水井坊自動(dòng)化釀酒設(shè)備技術(shù)方案文件

1、水井坊自 動(dòng) 化 釀 酒 生 產(chǎn) 線 項(xiàng) 目技術(shù)說明文件項(xiàng)目背景上甑環(huán)節(jié)人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大；攤晾下曲環(huán)節(jié)使用攤晾機(jī)操作，但需人工將糟醅鏟入和轉(zhuǎn)出攤晾機(jī)，機(jī)械化程度較低。打量水環(huán)節(jié)使用量水桶打量水，人工使用軟管操作，體力消耗大且易被燙傷；連續(xù)打4 甑量水時(shí)，量水桶燒水能力糠殼、曲藥無準(zhǔn)確計(jì)量和接酒環(huán)節(jié)主要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分段。，水耗高；項(xiàng)目目的1） 減少上甑、攤晾下曲、打量水等晾堂區(qū)域崗位的勞動(dòng)強(qiáng)度；2） 對(duì)生產(chǎn)過程的原輔料用量進(jìn)行計(jì)量和；3）使晾堂區(qū)域崗位的操作達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化，摸索部分工藝參數(shù)范圍；項(xiàng)目?jī)?nèi)容1)土橋曲酒中心 1 個(gè)組，2 條裝甑機(jī)器人釀酒生產(chǎn)線設(shè)備的設(shè)計(jì)、購置、安裝、調(diào)試，包括裝甑機(jī)

2、器人 2 臺(tái)（每臺(tái)對(duì) 2 只甑鍋）、自動(dòng)控制部分等。2) 設(shè)備及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、服務(wù)過程中，符合國(guó)家法律和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，滿足生產(chǎn)工藝要求。二、釀酒半機(jī)械化車間設(shè)備改造技術(shù)要求附圖 1流程概覽：雙輪底起窖滴窖起窖剝窖窖池管丟糟封窖拌料雙輪底入窖拌料面糟清蒸糠殼拌料糧糟糧粉養(yǎng)窖黃水摘酒上甑蒸餾分段摘上甑蒸餾回蒸、養(yǎng)酒頭酒攤晾下上甑蒸餾曲粉分段摘回蒸、養(yǎng)酒頭酒攤晾下打量水上甑蒸餾曲粉分段摘回蒸、養(yǎng)酒頭酒自動(dòng)化設(shè)備內(nèi)附圖 2帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線平面布置圖2.1 生產(chǎn)工藝過程介紹：生產(chǎn)時(shí)，先將粉糧用抓斗放置在粉糧料斗 1 中,通過稱重傳感器把粉糧與熱水按比例加進(jìn)潤(rùn)糧槽

3、2 攪拌潤(rùn)糧，然后糧份與發(fā)酵成酒醅人工混合均勻后，通過行車抓斗運(yùn)送到酒醅加料機(jī) 3 的料斗內(nèi)，酒醅加料機(jī) 3 配有稱重傳感器，對(duì)酒醅進(jìn)行計(jì)量，通過斗式機(jī) 4輸送至上甑送料機(jī) 5 的料斗中，混合料通過上甑送料機(jī) 5 的輸送到全自動(dòng)裝甑機(jī)器人 6 的布料斗內(nèi)，全自動(dòng)裝甑機(jī)器人 6 將混合料鋪撒在甑桶 7（2 口蒸鍋依次布料）內(nèi)；在混合料裝入甑桶 7 之前，黃水及酒尾由泵從甑桶 7 的一端軸頭打入到桶體底部，當(dāng)混合料達(dá)到甑桶 7 額定容量時(shí)，旋轉(zhuǎn)桶蓋與冷卻器 8 和甑桶 7 的桶體準(zhǔn)確對(duì)接，對(duì)接處用水封進(jìn)行密封，1098711654312131412蒸汽閥門打開，蒸汽由桶體的另一端軸頭進(jìn)入下部蒸汽室

4、進(jìn)行蒸酒，酒蒸汽通過管道進(jìn)入冷卻器 8，酒水從出酒管中流出到酒桶中；蒸酒完畢后，桶蓋上部水閥打開進(jìn)行潤(rùn)糧、蒸糧，隨后排水閥打開排水，桶蓋打開，桶體在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，桶體內(nèi)糧糟傾倒在鏈板輸送機(jī) 9 上，鏈板輸送機(jī) 9 將糧糟輸送至輸送鏈板機(jī) 10 上，再輸送到攤涼機(jī) 11 上進(jìn)行攤平、風(fēng)冷；達(dá)到攤涼要求的糧糟從攤涼機(jī) 11 的輸出端輸送到鏈板輸送機(jī) 12 上；糧糟在輸送的過程中由加曲機(jī)13 將曲定量地加到糧糟上，攪拌均勻后輸送到尾端的料斗中，再由行車提取入窖池。加曲機(jī)中的曲粉,是通過斗式機(jī) 14 添加的。該生產(chǎn)線布局合理，全自械化作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)約能源，生產(chǎn)環(huán)境條件好。并按照用

5、戶的要求，預(yù)留人工拌料，糧糟堆放、拌料區(qū)域：長(zhǎng) 11*5 米的區(qū)域一個(gè)，雙輪底、面糟等臨時(shí)堆糟區(qū)：2*2 米的區(qū)域 3 個(gè)2.2 設(shè)備的品牌：2.2.1 蒸汽系統(tǒng)選用斯派品牌（調(diào)節(jié)閥、蒸汽流量計(jì)、疏水閥、氣動(dòng)閥等）2.2.2 主電機(jī)和輸送電機(jī)采用德國(guó) SEW，攪拌電機(jī)等采用國(guó)產(chǎn)一線品牌電機(jī)；2.2.3 離心泵優(yōu)選伐、Higle、等品牌或國(guó)產(chǎn)一線品牌產(chǎn)品，防護(hù)等級(jí) IP65 以上；2.2.4 氣動(dòng)閥門優(yōu)選伐、GEA 等品牌或國(guó)產(chǎn)一線品牌產(chǎn)品2.2.5 直線軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承優(yōu)選 NSK、INA、SKF 等一線品牌2.2.6 設(shè)備的材料全部采用 SUS304 材質(zhì)；2.2.7 所有的輸送機(jī)都采用鏈板式

