第十四屆東南大學機械創(chuàng)新設計大賽

1、第十四屆東南大學機械創(chuàng)新設計大賽參賽作品設計說明書內(nèi)容與格式要求1內(nèi)容要求參賽作品設計說明書由主體內(nèi)容和附件兩部分組成。主體內(nèi)容及要求設計說明書主體內(nèi)容及編排順序如下：作品名、設計者、指導教師、學校名院系名學校所在城市郵編、摘要、關鍵詞、正文、致謝、參考文獻、聯(lián)系人及電子郵箱。其中：作品名及設計者與指導教師的姓名、排名先后順序必須與報名表一致；正文內(nèi)容可自行組織，但應包括下列內(nèi)容：作品應用背景、國內(nèi)外相關研究現(xiàn)狀、設計目標與實現(xiàn)方案描述、詳細設計與制作描述（應指出設計制作中解決的關鍵技術問題）、作品實物照片、創(chuàng)新特色、預期應用前景等；列出的所有參考文獻在正文中均應有引用標記，參考文獻的編排順序

2、與引用順序必須一致。附件內(nèi)容及要求設計說明書的附件是指作品的主要設計圖紙（包括總裝配圖、部件裝配圖和若干重要零件圖）。圖紙應符合設計規(guī)范。2主體內(nèi)容編輯要求設計說明書主體內(nèi)容采用Microsoft Office Word軟件進行輸入、編輯和排版，不加封面，并控制在A4幅面10頁以內(nèi)。頁面要求A4頁面。頁邊距：上25mm，下25mm，左、右各20mm。標準字間距，單倍行間距。不要設置頁眉，頁碼位于頁面底部居中。圖表要求插圖按序編號，并加圖名（位于圖下方），采用嵌入型版式。圖中文字用小五號宋體，符號用小五號Times New Roman（矢量、矩陣用黑斜體）；坐標圖的橫縱坐標應標注對應量的名稱和符

3、號/單位。插圖應清晰，掃描圖像分辨率要求300DPI以上。表格按序編號，并加表題（位于表上方）。采用三線表，必要時可加輔助線。所有表格必須在Word中自行繪制。字號、字體要求全文中的符號、數(shù)字均采用Times New Roman。其他字號、字體要求見附件樣例。3提交要求參賽作品需按規(guī)定要求與時間提交內(nèi)容一致的設計說明書電子稿和紙質(zhì)稿。設計說明書電子稿將由Microsoft Office Word編排完成的設計說明書主體內(nèi)容轉換成PDF文件；將相關設計圖紙轉換為清晰度較高的PDF文件（圖幅按需確定），按序（按先裝配圖后零件圖排列，零件圖按圖號順序排列，不編頁碼）插入設計說明書主體內(nèi)容PDF文件之

4、中的附件位置；提交由主體內(nèi)容和附件兩部分合并而成的一個PDF格式設計說明書文件（文件名為：項目+學號）。設計說明書紙質(zhì)稿設計說明書主體內(nèi)容按A4幅面雙面打?。桓郊D紙（圖幅按需確定）單面或雙面打??；將紙質(zhì)主體內(nèi)容和附件圖紙（大圖折疊）合并裝訂成冊，形成設計說明書紙質(zhì)稿。附：設計說明書主體內(nèi)容格式參考樣例微定位仿生機器人作品名三號黑體加粗居中，段前、段后各0.5行設計者：，指導教師：，五號宋體居中（東南大學機械工程學院，南京210096）中文：五號宋體居中；數(shù)字：Times New Roman（空一行）摘要小五黑體并加粗：提出了。小五宋體（200字以內(nèi)）關鍵詞：小五黑體并加粗仿生機器人；微定位；

5、機構設計小五宋體 （35個）（空一行）1 引言近年來，隨著納米技術的興起和迅猛發(fā)展，正文5號宋體在超精密機械加工、微操作、能量束加工、生物工程等高科技領域迫切需要具有納米級定位的微動機器人系統(tǒng)1正文內(nèi)引用參考文獻處應在右上角以方括號注明文獻目次，并從1開始順序編號。2 國內(nèi)外研究概況節(jié)標題小四號黑體加粗，標題前數(shù)字Times New Roman加粗，段前、段后各0.5行納米級微定位工作臺通常采用柔性鉸鏈等彈性機構的變形來實現(xiàn)微位移的運動傳遞。2.1 單自由度納米級微驅動臺小節(jié)標題5號黑體加粗，標題前數(shù)字Times New Roman加粗如圖1所示，正文中表示物理量的符號，表示點、線、面的字母均

6、用Times New Roman斜體；表示法定計量單位、詞頭的符號、函數(shù)等均用Times New Roman正體。2.2 三自由度納米級微驅動臺 插圖采用嵌入型版式圖4 六自由度納米級微驅動臺圖名小五宋體致謝（空一行）參考文獻小五黑體加粗。按引用先后順序開列劉明堯，談大龍，李斌可重構模塊化機器人現(xiàn)狀和發(fā)展J機器人，2001，23(3)卷（期）：275-279熊有倫機器人技術基礎M華中理工大學出版社，1996：15-47小五理查德摩雷，李澤湘，夏思卡薩特里徐衛(wèi)良，錢瑞明譯機器人操作的數(shù)學導論M機械工業(yè)出版社，1998：11-67Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial