 0, E ch oR ece iv ed1DecimalINT十 M od. Command s 0, S ca nN umbe r0DecimalINT+ M od_ Command s OJ.AddressO ffsetin M aster2DecimalDINT+ M od_ Command s 0. S la v

33、eAddre$1DecimalINT+ M od_ Command s 0. Funci io nCode2DecimalINT十 Mod_Comm3nds0Statingddfess3DecimalDINT十 M od_ Command $ 0, N umbero fPo inis5DecimalDINT+ M od_ Command s 0, S pa re10DecimalINTM od_ Command s 0. S pa re20DecimalINT主站讀取的離散量狀態(tài)放置位置圖，如下:主站罷散轍入數(shù)據(jù)表M od_Dontacts 1在這種情況下，從站數(shù)據(jù)偏置3位，主站數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)偏

34、移2個字3位。實例2：向從站寫5個保持寄存器（功能碼16）情況一:Mod_Commandsxj. AddressOffsetinMaster=OMod_CommandsOJ. StartingAddress=O 命令設(shè)置如下：+ M od_Commands0. E nable1D ecimalINT十 M od-CommandslOl.E choR eceived1DecimalINT+ M od-CommandslO. S canN umber0DecimalINT+ M od_Cornmands0.Addr ess 0 ffsetinM a$ter0D ecimalDINT十 M od_C

35、ommands0. S laveddress1DecimalINT+ M od_Commands0. F unctionCo de16DecimalINTM od_Commands0. S tart in gAddress0D ecimalDINT十 M od_Commands0. Num berof Point s5DecimalDINT+ M od_Commands0. S par el0DecimalINTM od_Commands0. S par e20D ecimalINT主站向從站寫保持寄存器數(shù)據(jù)位置如下:從站1保持寄存器數(shù)據(jù)表主站保持寄存器數(shù)據(jù)表Mod_Data_HoldReg4

36、O在這種情況下，從站保持寄存器不偏移，主站保持寄存器數(shù)據(jù)表也不偏移。情況二：Mod_Commandsx. AddressOffsetinMaster=2Mod_Commands ZOj. StartingAddress=O 命令設(shè)置如下：+M o d_Comma nds0, E nable1D ecimalINT十M o d_Comma nds0.E choR e ceived1DecimalINT十M o d_Comma nd$0.S canN u m ber0DecimalINT+M o d_Comma nds0.Addres$O f f se tinM as ter2DecimalDIN

37、T+M o d_Comma nds0, S laveddre $s1D ecimalINT十Mod_Commands：0. FunctionCode16DecimalINT十M o d-Comma nds0.S tartingAddress0DecimalDINT+Mod_Command$：0. N umberofPoints5DecimalDINTMod.Command$0. Spard0DecimalINT+M o d_Comma nds0. S pare20D ecimalINT主站向從站寫保持寄存器數(shù)據(jù)位置如下:從站1保持寄存器數(shù)據(jù)表主站保持寄存器數(shù)據(jù)表Mod_Da匕_HoldReg4

38、Modbus通信在這種情況下，從站保持寄存器不偏移，主站保持寄存器數(shù)據(jù)表偏移2個字。情況三：Mod_CommandsxL AddressOffsetinMaster=OMod_Commands LOj. StartingAddress=3 命令設(shè)置如下：+ M od_ Command$0. E nable1DecimalINT十 M od. Commands0. E choR eceived1DecimalINT+ M od_ CommandslO. S canN umber0DecimalINT+ M od. Commands0. Addr e ssO ffsetinM aster0Deci

39、malDINT+ M od. Ccmmand0. S la vaAddres $1DecimalINT+ M od_ Commands0. Fu nctionCod e16DecimalINT十 M od_ Commands0. S tarting.Addre$s3DecimalDINT+ M od_ Commands0. N umb erofPoints5DecimalDINT+ M od_ CommandsfO. S pare 10DecimalINTM od_ Command$0. S pare 20DecimalINT主站向從站寫保持寄存器數(shù)據(jù)位置如下:從站1保持寄存器數(shù)據(jù)表主站保持寄

40、存器數(shù)據(jù)表Mod_DaaHoldReg4在這種情況下，從站保持寄存器偏移3個字, 個字。主站保持寄存器數(shù)據(jù)表偏移3情況四：Mod_Commands xL AddressOffsetinMaster=2Mod_Commands LOj. StartingAddress=3 命令設(shè)置如下：M od_Commands0, E nable1DecimalINT十 M od_Commands0.E choR eceived1DecimalINT十 M od_Commands0. S canN umber0DecimalINT+ M od_Commands0, Addr ess 0 f f setinM