6、輸送機(jī)，所有鏈板式輸送機(jī)上的鏈條必須滿足現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械強(qiáng)度要求。2.3 主要設(shè)備（單套設(shè)備，帶機(jī)器人裝甑設(shè)備）序號(hào)名稱型號(hào)數(shù) 量1粉糧料斗FLLD-3.512潤(rùn)糧槽RLC-213酒醅料斗JPLD-324斗式機(jī)DSTSJ-325上甑料斗鏈板機(jī)SZLD-326甑桶ZT-2.647旋轉(zhuǎn)提蓋機(jī)構(gòu)XZTG48裝甑機(jī)器人ZZJQR-5029冷卻器L-30410鍋底鏈板機(jī)GDLBJ-14111過渡輸送機(jī)SSLBJ-1.7112攤涼機(jī)TLJ-10113鏈板機(jī)LBJ-5114加曲機(jī)JQJ-1.5115斗式機(jī)DSTSJ-0.51161 m酒罐JG-13173 m熱水罐RSG-3118鼓風(fēng)排氣冷卻裝置GFLQ-5.51

7、19自然排氣冷卻裝置ZRLQ-5.5220冷凝回收罐LNHSG-0.5121橋架122操作設(shè)備機(jī)械部分功能介紹，型號(hào)：FLLD-3.5粉料用料斗從其它地方運(yùn)來，再用吊機(jī)輸送到粉糧料斗，通過變頻器與稱重設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料輸送的量，料斗容量 3.5 立方。(附件中圖紙只為方案示意圖，不做具體尺寸參考)圖 1粉糧料斗FLLD-3.5 的技術(shù)要求：設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)電機(jī)SEW SA67/T DRS71M4i=180.6P=0.55KW 輸出 7.6r/mimM=435N.m （平）安全系數(shù)1.2軸徑40mm鏈板鏈板寬度 625（中心距），P=50.8，板厚1.2，穿軸8（軸的兩端直徑為 8） ，滾子22.23

8、mm，滾子厚度 20mm，設(shè)備長(zhǎng)度 2.36 米板材材料304 板2，304 方管 60*60*2稱重傳感器采用皮帶秤方式控制（儀表帶通訊接口）23各系統(tǒng)管路（2）潤(rùn)糧槽，型號(hào)：RLC-2潤(rùn)糧槽全容 2 立方米，呈倒等腰三角型，底部設(shè)有攪拌裝置將物料攪拌均勻，頂不設(shè)有噴灑潤(rùn)糧熱水和用水的噴淋管，槽口寬 1.74 米，長(zhǎng) 1.6 米，卸料時(shí)由參考)機(jī)驅(qū)動(dòng)，把槽翻轉(zhuǎn)出料。(附件中圖紙只為方案示意圖，不做具體尺寸圖 2潤(rùn)糧槽DSSSJ-11 的技術(shù)要求：設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)驅(qū)動(dòng)機(jī)SEW SA87/TR57 DRE90M4i=558P=1.1KW 輸出 2.6r/mimM=2530N.m （平） 安全系數(shù)

9、1.0軸徑60mm攪拌機(jī)SEW SA57 DRE90M4i=38.23P=1.1KW輸出 37r/mimM=225N.m （平） 安全系數(shù)1.05軸徑35mm板材材料304 板2，304 矩形管 120*60*3，304 方管 50*50*2（3）酒醅料斗，型號(hào)：JPLD-3承接行車抓斗送來的酒醅，開啟電機(jī)下料，通過變頻器與稱重設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料輸送的量，與粉料的輸送速度成一定的配比關(guān)系，并在出口有攪拌裝置將酒醅打散，料斗容量 3 立方。(附件中圖紙只為方案示意圖，不做具體尺寸參考)圖 3酒醅料斗JPLD-3 的技術(shù)要求：設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)電機(jī)SEW SA67/T DRE80M4i=158.45 P=

10、0.75KW 輸出 9.1r/mimM=510N.m （平）安全系數(shù)1.0軸徑40mm攪拌電機(jī)星光傳動(dòng) SA67 Y80M4，（ i=100.8 功率 0.75KW）鏈板機(jī)鏈板寬度 827（中心距） P=50.8， 板厚1.2， 穿軸8（軸的兩端直徑為 8），滾子22.23mm，滾子厚度 20mm，設(shè)備長(zhǎng)度 2.3 米（4）斗式機(jī)從酒醅料斗出來的酒醅，通過無破損機(jī)，到 5 米高的上甑料斗內(nèi)暫存。(附件中圖紙只為方案示意圖，不做具體尺寸參考)DSTSJ-3 的技術(shù)要求：圖無破損機(jī)設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)電機(jī)SEW SA77 DRE90M4i=148.15 P1.1KW 輸出 9.6r/mimM=775N

11、.m （平） 安全系數(shù) 1.6軸徑60mm輸送量3 噸/小時(shí)板材材料304 板2，304 矩形管 100*50*3，304 方管 50*50*2板材材料304 板2，304 矩形管 120*60*3，304 方管 60*60*2稱重傳感器采用靜態(tài)秤方式控制（儀表帶通訊接口）（5）上甑料斗鏈板機(jī)，型號(hào)：SZLD-3從無破損機(jī)送來的已配好的酒醅在料斗內(nèi)暫存，再輸送到上甑機(jī)器人布料機(jī)進(jìn)行布料。料斗容量 3 立方。(附件中圖紙只為方案示意圖，不做具體尺寸參考)圖 5上甑料斗送料機(jī)SZLD-3 的技術(shù)要求：設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)電機(jī)SEW SA47/T DRS71M4i=128.1P=0.55KW 輸出 11

12、r/mimM=310N.m （18）安全系數(shù)0.95 軸徑25mm鏈板機(jī)鏈板寬度 827 P=50.8 板厚1.2 穿軸8（軸的兩端直徑為 8），滾子22.23mm，滾子厚度 20mm，設(shè)備長(zhǎng)度 3.5 米（6）甑桶，型號(hào)：ZT-2.6工作容積為 2.6 立方，機(jī)械人布料或人工布料后，黃水及酒尾可由泵從一端軸頭打入到桶底，移動(dòng)酒桶蓋與冷卻器和酒桶準(zhǔn)確對(duì)接，蒸汽由一端軸頭進(jìn)入下部蒸汽室進(jìn)行蒸酒；蒸酒完成后，酒桶蓋上配有打量水噴頭翻轉(zhuǎn)酒桶，將糧糟倒入鍋底鏈板機(jī)。及旋轉(zhuǎn)酒桶蓋，圖 6甑桶ZT-2.6 的技術(shù)要求設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)移蓋組件SEW FF47DRS71S4/BE050.37KWI=150.0

