機(jī)械原理課后習(xí)題答案僅供參考第四章

1、4-1（1）、移動(dòng)副變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)副；(2)、去掉機(jī)架（3）將復(fù)合鉸鏈處的一個(gè)兩副構(gòu)件擴(kuò)展成三副構(gòu)件取 3 擴(kuò)展，得瓦特鏈取 2 擴(kuò)展，得遜鏈4-2A、包含 1 個(gè)運(yùn)動(dòng)副的方案設(shè)計(jì)（一）牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)鏈特定化對(duì)于牛頭刨床主運(yùn)束，如：構(gòu)而言，運(yùn)動(dòng)鏈特定化時(shí)需要符合牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)要求與約必須有一個(gè)構(gòu)件作為床身（機(jī)架），為分散工作負(fù)載，增強(qiáng)機(jī)構(gòu)整體剛度采用三副構(gòu)件作為床身；必須有一個(gè)構(gòu)件作為原動(dòng)件，考慮到動(dòng)力源情況和刨床急回的特點(diǎn)，原動(dòng)件應(yīng)為曲柄且是連架桿；必須有一個(gè)移動(dòng)副作為滑枕執(zhí)行往復(fù)直線主運(yùn)動(dòng)，且滑枕須是連架桿；根據(jù)本題要求只含一個(gè)移動(dòng)副。機(jī)架（床身）、原動(dòng)件和滑枕不可以在同一個(gè)子運(yùn)動(dòng)鏈環(huán)路中

2、。這是因?yàn)樾枰苊庑纬伤臈U機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)不均勻而影響切削質(zhì)量，而六桿機(jī)構(gòu)可以極大地改善這種情況。依據(jù)牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)要求與約束，對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行特定化如下：（1）床身要有一個(gè)構(gòu)件作為床身，且床身須為三副構(gòu)件，所以床身可以通過如下步驟確認(rèn)：1） 對(duì)于 Watts linkage，考慮到運(yùn)動(dòng)鏈對(duì)稱性，分配機(jī)架的結(jié)果有一個(gè)，如圖 4-2-1a）所示。 2）對(duì)于Stephensons linkage，考慮到運(yùn)動(dòng)鏈對(duì)稱性，分配機(jī)架的結(jié)果有一個(gè)，如圖 4-2-1b）所示。a)b)圖 4-2-1 確認(rèn)床身的運(yùn)動(dòng)鏈（2）原動(dòng)件要有一個(gè)構(gòu)件作為原動(dòng)件，考慮到動(dòng)力源情況和刨床需要急回的特點(diǎn)，原動(dòng)件應(yīng)為曲柄且是連架桿

3、；對(duì)于圖 4-2-1 a）所示的情形，考慮到運(yùn)動(dòng)鏈對(duì)稱性，符合要求的結(jié)果有兩個(gè)，如圖 4-2-2a）、 b）所示。對(duì)于圖 4-2-1 b）所示的情形，考慮到運(yùn)動(dòng)鏈對(duì)稱性，符合要求的結(jié)果有兩個(gè)，如圖 4-2-2c）、 d）所示。在確認(rèn)機(jī)架和原動(dòng)件后，有四個(gè)方案的運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)强捎玫?。a)b)c)圖 4-2-2d)確認(rèn)床身和原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)鏈（3） 滑枕由刨床的工作原理決定必須要一個(gè)滑枕去執(zhí)行往復(fù)直線切削運(yùn)動(dòng)，為了保證刨床加工精度滑枕須為連架桿，而且床身、原動(dòng)件和滑枕不能同在一個(gè)四桿子鏈中，所以滑枕的確認(rèn)步驟如下：對(duì)于圖 4-2-2a）所示的情形，分配滑枕的結(jié)果有一個(gè)，如圖 4-2-3 a）所示。對(duì)于圖 4

4、-2-2b）所示的情形，無論分配滑枕給剩下的哪個(gè)桿都會(huì)使床身、原動(dòng)件和滑枕同在一個(gè)四桿子鏈中，所以沒有滿足要求的解，那么該方案終止。對(duì)于圖 4-2-2c）所示的情形，分配滑枕的結(jié)果有一個(gè)，如圖 4-2-3b）所示。對(duì)于圖 4-2-2d）所示的情形，考慮到運(yùn)動(dòng)鏈的對(duì)稱性，分配滑枕的結(jié)果有一個(gè)，如圖 4-2-3c）所示。a)b)c)圖 4-2-3 確認(rèn)床身、原動(dòng)件和滑枕的運(yùn)動(dòng)鏈（二）牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)鏈具體化（a）(b)（c）B、包含 3 個(gè)移動(dòng)副的方案設(shè)計(jì)（一）牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)鏈特定化對(duì)于牛頭刨床主運(yùn)束，如：構(gòu)而言，運(yùn)動(dòng)鏈特定化時(shí)需要符合牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)要求與約必須有一個(gè)構(gòu)件作為床身（機(jī)架），為分

5、散工作負(fù)載，增強(qiáng)機(jī)構(gòu)整體剛度采用三副構(gòu)件作為床身；必須有一個(gè)構(gòu)件作為原動(dòng)件，考慮到動(dòng)力源情況和刨床急回的特點(diǎn)，原動(dòng)件應(yīng)為曲柄且是連架桿；必須有一個(gè)移動(dòng)副作為滑枕執(zhí)行往復(fù)直線主運(yùn)動(dòng)，且滑枕須是連架桿；根據(jù)本題要求含三個(gè)移動(dòng)副。機(jī)架（床身）、原動(dòng)件和滑枕不可以在同一個(gè)子運(yùn)動(dòng)鏈環(huán)路中。這是因?yàn)樾枰苊庑纬伤臈U機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)不均勻而影響切削質(zhì)量，而六桿機(jī)構(gòu)可以極大地改善這種情況。注：與滑枕 4 相連的構(gòu)件 3 不能是滑塊。（1）（2）（3）4-3A、不含移動(dòng)副的方案設(shè)計(jì)構(gòu)型約束：（1）輸入構(gòu)件為轉(zhuǎn)動(dòng)連架桿；（2）不含移動(dòng)副；（3）窗為與移動(dòng)連架桿相連的連桿，即輸出構(gòu)件。遜鏈瓦特鏈(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)B、含有一個(gè)移動(dòng)副的方案設(shè)計(jì)構(gòu)型約