41、as ter2DecimalDINT1+ M od_Commands0. $ laveAddress1DecimalINT M od_Comrnands0. F unctionCo de16DecimalINT十 M od_Commands0.S tart in gcddress3DecimalDINT十 Mod-CommandsfO. NumberofPoints5DecimalDINTINT+ M od_Commands01，S par e10DecimalM od_Commands0. S par e20DecimalINT主站向從站寫保持寄存器數(shù)據(jù)位置如下:從站1保持寄存器數(shù)據(jù)表主站保

42、持寄存器數(shù)據(jù)表Mod_Da匕_HoldReg4在這種情況下，從站保持寄存器偏移3個字，主站保持寄存器數(shù)據(jù)表偏移5 個字。八、Modbus RTU從站通信文件幫助你使用一個Logix5000控制器作為一個Modbus從站。ACD文件包含:10個控制器標簽 1個周期性任務(wù)使用Logix5000控制器作為Modbus從站，你必須完成下面的步驟: 1、從文件復(fù)制控制器標簽到你的RSLogix5000工程。2、從文件復(fù)制ModTask任務(wù)到你的RSLogix5000工程。3、配置新的控制器標簽。4、使能新的程序。5、校驗程序并下載運行。復(fù)制控制器標簽1、啟動 RSLogix5000。2、打開文件。3、另

43、外啟動一個RSLogix5000,打開你的工程。4、從文件中復(fù)制控制器標簽。-_2 Controller ModbuxSl同 Controller I Controller Fault MsdlzrFovw坪 Moodierh 3m必Sccce: | JMcdbbJESlayB_V Sh卯I Show Al| Nene6Alai FaBaie TagData TvpeMaLAcb/eBDOL11+ Mcxi.Dala.CohDINT4(-電 MiinTizk+ Lj Modbus二 J Unsuhedulga Proexs Z Fhsses-白 MoUion Gro%二kJ Uncrouped

44、 Axes1 -1 Add-On Tastrueti onei-二J Dat。7ypesl&ModDalafontactelINT用：G7|T+ Mod_D a!a_H ddReg4INTQE53BJ1 - -x. ，一 r _ . _. 一 一r.i.r-rf-.nutM tor 501_。6匕_1樂Rc用：O3S|vbich biases強d_%u叩加grUser-DefinedEdit Mod_D&to_apRG3PropertiesALt+Inter I Strings% AdH3a-DeEiaU 王 1 晚 Fradofimd +Mo *il lDc Einc dGo to Cros

45、s Reference tor Mod.Dt.LjnpReg3 Ctrl-tEFfd Ml Tod Data IrspKeu3go Io .Ctrl-tG1 1 Trends-3 I/O Cija*4ticn-& 1756 Badtple. 17S6-A10圖5 1T5B-LB1 Hcdbu41ag_V2_0& CutrJ 一 4 A唱 CopyCtrHCg PastePaj.i * r”v?hrQ3hcBtleUDsL5、粘貼控制器標簽到你的RSLogix5000工程。E5 Controller s履 C*ntrcll6r TagsL-J Controller Fault Kandler!一

46、一I Power-Up HandlerT asks- MamTaslc十 同 Main?rogr3JTiCj Unsched-uled Prograjns / Phases匚J Motion GroupsLJ Ungrouped. AxesCJ Add-On InstructionsH Data TypesUser_Dei ned6、粘貼完成后，如圖所示:-J Ccotr oiler sI曲 2rlSM”. | SMxai0 ClLr T9.；CccilrolLar Panlt H*r41r PJp HvdUrUmi-kfewFw8sle0口力1Q5l*IDwciMeMUIOecMCtcrtu

47、jtSkr? BoefnlrAdh? 1-T Tski土 MR2AxM 0r小心?18wCOa(a Umcbiul4 Pfbs” t lhoi V&ttan CrviyKt比燈HT(enDmMCsut炫一4 M-DMjHzWRcNN曄為Oexi dHottrjK為的*r0：Uro)w7 抬” AW-On Iolruc 電 S)snr0&:dSb 力 g汕10-295寸 M_R*a_Col；E Unsc -臼 Motion 匚 Ungr CJ Add-On-Data Ty 靛 Vser年 區(qū)Nev Trograiri.New Equipment Phase.Import Program.Impo

48、rt Equipment Phase.X 電CutCopyCtrl+XCtrl+CB5 Stc 事 Add- % FretIBPasteDeleteCtrl+VDel5 Mo出LJ TrendsCross ReferenceCtrl+E-白 I/O Con-目 useProperties曲0 1756-D61 s使能新的程序最后，在運行程序之前，你必須使能新的程序。為了使能新的程序，你必須改 變控制器標簽Mod_Active的值為1。校驗程序并下載運行一旦你從文件中復(fù)制了所有部件到你的RSLogix5000工程中，并對新的控制器標簽作了相應(yīng)的配置，然后使能新的程序后，那么你需要對新 的程序進行校驗，然后下載運行。九、通信狀態(tài)與故障診斷當你使用Logix5000控制