13、69.2RPM板材材料304 板2，304 矩形管 100*50*3，304 方管 50*50*2（7）旋轉(zhuǎn)提蓋機(jī)構(gòu)，型號(hào)：XZTG在甑桶盤蓋上安裝機(jī)械機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)械機(jī)構(gòu)包括盤蓋支架、絲桿、提蓋電機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括提蓋支架、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定軸、固定支架，甑桶盤蓋通過絲桿固定在盤蓋支架上，絲桿連接提蓋電機(jī)，整個(gè)機(jī)構(gòu)焊接在提蓋支架上，提蓋支架和旋轉(zhuǎn)臂焊接在一起，旋轉(zhuǎn)臂和固定軸使用旋轉(zhuǎn)齒輪連接在一起，旋轉(zhuǎn)齒輪通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，固定軸通過底座和固定支架進(jìn)行固定安裝。XZTG 的技術(shù)要求見上表。提蓋組件蝸輪機(jī) (星光傳動(dòng)機(jī)) SEW DRE80M4/FFB5/00.75KW驅(qū)動(dòng)組件SEW

14、SA87/TR57 DRE90M4i=558P=1.1KW 輸出 2.6r/mimM=2530N.m （平） 安全系數(shù)1.0軸徑60mm旋轉(zhuǎn)接頭鎮(zhèn)江怡隆機(jī)電設(shè)備，型號(hào)為：NJD32A板材要求50 硅酸鋁板，304 不銹鋼板外包板2 ，外包封頭3， 內(nèi)鍋筒體4對(duì)開式四螺柱滑動(dòng)軸承H4120蒸汽調(diào)節(jié)閥采用閥門，調(diào)節(jié)方式為氣動(dòng)比例調(diào)節(jié)壓力傳感器耐格，HH 系列，測(cè)壓范圍 0-10kg圖 7旋轉(zhuǎn)提蓋機(jī)構(gòu)（8）裝甑機(jī)器人，型號(hào)：ZZJQR-50自動(dòng)裝甑成套設(shè)備可以完成裝甑過程中的自動(dòng)供料、均勻布料、見濕蓋料、低處填補(bǔ)、逐層布料等工作。同時(shí)對(duì)料面的溫度及高度進(jìn)行實(shí)時(shí)，將數(shù)據(jù)傳給機(jī)器人，接收指令并完成工作。

15、裝完一個(gè)甑桶后，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)一定角度后，對(duì)另外一個(gè)甑桶進(jìn)行裝甑工作。圖 8裝甑機(jī)器人ZZJQR-50 的技術(shù)要求（9）冷卻器，型號(hào)：L-30采用水冷的方式進(jìn)行冷卻，酒汽從進(jìn)入，冷卻后酒從低位流出；冷卻水從低位流入，流出。通過檢測(cè)出酒溫度來控制冷卻水的進(jìn)水量，從而達(dá)到所需的出酒溫度，保證出水溫度60。圖 9冷卻器L-30 的技術(shù)要求設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)板材要求304 管板4，304 外殼2，冷凝管 32*1.2，衛(wèi)生級(jí) 304 接頭,冷卻面積為 30 技術(shù)要求冷凝器封頭兩端采用法蘭式連接，可以方便拆卸設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)裝甑機(jī)器人ABB 公司生產(chǎn)（10）鍋底鏈板機(jī)，型號(hào)：GDLBJ-6.5鏈板機(jī)上有四個(gè)料

16、斗；每個(gè)料斗分別承接從甑桶翻轉(zhuǎn)下來的糧糟，然后由鏈板輸送去水平過渡輸送機(jī)。(附件中圖紙只為方案示意圖，不做具體尺寸參考)圖 10鍋底鏈板機(jī)GDLBJ-14 的技術(shù)要求：設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)電機(jī)SEW SA97/TR57 DRE90M4i=538P=1.5KW輸出 2.7r/mimM=4200N.m （平） 安全系數(shù) 1.0軸徑70mm板材要求304 板2，304 矩形管 120*60*3 ，304 方管 60*60*2鏈板機(jī)鏈板寬度 1210（中心距），P=80 ，板厚1.5 ，穿軸10（軸的兩端直徑為 10） ，滾輪直徑 25mm，滾輪厚度 20mm，設(shè)備長(zhǎng)度 14 米調(diào)節(jié)閥采用閥門，調(diào)節(jié)方式為

17、氣動(dòng)比例調(diào)節(jié)（10）過渡鏈板機(jī)，型號(hào)： SSLBJ-1.7鍋底鏈板機(jī)將甑桶翻轉(zhuǎn)下來的糧糟輸送至過渡鏈板機(jī)，再由過渡鏈板機(jī)輸送至攤涼機(jī)。SSLBJ-1.7 的技術(shù)要求：（11）攤涼機(jī)，型號(hào)：TLJ-10內(nèi)置有 8 個(gè)攪拌裝置對(duì)糧糟進(jìn)行打散拌勻，同時(shí)有 8 個(gè)離心風(fēng)機(jī)分別送自然風(fēng)進(jìn)行冷卻，并設(shè)有溫度檢測(cè)傳感器，控制系統(tǒng)通過檢測(cè)到的溫度來控制離心風(fēng)機(jī)開啟的數(shù)量和通風(fēng)量，從而達(dá)到最終的攤涼溫度，產(chǎn)生的熱汽通過管道和軸流風(fēng)機(jī)集中排出室外。將攤涼好的物料輸送至曲粉料斗，加完曲粉后，進(jìn)行一次攪拌，輸送至鏈板機(jī)。(附件中圖紙只為方案示意圖，不做具體尺寸參考)圖 11攤涼機(jī)設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)電機(jī)SEW SA47/

18、T DRS71M4i=128.1P=0.55KW 輸出 11r/mimM=310N.m （18）安全系數(shù)0.95 軸徑25mm鏈板機(jī)鏈板寬度 625 P=50.8 板厚1.2 穿軸8（軸的兩端直徑為 8），滾子22.23mm，滾子厚度 20mm，設(shè)備長(zhǎng)度 1.7 米板材材料304 板2，304 矩形管 100*50*3，304 方管 50*50*2TLJ-10 的技術(shù)參數(shù)（12）鏈板機(jī)，型號(hào)：LBK-5將加完曲粉物料輸送至鏈板機(jī)后，再進(jìn)行一次攪拌，然后將物料輸送至不銹鋼料斗中，再由行車提取入窖池。(附件中圖紙只為方案示意圖，不做具體尺寸參考)設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)電機(jī)SEW SA77/T DRE90

19、M4i=158.45 P=1.1KW 輸出 9.6r/mim M=775N.m （10） 安全系數(shù)1.6軸徑50mm攪拌電機(jī)星光傳動(dòng) SA57 Y71M4，（ i=110.73 功率 0.37KW）板材要求304 板2，304 矩形管 120*60*3，304 方管 60*60*2鏈板機(jī)P=80，鏈板寬度 1250（中心距） ，板厚1.5 ，穿軸10（軸的兩端直徑為 10）滾輪直徑 25 ，滾輪厚度 20mm，設(shè)備長(zhǎng)度 10 米不銹鋼離心風(fēng)機(jī)奧眾HT230（電壓 380V 頻率 50HZ 轉(zhuǎn)速 2850r/min，角度 AU，風(fēng)量 4500，風(fēng)壓 1230Pa，電機(jī)功率 1.5kw，），風(fēng)機(jī)為

