特長(zhǎng)生自主課題左右橫移式五車位立體車庫(kù)

1、特長(zhǎng)生課題左右橫移式五車位立體車庫(kù)指導(dǎo)教師：賈俊剛學(xué)生：王登山 閻保成1簡(jiǎn) 介立體車庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題。 本課題采用： PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控。 按動(dòng)按紐或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過(guò) 程，操作簡(jiǎn)單方便。 控制電路部分采用空氣開關(guān)、交流接觸器。 車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào) 大大降低。2停車現(xiàn)狀 一些車亂停亂放，影響交通，妨礙市容市貌,把車輛放在露天的主人們更是擔(dān)心車輛被刮、被惡意破壞。這就是在一個(gè)人多地少國(guó)家的停車現(xiàn)狀，從統(tǒng)籌大局和長(zhǎng)遠(yuǎn)著眼，占地少、檔次高、管理規(guī)范的立體車庫(kù)便應(yīng)運(yùn)而生。3總體方案論證與比較45組態(tài)監(jiān)控部分采用北京紫金橋組態(tài)監(jiān)控軟件,可以對(duì)車

2、庫(kù)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)視和控制.利于管理.67核心控制部分系統(tǒng)核心部分采用三菱FX1N-PLC為控制元件。8電氣控制 為了運(yùn)行穩(wěn)定，及和工業(yè)現(xiàn)應(yīng)用相符，電氣控制部分我們采用了PLC控制交流接觸器，以達(dá)到控制立體停車庫(kù)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。9采用光電對(duì)管檢測(cè)信號(hào) 為了使系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，干擾信號(hào)降到最低，我們采用了光電對(duì)管檢測(cè)信號(hào)。10 右圖是我們現(xiàn)在所用的呼叫按鈕實(shí)物圖，其一、二、三意思是相應(yīng)車位的呼叫按鈕；復(fù)代表復(fù)位；叫代表叫車按鈕；停代表急停按鈕。11機(jī)械支架部分 為了使整體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，外部支架我們采用鋼結(jié)構(gòu)；底板采用敷銅板。12 本課題所用的各種輪子，以及軸承座13 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)我們采用的是帶傳送，及

3、交流恒速電機(jī)提供穩(wěn)定的力矩?？墒擒噹?kù)升降橫移平緩穩(wěn)定。電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分14運(yùn)行狀態(tài)到位檢測(cè)15車位定義 針對(duì)本課題我們規(guī)定了車位編號(hào)：其中一、二、三號(hào)車位只能上下運(yùn)動(dòng)；四、五號(hào)車位只能左右移動(dòng)。16原理圖 從原理圖上可以清楚地看出，電氣控制部分的自鎖環(huán)節(jié)，以及電氣控制部分接線的方式。17車庫(kù)運(yùn)行規(guī)則 號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； 4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)。 下排車位上的汽車可以直接開出即可。上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，然后按下叫車按鍵，則上排車位將降至下層，而下排車位將先左右移動(dòng)，讓出位置，讓上層車位降下。181號(hào)

4、車位上限開關(guān)X103號(hào)車位下限開關(guān)X202號(hào)車位上限開關(guān)X111號(hào)車位呼叫開關(guān)X03號(hào)車位上限開關(guān)X122號(hào)車位呼叫開關(guān)X14號(hào)車位限位開關(guān)X133號(hào)車位呼叫開關(guān)X25號(hào)車位限位開關(guān)X14復(fù)位開關(guān)X36號(hào)車位限為開關(guān)X15叫車開關(guān)X41號(hào)車位下限開關(guān)X16停止開關(guān)X62號(hào)車位下限開關(guān)X17 針對(duì)本課題，我們規(guī)定了PLC輸入點(diǎn)。其中，X0到X2為呼叫開關(guān)；X3到X6為功能開關(guān)；X10至X20為限位開關(guān)。191號(hào)車平臺(tái)上升Y01號(hào)車平臺(tái)下降Y12號(hào)車平臺(tái)上升Y22號(hào)車平臺(tái)下降Y33號(hào)車平臺(tái)上升Y43號(hào)車平臺(tái)下降Y54號(hào)車平臺(tái)左移Y64號(hào)車平臺(tái)右移Y75號(hào)車平臺(tái)左移Y105號(hào)車平臺(tái)右移Y11 關(guān)于輸

5、出點(diǎn)的定義比較簡(jiǎn)單，它們兩兩成對(duì)，構(gòu)成控制交流接觸器吸合條件。20立體車庫(kù)三視圖21總結(jié) 通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)和制作，我們收獲頗豐:1.鞏固了電氣控制、可編程控制器原理及應(yīng)用教程、紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件的的使用、自動(dòng)控制原理、傳感器原理與應(yīng)用技術(shù)教程等理論知識(shí)。2.掌握了設(shè)計(jì)系統(tǒng)工程的步驟：如何查閱并收集資料、設(shè)計(jì)整體方案、進(jìn)行方案論證與比較、寫出可行性報(bào)告、設(shè)計(jì)制作及調(diào)試運(yùn)行等。3.學(xué)會(huì)了如何計(jì)算元器件參數(shù)，正確選擇購(gòu)買元器件，編寫PLC程序及組態(tài)監(jiān)控腳本程序，尤其是怎樣進(jìn)行軟、硬件聯(lián)合調(diào)試等。4.提高了我們查閱資料、自學(xué)能力，以及自己解決實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)對(duì)電路和機(jī)械部分的設(shè)計(jì)與制作，增強(qiáng)了我們的動(dòng)手能力，并學(xué)到了很多新知識(shí)。5.鍛煉了我們吃苦耐勞的精神,培養(yǎng)了我們共同協(xié)作的團(tuán)隊(duì)精神.22在課題的設(shè)計(jì)制作過(guò)程中，我們遇到了很多困難,得到了各位老師的盡心幫助,特別是賈俊剛老師，因?yàn)槊慨?dāng)遇到困難時(shí)，他總會(huì)及時(shí)地出現(xiàn)，而且因?yàn)橐?/p>