20、 304 材質(zhì)不銹鋼離心風(fēng)機(jī)煙臺(tái)居正風(fēng)機(jī)功率 7.5KW，電機(jī)為外置式的圖 12 鏈板機(jī)LBK-5 的技術(shù)參數(shù)（13）加曲機(jī)，型號(hào)：JQJ-1.5將袋裝的曲粉，通過無破損機(jī)，到曲粉料斗中，開啟電機(jī)下料，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速（由變頻器和稱重系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)），與鏈板機(jī)的速度關(guān)系實(shí)現(xiàn)按比例配料。料斗容量 1.5 立方。(附件中圖紙只為方案示意圖，不做具體尺寸參考)設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)電機(jī)SEW SA57/T DRE90M4i=67.2P=1.1KW 輸出 21r/mimM=330N.m （5） 安全系數(shù)0.85 軸徑30mm攪拌電機(jī)星光傳動(dòng)星光傳動(dòng) SA57 Y71M4，（ i=110.73功率 0.37KW）板材

21、要求304 板2，304 矩形管 304 100*50*3 ，304 方管 50*50*2鏈板機(jī)P=50.8， 鏈板寬度 625（中心距），板厚1.2，穿軸8（軸的兩端直徑為 8），滾子直徑 22.23，滾子厚度 20，設(shè)備長(zhǎng)度 5 米圖 13 加曲機(jī)JQJ-1.5 的技術(shù)參數(shù)（14）酒罐，型號(hào)：JG-1酒罐共 3 個(gè)，分別是回酒暫存罐 1 個(gè)、酒尾罐 1 個(gè)、黃水回收罐 1 個(gè)。（15）熱水罐，型號(hào)：RSG-1熱水罐 1 個(gè)，帶保溫層，供潤(rùn)糧、上甑、水封、打量、等。（16）鼓風(fēng)排氣冷卻裝置，型號(hào)：GFLQ-5.5(選擇項(xiàng))將攤涼機(jī)排出來的水汽經(jīng)過冷凝器冷卻后，把含有酒分子的液體回收，減少甚至

22、消除排出的氣體的異味。設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)熱水罐全容 3 立方米，帶保溫層，帶高液位保護(hù)板材要求304 板3加熱器板式熱交換器，4 立方米/小時(shí)，20設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)酒罐全容 1 立方米，帶可視玻璃液位和連續(xù)液位檢測(cè)板材要求304 板3設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)電機(jī)SEW WA30/T DR63L4i=75P=0.37KW 輸出 17r/mimM=62N.m （平）安全系數(shù)1.15軸徑20mm板材要求304 板2，304 方管 60*60*2稱重傳感器靜態(tài)傳感器（儀表帶流量控制，儀表帶通訊接口）（17）自然排氣冷卻裝置，型號(hào)：ZRLQ-5.5(選擇項(xiàng))將甑同翻轉(zhuǎn)出醅時(shí)冒起來的水汽收集，經(jīng)過冷

23、凝器冷卻后，把含有酒分子的液體回收，減少甚至消除排出的氣體的異味，并改善生產(chǎn)車間的工作環(huán)境。（18）冷凝回收罐，型號(hào)：LNHSG-0.5(選擇項(xiàng))將氣體冷凝后的液體收集起來。三、電氣部分技術(shù)說明總體說明系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)的國(guó)際國(guó)內(nèi)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)方案具有先進(jìn)性、高可靠性、開放、兼容和可擴(kuò)展性強(qiáng)；系統(tǒng)配置性價(jià)比高；系統(tǒng)使用高效易、可操作性強(qiáng)；系統(tǒng)布置合理、流暢、緊湊、美觀。根據(jù)白酒釀造工藝要求和車間各設(shè)備分布特點(diǎn)，兩條生產(chǎn)線設(shè)置為一個(gè)生產(chǎn)車間控制室。自動(dòng)控制系統(tǒng)滿足白酒釀造生產(chǎn)工藝的各項(xiàng)要求。3.2 主要參數(shù)：設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)冷凝回收罐全容 0.5 立方米，帶高、低液位保護(hù)板材要求304 板3

24、設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)翅片式冷凝器換熱面積 600 平方板材要求304 板混流風(fēng)機(jī)SWF(A)-I，5.5KW,風(fēng)量 3420627174 立方米/小時(shí)翅片式冷凝器換熱面積 800 平方板材要求304 板混流風(fēng)機(jī)SWF(A)-I，5.5KW,風(fēng)量 3420627174 立方米/小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)參數(shù)的傳感器誤差0.5%(特殊要求除外)；溫控點(diǎn)的溫度控制精度0.3；執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥、電機(jī)誤動(dòng)作率1/10000。總自動(dòng)控制系統(tǒng)與各設(shè)備子系統(tǒng)通過 PROFIBUS-NET 現(xiàn)場(chǎng)總線建立通訊。將生產(chǎn)中的全部獨(dú)立成套的系統(tǒng)及非自動(dòng)控制的其它電氣設(shè)備通過傳感器送入控制室，實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)態(tài)模擬顯示并監(jiān)測(cè)其運(yùn)行狀態(tài)。3.5 控制室

25、的計(jì)算機(jī)參數(shù)，可接入互聯(lián)網(wǎng)及通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。3.6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.6.1 先進(jìn)性本系統(tǒng)硬件部分采用目前最可靠的西門子 PLC、工控機(jī)、觸摸屏作為控制核心，以及基于 PROFIBUS-NET、RS485、工業(yè)以太網(wǎng)等現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)部分基于先進(jìn)的工控組態(tài)國(guó)家儀器公司的“LabVIEW”，并結(jié)合我校在發(fā)酵過程控制應(yīng)用中長(zhǎng)期積累的先進(jìn)控制算法進(jìn)行系統(tǒng)的組態(tài)和二次開發(fā)，控制能完全適合白酒生產(chǎn)工藝要求?？刂颇K加入了固態(tài)發(fā)酵過程制與優(yōu)化。智能控制子系統(tǒng)，支持用戶進(jìn)行白酒生產(chǎn)的智能控3.6.2 可靠性高該系統(tǒng)所有儀器儀表、PLC、工控機(jī)及閥門、變頻器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用企業(yè)或國(guó)內(nèi)知名廠家

26、產(chǎn)品，上位機(jī)與 PLC 及所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備采用 PROFIBUS-NET、RS485 現(xiàn)場(chǎng)總線方式通信，不僅提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木群湍芰Γ也季€少，容易。所有自控部分均有轉(zhuǎn)換手動(dòng)操作開關(guān)，可以進(jìn)行人工干預(yù)切換，保證在任何情況下系統(tǒng)的可靠性。3.6.3 經(jīng)濟(jì)性好整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，元器件布置合理，并結(jié)合使用多種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，在保證系統(tǒng)完整性及可靠性的同時(shí)大量節(jié)省走線距離。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)分散的溫度、壓力采集點(diǎn)，根據(jù)距離及設(shè)備的聯(lián)系分散成若干個(gè) NET 子網(wǎng)絡(luò)，通過 ET200S 進(jìn)行連接，最終通過 PROFIBUS-NET 總線和主 CPU 及工控機(jī)連接。3.6.4 可擴(kuò)充性強(qiáng)本系統(tǒng)采用三層結(jié)構(gòu)：生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、控

27、制室和遠(yuǎn)端層。底層的所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過 PROFIBUS-NET 及 RS485 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與控制室內(nèi) PLC、工控機(jī)連接，而上層的遠(yuǎn)端層又通過工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制室的數(shù)據(jù)訪問，因此便于系統(tǒng)擴(kuò)展。3.6.5 可性強(qiáng)采用集散控制和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的分布式遞階結(jié)構(gòu)。底層傳感器與智能儀表和PLC 間，PLC 和工控機(jī)間均采用現(xiàn)場(chǎng)總線的方式連接，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并可隨時(shí)更換，不影響生產(chǎn)。系統(tǒng)具有軟硬件自功能，故障查找與維修的工作量少，便于。3.7 系統(tǒng)簡(jiǎn)介控制系統(tǒng)分為管理級(jí)、級(jí)，管控的綜合系統(tǒng)。根據(jù)白酒發(fā)酵生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)，結(jié)合一般的 CIPS 和 CIMS 結(jié)構(gòu)模式，將控制系統(tǒng)模型分為三層：生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、

28、控制室和遠(yuǎn)端層。3.8 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)處于整個(gè)控制系統(tǒng)的最底層，包括各類傳感器及閥門、泵、電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)場(chǎng)各傳感器壓力、液位、重量、溫度等信號(hào)后經(jīng)變送器轉(zhuǎn)化為4-20mA 電流信號(hào)后送至 PLC 及工控機(jī)處理，并根據(jù)白酒生產(chǎn)工藝要求實(shí)時(shí)控制閥門、泵、電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為確保整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠，現(xiàn)場(chǎng)同時(shí)設(shè)有手動(dòng)干預(yù)功能。3.9控制室控制室內(nèi)設(shè)有一臺(tái)西門子工控機(jī)，對(duì)整個(gè)白酒生產(chǎn)工藝流程實(shí)時(shí)，在整個(gè)控制系統(tǒng)中其作用最為關(guān)鍵。本系統(tǒng)為計(jì)算機(jī)配置西門子 CP5621 卡及RS485 串口卡，并通過 PROFIBUS-NET 及 RS485 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)連接所有 PLC 及智能儀表，所有的信號(hào)均先上傳

29、至主控計(jì)算機(jī)，以三維動(dòng)畫形式動(dòng)態(tài)模擬現(xiàn)場(chǎng)發(fā)酵生產(chǎn)狀況，實(shí)現(xiàn)多控制，形象真，用戶可通過控制室計(jì)算機(jī)界面全方位實(shí)時(shí)了解整個(gè)白酒釀造過程運(yùn)行狀態(tài)。3.10 遠(yuǎn)端遠(yuǎn)端據(jù)互訪，管理層是為企業(yè)管理專門設(shè)立，系統(tǒng)通過企業(yè)局域網(wǎng)可完全實(shí)現(xiàn)數(shù)可在遠(yuǎn)端的總工辦或會(huì)議室內(nèi)控制室所有工控機(jī)，了解所有現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)，并對(duì)生產(chǎn)車間中所有設(shè)備及執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制。系統(tǒng)全面支持互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將用戶程序完全發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)，無論管理在全球任何地方，只要使用 PC 接入互聯(lián)網(wǎng)，在瀏覽器的地址欄中，輸入服務(wù)器的IP 地址，通過口令及安全驗(yàn)證后即可實(shí)現(xiàn)異地。3.11 系統(tǒng)框圖根據(jù)白酒生產(chǎn)工藝要求及特點(diǎn)，結(jié)合近年來高速發(fā)展的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了一

30、套發(fā)酵控制系統(tǒng)，其總體設(shè)計(jì)方案如下圖所示，首先，由安裝在現(xiàn)場(chǎng)的各類傳感器包括壓力、液位、以及重量、溫度等信息，經(jīng)變送器信號(hào)轉(zhuǎn)換后傳遞給 PLC，在接受到的數(shù)據(jù)后，PLC 通過 PROFIBUS-NET 現(xiàn)場(chǎng)總線上傳至上位機(jī)。其中部分需要現(xiàn)場(chǎng)儀表方式顯示的信息，如蒸汽壓力、出酒溫度、攤糧溫度等，可直接通過智能儀表的 RS-485 總線接口傳遞至工控機(jī)。工控機(jī)及 PLC 可根據(jù)接收到的用戶指令和預(yù)設(shè)的控制任務(wù)，直接控制現(xiàn)場(chǎng)各類泵、閥門、電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3.12 控制方法控制系統(tǒng)由西門子工控機(jī)、西門子 S7-1500 系列 PLC、觸摸屏、智能儀表、各類傳感器和執(zhí)行閥門、電機(jī)、丹變頻器等組成，系統(tǒng)運(yùn)

31、行時(shí)，傳感器重量、溫度、料位、流量等信息；上位機(jī)基于 LabVIEW 開發(fā)編寫，通過以太網(wǎng)卡和 RS-485 串口分別PLC 和智能儀表中的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后將結(jié)果實(shí)時(shí)地顯示在上位機(jī)界面，并將數(shù)據(jù)存于的數(shù)據(jù)庫中，完成對(duì)閥門、電機(jī)開關(guān)情況、料液各參數(shù)變化走勢(shì)等作統(tǒng)計(jì)分析、繪制圖表等工作，用戶根據(jù)工藝流程需要預(yù)設(shè)控制任務(wù)和電機(jī)啟停優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工段工藝參數(shù)站可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)互相切換。和事故，以及對(duì)閥門、電機(jī)等執(zhí)行器的控制?？刂葡到y(tǒng)能通過傳感器所的信息以三維動(dòng)畫形式動(dòng)態(tài)模擬現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多媒體控制，使用戶更加直觀地實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)情況。另外，系統(tǒng)還通過 NI 集成的 WEB 發(fā)布技術(shù)為異地管

32、理提供，同時(shí)，本系統(tǒng)還具備故障自功能，一旦發(fā)生故障，立即提示，并通知班次、車間，有效地保證了系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)配有手持平板電腦，可通過其定制開發(fā)的控制應(yīng)用程序（APP），基于TCP/IP 協(xié)議的方式和控制室內(nèi)的工控機(jī)通訊，實(shí)時(shí)生產(chǎn)運(yùn)行情況，及查看數(shù)據(jù)報(bào)表；并通過無線的方式控制所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及上甄機(jī)器人的啟停動(dòng)作和運(yùn)行頻率，在設(shè)備發(fā)生故障或其他突況時(shí)，在平板電腦上能立即終止相應(yīng)設(shè)備的運(yùn)行。同時(shí)，所有發(fā)酵過程中的數(shù)據(jù)都能保存在數(shù)據(jù)庫中，能自動(dòng)生成報(bào)表；釀酒生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫能夠和我公司 SAP 數(shù)據(jù)庫進(jìn)行無縫對(duì)接，為貴公司精細(xì)化管理打好基礎(chǔ)。所有產(chǎn)線控制方案要求，上位機(jī)集成在同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)，同時(shí)

33、能相互及數(shù)據(jù)備份，以保證任意一臺(tái)電腦發(fā)生故障，其他備用電腦均能無縫對(duì)接：（1）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制均采用西門子 PLC 的控制方案，并采用 PROFIBUS-NET 的總線方式與上位機(jī)通訊，所有開關(guān)量及模擬量的輸入輸出點(diǎn)地址分配相同；（2）現(xiàn)場(chǎng)所有儀表（包括智能儀表、稱重傳感器儀表）、丹變頻器及機(jī)器人與上位機(jī)通訊的方式均采用 Modbus-RTU 的總線方式，同時(shí)，保證所有相應(yīng)儀表的地址設(shè)置均相同。（3）上位機(jī)均采用數(shù)據(jù)庫。NI 公司 LabVIEW 定制開發(fā)，數(shù)據(jù)庫均采用SQL每條濃香型白酒釀造設(shè)備控制系統(tǒng)包括：稱重系統(tǒng)行車出醅：發(fā)酵成酒醅，通過行車抓斗運(yùn)送到網(wǎng)帶機(jī)的進(jìn)料斗內(nèi)，采用托利多的重量傳感器

34、計(jì)量，通過電機(jī)帶動(dòng)混料輥運(yùn)轉(zhuǎn)均勻地添加到上；網(wǎng)帶機(jī)的輸送帶針對(duì)目前粉糧、稻殼采用皮帶秤的計(jì)量方案，而曲粉和酒醅的重量則采用子秤的方案，因此同一車間存在多種計(jì)量方式、不同廠家的整合和銜接電，擬采用以下技術(shù)方案：目前現(xiàn)場(chǎng)總線的方式及概念早已在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，因此可要求最終所采用的稱重傳感器或儀表必須配備 RS485、Profibus-NET、TCP/IP 以太網(wǎng)協(xié)議等現(xiàn)場(chǎng)總線中的一種，如果條件允許最好使用同一種現(xiàn)場(chǎng)總線的方式，這樣所有酒醅、粉糧、稻殼、曲粉的稱重?cái)?shù)據(jù)均可以通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞缴蟼髦林锌厥矣?jì)算機(jī)中，最終再處理；而二樓集中供料系統(tǒng)計(jì)算機(jī)則是通過局域網(wǎng)的方式采用 TCP/IP 協(xié)議

35、獲取一樓控制計(jì)算機(jī)中所的實(shí)時(shí)重量數(shù)據(jù)。人工配料：粉糧及谷殼通過根據(jù)工藝配比要求，通過稱重與酒醅攪拌均勻。首先，酒醅料斗下安裝有稱重傳感器，中控室計(jì)算機(jī)通過 RS485 通訊方式和傳感器儀表互聯(lián)，實(shí)時(shí)當(dāng)前料斗中余料情況，并以酒醅的物料流速為基準(zhǔn)（給酒醅網(wǎng)帶設(shè)定一個(gè)頻率常量），實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)粉糧及稻殼的網(wǎng)帶電機(jī)頻率，以調(diào)整其物料流速。系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)時(shí)網(wǎng)帶電機(jī)頻率及物料流速，并對(duì)比經(jīng)驗(yàn)庫中的頻率和流速對(duì)應(yīng)關(guān)系，在料倉中余料充足的情況下，自動(dòng)判斷物料是否有搭橋現(xiàn)象，并提示；如若酒醅出現(xiàn)搭橋現(xiàn)象，將自動(dòng)根據(jù)實(shí)時(shí)的酒醅流速調(diào)整粉糧及稻殼的流速，以保證配料的準(zhǔn)確性，并在搭橋持續(xù)一定時(shí)間后仍沒有改善的情況下，自動(dòng)停

36、止整個(gè)上甄輸送系統(tǒng)。在現(xiàn)場(chǎng)和計(jì)算機(jī)均有出料電機(jī)的啟停按鈕，出料速度目標(biāo)值，可以在計(jì)算機(jī)中設(shè)置，手動(dòng)狀態(tài)可以單獨(dú)啟停，用于測(cè)試；若在自動(dòng)狀態(tài)下：所有網(wǎng)帶電機(jī)同時(shí)啟停，并按工藝配比要求自動(dòng)控制出料電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)稱重料倉內(nèi)的料重量低于設(shè)定最小量示，需要立即補(bǔ)料，自動(dòng)停止上甄系統(tǒng)。3.13.2 輸送系統(tǒng)警提網(wǎng)帶輸送機(jī)：輸送機(jī)和攪拌，可以在計(jì)算機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)分別單獨(dú)控制啟停，若任一電機(jī)出現(xiàn)故障將在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行混合均勻后的物料通過，并停止整個(gè)配料輸送系統(tǒng)；輸送機(jī)輸送至上甑送料機(jī)的料斗中，現(xiàn)場(chǎng)有可以手動(dòng)啟停電機(jī)的按鈕，自動(dòng)情況下，上甄電機(jī)啟停根據(jù)機(jī)器人給定的啟停信號(hào)自動(dòng)控制。在甑桶蒸汽進(jìn)口處安裝有壓力傳感器，實(shí)時(shí)檢

37、測(cè)蒸汽氣壓；并通過 RS485 通訊方式傳輸給機(jī)器人自動(dòng)裝甑系統(tǒng)上位機(jī)，同時(shí)，根據(jù)其發(fā)送過來的目標(biāo)氣壓值實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)蒸汽調(diào)節(jié)閥開度大小，以滿足裝甑工藝要求。由于甑桶的垂直度不好可能直接導(dǎo)致機(jī)器臂的損壞，所以一方面甑桶翻轉(zhuǎn)采限位雙保險(xiǎn)的方式，另一方面需要機(jī)器人利用其相機(jī)成像及機(jī)器視覺相關(guān)算法判斷甑桶的垂直度情況。另外，在裝甑過程中，系統(tǒng)根據(jù)工藝要求定量注入黃水、酒尾及熱水。在布料裝甑完成以后，根據(jù)機(jī)器人給定的完成信號(hào)，自動(dòng)控制移蓋及提蓋電機(jī)完成甑桶落蓋動(dòng)作，并自動(dòng)打開桶蓋上的噴水閥門，完成桶蓋邊沿及桶蓋和冷凝器接觸處的水封。甑桶蓋未合上的時(shí)候，蓋上的噴熱水電磁閥不能動(dòng)作；翻轉(zhuǎn)，移蓋，提蓋三臺(tái)電機(jī)

38、邏輯連鎖，以免發(fā)生誤操作；計(jì)算機(jī)3.13.4 蒸餾取酒運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。布料之前黃水及酒尾由泵從甑桶的一端軸頭打入到桶體底部，打開蒸汽閥門，蒸汽由桶體的另一端軸頭進(jìn)入下部蒸汽室，當(dāng)混合料達(dá)到額定容量時(shí)，移動(dòng)桶蓋與冷卻器和桶體準(zhǔn)確對(duì)接進(jìn)行蒸酒，酒蒸汽通過管道進(jìn)入冷卻器冷凝流出到儲(chǔ)酒罐。冷卻器： Pt-100 溫度傳感器測(cè)量酒溫，所測(cè)得的溫度信息現(xiàn)場(chǎng)有儀表顯示，通過RS485 通訊方式反饋給上位機(jī)，上位機(jī)通過進(jìn)而控制冷水流速，以穩(wěn)定出酒的溫度。智能算法來控制冷水調(diào)節(jié)閥開度大小，翻轉(zhuǎn)卸料：蒸酒完畢后，先打開鍋底排污閥將鍋底污水排出（換用氣動(dòng)球閥，現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)給信號(hào)），并打開桶蓋一段時(shí)間后，翻轉(zhuǎn)甑桶，將糧糟傾倒

39、在網(wǎng)帶輸送機(jī)上，輸送到攤涼機(jī)內(nèi)。在現(xiàn)場(chǎng)和計(jì)算機(jī)中都可以啟停網(wǎng)帶和攪拌電機(jī)，其變頻的速度可以在現(xiàn)場(chǎng)和計(jì)算機(jī)中進(jìn)行調(diào)節(jié)，電機(jī)故障在計(jì)算機(jī)中可以看到提示。3.13.5 攤涼加曲攤涼：糧糟達(dá)到攤涼要求時(shí)，從攤涼機(jī)的輸出端輸送到網(wǎng)帶機(jī)上?，F(xiàn)場(chǎng)和計(jì)算機(jī)均可以實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)和攪拌電機(jī)啟停，輸送機(jī)的速度大小可以通過現(xiàn)場(chǎng)的按鈕調(diào)節(jié)或在計(jì)算機(jī)中調(diào)節(jié)。噴水霧電磁閥間斷型啟動(dòng)，間斷時(shí)間可以在計(jì)算機(jī)中設(shè)置，其啟動(dòng)停止可以在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)。攤涼機(jī)上裝有 8 臺(tái)工頻風(fēng)機(jī)，1 臺(tái)變頻風(fēng)機(jī)，攤糧網(wǎng)帶中間及尾部設(shè)有 2 個(gè)測(cè)溫點(diǎn)，通過紅外線測(cè)溫控制變頻風(fēng)機(jī)的速度大小及運(yùn)行的臺(tái)數(shù)，各個(gè)電機(jī)的啟停狀態(tài)，可以在計(jì)算機(jī)中。（紅外測(cè)溫點(diǎn)的安裝位置現(xiàn)

40、場(chǎng)待）加曲：糧糟在過程中由加曲機(jī)通過稱量傳感器計(jì)量后將曲定量地加到糧糟上；并根據(jù)攤糧網(wǎng)帶速度大小自動(dòng)控制曲粉出料速度，（現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)再確定其對(duì)應(yīng)關(guān)系）當(dāng)稱重料倉內(nèi)的料重量低于設(shè)定最小量時(shí)，有提示，需要馬上補(bǔ)料，否則達(dá)到設(shè)定的時(shí)間，將停止加曲電機(jī)、網(wǎng)帶和攤涼機(jī)輸送帶電機(jī)；當(dāng)任意電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，將停止加曲出料電機(jī)、網(wǎng)帶和攤涼機(jī)輸送帶電機(jī)，從而保證配料配比的準(zhǔn)確性。3.13.6 行車入窖：加曲后的糧糟攪拌均勻后輸送到尾端的料斗中，再由行車抓斗抓取入窖池內(nèi)發(fā)酵，由于尾端料斗料滿后需要人工切換，所以整個(gè)攤糧輸送系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)有暫停和恢復(fù)按鈕。3.14 硬件本濃香型白酒釀造自動(dòng)控制系統(tǒng)包含潤(rùn)糧系統(tǒng)、上甄系統(tǒng)、蒸煮

41、餾酒系統(tǒng)、攤糧加曲系統(tǒng)、兩套獨(dú)立的機(jī)器人自動(dòng)裝甄系統(tǒng)及水蒸汽收集處理系統(tǒng)；其中潤(rùn)糧系統(tǒng)、上甄系統(tǒng)、蒸煮餾酒系統(tǒng)、攤糧加曲系統(tǒng)、水蒸汽收集處理系統(tǒng)包含共 70 臺(tái)電機(jī)、6 臺(tái)輸送泵、54 只角座閥、9 只調(diào)節(jié)閥及壓力、溫度、液位、重量等各類傳感器若干，全負(fù)荷工作系統(tǒng)功耗約 85KW，另外 2 套獨(dú)立的機(jī)器人自動(dòng)裝甄系統(tǒng)，每套功耗約 15KW，因此整個(gè)系統(tǒng)功耗約 120KW?？刂葡到y(tǒng)硬件由西門子 S7-1500PLC 及工控機(jī)作為控制，在相應(yīng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)置各類傳感器溫度、液位、壓力、重量等信息，各控制點(diǎn)安裝電機(jī)作為執(zhí)行器件。系統(tǒng)設(shè)手、自動(dòng)切換功能，可根據(jù)不同需要選擇工作方式。車間控制室設(shè)有西門子工控機(jī)

42、，PLC，顯示器和若干儀表控制柜。3.14.1 工控機(jī)工控機(jī)上配有 19201080 分辨率的顯示器可靈活形象地顯示所有生產(chǎn)和整個(gè)自控系統(tǒng)的工作情況，如工藝流程、控制、歷史數(shù)據(jù)及圖表，還可以用于介紹公司情況，釀造工藝，操作章程等。工控機(jī)上插有光隔 RS485 串口卡及以太網(wǎng)卡，用于與智能儀表、變頻器、機(jī)器人控制系統(tǒng)、西門子PLC 通信等之間的通訊連接。3.14.2 PLC所有參數(shù)可通過 PLC 和工控機(jī)顯示屏界面調(diào)整，其 PLC 程序的變化可改變現(xiàn)場(chǎng)的預(yù)設(shè)參數(shù)，工控機(jī)不影響PLC 運(yùn)行，PLC 運(yùn)用西門子S7-315 進(jìn)行程序控制，模塊式控制器使用戶在組態(tài)系統(tǒng)時(shí)具有額外的靈活性，具有更強(qiáng)的處理

43、能力和較大的 I/O 容量。具體數(shù)量及規(guī)格信號(hào)如下：TP700 Comfort6AV2124-0GC01-0AX0臺(tái)5安裝導(dǎo)軌 S7-1500，530 mm6ES7590-1AF30-0AA0個(gè)1CPU 1513-1 PN6ES7513-1AL00-0AB0個(gè)1卡，4 MB6ES7954-8LC02-0AA0個(gè)1數(shù)字量輸入，DI 32x24VDC HF6ES7521-1BL00-0AB0個(gè)8前連接器，螺釘端子，40 針6ES7592-1AM00-0XB0個(gè)243.14.3 低壓元器件及變頻器所有電機(jī)控制相關(guān)低壓元器件均采用施耐德品牌，而變頻器則采用丹體數(shù)量及規(guī)格信號(hào)如下：品牌，具斷路器（總空開

44、）200A 帶操作手柄套1正泰斷路器3P D10A臺(tái)20正泰斷路器1P D10A個(gè)4正泰斷路器2P D10A個(gè)3正泰馬達(dá)開關(guān) (加 1 常開 1 常閉)(4-6.3A)個(gè)18正泰(2.5-4A)個(gè)12正泰(1.6-2.5A)個(gè)7正泰(1-1.6A)個(gè)22正泰交流接觸器9A個(gè)68正泰中間繼電器線圈DC24V個(gè)55正泰端子普通端子 2.5個(gè)1500接地端子 2.5個(gè)100端子短接排 2.5個(gè)30擋板個(gè)80固定器個(gè)200變頻器1.5KW（VLT2900 系列）臺(tái)8丹0.75KW（VLT2900 系列）臺(tái)8丹負(fù)載電源 PM 190W，120/230 V AC，24 V DC，8 A6EP1333-4B

45、A00個(gè)2系統(tǒng)電源，PS 25W 24V DC6ES7505-0KA00-0AB0個(gè)1數(shù)字量輸出，DQ 32x24VDC/0.5A ST6ES7522-1BL00-0AB0個(gè)7IM 155-6 PN ST，帶服務(wù)器模塊和總線適配器 2xRJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)6ES7155-6AA00-0BN0個(gè)3TM SIWAREX WP321 電子稱重模塊7MH4138-6AA00-0BA0個(gè)3BU A0 型，16 個(gè)直插式端子，2 個(gè)單獨(dú)饋電端子（數(shù)字量/模擬量，最高 24VDC/10A）6ES7193-6BP00-0DA0個(gè)3安裝導(dǎo)軌 S7-1500，830 mm6ES759

46、0-1AJ30-0AA0個(gè)1IM 155-5 PN ST6ES7155-5AA00-0AB0個(gè)1模擬量輸入，AI 8xU/I/RTD/TC ST6ES7531-7KF00-0AB0個(gè)5模擬量輸出，AQ 4xU/I ST6ES7532-5HD00-0AB0個(gè)4通信模塊，CM PtP，RS422/485，高性能型6ES7541-1AB00-0AB0個(gè)1Profinet 網(wǎng)絡(luò)電纜6XV1840-2AH10個(gè)200Profinet 網(wǎng)絡(luò)接頭6GK1901-1BB10-2AA0米203.14.4 傳感器對(duì)酒醅、曲粉均安裝重量傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)各料倉，及物料下料速度，并在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行；在甑桶冷凝器原酒出口處

47、安裝 Pt-100 溫度傳感器，用于檢測(cè)出酒溫度，并實(shí)時(shí)控制冷凝水閥門開度大小，從而達(dá)到控制出酒溫度的效果；而蒸汽管道處安裝有耐格壓力傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)甄鍋內(nèi)壓力大小，并通過開度大小，從而達(dá)到餾酒工藝要求。自動(dòng)控制蒸汽調(diào)節(jié)閥在攤涼機(jī)中部及尾部分別安裝有紅外溫度傳感器，通過非接觸的方式實(shí)時(shí)測(cè)量攤糧機(jī)上物料的溫度，并實(shí)時(shí)控制變頻風(fēng)機(jī)的速度大小，從而達(dá)到攤糧工藝要求的目標(biāo)溫度值。另外在熱水罐上安裝有 PT100 溫度傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)熱水罐水溫，同時(shí)在黃水罐及酒尾罐上均安裝有液位傳感器，檢測(cè)罐內(nèi)液體液位高度。具體數(shù)量及規(guī)格信號(hào)如下：另外針對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)甄鍋垂直度要求較高，同時(shí)由于限位開關(guān)不能保證長(zhǎng)期動(dòng)作

48、的穩(wěn)定性及精準(zhǔn)性，系統(tǒng)擬在上加裝 RION 公司 LCA341A 繼電器輸出型傾角開關(guān)，LCA341A 是 RION 公司集成芬蘭控制單元，針對(duì)水平安全與調(diào)平檢測(cè)相關(guān)行業(yè)應(yīng)用而開發(fā)的數(shù)字雙軸傾角開關(guān)，內(nèi)置繼電器輸出電路。用戶可自行設(shè)定角稱重傳感器0745A-0.55T只80745A-2.2T只8桿式液位計(jì)0-1.2m只3E+H紅外溫度OS137-2-MV-C只8OMEGA溫度傳感器PFQ 系列只7耐格壓力傳感器HH 系列只4耐格渦街流量計(jì)8600DF010SK1N1D1M5CM只4電磁流量計(jì)DN15只3E+H度儀只4帕流量積算儀SXL-EA臺(tái)4宇電液位開關(guān)NCS-M 系列11耐格限位開關(guān)ZCMD21只32施耐德傾角開關(guān)HCA131A只4瑞芬科技油水分離器GFR30